TRU COMPONENTS RS232 다기능 모듈 사용 설명서

이 CAN-RS232/485/422 변환기는 CAN과 RS485/RS232/RS422 프로토콜 간의 양방향 변환을 허용합니다. 로고, 프로토콜 및 Modbus RTU 변환을 포함한 투명 변환 모드를 포함한 다양한 변환 모드를 지원합니다. 이 장치는 인터페이스 매개변수, AT 명령, 상위 컴퓨터 매개변수 및 공장 설정 복원을 위한 구성 옵션을 제공합니다. 또한 전원 및 상태 표시기, 멀티 마스터 및 멀티 슬레이브 기능이 포함되어 있습니다.

명세서

제품: CAN to RS232/485/422 컨버터
품목 번호: 2973411

제품 사용 지침

설치

설치하기 전에 변환기의 전원이 꺼져 있는지 확인하세요.
적절한 케이블을 CAN, RS485/RS232/RS422 인터페이스에 연결합니다.
변환기의 전원을 켜고 상태 표시등을 확인하세요.

구성
변환기를 구성하려면:

매개변수 구성을 위한 인터페이스에 접근합니다.
원하는 프로토콜 변환 모드를 설정합니다.
필요에 따라 인터페이스 매개변수와 AT 명령을 조정합니다.

작업
설치 및 구성이 완료되면 컨버터는 CAN과 RS485/RS232/RS422 프로토콜 간의 원활한 데이터 교환을 용이하게 합니다. 적절한 기능을 위해 상태 표시기를 모니터링합니다.

자주 묻는 질문

질문: 이 변환기를 자동차에도 사용할 수 있나요?
대답: 네, 이 컨버터는 자동차 네트워킹에 적합하며 자동차 애플리케이션에 활용이 가능합니다.

Q: 기술적인 문제가 발생하면 어떻게 해야 합니까?
A: 기술적인 질문이나 지원이 필요하면 다음을 방문하세요. www.conrad.com/contact 도움이 필요하면.

소개

친애하는 고객, 이 제품을 구입해 주셔서 감사합니다.
기술적인 질문이 있으시면 다음으로 문의하세요. www.conrad.com/contact

다운로드를 위한 사용 설명서
링크를 사용하세요 www.conrad.com/downloads (또는 QR 코드를 스캔하여) 전체 작동 지침(또는 사용 가능한 경우 새 버전/현재 버전)을 다운로드합니다. 지침을 따르세요. web 페이지.

용도

본 제품은 소형 지능형 프로토콜 변환 제품입니다. 본 제품은 8V ~ 28V 와이드 볼륨을 사용합니다.tage 전원 공급 장치는 1개의 CAN-BUS 인터페이스, 1개의 RS485 인터페이스, 1개의 RS232 인터페이스 및 1개의 RS422 인터페이스를 통합하여 CAN과 RS485/RS232/RS422의 다양한 프로토콜 데이터 간의 양방향 변환을 실현할 수 있습니다. 이 제품은 직렬 AT 명령 구성 및 호스트 컴퓨터 구성 장치 매개변수 및 작업 모드를 지원하며 투명 변환, 로고가 있는 투명 변환, 프로토콜 변환, Modbus RTU 변환 및 사용자 정의(사용자)를 포함한 401가지 데이터 변환 모드를 지원합니다. 동시에 ECAN-XNUMXS 지능형 프로토콜 변환기는 소형, 쉬운 설치라는 특성을 가지고 있습니다. CAN-BUS 제품 및 데이터 분석 애플리케이션 개발에서 매우 높은 비용 성능을 제공합니다. 엔지니어링 애플리케이션 및 프로젝트 디버깅입니다. 그리고 제품 개발을 위한 신뢰할 수 있는 보조자입니다.

DIN 레일에 장착하도록 설계되었습니다.
이 제품은 실내 전용입니다. 야외에서 사용하지 마십시오. 어떤 상황에서도 습기와의 접촉을 피해야 합니다.

상기 기재된 목적 이외의 용도로 제품을 사용하면 제품이 손상될 수 있습니다. 부적절하게 사용하면 단락, 화재 또는 기타 위험이 발생할 수 있습니다.
이 제품은 법적, 국가 및 유럽 규정을 준수합니다. 안전 및 승인을 위해 제품을 재구성 및/또는 수정해서는 안 됩니다.

사용 설명서를 주의 깊게 읽고 안전한 장소에 보관하십시오. 제품을 제3자에게 줄 때는 항상 본 사용 설명서를 제공하십시오.
여기에 포함된 모든 회사 및 제품 이름은 해당 소유자의 상표입니다. 판권 소유.

특징 및 응용 프로그램

특징

CAN과 RS485/RS232/RS422 다른 프로토콜 데이터 간의 양방향 변환
투명 변환 지원, 로고가 있는 투명 변환, 프로토콜 변환, Modbus RTU 변환, 사용자 정의 프로토콜 변환
RS485/RS232/RS422 인터페이스 매개변수 구성 지원
AT 명령 매개변수 구성 지원
상위 컴퓨터 매개변수 구성 지원
AT 명령 및 호스트 컴퓨터를 지원하여 공장 설정으로 복원

전원 표시등, 상태 표시등 및 기타 상태 표시등 포함
멀티마스터 및 멀티슬레이브 기능

응용 프로그램

산업용 제어와 같은 CAN-BUS 네트워크
자동차와 철도장비의 네트워킹
보안 및 방화 네트워크
지하 원격 통신
공공주소 시스템
주차장비 제어
스마트 홈, 스마트 빌딩

배송 내용

CAN to RS485 / RS232 / RS422 변환기
저항기 120Ω
작동 지침

기호 설명
다음 기호는 제품/기기에 표시되어 있거나 텍스트에 사용됩니다.

이 기호는 신체적 상해로 이어질 수 있는 위험을 경고합니다.

안전 지침

작동 지침을 주의 깊게 읽고 특히 안전 정보를 준수하십시오. 이 설명서의 안전 지침과 적절한 취급에 대한 정보를 따르지 않을 경우, 당사는 결과적으로 발생하는 개인 상해나 재산 피해에 대한 책임을 지지 않습니다. 이러한 경우 보증/보증이 무효화됩니다.

일반 정보

이 제품은 장난감이 아닙니다. 어린이와 애완동물의 손이 닿지 않는 곳에 보관하세요.

포장재를 함부로 방치하지 마십시오. 이는 어린이에게 위험한 놀이 재료가 될 수 있습니다.
이 문서를 읽은 후 질문이나 우려 사항이 있으면 당사 기술 지원팀이나 전문 기술자에게 문의하세요.

유지관리, 개조 및 수리는 기술자나 공인 수리 센터에서만 수행해야 합니다.

손질

제품을 조심스럽게 다루십시오. 낮은 높이에서 떨어뜨리거나 충격을 주거나 떨어뜨리면 제품이 손상될 수 있습니다.

작동 환경

제품에 기계적 스트레스를 가하지 마십시오.
기기를 극한 온도, 강한 충격, 인화성 가스, 증기 및 용매로부터 보호하세요.
제품을 높은 습도와 습기로부터 보호하세요.
제품을 직사광선으로부터 보호하세요.
강한 자기장이나 전자기장, 송신기 안테나 또는 HF 발생기 근처에서 제품을 사용하지 마십시오. 그렇지 않으면 제품이 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.

작업

장치의 작동, 안전성 또는 연결에 관해 의문이 있는 경우 전문가에게 문의하세요.
더 이상 제품을 안전하게 작동할 수 없는 경우 작동을 중단하고 우발적인 사용으로부터 보호하십시오. 직접 제품을 수리하려고 하지 마십시오. 제품이 다음과 같은 경우 더 이상 안전한 작동을 보장할 수 없습니다.
- 눈에 띄게 손상됨
- 더 이상 제대로 작동하지 않습니다.
- 열악한 주변 환경에서 장기간 보관되었거나
- 심각한 운송 관련 스트레스를 받은 적이 없습니다.

연결된 장치

항상 제품에 연결된 다른 장치의 안전 정보 및 작동 지침을 준수하십시오.

제품 오버view

치수

연결방법

RS485 연결 방법

RS422 연결 방법

RS232 연결 방법

CAN 연결 방법

선형 토폴로지는 CAN 버스 배선 사양에서 가장 일반적으로 사용됩니다. 즉, 메인 트렁크의 두 라인이 각 노드로 분기됩니다. 백본의 양쪽 끝에는 임피던스 매칭(일반적으로 120km 이내에서 2옴)을 달성하기 위한 적절한 종단 저항이 장착되어 있습니다.

모드 설명

"투명 변환" 및 "포맷 변환"에서는 CAN 프레임의 일부 정보(예: 유형, 포맷, 길이 등)를 식별하기 위해 1바이트의 프레임 정보를 사용합니다. 프레임 정보 포맷은 다음과 같습니다.

표 1.1 프레임 정보

FF : 표준 프레임과 확장 프레임의 식별, 0은 표준 프레임, 1은 확장 프레임입니다.
실시간: 원격 프레임과 데이터 프레임의 식별, 0은 데이터 프레임, 1은 원격 프레임입니다.
아니요: 사용하지 않음
아니요: 사용하지 않음
DLC3~DLC0: CAN 메시지의 데이터 길이를 식별합니다.

데이터 변환 방법
ECAN-401S 장치는 485가지 데이터 변환 방법을 지원합니다: 투명 변환, 로고가 있는 투명 변환, 프로토콜 변환, MODBUS 변환 및 사용자 정의 프로토콜 변환. CAN과 RS232/RS422/RSXNUMX 간의 양방향 변환을 지원합니다.

투명 변환 모드
투명한 변환: 컨버터는 버스 데이터를 한 포맷 그대로 다른 버스의 데이터 포맷으로 변환하며, 데이터를 추가하거나 수정하지 않습니다. 이런 식으로 데이터 포맷은 데이터 내용을 변경하지 않고 교환됩니다. 양쪽 버스의 경우 컨버터는 "투명"과 같으므로 투명한 변환입니다.
ECAN-401S 장치는 CAN 버스에서 수신한 유효 데이터를 그대로 직렬 버스 출력으로 변환할 수 있습니다. 마찬가지로 장치는 직렬 버스에서 수신한 유효 데이터를 그대로 CAN 버스 출력으로 변환할 수도 있습니다. RS485/RS232/RS422와 CAN 간의 투명한 변환을 실현합니다.
- 직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환
  직렬 프레임의 모든 데이터는 CAN 메시지 프레임의 데이터 필드에 순차적으로 채워집니다. 모듈이 직렬 버스에 데이터가 있음을 감지한 후 즉시 수신하여 변환합니다. 변환된 CAN 메시지 프레임 정보(프레임 유형 부분)와 프레임 ID는 사용자의 이전 구성에서 제공되며 프레임 유형과 프레임 ID는 변환 프로세스 동안 변경되지 않습니다.
- 직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환(투명 모드)
  예 전환amp르 :
  직렬 프레임은 CAN 메시지(투명 모드)로 변환됩니다.
  구성 CAN 프레임 정보가 "표준 프레임"이고, 프레임 ID: "0x0213, 직렬 프레임 데이터가 0x01 ~ 0x0C인 경우 변환 형식은 다음과 같습니다. CAN 메시지의 프레임 ID는 0x0213(사용자 구성), 프레임 유형: 표준 프레임(사용자 구성)이며, 직렬 프레임의 데이터 부분은 아무런 수정 없이 CAN 메시지로 변환됩니다.
- 직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환(투명 모드)
- CAN 메시지를 직렬 프레임으로
  변환하는 동안 CAN 메시지 데이터 필드의 모든 데이터가 직렬 프레임으로 순차적으로 변환됩니다. 구성 중에 "Enable Frame Information"을 선택하면 모듈이 CAN 메시지의 "Frame Information" 바이트를 직렬 프레임에 직접 채웁니다. "Enable Frame ID"를 선택하면 CAN 메시지의 모든 "Frame ID" 바이트도 직렬 프레임에 채워집니다.
  메모: 직렬 인터페이스에서 CAN 프레임 정보나 프레임 ID를 수신하려면 해당 기능을 활성화해야 합니다. 그래야만 해당 정보를 수신할 수 있습니다.
  예 전환amp르 :
  CAN 메시지 "프레임 정보"가 활성화되고 이 예제에서는 "프레임 ID"가 활성화됩니다.ample 구성. 프레임 ID1: 0x123, 프레임 유형: 표준 프레임, 프레임 유형: 데이터 프레임. 변환 방향: 양방향. 데이터는 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff입니다. 변환 전후의 데이터는 다음과 같습니다.
- CAN 메시지는 직렬 프레임으로 변환됩니다(투명 모드)
로고 모드를 통한 투명한 전송
식별을 통한 투명 변환은 투명 변환의 특별한 사용법입니다. 직렬 프레임은 CAN 메시지의 ID 정보를 전달하며, 필요에 따라 다른 ID를 가진 CAN 메시지를 보낼 수 있습니다. 사용자가 모듈을 통해 자체 네트워크를 보다 편리하게 구성하고 자체 정의 애플리케이션 프로토콜을 사용하는 데 도움이 됩니다. 이 방법은 직렬 프레임의 ID 정보를 CAN 버스의 프레임 ID로 자동 변환합니다. 모듈이 구성에서 ID 정보가 직렬 프레임의 시작 위치와 길이에 있다고 알려주는 한, 모듈은 프레임 ID를 추출하여 변환 시 CAN 메시지의 프레임 ID 필드에 채웁니다. 직렬 프레임이 전달될 때 CAN 메시지의 ID입니다. CAN 메시지가 직렬 프레임으로 변환될 때 CAN 메시지의 ID도 직렬 프레임의 해당 위치로 변환됩니다.
- 직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환
  직렬 프레임에 포함된 CAN 메시지의 "프레임 ID"의 시작 주소와 길이는 구성에 의해 설정될 수 있다. 시작 주소는 0에서 7까지의 범위이고, 길이는 1에서 2(표준 프레임) 또는 1에서 4(확장 프레임)까지의 범위이다. 변환하는 동안, 직렬 프레임의 CAN 메시지 "프레임 ID"는 이전 구성에 따라 CAN 메시지의 프레임 ID 필드로 변환된다(프레임 ID의 수가 CAN 메시지의 프레임 ID의 수보다 적으면 CAN 메시지의 프레임 ID의 상위 바이트는 0으로 채워진다.), 다른 데이터는 순서대로 변환된다. CAN 메시지가 직렬 프레임 데이터로 변환되지 않은 경우, 동일한 ID가 CAN 메시지 ID의 프레임으로 계속 사용되어 직렬 프레임 변환이 완료될 때까지 변환이 계속된다.
  메모: ID 길이가 2보다 큰 경우 장치에서 보낸 프레임 유형은 확장 프레임으로 설정됩니다. 이때 사용자가 구성한 프레임 ID와 프레임 유형은 유효하지 않으며 직렬 프레임의 데이터에 따라 결정됩니다. 표준 프레임의 프레임 ID 범위는 0x000-0x7ff이며, 각각 프레임 ID1과 프레임 ID0으로 표현됩니다. 여기서 프레임 ID1은 상위 바이트이고 확장 프레임의 프레임 ID 범위는 0x00000000-0x1fffffff이며, 프레임 ID3, 프레임 ID2, 프레임 ID1, 프레임 ID0으로 표현됩니다. 이 중 프레임 ID3은 상위 바이트입니다.
- 직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환(식별을 통한 투명한 전송)
  예 전환amp르 :
  직렬 프레임에서 CAN 메시지로(로고가 있는 투명 메시지)
  이 예제에서 구성된 CAN 구성 매개변수ample. 변환 모드: 로고가 있는 투명한 변환, 시작 주소 2, 길이 3. 프레임 유형: 확장 프레임, 프레임 ID: 구성 필요 없음, 변환 방향: 양방향. 변환 전후의 데이터는 다음과 같습니다.
- CAN 메시지를 직렬 프레임으로
  CAN 메시지의 경우 프레임은 수신된 후 즉시 전달됩니다. 전달될 때마다 수신된 CAN 메시지의 ID는 직렬 프레임에서 미리 구성된 CAN 프레임 ID의 위치 및 길이에 해당합니다. 변환. 다른 데이터는 순서대로 전달됩니다. 애플리케이션에서 직렬 프레임과 CAN 메시지의 프레임 형식(표준 프레임 또는 확장 프레임)은 미리 구성된 프레임 형식 요구 사항을 충족해야 한다는 점에 유의해야 합니다. 그렇지 않으면 통신이 실패할 수 있습니다.
- CAN 메시지를 직렬 프레임으로 변환
  예 전환amp르 :
  이 예제에서 구성된 CAN 구성 매개변수amp르.
  - 변환 모드: 로고를 사용한 투명한 변환, 시작 주소 2, 길이 3.
  - 프레임 유형: 확장된 프레임, 프레임 유형: 데이터 프레임.
  - 변환 방향: 양방향. 식별자를 보냅니다: 0x00000123, 변환 전후의 데이터는 다음과 같습니다.
    ExampCAN 메시지를 직렬 프레임으로 변환하는 과정(정보 변환이 투명함)
프로토콜 모드
CAN 포맷 변환의 고정된 13바이트는 CAN 프레임 데이터를 나타내며, 13바이트의 내용에는 CAN 프레임 정보 + 프레임 ID + 프레임 데이터가 포함됩니다. 이 변환 모드에서 CANID 세트는 유효하지 않습니다. 왜냐하면 이때 전송된 식별자(프레임 ID)는 위 포맷의 직렬 프레임에 있는 프레임 ID 데이터로 채워지기 때문입니다. 구성된 프레임 유형도 유효하지 않습니다. 프레임 유형은 포맷 직렬 프레임의 프레임 정보에 의해 결정됩니다. 포맷은 다음과 같습니다.
프레임 정보는 표 1.1에 나와 있습니다.
프레임 ID의 길이는 4바이트이고, 표준 프레임 유효 비트는 11비트, 확장 프레임 유효 비트는 29비트입니다.
- 직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환
  직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환하는 과정에서 고정 바이트(13바이트)로 정렬된 직렬 데이터 프레임에서 특정 고정 바이트의 데이터 형식이 표준이 아니면 고정 바이트 길이는 변환되지 않습니다. 그런 다음 다음 데이터를 변환합니다. 변환 후 일부 CAN 메시지가 누락된 것을 발견하면 해당 메시지의 고정 바이트 길이 직렬 데이터 형식이 표준 형식에 맞지 않는지 확인하십시오.
- 직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환
  프레임 데이터를 CAN 포맷으로 변환할 경우 길이는 8바이트로 고정된다. 유효 길이는 DLC3~DLC0의 값에 의해 결정된다. 유효 데이터가 고정 길이보다 작을 경우 고정 길이에 0을 채워야 한다.
  이 모드에서는 고정 바이트 형식에 따라 직렬 데이터 형식에 주의를 기울여 성공적으로 변환해야 합니다. CAN 모드 변환은 ex를 참조할 수 있습니다.ample (CAN 포맷 변환 표준 프레임 examp변환 시, 먼저 프레임 정보가 정확하고 데이터 길이가 오류 없음을 나타내는지 확인하세요. 그렇지 않으면 변환이 수행되지 않습니다.
  예 전환amp르 :
  직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환(프로토콜 모드).
  이 예제에서 구성된 CAN 구성 매개변수amp르.
  변환 모드: 프로토콜 모드, 프레임 유형: 확장 프레임, 변환 방향: 양방향. 프레임 ID: 구성 필요 없음, 변환 전후의 데이터는 다음과 같습니다.
- 직렬 프레임에서 CAN 메시지로(프로토콜 모드)

모드버스 모드
Modbus 프로토콜은 다양한 산업 제어 상황에서 널리 사용되는 표준 애플리케이션 계층 프로토콜입니다. 이 프로토콜은 개방적이고 실시간 성능이 뛰어나며 통신 검증 메커니즘이 우수합니다. 통신 안정성 요구 사항이 높은 상황에 매우 적합합니다. 이 모듈은 직렬 포트 측에서 표준 Modbus RTU 프로토콜 형식을 사용하므로 모듈은 사용자가 Modbus RTU 프로토콜을 사용할 수 있도록 지원할 뿐만 아니라 모듈도 지원합니다. Modbus RTU 프로토콜을 지원하는 다른 장치와 직접 인터페이스할 수 있습니다. CAN 측에서는 간단하고 사용하기 쉬운 세그먼트 통신 형식을 개발하여 Modbus 통신을 실현합니다. CAN 메시지의 최대 데이터 길이보다 긴 길이의 정보를 세그먼트화하고 재구성하는 방법입니다. "데이터 1"은 식별 데이터를 세그먼트화하는 데 사용됩니다. 전송된 Modbus 프로토콜 콘텐츠는 "데이터 2" 바이트에서 시작할 수 있습니다. 프로토콜 콘텐츠가 7바이트보다 큰 경우 나머지 프로토콜 콘텐츠는 변환이 완료될 때까지 이 세그먼트 형식에 따라 계속 변환됩니다. CAN 버스에 다른 데이터가 없으면 프레임 필터를 설정하지 않을 수 있습니다. 통신이 완료될 수 있습니다. 버스에 다른 데이터가 있는 경우 필터를 설정해야 합니다. 장치에서 수신한 데이터 소스를 구별합니다. 이 접근 방식에 따르면 버스에서 여러 호스트의 통신을 실현할 수 있습니다. CAN 버스에서 전송되는 데이터에는 CRC 검증 방법이 필요하지 않습니다. CAN 버스의 데이터 검증에는 이미 더 완전한 검증 방법이 있습니다. 이 모드에서 장치는 Modbus 마스터 또는 슬레이브가 아닌 Modbus 검증 및 전달을 지원하며 사용자는 Modbus 프로토콜에 따라 통신할 수 있습니다.
- 분할된 전송 프로토콜
  CAN 메시지의 최대 데이터 길이보다 큰 길이의 정보를 분할하고 재구성하는 방법입니다. CAN 메시지의 경우, "Data 1"을 사용하여 식별 데이터를 분할합니다. 분할 메시지의 형식은 다음과 같으며, 전송된 Modbus 프로토콜의 내용이면 충분합니다. "data 2" 바이트부터 시작하여 프로토콜 내용이 7바이트보다 큰 경우 나머지 프로토콜 내용은 변환이 완료될 때까지 이 분할된 형식으로 계속 변환됩니다.
  - 세분화된 메시지 tag: 메시지가 분할된 메시지인지 여부를 나타냅니다. 이 비트가 0이면 분리된 메시지를 의미하고 1이면 분할된 메시지의 프레임에 속함을 의미합니다.
  - 세그먼트 유형: 첫 번째 문단인지, 중간 문단인지, 마지막 문단인지 표시하세요.
  - 세그먼트 카운터: 각 세그먼트의 마크는 전체 메시지에서 세그먼트의 시퀀스 번호를 나타냅니다. 세그먼트 수인 경우 카운터의 값은 숫자입니다. 이런 식으로 수신 시 누락된 세그먼트가 있는지 확인할 수 있습니다. 총 5비트를 사용하며 범위는 0~31입니다.
- 직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환
  직렬 인터페이스는 표준 Modbus RTU 프로토콜을 채택하므로 사용자 프레임은 이 프로토콜만 준수하면 됩니다. 전송된 프레임이 Modbus RTU 형식에 맞지 않으면 모듈은 수신된 프레임을 변환하지 않고 버립니다.
- CAN 메시지를 직렬 프레임으로
  CAN 버스의 Modbus 프로토콜 데이터의 경우 순환 중복 검사(CRC16)를 할 필요가 없으며, 모듈은 세그먼테이션 프로토콜에 따라 수신하고, 프레임 분석을 받은 후 자동으로 순환 중복 검사(CRC16)를 추가하고 Modbus RTU 프레임으로 변환하여 직렬 버스로 전송합니다. 수신된 데이터가 세그먼테이션 프로토콜에 맞지 않으면 데이터 그룹은 변환 없이 삭제됩니다.
  예 전환amp르 :
사용자 정의 프로토콜 모드
이는 사용자 정의 프로토콜을 준수하는 완전한 직렬 프레임 형식이어야 하며 사용자가 구성한 모드의 모든 직렬 프레임을 포함해야 합니다.
데이터 필드를 제외한 내용이 있습니다. 다른 바이트의 내용이 잘못되면 이 프레임은 성공적으로 전송되지 않습니다. 직렬 프레임의 내용: 프레임 헤더, 프레임 길이, 프레임 정보, 프레임 ID, 데이터 필드, 프레임 끝.
메모: 이 모드에서는 사용자가 구성한 프레임 ID와 프레임 유형이 유효하지 않으며, 데이터는 직렬 프레임의 형식에 따라 전달됩니다.
- 직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환
  직렬 프레임 형식은 지정된 프레임 형식을 따라야 합니다. CAN 프레임 형식은 메시지를 기반으로 하기 때문에 직렬 프레임 형식은 바이트 전송을 기반으로 합니다. 따라서 사용자가 CAN 버스를 편리하게 사용할 수 있도록 직렬 프레임 형식을 CAN 프레임 형식에 더 가깝게 옮기고 프레임의 시작과 끝을 직렬 프레임, 즉 AT 명령의 "프레임 헤드"와 "프레임 끝"에 지정합니다. 사용자는 직접 구성할 수 있습니다. 프레임 길이는 직렬 프레임의 끝을 제외한 프레임 정보의 시작부터 마지막 데이터의 끝까지의 길이를 말합니다. 프레임 정보는 확장 프레임과 표준 프레임으로 나뉩니다. 표준 프레임은 0x00으로 고정되고 확장 프레임은 0x80으로 고정되어 투명 변환 및 식별이 있는 투명 변환과 다릅니다. 사용자 정의 프로토콜 변환에서는 각 프레임의 데이터 필드에 포함된 데이터 길이에 관계없이 프레임 정보의 내용이 고정됩니다. 프레임 유형이 표준 프레임(0x00)인 경우 프레임 유형의 마지막 두 바이트는 프레임 ID를 나타내며 순위가 높은 것이 먼저입니다. 프레임 정보가 확장 프레임(0x80)인 경우 프레임 유형의 마지막 4바이트는 프레임 ID를 나타내며 순위가 높은 것이 먼저입니다.
  메모: 사용자 정의 프로토콜 변환에서 각 프레임의 데이터 필드에 포함된 데이터 길이에 관계없이 프레임 정보 내용은 고정됩니다. 표준 프레임(0x00) 또는 확장 프레임(0x80)으로 고정됩니다. 프레임 ID는 ID 범위에 맞아야 하며 그렇지 않으면 ID가 잘못될 수 있습니다.
- CAN 메시지를 직렬 프레임으로 변환
  CAN 버스 메시지는 프레임을 수신한 다음 프레임을 전달합니다. 모듈은 CAN 메시지 데이터 필드의 데이터를 차례로 변환하고 동시에 프레임 헤더, 프레임 길이, 프레임 정보 및 기타 데이터를 직렬 프레임에 추가합니다. 이는 실제로 직렬 프레임입니다. CAN 메시지의 역 형태를 전송합니다.
  CAN 메시지를 직렬 프레임으로 변환
  예 전환amp르 :
  직렬 프레임을 CAN 메시지로 변환(사용자 정의 프로토콜).
  이 예제에서 구성된 CAN 구성 매개변수amp르.
  변환 모드: 사용자 정의 프로토콜, 프레임 헤더 AA, 프레임 끝: FF, 변환 방향: 양방향.
  프레임 ID: 구성 필요 없음, 프레임 유형: 구성 필요 없음, 변환 전후의 데이터는 다음과 같습니다. CAN 메시지에서 직렬 프레임으로: 직렬 프레임에서 CAN 메시지로의 역형입니다.

AT 명령

AT 명령 모드로 들어갑니다. 직렬 포트를 통해 +++를 보내고, 3초 이내에 다시 AT를 보내면 장치가 AT 모드로 돌아온 후 AT 명령 모드로 들어갑니다.
특별한 지시가 없다면 이후의 모든 AT 명령 동작에는 “\r\n”을 추가해야 합니다.

모든 전amples는 명령 echo 기능을 끄고 실행합니다.
매개변수를 설정한 후에는 장치를 다시 시작해야 설정된 매개변수가 적용됩니다.

오류 코드 표:

기본 매개변수:

AT 명령을 입력하세요
Examp르 :
보내기: +++ // 줄바꿈 없음
보내기: AT // 줄바꿈 없음
응답: AT 모드

AT 명령 종료
Examp르 :
보내기: AT+EXAT\r\n
응답: +확인
쿼리 버전
Examp르 :
보내기: AT+VER? \r\n
응답: 버전=xx
기본 매개변수 복원
Examp르 :
보내기: AT+RESTORE \r\n
응답: +확인
에코 설정
Examp르 :
설정:
보내기: AT+E=OFF\r\n
응답: +확인 묻다:
보내기: AT+E?\r\n
응답: +확인
직렬 포트 매개변수
Examp르 :
설정:
보내기: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
응답: +확인
묻다:
보내기: AT+UART?\r\n
응답: +확인 AT+UART=115200,8,1,짝수,NFC

CAN 정보 설정/쿼리
Examp르 :
설정:
보내기: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
응답: +확인
묻다:
보내기: AT+CAN?\r\n
응답: +확인 AT+CAN=100,70,NDTF
모듈 변환 모드 설정/쿼리
Examp르 :
설정:
보내기: AT+CANLT=ETF\r\n
응답: +확인
묻다:
보내기: AT+CANLT?\r\n
응답: +확인 AT+CANLT=ETF
CAN 버스의 필터링 모드를 설정/쿼리합니다.
Examp르 :
설정:
보내기: AT+MODE=MODBUS\r\n
응답: +확인
묻다:
보내기: AT+ MODE?\r\n
응답: +확인 AT+모드=모드버스

프레임 헤더 및 프레임 종료 데이터 설정/쿼리
Examp르 :
설정: 프레임 헤더 데이터를 FF로, 프레임 끝 데이터를 55로 설정 전송: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
응답: +확인
묻다:
보내기: AT+UDMHT?\r\n
응답: +확인 AT+UDMHT=FF,55
식별 매개변수 설정/쿼리
Examp르 :
설정: 프레임 ID 길이를 4, 위치 2로 설정합니다.
보내기: AT+RANDOM=4,2 \r\n
응답: +확인
묻다:
보내기: AT+ RANDOM?\r\n
응답: +확인 AT+랜덤=4,2
식별 매개변수 설정/쿼리
Examp르 :
설정: 프레임 ID, 프레임 정보 활성화
보내기: AT+MSG=1,1 \r\n
응답: +확인
묻다:
보내기: AT+MSG?\r\n
응답: +확인 AT+MSG=1,1

전송 방향 설정/조회
Examp르 :
설정: 직렬 포트 데이터만 CAN 버스로 변환
보내기: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
응답: +확인
묻다:
보내기: AT+ DIRECTION?\r\n
응답: +확인 AT+방향=UART-CAN
필터 매개변수 설정/쿼리
Examp르 :
설정: 프레임 필터링 매개변수 설정: 표준 프레임 ID, 719
보내기: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
응답: +확인
쿼리: 설정된 모든 ID를 반환합니다.
보내기: AT+ FILTER?\r\n
응답: +확인 AT+LFILTER=NDTF,719
설정된 필터 매개변수를 삭제합니다.
Examp르 :
설정: 필터 매개변수 삭제: 표준 프레임 719
보내기: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
응답: +확인

공장 기본 매개변수

청소 및 유지 관리

중요한:

강한 세제, 소독용 알코올 또는 기타 화학 용액을 사용하지 마십시오. 하우징이 손상되거나 제품 기능이 손상될 수 있습니다.
제품을 물에 담그지 마십시오.

제품을 전원 공급장치에서 분리하세요.
섬유가 없는 마른 천으로 제품을 닦으세요.

처분

이 기호는 EU 시장에 출시된 모든 전기 및 전자 장비에 표시되어야 합니다. 이 기호는 이 장치가 수명이 다한 후 분류되지 않은 도시 폐기물로 폐기되어서는 안 됨을 나타냅니다.
WEEE(전기 및 전자 장비 폐기물) 소유자는 분류되지 않은 도시 폐기물과 별도로 폐기해야 합니다. WEEE에 포함되지 않은 소모된 배터리 및 축전지와 lamp비파괴적인 방식으로 WEEE에서 제거할 수 있는 폐기물은 최종 사용자가 수거 지점으로 넘기기 전에 비파괴적인 방식으로 WEEE에서 제거해야 합니다.

전기 및 전자 장비 유통업체는 폐기물을 무료로 수거할 법적 의무가 있습니다. Conrad는 다음과 같은 반품 옵션을 무료로 제공합니다(자세한 내용은 당사 web대지):

우리 Conrad 사무실에서
Conrad 픽업 지점에서
공공 폐기물 관리 기관의 수거 지점 또는 ElektroG의 의미 내에서 제조업체 또는 유통업체가 설정한 수거 지점에서

최종 사용자는 폐기될 WEEE에서 개인 데이터를 삭제할 책임이 있습니다.
독일 이외의 국가에서는 WEEE의 반환이나 재활용에 대한 다른 의무가 적용될 수 있다는 점에 유의하세요.

기술 데이터

전원 공급

전원 공급……………………………8 – 28 V/DC; 12 또는 24 V/DC 전원 공급 장치 권장

전원 입력………………………………18V에서 12mA(대기)
격리 값…………………………..직류 4500V

변환기

인터페이스 …………………………………CAN 버스, RS485, RS232, RS422
포트 ……………………………………………. 전원 공급 장치, CAN 버스, RS485, RS422: 나사 단자대, RM 5.08mm; RS232: D-SUB 소켓 9핀
설치..............................................DIN 레일

여러 가지 잡다한

치수 (폭 x 높이 x 깊이)…………….약 74 x 116 x 34mm
무게 ……………………………… 약. 120g

주변 조건

작동/보관 조건………-40 ~ +80°C, 10 – 95% RH (비응축)

이것은 Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau에서 발행한 출판물입니다.www.conrad.com).
번역을 포함한 모든 권리 보유. 복사, 마이크로필름 촬영 또는 전자 데이터 처리 시스템의 캡처와 같은 모든 방법으로 복제하려면 편집자의 사전 서면 승인이 필요합니다. 일부를 전재하는 것도 금지되어 있습니다. 이 간행물은 인쇄 당시의 기술 상태를 나타냅니다.
저작권 2024년 Conrad Electronic SE 소유.

문서 / 리소스

TRU COMPONENTS RS232 다기능 모듈 [PDF 파일] 사용설명서
RS232 다기능 모듈, RS232, 다기능 모듈, 모듈

참고문헌

사용자 설명서

TRU COMPONENTS RS232 다기능 모듈

제품 정보