TRU COMPONENTS Modúl Ilfheidhm RS232

Eolas Táirge

Ceadaíonn an tiontaire CAN go RS232/485/422 seo tiontú déthreoch idir prótacail CAN agus RS485/RS232/RS422. Tacaíonn sé le modhanna comhshó éagsúla lena n-áirítear trédhearcach, le lógó, prótacal, agus comhshó Modbus RTU. Gnéithe an gléas roghanna cumraíochta do pharaiméadair comhéadan, orduithe AT, paraiméadair ríomhaire uachtair, agus athchóiriú socruithe mhonarcha. Ina theannta sin, cuimsíonn sé táscairí cumhachta agus stádais, feidhmeanna ilmháistir agus il-sclábhaithe.

Sonraíochtaí

• Táirge: CAN go tiontaire RS232/485/422
• Mír Uimh.: 2973411

Treoracha Úsáide Táirge

Suiteáil

1. Cinntigh go ndírítear an tiontaire roimh é a shuiteáil.
2. Ceangail na cáblaí cuí leis na comhéadain CAN, RS485/RS232/RS422.
3. Cumhacht ar an tiontaire agus seiceáil na táscairí stádais.

Cumraíocht
Chun an tiontaire a chumrú:

1. Íosluchtaigh comhéadan le haghaidh cumraíocht paraiméadar.
2. Socraigh an modh comhshó prótacal atá ag teastáil.
3. Coigeartaigh paraiméadair comhéadan agus orduithe AT de réir mar is gá.

Oibríocht
Nuair atá sé suiteáilte agus cumraithe, éascaíonn an tiontaire malartú sonraí gan uaim idir prótacail CAN agus RS485/RS232/RS422. Monatóireacht a dhéanamh ar na táscairí stádais le haghaidh feidhmiúlacht chuí.

CCanna

• C: An féidir an tiontaire seo a úsáid in iarratais feithicleach?
  A: Tá, tá an tiontaire seo oiriúnach le haghaidh líonrú gluaisteán agus is féidir é a úsáid in iarratais feithicleach.
• C: Cad ba cheart dom a dhéanamh má thagann mé ar shaincheisteanna teicniúla?
  A: Le haghaidh ceisteanna teicniúla nó tacaíochta, tabhair cuairt ar www.conrad.com/contact le haghaidh cúnaimh.

Réamhrá

Custaiméir a chara, Go raibh maith agat as an táirge seo a cheannach.
Má tá aon cheist theicniúil agat, déan teagmháil le do thoil le: www.conrad.com/contact

Treoracha le haghaidh oibriú íoslódáil
Bain úsáid as an nasc www.conrad.com/íoslódálacha (de rogha air sin scanadh an cód QR) chun na treoracha oibriúcháin iomlána a íoslódáil (nó leaganacha nua/reatha má tá siad ar fáil). Lean na treoracha ar an web leathanach.

Úsáid atá beartaithe

Is táirge comhshó prótacail beag cliste é an táirge seo. Úsáideann an táirge 8V go 28V leithead toirtetage soláthar cumhachta, comhtháthaíonn sé 1 comhéadan CAN-BUS, 1 comhéadan RS485, 1 comhéadan RS232 agus 1 comhéadan RS422, is féidir a bhaint amach comhshó dhá-bhealach idir CAN agus RS485/RS232/RS422 sonraí prótacail éagsúla. Tacaíonn an táirge le cumraíocht ordú sraitheach AT agus paraiméadair gléas cumraíochta ríomhaire óstach agus modhanna oibre, agus tacaíonn sé le cúig mhodh comhshó sonraí lena n-áirítear comhshó trédhearcach, comhshó trédhearcach le lógó, comhshó prótacail, comhshó Modbus RTU, agus úsáideoir sainithe (úsáideoir). Ag an am céanna, tá tréithe méid beag, suiteáil éasca ag tiontaire prótacal cliste ECAN-401S. Tá feidhmíocht chostas an-ard aige i bhforbairt táirgí CAN-BUS agus iarratais anailíse sonraí. Is feidhmchlár innealtóireachta agus dífhabhtaithe tionscadail é. Agus cúntóirí iontaofa le haghaidh forbairt táirgí.

• Tá sé beartaithe é a shuiteáil ar iarnród DIN.
• Tá an táirge beartaithe le húsáid faoi dhíon amháin. Ná húsáid lasmuigh é. Ní mór teagmháil le taise a sheachaint i ngach cás.
• Má úsáidtear an táirge chun críocha seachas na críocha a bhfuil cur síos déanta orthu thuas, d’fhéadfadh sé go ndéanfaí dochar don táirge. D’fhéadfadh gearrchiorcaid, tinte nó guaiseacha eile a bheith mar thoradh ar úsáid mhíchuí.
• Comhlíonann an táirge seo rialacháin reachtúla, náisiúnta agus Eorpacha. Ar mhaithe le sábháilteacht agus formheas, ní féidir leat an táirge a atógáil agus/nó a mhodhnú.
• Léigh na treoracha oibriúcháin go cúramach agus stóráil in áit shábháilte iad. Cuir na treoracha oibriúcháin seo ar fáil i gcónaí agus an táirge á thabhairt do thríú páirtí.
• Is trádmharcanna dá n-úinéirí faoi seach iad gach ainm cuideachta agus táirge atá anseo. Gach ceart ar cosaint.

Gnéithe agus Feidhmchláir

Gnéithe

• Comhshó déthreorach idir CAN agus RS485/RS232/RS422 sonraí prótacail éagsúla
• Tacaigh le comhshó trédhearcach, comhshó trédhearcach le lógó, comhshó prótacail, comhshó Modbus RTU, comhshó prótacail saincheaptha
• Tacaigh le cumraíocht paraiméadar comhéadan RS485/RS232/RS422
• Tacaigh cumraíocht paraiméadar ordú AT
• Tacaigh le cumraíocht na bparaiméadar ríomhaire uachtarach
• Tacaigh le ríomhaire ordú agus óstach AT chun socruithe monarchan a athchóiriú
• Le táscaire cumhachta, táscaire stádais agus táscairí stádais eile
• Feidhm ilmháistir agus il-sclábhaí

Feidhmchláir

• Líonra CAN-BUS cosúil le rialú tionsclaíoch
• Líonrú gluaisteán agus trealamh iarnróid
• Líonra slándála agus cosanta dóiteáin
• Ciandachumarsáid faoi thalamh
• Córas fógartha poiblí
• Rialú trealamh páirceála
• Baile cliste, foirgneamh cliste

Ábhar seachadta

• CAN go tiontaire RS485 / RS232 / RS422
• Friotóir 120 Ω
• Treoracha oibriúcháin

Cur síos ar na siombailí
Tá na siombailí seo a leanas ar an táirge/fearas nó úsáidtear iad sa téacs:

• Tugann an tsiombail rabhadh faoi ghuaiseacha a d’fhéadfadh díobháil phearsanta a bheith mar thoradh orthu.

Treoracha sábháilteachta

Léigh na treoracha oibriúcháin go cúramach agus go háirithe breathnaigh ar an bhfaisnéis sábháilteachta. Mura leanann tú na treoracha sábháilteachta agus an fhaisnéis maidir le láimhseáil cheart sa lámhleabhar seo, ní ghlacaimid le haon dliteanas as aon ghortú pearsanta nó damáiste do mhaoin dá bharr. Déanfaidh cásanna den sórt sin an barántas/ráthaíocht a neamhbhailíochtú.

Eolas ginearálta

• Ní bréagán é an táirge seo. Coinnigh sé as teacht leanaí agus peataí.
• Ná fág ábhar pacáistithe ina luí thart go míchúramach. D'fhéadfadh sé seo a bheith ina ábhar imeartha contúirteach do leanaí.
• Má bhíonn aon cheist nó imní ort tar éis duit an doiciméad seo a léamh, téigh i dteagmháil lenár bhfoireann tacaíochta theicniúil nó le teicneoir gairmiúil.
• Ní mór ach amháin do theicneoir nó ionad deisiúcháin údaraithe cothabháil, modhnuithe agus deisiúcháin a dhéanamh.

Láimhseáil

• Láimhseáil an táirge go cúramach le do thoil. Is féidir le jolts, tionchair nó titim fiú ó airde íseal dochar a dhéanamh don táirge.

Timpeallacht oibriúcháin

• Ná cuir an táirge faoi aon strus meicniúil.
• Cosain an fearas ó theocht foircneach, giotaí láidre, gáis inadhainte, gal agus tuaslagóirí.
• Cosain an táirge ó ard-taise agus taise.
• Cosain an táirge ó sholas na gréine díreach.
• Seachain an táirge a úsáid in aice le réimsí láidre maighnéadacha nó leictreamaighnéadacha, aeróga tarchuradóra nó gineadóirí HF. Seachas sin, ní fhéadfaidh an táirge feidhmiú i gceart.

Oibríocht

• Téigh i gcomhairle le saineolaí nuair a bhíonn amhras ort faoi oibriú, sábháilteacht nó nasc an fheiste.
• Mura féidir an táirge a oibriú go sábháilte a thuilleadh, cuir as oibriú é agus é a chosaint ó aon úsáid thimpiste. NÁ déan iarracht an táirge a dheisiú tú féin. Ní féidir oibriú sábháilte a ráthú a thuilleadh má tá an táirge:
  • tá damáiste le feiceáil,
  • nach bhfuil ag obair i gceart a thuilleadh,
  • a stóráiltear ar feadh tréimhsí fada faoi dhrochchoinníollacha comhthimpeallacha nó
  • gur cuireadh faoi aon strus tromchúiseach a bhaineann le hiompar.

Gléasanna nasctha

• Breathnaigh i gcónaí ar fhaisnéis sábháilteachta agus ar threoracha oibriúcháin aon fheiste eile atá nasctha leis an táirge.

Táirge os a chionnview

Toisí

Modh ceangail

Modh ceangail RS485

Modh ceangail RS422

Modh ceangail RS232

Modh ceangail CAN

Is í an topology líneach an ceann is coitianta a úsáidtear i sonraíocht sreangú bus CAN. Is é sin le rá, cuireann an dá líne den phríomhstoc línte brainse amach go dtí gach nód. Tá an dá cheann den chnámh droma feistithe le friotóirí teirminéil oiriúnacha chun meaitseáil impedance a bhaint amach (de ghnáth 120 ohms laistigh de 2km).

Cur Síos Mód

I “tiontú trédhearcach” agus “tiontú formáide”, úsáidtear beart amháin d’fhaisnéis fhráma chun roinnt faisnéise a bhaineann leis an bhfráma CAN a aithint, amhail cineál, formáid, fad, etc. Seo a leanas formáid faisnéise an fhráma.

Tábla 1.1 Faisnéise fráma

• FF: fráma caighdeánach agus fráma leathnaithe a aithint, is é 0 fráma caighdeánach, is fráma leathnaithe 1
• RTR: sainaithint an fhráma iargúlta agus an fhráma sonraí, is é 0 fráma sonraí, is fráma iargúlta é 1
• NÍL: nach n-úsáidtear
• NÍL: nach n-úsáidtear
• DLC3~DLC0: Sainaithníonn sé fad sonraí na teachtaireachta CAN

Modh comhshó sonraí
Tacaíonn gléas ECAN-401S le cúig mhodh comhshó sonraí: comhshó trédhearcach, comhshó trédhearcach le lógó, comhshó prótacail, comhshó MODBUS agus comhshó prótacail saincheaptha. Tacaigh le comhshó dhá bhealach idir CAN agus RS485/RS232/RS422.

• Modh comhshó trédhearcach
  Comhshó trédhearcach: Tiontaíonn an tiontaire na sonraí bus i bhformáid amháin mar atá sé go formáid sonraí bus eile gan na sonraí a chur leis nó a mhodhnú. Ar an mbealach seo, déantar an fhormáid sonraí a mhalartú gan an t-ábhar sonraí a athrú. Maidir leis an mbus ag an dá cheann, tá an tiontaire cosúil le "trédhearcach", agus mar sin is tiontú trédhearcach é.
  Is féidir leis an bhfeiste ECAN-401S na sonraí bailí a fhaigheann an bus CAN a thiontú go dtí an t-aschur bus sraitheach slán. Ar an gcaoi chéanna, is féidir leis an bhfeiste na sonraí bailí a fhaigheann an bus srathach a thiontú go dtí aschur bus CAN slán. An tiontú trastuismitheora idir RS485/RS232/RS422 agus CAN a bhaint amach.
  • Tiontaigh fráma sraitheach go teachtaireacht CAN
    Déantar na sonraí go léir den fhráma sraitheach a líonadh go seicheamhach i réimse sonraí an fhráma teachtaireachta CAN. Tar éis don mhodúl a bhrath go bhfuil sonraí ar an mbus sraitheach, faigheann sé láithreach agus athraíonn sé é. Tagann an t-eolas fráma teachtaireachta tiontaithe CAN (cuid cineál fráma) agus ID fráma ó chumraíocht roimh ré an úsáideora, agus fanann an cineál fráma agus ID fráma gan athrú le linn an phróisis chomhshó.
  • Tiontaigh fráma sraitheach go teachtaireacht CAN (mód trédhearcach)
    Comhshó example:
    Déantar an fráma sraitheach a thiontú go teachtaireacht CAN (modh trédhearcach).
    Ag glacadh leis gurb é an fhaisnéis fráma cumraíochta CAN ná “fráma caighdeánach”, ID an fhráma: “0x0213, is é 0x01 ~ 0x0C sonraí an fhráma sraitheach, ansin is é seo a leanas an fhormáid chomhshó. Is é ID fráma an teachtaireacht CAN 0x0213 (configura-tion úsáideora), cineál fráma: Fráma caighdeánach (cumraíocht úsáideora), déanfar an chuid sonraí den fhráma sraitheach a thiontú go teachtaireacht CAN gan aon mhodhnú.
  • Tiontaigh fráma sraitheach go teachtaireacht CAN (mód trédhearcach)
  • CAN teachtaireacht chuig fráma sraitheach
    Le linn an chomhshó, déantar na sonraí go léir i réimse sonraí teachtaireachta CAN a thiontú go seicheamhach isteach sa fhráma sraitheach. Má dhéanann tú seiceáil ar “Cumasaigh Faisnéis Fráma” le linn cumraíochta, líonfaidh an modúl go díreach beart “Frame Information” na teachtaireachta CAN isteach sa tsraithfhráma. Má dhéanann tú seiceáil ar “Cumasaigh Fráma ID”, ansin líontar na bearta “Frame ID” go léir den teachtaireacht CAN isteach sa tsraithfhráma freisin.
    Nóta: Más mian leat faisnéis fhráma CAN nó ID fráma a fháil ar an gcomhéadan sraitheach, ní mór duit an fheidhm chomhfhreagrach a chumasú. Ní féidir leat an fhaisnéis chomhfhreagrach a fháil ach ansin.
    Comhshó example:
    Tá an teachtaireacht CAN “Fráma Faisnéise” cumasaithe agus tá “Fráma ID” cumasaithe san example cumraíocht. Fráma ID1: 0x123, cineál fráma: fráma caighdeánach, cineál fráma: fráma sonraí. Treo comhshó: dhá bhealach. Is iad na sonraí ná 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Is iad seo a leanas na sonraí roimh agus tar éis an chomhshó:
  • Tiontaítear teachtaireacht CAN ina sraithfhráma (mód trédhearcach)
• Tarchur trédhearcach le mód lógó
  Úsáid speisialta d'tiontú trédhearcach is ea tiontú trédhearcach le haitheantas. Iompraíonn an fráma sraitheach faisnéis aitheantais an teachtaireacht CAN, agus is féidir teachtaireachtaí CAN le IDanna éagsúla a sheoladh de réir mar is gá. Tá sé ina chuidiú d'úsáideoirí a líonra féin a thógáil ar bhealach níos áisiúla tríd an modúl, agus prótacal feidhmchláir féin-shainithe a úsáid. Déanann an modh seo an fhaisnéis aitheantais sa fhráma sraitheach a thiontú go huathoibríoch isteach i bhfráma ID an bhus CAN. Chomh fada agus a insítear don mhodúl sa chumraíocht go bhfuil an fhaisnéis aitheantais ag an suíomh tosaigh agus fad an fhráma sraitheach, déanann an modúl an ID fráma a bhaint amach agus é a líonadh i réimse ID fráma an teachtaireacht CAN nuair a thiontú, mar an CAN. nuair a chuirtear an fráma sraitheach ar aghaidh ID na teachtaireachta. Nuair a dhéantar an teachtaireacht CAN a thiontú ina fhráma sraitheach, déantar ID an teachtaireacht CAN a thiontú freisin go dtí suíomh comhfhreagrach an fhráma sraitheach.
  • Tiontaigh fráma sraitheach go teachtaireacht CAN
    Is féidir seoladh tosaigh agus fad “ID fráma” na teachtaireachta CAN atá sa tsraithfhráma sa tsraithfhráma a shocrú de réir cumraíochta. Tá an seoladh tosaigh sa raon ó 0 go 7, agus raonta an fad ó 1 go 2 (fráma caighdeánach) nó 1 go 4 (fráma leathnaithe). Le linn an chomhshó, déantar an teachtaireacht CAN "fráma ID" sa tsraithfhráma a thiontú go réimse ID fráma na teachtaireachta CAN de réir na cumraíochta roimhe seo (má tá líon na n-IDanna fráma níos lú ná líon na n-IDanna fráma den teachtaireacht CAN , ansin Líontar beart ard ID an fhráma sa teachtaireacht CAN le 0.), Tiontaítear sonraí eile in ord, mura bhfuil teachtaireacht CAN aistrithe chuig na sonraí fráma sraitheach, úsáidtear an ID céanna fós mar an fráma. den teachtaireacht CAN ID fós a thiontú go dtí go bhfuil an comhshó fráma sraitheach críochnaithe.
    Nóta: Má tá an fad ID níos mó ná 2, socrófar an cineál fráma a sheol an gléas mar fhráma leathnaithe. Ag an am seo, tá an ID fráma agus an cineál fráma atá cumraithe ag an úsáideoir neamhbhailí agus déantar iad a chinneadh ag na sonraí sa fhráma sraitheach. Is é raon ID fráma an fhráma caighdeánach ná: 0x000-0x7ff, a léirítear faoi seach mar fhráma ID1 agus fráma ID0, áit a bhfuil fráma ID1 an beart ard, agus is é raon ID fráma na frámaí leathnaithe: 0x00000000-0x1ffffff, a bhfuil ionadaíocht acu. mar fhráma ID3, fráma ID2, agus Fráma ID1, fráma ID0, i measc a bhfuil fráma ID3 an beart ard.
  • Tiontaítear fráma sraitheach go teachtaireacht CAN (tarchur trédhearcach le haitheantas)
    Comhshó example:
    Fráma sraitheach don teachtaireacht CAN (trédhearcach le lógó).
    Paraiméadair chumraíochta CAN atá cumraithe san example. Modh comhshó: Comhshó trédhearcach le lógó, seoladh tosaigh 2, fad 3. Cineál fráma: fráma leathnaithe, ID fráma: níl aon chumraíocht ag teastáil, treo comhshó: dhá bhealach. Is iad seo a leanas na sonraí roimh agus tar éis a chomhshó.
  • CAN teachtaireacht chuig fráma sraitheach
    I gcás teachtaireachtaí CAN, cuirtear fráma ar aghaidh láithreach tar éis fráma a fháil. Gach uair a chuirtear ar aghaidh é, tá an ID sa teachtaireacht CAN a fuarthas a fhreagraíonn do sheasamh agus fad an ID fráma CAN a chumrú roimh ré sa fhráma sraitheach. Comhshó. Cuirtear sonraí eile ar aghaidh in ord. Is fiú a thabhairt faoi deara gur cheart go gcomhlíonfadh an fhormáid fráma (fráma caighdeánach nó fráma leathnaithe) an dá fhráma sraitheach agus teachtaireacht CAN san iarratas na ceanglais formáid fráma réamh-chumraithe, ar shlí eile d'fhéadfadh sé a bheith ina chúis leis an gcumarsáid nár éirigh leo.
  • Tiontaigh teachtaireachtaí CAN go frámaí srathach
    Comhshó example:
    Paraiméadair chumraíochta CAN atá cumraithe san example.
    • Modh comhshó: Comhshó trédhearcach le lógó, seoladh tosaigh 2, fad 3.
    • Cineál fráma: fráma leathnaithe, cineál fráma: fráma sonraí.
    • Treo comhshó: dhá-bhealach. Seol aitheantóir: 0x00000123, ansin na sonraí roimh agus tar éis an chomhshó mar seo a leanas.
      Examptiontú teachtaireacht le CAN go fráma srathach (trédhearcach le comhshó faisnéise)
• Mód prótacail
  Is ionann na 13 beart seasta de chomhshó formáid CAN agus sonraí fráma CAN, agus cuimsíonn ábhar 13 beart faisnéis fráma CAN + ID fráma + sonraí fráma. Sa mhodh comhshó seo, tá an tacar CANID neamhbhailí, toisc go bhfuil an t-aitheantóir (aitheantas fráma) a sheoltar ag an am seo líonta leis na sonraí fráma aitheantais i bhfráma sraitheach na formáide thuas. Tá an cineál fráma cumraithe neamhbhailí freisin. Déantar an cineál fráma a chinneadh ag an bhfaisnéis fráma sa fhráma sraitheach formáid. Seo a leanas an fhormáid:
  Taispeántar an fhaisnéis fráma i dTábla 1.1
  Is é 4 bytes fad an aitheantais fráma, is é 11 giotán an giotán bailí fráma caighdeánach, agus is é 29 giotán an giotán bailí fráma leathnaithe.
  • Tiontaigh fráma sraitheach go teachtaireacht CAN
    Sa phróiseas fráma sraitheach a thiontú go teachtaireacht CAN, i bhfráma sonraí sraitheach ailínithe le beart seasta (13 byte), mura bhfuil formáid sonraí beart seasta áirithe caighdeánach, ní dhéanfar an fad beart seasta a thiontú. Ansin tiontaigh na sonraí seo a leanas. Má fhaigheann tú amach go bhfuil roinnt teachtaireachtaí CAN in easnamh tar éis an chomhshó, seiceáil le do thoil an bhfuil formáid sonraí sraitheach fad beart seasta na teachtaireachta comhfhreagracha i gcomhréir leis an bhformáid chaighdeánach.
  • Tiontaigh fráma sraitheach go teachtaireacht CAN
    Nuair a dhéantar na sonraí fráma a thiontú i bhformáid CAN, socraítear an fad go 8 bytes. Déantar an fad éifeachtach a chinneadh ag luach DLC3 ~ DLC0. Nuair a bhíonn na sonraí éifeachtacha níos lú ná an fad seasta, is gá é a líonadh le 0 go dtí an fad seasta.
    Sa mhodh seo, is gá aird a thabhairt ar an bhformáid sonraí sraitheach i gcomhréir dhlúth leis an bhformáid beart seasta a thiontú go rathúil. Is féidir le comhshó mód CAN tagairt a dhéanamh don example (CAN formáid comhshó fráma caighdeánach example). Agus tú ag athrú, cinntigh ar dtús go bhfuil an fhaisnéis fráma ceart agus go léiríonn fad na sonraí Níl aon earráidí ann, nó ní dhéanfar aon chomhshó.
    Comhshó example:
    Fráma sraitheach don teachtaireacht CAN (modh prótacal).
    Paraiméadair chumraíochta CAN atá cumraithe san example.
    Modh comhshó: modh prótacail, cineál fráma: fráma leathnaithe, treo comhshó: dhá bhealach. Fráma ID: Níl gá a chumrú, na sonraí roimh agus tar éis a chomhshó mar seo a leanas.
  • Fráma sraitheach chuig teachtaireacht CAN (modh prótacal)
• Modbus
  Is prótacal ciseal iarratais caighdeánach é prótacal Modbus, a úsáidtear go forleathan in ócáidí rialaithe tionsclaíocha éagsúla. Tá an prótacal oscailte, le feidhmíocht láidir fíor-ama, agus meicníocht fíoraithe cumarsáide maith. Tá sé an-oiriúnach le haghaidh ócáidí le riachtanais ard iontaofachta cumarsáide. Úsáideann an modúl formáid prótacal Modbus RTU caighdeánach ar thaobh an chalafoirt sraitheach, agus mar sin ní hamháin go dtacaíonn an modúl leis an úsáideoir prótacal Modbus RTU a úsáid, ach freisin an modúl. Is féidir leis comhéadan díreach a dhéanamh le gléasanna eile a thacaíonn le prótacal Modbus RTU. Ar thaobh CAN, forbraítear formáid cumarsáide deighilte simplí agus éasca le húsáid chun cumarsáid Modbus a bhaint amach. Modh chun faisnéis a dheighilt agus a atheagrú a bhfuil fad níos mó ná uasfhad sonraí teachtaireacht CAN. Úsáidtear “Sonraí 1” chun sonraí aitheantais a dheighilt. , Is féidir le hábhar prótacal Modbus tarchurtha tosú ón mbeart “sonraí 2”, má tá ábhar an phrótacail níos mó ná 7 bytes, ansin leanfar ar aghaidh ag comhshó an t-ábhar prótacail atá fágtha de réir na formáide deighilte seo go dtí go mbeidh an tiontú críochnaithe. Nuair nach bhfuil aon sonraí eile ar an mbus CAN, ní féidir an scagaire fráma a shocrú. Is féidir an chumarsáid a chomhlánú. Nuair a bhíonn sonraí eile ar an mbus, is gá scagaire a shocrú. Déan idirdhealú idir foinse na sonraí a fhaigheann an gléas. De réir an chur chuige seo. Is féidir leis cumarsáid óstach iolrach a bhaint amach ar bhus. Ní éilíonn na sonraí a tharchuirtear ar bhus CAN modh bailíochtaithe CRC. Tá modh bailíochtaithe níos iomláine ag baint le bailíochtú sonraí ar bhus CAN cheana féin. Sa mhodh seo, tacaíonn an gléas le fíorú agus cur ar aghaidh Modbus, ní le máistir nó sclábhaí Modbus, agus is féidir leis an úsáideoir cumarsáid a dhéanamh de réir phrótacal Modbus.
  • Prótacal tarchuir deighilte
    Modh chun faisnéis a dheighilt agus a atheagrú a bhfuil fad níos mó ná uasfhad sonraí teachtaireacht CAN. I gcás teachtaireacht CAN, úsáidtear “Sonraí 1” chun sonraí aitheantais a dheighilt. Is é seo a leanas formáid na teachtaireachta deighleog, agus is leor ábhar an phrótacail Modbus tarchurtha. Ag tosú ón mbeart “sonraí 2”, má tá inneachar an phrótacail níos mó ná 7 mbeart, leanfar ar aghaidh le hinneachar an phrótacail atá fágtha a thiontú sa bhformáid deighilte seo go dtí go mbeidh an tiontú críochnaithe.
    • Teachtaireacht deighilte tag: léiríonn cé acu an teachtaireacht deighilte an teachtaireacht. Más é 0 an giotán seo, ciallaíonn sé teachtaireacht ráta deighilte, agus is é 1 a chiallaíonn go mbaineann sé le fráma sa teachtaireacht deighilte.
    • Cineál deighleog: Cuir in iúl cé acu an chéad mhír, an mhír lár nó an mhír dheiridh atá ann.
    • Cuntar deighleog: Léiríonn marc gach míre seicheamh uimhir na míre sa teachtaireacht iomlán. Más é líon na ndeighleog é, is é luach an chuntar an uimhir. Ar an mbealach seo, is féidir a fhíorú an bhfuil aon mhíreanna in easnamh nuair a fhaightear iad. Úsáidtear 5Giotán san iomlán, agus is é an raon 0 ~ 31.
  • Tiontaigh fráma sraitheach go teachtaireacht can
    Glacann an comhéadan sraitheach prótacal caighdeánach Modbus RTU, mar sin ní mór don fhráma úsáideora ach an prótacal seo a chomhlíonadh. Mura gcloíonn an fráma tarchurtha le formáid Modbus RTU, caithfidh an modúl an fráma faighte gan é a thiontú.
  • CAN teachtaireacht chuig fráma sraitheach
    Maidir le sonraí prótacal Modbus de bhus CAN, ní gá seiceáil iomarcaíochta timthriallach (CRC16) a dhéanamh, faigheann an modúl de réir an phrótacail deighilte, agus cuireann sé an seiceáil iomarcaíochta timthriallach (CRC16) go huathoibríoch tar éis anailís fhráma a fháil, agus athraíonn sé. sé isteach i Modbus RTU fráma a sheoladh chuig an bus srathach. Mura gcloíonn na sonraí a fuarthas leis an bprótacal deighilte, cuirfear an grúpa sonraí i leataobh gan tiontú.
    Comhshó example:
• Mód prótacail saincheaptha
  Caithfidh sé a bheith ina fhormáid fráma sraitheach iomlán a chloíonn leis an bprótacal saincheaptha, agus caithfidh sé na frámaí sraitheach go léir a bheith ann sa mhodh atá cumraithe ag an úsáideoir.
  Tá ábhar ann, ach amháin sa réimse sonraí, má tá ábhar na mbeart eile mícheart, ní sheolfar an fráma seo go rathúil. Ábhar an fhráma sraitheach: ceanntásc fráma, fad fráma, faisnéis fráma, ID fráma, réimse sonraí, deireadh fráma.
  Nóta: Sa mhodh seo, tá an t-aitheantas fráma agus an cineál fráma atá cumraithe ag an úsáideoir neamhbhailí, agus cuirfear na sonraí ar aghaidh de réir na formáide sa tsraithfhráma.
  • Tiontaigh fráma sraitheach go teachtaireacht CAN
    Caithfidh formáid an fhráma sraitheach cloí leis an bhformáid fráma sonraithe. Toisc go bhfuil formáid fráma CAN bunaithe ar theachtaireachtaí, tá an fhormáid fráma sraitheach bunaithe ar tharchur beart. Mar sin, chun ligean d'úsáideoirí CAN-bus a úsáid go caothúil, bogtar an fhormáid fráma sraitheach níos gaire don fhormáid fráma CAN, agus sonraítear tús agus deireadh fráma sa tsraithfhráma, is é sin, an "ceann fráma" agus “deireadh fráma” san ordú AT. , Is féidir le húsáideoirí a chumrú leo féin. Tagraíonn fad fráma don fhad ó thús na faisnéise fráma go dtí deireadh na sonraí seo caite, gan deireadh an fhráma sraitheach a áireamh. Tá faisnéis fráma roinnte i bhfrámaí leathnaithe agus frámaí caighdeánacha. Socraítear an fráma caighdeánach mar 0x00, agus socraítear an fráma leathnaithe mar 0x80, atá difriúil ó chomh-leagan trédhearcach agus comhshó trédhearcach le haitheantas. I gcomhshó prótacail saincheaptha, beag beann ar an fad sonraí atá i réimse sonraí gach fráma Cé mhéad, tá ábhar na faisnéise fráma socraithe. Nuair a bhíonn an cineál fráma fráma caighdeánach (0x00), is ionann an dá bhearta deiridh den chineál fráma agus an ID fráma, agus an t-ordú ard ar dtús; nuair is fráma leathnaithe é an t-eolas fráma (0x80), is ionann na 4 beart deiridh den chineál fráma agus ID an fhráma, áit a bhfuil Ard-rangú ar dtús
    Nóta: Sa chomhshó prótacal saincheaptha, beag beann ar an fad sonraí atá i réimse sonraí gach fráma, socraítear an t-ábhar faisnéise fráma. Tá sé socraithe mar fhráma caighdeánach (0x00) nó fráma leathnaithe (0x80). Ní mór don ID fráma cloí leis an raon aitheantais, nó d'fhéadfadh an ID a bheith mícheart.
  • Tiontaigh teachtaireacht CAN go fráma sraitheach
    Faigheann teachtaireacht bus CAN fráma agus ansin cuirtear fráma ar aghaidh. Déanfaidh an modúl na sonraí i réimse sonraí teachtaireachta CAN a thiontú ar a seal, agus ag an am céanna cuir ceannteideal fráma, fad fráma, faisnéis fráma agus sonraí eile leis an bhfráma sraitheach, atá i ndáiríre fráma sraitheach Aistrigh foirm droim ar ais teachtaireacht CAN. .
    Tiontaigh teachtaireachtaí CAN go frámaí srathach
    Comhshó example:
    Fráma sraitheach chuig teachtaireacht CAN (prótacal saincheaptha).
    Paraiméadair chumraíochta CAN atá cumraithe san example.
    Modh comhshó: prótacal saincheaptha, ceanntásc fráma AA, deireadh fráma: FF, treo comhshó: déthreo.
    Fráma ID: Níl gá a chumrú, Cineál Fráma: Níl gá a chumrú, na sonraí roimh agus tar éis a chomhshó mar seo a leanas. Teachtaireacht CAN go fráma srathach: foirm droim ar ais den fhráma sraitheach go teachtaireacht CAN.

AG Ordú

• Cuir isteach modh ordaithe AT: seol +++ trí phort srathach, seol AT arís laistigh de 3 soicind, cuirfidh an gléas ar ais AT MODE, ansin cuir isteach modh ordú AT.
• Mura bhfuil aon treoir speisialta ann, ní mór “\r\n” a chur le gach oibríocht ordaithe AT ina dhiaidh sin.
• Gach duineampdéantar les agus an fheidhm macalla ordaithe múchta.
• Tar éis duit na paraiméadair a shocrú, ní mór duit an gléas a atosú chun na paraiméadair atá leagtha síos a chur i bhfeidhm.

Tábla cód earráide:

Paraiméadair réamhshocraithe:

1. Cuir isteach ordú AT
   Example:
   Seol: +++ // gan aon bhriseadh líne
   Seol: AT // gan aon bhriseadh líne
   Freagra: AG MODE
2. Scoir AT ordú
   Example:
   Seol: AT+EXAT\r\n
   Freagra: +ceart go leor
3. Leagan ceiste
   Example:
   Seol: AT+VER? \r\n
   Freagra: VER=xx
4. Athchóirigh paraiméadair réamhshocraithe
   Example:
   Seol: AT+RESTORE \r\n
   Freagra: +ceart go leor
5. Socruithe macalla
   Example:
   thus:
   Seol: AT+E=OFF\r\n
   Freagra: +ceart go leor Fiosraigh:
   Seol: AT+E?\r\n
   Freagra: +ceart go leor
6. Paraiméadair port srathach
   Example:
   thus:
   Seol: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
   Freagra: +ceart go leor
   Fiosraigh:
   Seol: AT+UART?\r\n
   Freagra: +ceart go leor AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC
7. Eolas CAN a Shocrú/Fiosrú
   Example:
   thus:
   Seol: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
   Freagra: +ceart go leor
   Fiosraigh:
   Seol: AT+ FÉIDIR?\r\n
   Freagra: +ceart go leor AT+CAN=100,70,NDTF
8. Mód Tiontaithe Modúl a Shocrú/Fiosrú
   Example:
   thus:
   Seol: AT+CANLT=ETF\r\n
   Freagra: +ceart go leor
   Fiosraigh:
   Seol: AT+ CANLT?\r\n
   Freagra: +ceart go leor AT+CANLT=ETF
9. Socraigh/cuir ceist ar mhodh scagtha an bhus CAN
   Example:
   thus:
   Seol: AT+MODE=MODBUS\r\n
   Freagra: +ceart go leor
   Fiosraigh:
   Seol: AT+ MODE?\r\n
   Freagra: +ceart go leor AT+MODE=MODBUS
10. Socraigh / cuir ceist ar cheanntásc an fhráma agus ar shonraí deireadh an fhráma
    Example:
    Socruithe: Socraigh sonraí ceanntásca an fhráma go FF agus sonraí deireadh an fhráma go 55 Seol: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
    Freagra: +ceart go leor
    Fiosraigh:
    Seol: AT+UDMHT?\r\n
    Freagra: +ceart go leor AT+UDMHT=FF,55
11. Paraiméadair Aitheantais a Shocrú/Fiosrú
    Example:
    Socruithe: Socraigh fad aitheantais an fhráma go 4, suíomh 2
    Seol: AT+RANDOM=4,2 \r\n
    Freagra: +ceart go leor
    Fiosraigh:
    Seol: AT+ RANDOM?\r\n
    Freagra: +ceart go leor AT+RANDOM=4,2
12. Paraiméadair Aitheantais a Shocrú/Fiosrú
    Example:
    Socruithe: cumasaigh ID fráma, faisnéis fráma
    Seol: AT+MSG=1,1 \r\n
    Freagra: +ceart go leor
    Fiosraigh:
    Seol: AT+ MSG?\r\n
    Freagra: +ceart go leor AT+MSG=1,1
13. Socraigh / ceist treo tarchuir
    Example:
    Socrú: Ná déan ach sonraí an phoirt srathach a thiontú go can bus
    Seol: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
    Freagra: +ceart go leor
    Fiosraigh:
    Seol: AT+ TREOIR?\r\n
    Freagra: +ceart go leor AT+DIRECTION=UART-CAN
14. Paraiméadair Scagaire a Shocrú/Fiosrú
    Example:
    Socruithe: Socraigh paraiméadair scagtha an fhráma: ID fráma caighdeánach, 719
    Seol: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
    Freagra: +ceart go leor
    Iarratas: Seolfar ar ais gach ID atá socraithe
    Seol: AT+ FILTER?\r\n
    Freagra: +ceart go leor AT+LFILTER=NDTF,719
15. Scrios na paraiméadair scagaire atá socraithe
    Example:
    Socrú: scrios paraiméadar an scagaire: fráma caighdeánach 719
    Seol: AT+DELFILTER=NDTF, 719 \r\n
    Freagra: +ceart go leor

Paraiméadair réamhshocraithe mhonarcha

Glanadh agus cothabháil

Tábhachtach:

• Ná bain úsáid as glantaigh ionsaitheacha, alcól nó tuaslagáin cheimiceacha eile a chuimilt, mar d’fhéadfadh siad seo dochar a dhéanamh don tithíocht nó fiú cur isteach ar fheidhmiú an táirge.
• Ná tumadh an táirge in uisce.

1. Déan an táirge a dhícheangal ón soláthar cumhachta.
2. Glan an táirge le héadach tirim, saor ó shnáithín.

Diúscairt

Caithfidh an tsiombail seo a bheith le feiceáil ar aon trealamh leictreach agus leictreonach a chuirtear ar mhargadh an AE. Léiríonn an tsiombail seo nár cheart an gléas seo a dhiúscairt mar dhramhaíl chathrach gan sórtáil ag deireadh a shaol seirbhíse.
Déanfaidh úinéirí WEEE (Dramhaíl ó Threalamh Leictreach agus Leictreonach) é a dhiúscairt ar leithligh ó dhramhaíl chathrach gan sórtáil. Cadhnraí caite agus taisc-cheallraí, nach bhfuil faoi iamh ag an WEEE, chomh maith le lamps gur féidir a bhaint den WEEE ar bhealach neamh-millteach, ní mór d’úsáideoirí deiridh iad a bhaint den WEEE ar bhealach neamh-millteach sula dtabharfar anonn go pointe bailiúcháin é.

Tá dualgas dlíthiúil ar dháileoirí trealaimh leictrigh agus leictreonaigh dramhaíl a thógáil ar ais saor in aisce. Soláthraíonn Conrad na roghanna tuairisceáin seo a leanas saor in aisce (tuilleadh sonraí ar ár websuíomh):

• inár n-oifigí Conrad
• ag pointí bailiúcháin Conrad
• ag pointí bailithe na n-údarás poiblí um bainistiú dramhaíola nó ag na pointí bailiúcháin arna mbunú ag monaróirí nó ag dáileoirí de réir bhrí an ElektroG

Tá úsáideoirí deiridh freagrach as sonraí pearsanta a scriosadh ón WEEE atá le diúscairt.
Ba cheart a thabhairt faoi deara go bhféadfadh oibleagáidí éagsúla maidir le WEEE a thabhairt ar ais nó a athchúrsáil i bhfeidhm i dtíortha lasmuigh den Ghearmáin.

Sonraí teicniúla

Soláthar cumhachta

• Soláthar cumhachta……………………………8 – 28 V/DC; 12 nó 24 V/DC aonad soláthair cumhachta molta
• Ionchur cumhachta………………………………18 mA ag 12 V (Fuireachas)
• Luach leithlisithe…………………………..DC 4500V

Tiontaire

• Comhéadain ………………………………………… CAN bus, RS485, RS232, RS422
• Calafoirt ………………………………………. Soláthar cumhachta, bus CAN, RS485, RS422: Bloc críochfoirt scriú, RM 5.08 mm; RS232: D-SUB soicéad 9-bioráin
• Gléasta…………………………….DIN iarnróid

Ilghnéitheach

• Toisí (W x H x D)…………….thart. 74 x 116 x 34 mm
• Meáchan ……………………………………. thart. 120 g

Coinníollacha Comhthimpeallacha

• Coinníollacha oibriúcháin/stórála………-40 go +80°C, 10 – 95% RH (neamh-chomhdhlúthaithe)

Foilseachán é seo le Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Gach ceart lena n-áirítear aistriúchán curtha in áirithe. Teastaíonn atáirgeadh roimh ré ón eagarthóir chun atáirgeadh ar aon mhodh, m.sh. fótachóip, micreascannánú, nó gabháil i gcórais phróiseála sonraí leictreonacha. Tá cosc ​​ar athchló, go páirteach freisin. Léiríonn an foilseachán seo an stádas teicniúil tráth a phriontála.
Cóipcheart 2024 le Conrad Electronic SE.

Doiciméid / Acmhainní

TRU COMPONENTS Modúl Ilfheidhm RS232 [pdfLámhleabhar Treoracha Modúl Ilfheidhm RS232, RS232, Modúl Ilfheidhm, Modúl

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora