TRU KOMPONENTI RS232 Modulu Multifunzjoni
Informazzjoni dwar il-Prodott
Dan il-konvertitur CAN għal RS232/485/422 jippermetti konverżjoni bidirezzjonali bejn protokolli CAN u RS485/RS232/RS422. Jappoġġja diversi modi ta 'konverżjoni inklużi trasparenti, bil-logo, protokoll, u konverżjoni Modbus RTU. L-apparat għandu għażliet ta 'konfigurazzjoni għall-parametri tal-interface, kmandi AT, parametri ta' fuq tal-kompjuter, u restawr tas-settings tal-fabbrika. Barra minn hekk, jinkludi indikaturi tal-qawwa u l-istatus, funzjonijiet multi-master, u multi-slave.
Speċifikazzjonijiet
- Prodott: CAN għal konvertitur RS232/485/422
- Nru tal-oġġett: 2973411
Istruzzjonijiet għall-Użu tal-Prodott
Installazzjoni
- Żgura li l-konvertitur huwa mitfi qabel l-installazzjoni.
- Qabbad il-kejbils xierqa mal-interfaces CAN, RS485/RS232/RS422.
- Ixgħel il-konvertitur u ċċekkja l-indikaturi tal-istatus.
Konfigurazzjoni
Biex tikkonfigura l-konvertitur:
- Aċċessa l-interface għall-konfigurazzjoni tal-parametri.
- Issettja l-mod ta 'konverżjoni tal-protokoll mixtieq.
- Aġġusta l-parametri tal-interface u l-kmandi AT kif meħtieġ.
Operazzjoni
Ladarba jiġi installat u kkonfigurat, il-konvertitur jiffaċilita skambju ta 'dejta bla xkiel bejn il-protokolli CAN u RS485/RS232/RS422. Immonitorja l-indikaturi tal-istatus għal funzjonalità xierqa.
FAQ
- Q: Dan il-konvertitur jista 'jintuża f'applikazzjonijiet tal-karozzi?
A: Iva, dan il-konvertitur huwa adattat għan-netwerking ta 'karozzi u jista' jiġi utilizzat f'applikazzjonijiet tal-karozzi. - Q: X'għandi nagħmel jekk niltaqa 'ma' kwistjonijiet tekniċi?
A: Għal mistoqsijiet tekniċi jew appoġġ, jekk jogħġbok żur www.conrad.com/contact għall-assistenza.
Introduzzjoni
Għażiż klijent, Grazzi għax xtrajt dan il-prodott.
Jekk hemm xi mistoqsijiet tekniċi, jekk jogħġbok ikkuntattja: www.conrad.com/contact
Istruzzjonijiet Operattivi għat-tniżżil
Uża l-link www.conrad.com/downloads (alternattivament skennja l-kodiċi QR) biex tniżżel l-istruzzjonijiet operattivi kompluti (jew verżjonijiet ġodda/kurrenti jekk disponibbli). Segwi l-istruzzjonijiet fuq il- web paġna.
Użu maħsub
Dan il-prodott huwa prodott ta 'konverżjoni ta' protokoll intelliġenti żgħir. Il-prodott juża 8V sa 28V wiesgħa voltage power supply, tintegra 1 interface CAN-BUS, 1 interface RS485, 1 interface RS232 u 1 interface RS422, li jistgħu jirrealizzaw konverżjoni f'żewġ direzzjonijiet bejn CAN u data ta 'protokoll differenti RS485/RS232/RS422. Il-prodott jappoġġja l-konfigurazzjoni tal-kmand AT tas-serje u l-parametri tal-apparat tal-konfigurazzjoni tal-kompjuter ospitanti u l-modi tax-xogħol, u jappoġġja ħames modi ta 'konverżjoni tad-dejta inklużi konverżjoni trasparenti, konverżjoni trasparenti bil-logo, konverżjoni tal-protokoll, konverżjoni Modbus RTU, u definiti mill-utent (utent). Fl-istess ħin, konvertitur protokoll intelliġenti ECAN-401S għandu l-karatteristiċi ta 'daqs żgħir, installazzjoni faċli. Għandha prestazzjoni ta 'spejjeż għolja ħafna fl-iżvilupp ta' prodotti CAN-BUS u applikazzjonijiet ta 'analiżi tad-dejta. Hija applikazzjoni ta 'inġinerija u debugging tal-proġett. U assistenti affidabbli għall-iżvilupp tal-prodott.
- Huwa maħsub biex jiġi mmuntat fuq ferrovija DIN.
- Il-prodott huwa maħsub għall-użu fuq ġewwa biss. Tużahx barra. Il-kuntatt mal-umdità għandu jiġi evitat fiċ-ċirkostanzi kollha.
- L-użu tal-prodott għal skopijiet oħra għajr dawk deskritti hawn fuq jista 'jagħmel ħsara lill-prodott. Użu mhux xieraq jista 'jirriżulta f'ċirkwiti qosra, nirien, jew perikli oħra.
- Dan il-prodott jikkonforma mar-regolamenti statutorji, nazzjonali u Ewropej. Għal skopijiet ta' sikurezza u approvazzjoni, m'għandekx tibni mill-ġdid u/jew timmodifika l-prodott.
- Aqra bir-reqqa l-istruzzjonijiet tat-tħaddim u aħżenhom f'post sigur. Dejjem ipprovdi dawn l-istruzzjonijiet tat-tħaddim meta tagħti l-prodott lil parti terza.
- L-ismijiet kollha tal-kumpaniji u tal-prodotti li jinsabu hawnhekk huma trademarks tas-sidien rispettivi tagħhom. Id-drittijiet kollha riżervati.
Karatteristiċi u Applikazzjonijiet
Karatteristiċi
- Konverżjoni bidirezzjonali bejn CAN u data ta 'protokoll differenti RS485/RS232/RS422
- Appoġġ konverżjoni trasparenti, konverżjoni trasparenti bil-logo, konverżjoni tal-protokoll, konverżjoni Modbus RTU, konverżjoni tal-protokoll tad-dwana
- Appoġġ RS485/RS232/RS422 konfigurazzjoni parametru interface
- Appoġġ AT konfigurazzjoni parametru kmand
- Appoġġ il-konfigurazzjoni tal-parametri ta ' fuq tal-kompjuter
- Appoġġ għall-kmand AT u l-kompjuter ospitanti biex jirrestawra l-issettjar tal-fabbrika
- B'indikatur tal-qawwa, indikatur tal-istatus u indikaturi tal-istatus oħra
- Funzjoni multi-master u multi-slave
Applikazzjonijiet
- Netwerk CAN-BUS bħal kontroll industrijali
- Netwerking ta' karozzi u tagħmir ferrovjarju
- Netwerk ta 'sigurtà u protezzjoni min-nar
- Komunikazzjoni mill-bogħod taħt l-art
- Sistema ta' indirizz pubbliku
- Kontroll tat-tagħmir tal-ipparkjar
- Dar intelliġenti, bini intelliġenti
Kontenut tal-kunsinna
- CAN għal konvertitur RS485 / RS232 / RS422
- Resistor 120 Ω
- Istruzzjonijiet tat-tħaddim
Deskrizzjoni tas-simboli
Is-simboli li ġejjin jinsabu fuq il-prodott/apparat jew jintużaw fit-test:
Is-simbolu jwissi dwar perikli li jistgħu jwasslu għal korriment personali.
Istruzzjonijiet tas-sigurtà
Aqra l-istruzzjonijiet tat-tħaddim bir-reqqa u speċjalment osserva l-informazzjoni dwar is-sigurtà. Jekk ma ssegwix l-istruzzjonijiet tas-sigurtà u l-informazzjoni dwar l-immaniġġjar tajjeb f'dan il-manwal, aħna ma nassumu l-ebda responsabbiltà għal kwalunkwe korriment personali jew ħsara lill-proprjetà li tirriżulta. Każijiet bħal dawn jinvalidaw il-garanzija/garanzija.
Informazzjoni ġenerali
- Dan il-prodott mhuwiex ġugarell. Żommha fejn ma jintlaħaqx mit-tfal u l-annimali domestiċi.
- Tħallix materjal tal-imballaġġ mimdud bi traskuraġni. Dan jista' jsir materjal ta' logħob perikoluż għat-tfal.
- Jekk ikollok xi mistoqsijiet jew tħassib wara li taqra dan id-dokument, jekk jogħġbok ikkuntattja l-appoġġ tekniku tagħna jew tekniku professjonali.
- Il-manutenzjoni, il-modifiki u t-tiswijiet għandhom jitlestew biss minn tekniku jew ċentru ta’ tiswija awtorizzat.
Immaniġġjar
- Jekk jogħġbok jimmaniġġja l-prodott b'attenzjoni. Ġoljiet, impatti jew waqgħa anke minn għoli baxx jistgħu jagħmlu ħsara lill-prodott.
Ambjent operattiv
- Tpoġġix il-prodott taħt xi stress mekkaniku.
- Ipproteġi l-apparat minn temperaturi estremi, skossi qawwija, gassijiet li jaqbdu, fwar u solventi.
- Ipproteġi l-prodott minn umdità għolja u umdità.
- Ipproteġi l-prodott mid-dawl tax-xemx dirett.
- Evita li tuża l-prodott ħdejn kampijiet manjetiċi jew elettromanjetiċi qawwija, antenni tat-trasmettituri jew ġeneraturi HF. Inkella, il-prodott jista 'ma jiffunzjonax kif suppost.
Operazzjoni
- Ikkonsulta espert meta jkollok dubju dwar it-tħaddim, is-sigurtà jew il-konnessjoni tal-apparat.
- Jekk ma jkunx aktar possibbli li tħaddem il-prodott b'mod sikur, neħħih mill-operat u ipproteġih minn kwalunkwe użu aċċidentali. Tippruvax isewwi l-prodott lilek innifsek. Operazzjoni sikura ma tistax tkun garantita aktar jekk il-prodott:
- hija viżibbli bil-ħsara,
- m'għadux jaħdem kif suppost,
- tkun ġiet maħżuna għal perjodi estiżi f'kundizzjonijiet ambjentali ħżiena jew
- ġiet soġġetta għal kwalunkwe stress serju relatat mat-trasport.
Apparati konnessi
- Dejjem osserva l-informazzjoni dwar is-sigurtà u l-istruzzjonijiet tat-tħaddim ta’ kwalunkwe apparat ieħor konness mal-prodott.
Prodott fuqview
Dimensjonijiet
Metodu ta 'konnessjoni
Metodu ta 'konnessjoni RS485
Metodu ta 'konnessjoni RS422
Metodu ta 'konnessjoni RS232
Metodu ta 'konnessjoni CAN
It-topoloġija lineari hija l-aktar użata komunement fl-ispeċifikazzjoni tal-wajers tal-linja CAN. Jiġifieri, iż-żewġ linji tat-tronk prinċipali jferrgħu l-linji tal-fergħat għal kull nodu. Iż-żewġt itruf tas-sinsla huma mgħammra b'resistors terminali adattati biex jiksbu tqabbil ta 'impedenza (ġeneralment 120 ohms fi żmien 2km).
Deskrizzjoni tal-Modalità
Fil-"konverżjoni trasparenti" u "konverżjoni tal-format", byte wieħed ta 'informazzjoni tal-qafas jintuża biex jidentifika xi informazzjoni tal-qafas CAN, bħal tip, format, tul, eċċ. Il-format tal-informazzjoni tal-qafas huwa kif ġej.
Tabella 1.1 Informazzjoni tal-qafas
- FF: l-identifikazzjoni tal-qafas standard u l-qafas estiż, 0 huwa qafas standard, 1 huwa qafas estiż
- RTR: identifikazzjoni tal-qafas remot u l-qafas tad-dejta, 0 huwa qafas tad-dejta, 1 huwa qafas remot
- LE: mhux użat
- LE: mhux użat
- DLC3~DLC0: Jidentifika t-tul tad-dejta tal-messaġġ CAN
Metodu ta 'konverżjoni tad-data
L-apparat ECAN-401S jappoġġja ħames metodi ta 'konverżjoni tad-dejta: konverżjoni trasparenti, konverżjoni trasparenti bil-logo, konverżjoni tal-protokoll, konverżjoni MODBUS u konverżjoni tal-protokoll tad-dwana. Appoġġ two-way konverżjoni bejn CAN u RS485/RS232/RS422.
- Modalità ta 'konverżjoni trasparenti
Konverżjoni trasparenti: Il-konvertitur jikkonverti d-dejta tax-xarabank f'format wieħed kif inhi għall-format tad-dejta ta 'xarabank ieħor mingħajr ma żżid jew timmodifika d-dejta. B'dan il-mod, il-format tad-dejta jiġi skambjat mingħajr ma jinbidel il-kontenut tad-dejta. Għax-xarabank fiż-żewġt itruf, il-konvertitur huwa bħal "trasparenti", għalhekk huwa konverżjoni trasparenti.
L-apparat ECAN-401S jista 'jikkonverti d-dejta valida riċevuta mix-xarabank CAN għall-output tal-bus serjali intatt. Bl-istess mod, l-apparat jista 'wkoll jikkonverti d-dejta valida riċevuta mix-xarabank tas-serje għall-output CAN bus intatt. Irrealizza l-konverżjoni trasparenti bejn RS485/RS232/RS422 u CAN.- Ikkonverti l-qafas tas-serje għal messaġġ CAN
Id-dejta kollha tal-qafas tas-serje timtela b'mod sekwenzjali fil-qasam tad-dejta tal-qafas tal-messaġġ CAN. Wara li l-modulu jiskopri li hemm data fuq ix-xarabank tas-serje, immedjatament jirċeviha u tikkonverti. L-informazzjoni tal-frejm tal-messaġġ CAN konvertita (parti tat-tip tal-qafas) u l-ID tal-qafas jiġu mill-konfigurazzjoni preċedenti tal-utent, u t-tip tal-qafas u l-ID tal-qafas jibqgħu mhux mibdula matul il-proċess ta 'konverżjoni. - Ikkonverti l-qafas tas-serje f'messaġġ CAN (mod trasparenti)
Konverżjoni example:
Il-qafas tas-serje huwa kkonvertit f'messaġġ CAN (mod trasparenti).
Jekk wieħed jassumi li l-informazzjoni tal-qafas tal-konfigurazzjoni CAN hija "frejm standard", ID tal-qafas: "0x0213, id-dejta tal-qafas tas-serje hija 0x01 ~ 0x0C, allura l-format ta 'konverżjoni huwa kif ġej. L-ID tal-qafas tal-messaġġ CAN huwa 0x0213 (konfigurazzjoni tal-utent), tip ta 'frejm: Frame standard (konfigurazzjoni tal-utent), il-parti tad-dejta tal-qafas tas-serje se tiġi kkonvertita għall-messaġġ CAN mingħajr ebda modifika. - Ikkonverti l-qafas tas-serje f'messaġġ CAN (mod trasparenti)
- messaġġ CAN għall-qafas tas-serje
Matul il-konverżjoni, id-dejta kollha fil-qasam tad-dejta tal-messaġġ CAN tiġi kkonvertita b'mod sekwenzjali fil-qafas tas-serje. Jekk tiċċekkja "Enable Frame Information" waqt il-konfigurazzjoni, il-modulu jimla direttament il-byte "Frame Information" tal-messaġġ CAN fil-qafas tas-serje. Jekk tiċċekkja "Enable Frame ID", allura l-bytes kollha "Frame ID" tal-messaġġ CAN jimtlew ukoll fil-qafas tas-serje.
Nota: Jekk trid tirċievi l-informazzjoni tal-qafas CAN jew l-ID tal-qafas fuq l-interface tas-serje, trid tippermetti l-funzjoni korrispondenti. Hekk biss tista 'tirċievi l-informazzjoni korrispondenti.
Konverżjoni example:
Il-messaġġ CAN "frame information" huwa attivat u "frame ID" huwa attivat f'dan example konfigurazzjoni. Frame ID1: 0x123, tip ta 'qafas: qafas standard, tip ta' qafas: qafas tad-data. Direzzjoni tal-konverżjoni: two-way. Id-dejta hija 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Id-dejta qabel u wara l-konverżjoni hija kif ġej: - Il-messaġġ CAN huwa kkonvertit f'qafas tas-serje (modalità trasparenti)
- Ikkonverti l-qafas tas-serje għal messaġġ CAN
- Trasmissjoni trasparenti bil-modalità tal-logo
Il-konverżjoni trasparenti bl-identifikazzjoni hija użu speċjali ta 'konverżjoni trasparenti. Il-qafas tas-serje jġorr l-informazzjoni tal-ID tal-messaġġ CAN, u messaġġi CAN b'IDs differenti jistgħu jintbagħtu kif meħtieġ. Huwa ta 'għajnuna għall-utenti li jibnu n-netwerk tagħhom stess b'mod aktar konvenjenti permezz tal-modulu, u jużaw protokoll ta' applikazzjoni definiti minnhom infushom. Dan il-metodu awtomatikament jikkonverti l-informazzjoni tal-ID fil-qafas tas-serje fl-ID tal-qafas tax-xarabank CAN. Sakemm il-modulu jingħad fil-konfigurazzjoni li l-informazzjoni tal-ID tinsab fil-pożizzjoni tal-bidu u t-tul tal-qafas tas-serje, il-modulu estratti l-ID tal-qafas u jimlih fil-qasam tal-ID tal-qafas tal-messaġġ CAN meta jikkonverti, bħala l-KAN meta l-qafas tas-serje jintbagħat L-ID tal-messaġġ. Meta l-messaġġ CAN jiġi kkonvertit f'qafas tas-serje, l-ID tal-messaġġ CAN tiġi kkonvertita wkoll għall-pożizzjoni korrispondenti tal-qafas tas-serje.- Ikkonverti l-qafas tas-serje għal messaġġ CAN
L-indirizz tal-bidu u t-tul tal-"ID tal-qafas" tal-messaġġ CAN li jinsab fil-qafas tas-serje fil-qafas tas-serje jistgħu jiġu stabbiliti bil-konfigurazzjoni. L-indirizz tal-bidu jvarja minn 0 sa 7, u t-tul ivarja minn 1 sa 2 (qafas standard) jew 1 sa 4 (qafas estiż). Matul il-konverżjoni, il-messaġġ CAN "frame ID" fil-qafas tas-serje huwa kkonvertit fil-qasam tal-ID tal-qafas tal-messaġġ CAN skond il-konfigurazzjoni preċedenti (jekk in-numru ta 'IDs tal-qafas huwa inqas min-numru ta' IDs tal-qafas tal-messaġġ CAN , imbagħad Il-byte għoli tal-ID tal-qafas fil-messaġġ CAN huwa mimli b'0.), data oħra hija kkonvertita fl-ordni, jekk messaġġ CAN ma jkunx ġie kkonvertit għad-data tal-qafas tas-serje, l-istess ID għadha tintuża bħala l-qafas tal-ID tal-messaġġ CAN tkompli tikkonverti sakemm titlesta l-konverżjoni tal-qafas tas-serje.
Nota: Jekk it-tul tal-ID huwa akbar minn 2, it-tip ta 'frejm mibgħut mill-apparat se jiġi ssettjat bħala qafas estiż. F'dan iż-żmien, l-ID tal-qafas u t-tip ta 'qafas konfigurati mill-utent huma invalidi u huma determinati mid-dejta fil-qafas tas-serje. Il-firxa tal-ID tal-qafas tal-frejm standard hija: 0x000-0x7ff, li huma rispettivament rappreżentati bħala qafas ID1 u qafas ID0, fejn il-qafas ID1 huwa l-byte għoli, u l-firxa tal-ID tal-qafas ta 'frejms estiżi hija: 0x00000000-0x1fffffff, li huma rappreżentati bħala frame ID3, frame ID2, u Frame ID1, frame ID0, fosthom frame ID3 huwa l-byte għoli. - Il-qafas tas-serje huwa kkonvertit f'messaġġ CAN (trażmissjoni trasparenti b'identifikazzjoni)
Konverżjoni example:
Frejm serjali għal messaġġ CAN (trasparenti bil-logo).
Parametri tal-konfigurazzjoni CAN konfigurati f'dan example. Mod ta 'konverżjoni: Konverżjoni trasparenti bil-logo, indirizz tal-bidu 2, tul 3. Tip ta' frejm: frejm estiż, qafas ID: ebda konfigurazzjoni meħtieġa, direzzjoni ta 'konverżjoni: two-way. Id-data qabel u wara l-konverżjoni hija kif ġej. - messaġġ CAN għall-qafas tas-serje
Għal messaġġi CAN, qafas jintbagħat immedjatament wara li jiġi riċevut qafas. Kull darba li tintbagħat, l-ID fil-messaġġ CAN riċevut tikkorrispondi għall-pożizzjoni u t-tul tal-ID tal-qafas CAN konfigurat minn qabel fil-qafas tas-serje. Konverżjoni. Data oħra tintbagħat fl-ordni. Ta 'min jinnota li l-format tal-qafas (frejm standard jew frejm estiż) kemm tal-qafas tas-serje kif ukoll tal-messaġġ CAN fl-applikazzjoni għandu jissodisfa r-rekwiżiti tal-format tal-qafas konfigurat minn qabel, inkella jista' jikkawża li l-komunikazzjoni ma tirnexxix. - Ikkonverti messaġġi CAN għal frejms serjali
Konverżjoni example:
Parametri tal-konfigurazzjoni CAN konfigurati f'dan example.- Modalità ta' konverżjoni: Konverżjoni trasparenti bil-logo, indirizz tal-bidu 2, tul 3.
- Tip ta' qafas: qafas estiż, tip ta 'qafas: qafas tad-data.
- Direzzjoni tal-konverżjoni: żewġ direzzjonijiet. Ibgħat l-identifikatur: 0x00000123, allura d-dejta qabel u wara l-konverżjoni hija kif ġej.
Exampil-konverżjoni tal-messaġġ CAN għal frejm serjali (trasparenti b'konverżjoni ta 'informazzjoni)
- Ikkonverti l-qafas tas-serje għal messaġġ CAN
- Modalità Protokoll
It-13-il byte fissi ta 'konverżjoni tal-format CAN jirrappreżentaw dejta tal-qafas CAN, u l-kontenut ta' 13-il byte jinkludi informazzjoni tal-qafas CAN + ID tal-qafas + data tal-qafas. F'dan il-mod ta 'konverżjoni, is-sett CANID huwa invalidu, minħabba li l-identifikatur (ID tal-qafas) mibgħut f'dan il-ħin huwa mimli bid-dejta tal-ID tal-qafas fil-qafas tas-serje tal-format ta' hawn fuq. It-tip ta 'frejm konfigurat huwa wkoll invalidu. It-tip tal-qafas huwa determinat mill-informazzjoni tal-qafas fil-qafas tas-serje tal-format. Il-format huwa kif ġej:
L-informazzjoni tal-qafas tidher fit-Tabella 1.1
It-tul tal-qafas ID huwa 4 bytes, il-frejm standard bit validu huwa 11 bit, u l-frame estiż bit validu huwa 29 bit.- Ikkonverti l-qafas tas-serje għal messaġġ CAN
Fil-proċess ta 'konverżjoni ta' qafas tas-serje għal messaġġ CAN, f'qafas ta 'dejta serjali allinjat ma' byte fiss (13-il byte), jekk il-format tad-dejta ta 'ċertu byte fiss ma jkunx standard, it-tul tal-byte fiss mhux se jiġi kkonvertit. Imbagħad ikkonverti d-dejta li ġejja. Jekk issib li xi messaġġi CAN huma neqsin wara l-konverżjoni, jekk jogħġbok iċċekkja jekk il-format tad-dejta tas-serje ta 'tul tal-byte fiss tal-messaġġ korrispondenti ma jikkonformax mal-format standard. - Ikkonverti l-qafas tas-serje għal messaġġ CAN
Meta d-data tal-qafas tiġi kkonvertita f'format CAN, it-tul huwa ffissat għal 8 bytes. It-tul effettiv huwa ddeterminat mill-valur ta 'DLC3 ~ DLC0. Meta d-dejta effettiva tkun inqas mit-tul fiss, jeħtieġ li timtela b'0 għat-tul fiss.
F'dan il-mod, huwa meħtieġ li tingħata attenzjoni lill-format tad-dejta tas-serje f'konformità stretta mal-format tal-byte fiss biex tikkonverti b'suċċess. Il-konverżjoni tal-modalità CAN tista 'tirreferi għall-example (CAN format konverżjoni frejm standard example). Meta tikkonverti, l-ewwel kun żgur li l-informazzjoni tal-qafas hija korretta u t-tul tad-dejta jindika Ebda żbalji, inkella ma ssir l-ebda konverżjoni.
Konverżjoni example:
Frejm serjali għal messaġġ CAN (mod ta 'protokoll).
Parametri tal-konfigurazzjoni CAN konfigurati f'dan example.
Modalità ta 'konverżjoni: modalità ta' protokoll, tip ta 'frejm: frejm estiż, direzzjoni ta' konverżjoni: f'żewġ direzzjonijiet. Frame ID: M'hemmx għalfejn jiġi kkonfigurat, id-data qabel u wara l-konverżjoni hija kif ġej. - Frejm serjali għal messaġġ CAN (mod tal-protokoll)
- Ikkonverti l-qafas tas-serje għal messaġġ CAN
- Modbus Modbus
Il-protokoll Modbus huwa protokoll ta 'saff ta' applikazzjoni standard, li jintuża ħafna f'diversi okkażjonijiet ta 'kontroll industrijali. Il-protokoll huwa miftuħ, b'rendiment qawwi f'ħin reali, u mekkaniżmu tajjeb ta 'verifika ta' komunikazzjoni. Huwa adattat ħafna għal okkażjonijiet b'rekwiżiti għoljin ta 'affidabilità tal-komunikazzjoni. Il-modulu juża l-format standard tal-protokoll Modbus RTU fuq in-naħa tal-port tas-serje, għalhekk il-modulu mhux biss jappoġġja lill-utent biex juża l-protokoll Modbus RTU, iżda wkoll il-modulu. Huwa jista 'direttament interface ma' apparati oħra li jappoġġjaw il-protokoll Modbus RTU. Fuq in-naħa CAN, format ta 'komunikazzjoni segmentat sempliċi u faċli biex jintuża huwa żviluppat biex tirrealizza l-komunikazzjoni Modbus. Metodu għas-segmentazzjoni u l-organizzazzjoni mill-ġdid ta' informazzjoni b'tul akbar mit-tul massimu tad-dejta ta' messaġġ CAN. “Data 1” tintuża biex tissegmenta d-data ta’ identifikazzjoni. , Il-kontenut tal-protokoll Modbus trażmess jista 'jibda mill-byte "data 2", jekk il-kontenut tal-protokoll ikun akbar minn 7 bytes, allura l-kontenut tal-protokoll li jifdal se jkompli jiġi kkonvertit skont dan il-format segmentat sakemm titlesta l-konverżjoni. Meta ma jkunx hemm data oħra fuq ix-xarabank CAN, il-filtru tal-qafas jista 'ma jkunx issettjat. Il-komunikazzjoni tista' titlesta. Meta jkun hemm data oħra fuq ix-xarabank, jeħtieġ li jiġi ssettjat filtru. Iddistingwi s-sors tad-dejta riċevuti mill-apparat. Skond dan l-approċċ. Jista 'jirrealizza l-komunikazzjoni ta' hosts multipli fuq xarabank. Id-dejta trażmessa fuq ix-xarabank CAN ma teħtieġx metodu ta 'validazzjoni CRC. Il-validazzjoni tad-dejta fuq ix-xarabank CAN diġà għandha metodu ta 'validazzjoni aktar komplut. F'dan il-mod, l-apparat jappoġġja l-verifika u t-trażmissjoni Modbus, mhux il-kaptan jew l-iskjav Modbus, u l-utent jista 'jikkomunika skond il-protokoll Modbus.- Protokoll ta' trażmissjoni segmentat
Metodu għas-segmentazzjoni u l-organizzazzjoni mill-ġdid ta' informazzjoni b'tul akbar mit-tul massimu tad-dejta ta' messaġġ CAN. Fil-każ ta' messaġġ CAN, "Data 1" tintuża biex tissegmenta d-data ta' identifikazzjoni. Il-format tal-messaġġ tas-segment huwa kif ġej, u l-kontenut tal-protokoll Modbus trażmess huwa biżżejjed. Nibda mill-byte "data 2", jekk il-kontenut tal-protokoll huwa akbar minn 7 bytes, il-kontenut tal-protokoll li jifdal se jkompli jiġi kkonvertit f'dan il-format segmentat sakemm titlesta l-konverżjoni.- Messaġġ segmentat tag: jindika jekk il-messaġġ huwiex messaġġ segmentat. Jekk dan il-bit huwa 0, dan ifisser messaġġ separat, u huwa 1 ifisser Jappartjeni għal qafas fil-messaġġ segmentat.
- Tip ta' segment: Indika jekk huwiex l-ewwel paragrafu, il-paragrafu tan-nofs jew l-aħħar paragrafu.
- Kontatur tas-segmenti: Il-marka ta 'kull segment tindika n-numru tas-sekwenza tas-segment fil-messaġġ kollu. Jekk huwa n-numru ta 'segmenti, il-valur tal-counter huwa n-numru. B'dan il-mod, huwa possibbli li jiġi vverifikat jekk xi segmenti humiex nieqsa meta tirċievi. 5Bit jintuża b'kollox, u l-firxa hija 0 ~ 31.
- Ikkonverti l-qafas tas-serje għal messaġġ tal-bott
L-interface tas-serje jadotta l-protokoll standard Modbus RTU, għalhekk il-qafas tal-utent jeħtieġ biss li jikkonforma ma 'dan il-protokoll. Jekk il-qafas trażmess ma jikkonformax mal-format Modbus RTU, il-modulu jarmi l-qafas riċevut mingħajr ma jikkonvertih. - messaġġ CAN għall-qafas tas-serje
Għad-dejta tal-protokoll Modbus tax-xarabank CAN, m'hemmx bżonn li tagħmel kontroll ta 'redundancy ċikliku (CRC16), il-modulu jirċievi skond il-protokoll ta' segmentazzjoni, u awtomatikament iżid il-kontroll ta 'redundancy ċikliku (CRC16) wara li jirċievi analiżi tal-qafas, u jikkonverti hija fil-qafas Modbus RTU biex tibgħat Lix-xarabank tas-serje. Jekk id-dejta riċevuta ma tikkonformax mal-protokoll ta 'segmentazzjoni, il-grupp ta' dejta se jintrema mingħajr konverżjoni.
Konverżjoni example:
- Protokoll ta' trażmissjoni segmentat
- Modalità ta 'protokoll apposta
Għandu jkun format ta 'frejm serjali komplut li jikkonforma mal-protokoll tad-dwana, u għandu jkun fih il-frejms tas-serje kollha fil-mod konfigurat mill-utent.
Hemm kontenut, ħlief għall-qasam tad-dejta, jekk il-kontenut ta 'bytes oħra huwa ħażin, dan il-qafas mhux se jintbagħat b'suċċess. Il-kontenut tal-qafas tas-serje: header tal-qafas, tul tal-qafas, informazzjoni tal-qafas, ID tal-qafas, qasam tad-dejta, tarf tal-qafas.
Nota: F'dan il-mod, l-ID tal-qafas u t-tip ta 'frejm konfigurati mill-utent huma invalidi, u d-dejta tintbagħat skond il-format fil-qafas tas-serje.- Ikkonverti l-qafas tas-serje għal messaġġ CAN
Il-format tal-qafas tas-serje għandu jikkonforma mal-format tal-qafas speċifikat. Minħabba li l-format tal-qafas CAN huwa bbażat fuq messaġġi, il-format tal-qafas tas-serje huwa bbażat fuq it-trasmissjoni tal-byte. Għalhekk, sabiex l-utenti jkunu jistgħu jużaw CAN-bus b'mod konvenjenti, il-format tal-qafas tas-serje jitmexxa eqreb lejn il-format tal-qafas CAN, u l-bidu u t-tmiem ta 'qafas huma speċifikati fil-qafas tas-serje, jiġifieri, ir-"ras tal-qafas" u "tarf tal-qafas" fil-kmand AT. , L-utenti jistgħu jikkonfiguraw waħedhom. It-tul tal-qafas jirreferi għat-tul mill-bidu tal-informazzjoni tal-qafas sat-tmiem tal-aħħar dejta, eskluż it-tmiem tal-qafas tas-serje. L-informazzjoni tal-qafas hija maqsuma f'frejms estiżi u frejms standard. Il-qafas standard huwa ffissat bħala 0x00, u l-qafas estiż huwa ffissat bħala 0x80, li huwa differenti mill-kon-verżjoni trasparenti u l-konverżjoni trasparenti bl-identifikazzjoni. Fil-konverżjoni tal-protokoll tad-dwana, irrispettivament mit-tul tad-dejta li jinsab fil-qasam tad-dejta ta 'kull frejm Kemm, il-kontenut tal-informazzjoni tal-qafas huwa ffissat. Meta t-tip ta 'frejm huwa qafas standard (0x00), l-aħħar żewġ bytes tat-tip ta' qafas jirrappreżentaw l-ID tal-qafas, bl-ordni għolja l-ewwel; meta l-informazzjoni tal-qafas hija qafas estiż (0x80), l-aħħar 4 bytes tat-tip ta 'frejm jirrappreżentaw l-ID tal-qafas, fejn l-ewwel klassifika Għolja
Nota: Fil-konverżjoni tal-protokoll tad-dwana, irrispettivament mit-tul tad-dejta li jinsab fil-qasam tad-dejta ta 'kull frejm, il-kontenut tal-informazzjoni tal-qafas huwa ffissat. Huwa ffissat bħala frejm standard (0x00) jew frejm estiż (0x80). L-ID tal-qafas jeħtieġ li jikkonforma mal-firxa tal-ID, inkella l-ID tista 'tkun żbaljata. - Ikkonverti messaġġ CAN għal frejm serjali
Il-messaġġ tal-bus CAN jirċievi qafas u mbagħad jgħaddi qafas. Il-modulu se jikkonverti d-data fil-qasam tad-dejta tal-messaġġ CAN min-naħa tiegħu, u fl-istess ħin iżid header tal-qafas, tul tal-qafas, informazzjoni tal-qafas u data oħra mal-qafas tas-serje, li fil-fatt huwa frejm tas-serje Ittrasferixxi l-forma inversa tal-messaġġ CAN .
Ikkonverti messaġġi CAN għal frejms serjali
Konverżjoni example:
Frejm serjali għal messaġġ CAN (protokoll personalizzat).
Parametri tal-konfigurazzjoni CAN konfigurati f'dan example.
Modalità ta 'konverżjoni: protokoll tad-dwana, header tal-qafas AA, tarf tal-qafas: FF, direzzjoni ta' konverżjoni: bidirezzjonali.
Frame ID: M'hemmx bżonn li jiġi kkonfigurat, Tip ta 'qafas: M'hemmx bżonn li jiġi kkonfigurat, id-dejta qabel u wara l-konverżjoni hija kif ġej. messaġġ CAN għall-qafas tas-serje: il-forma inversa tal-qafas tas-serje għal messaġġ CAN.
- Ikkonverti l-qafas tas-serje għal messaġġ CAN
Kmand AT
- Daħħal fil-mod ta 'kmand AT: ibgħat +++ permezz tal-port tas-serje, ibgħat AT mill-ġdid fi żmien 3 sekondi, l-apparat se jirritorna AT MODE, imbagħad jidħol fil-mod ta' kmand AT.
- Jekk ma jkun hemm l-ebda istruzzjoni speċjali, l-operazzjonijiet ta 'kmand AT sussegwenti kollha jeħtieġ li jżidu "\r\n".
- Kollha examples huma mwettqa bil-funzjoni echo kmand mitfija.
- Wara li tissettja l-parametri, għandek bżonn terġa 'tibda l-apparat biex il-parametri stabbiliti jidħlu fis-seħħ.
Tabella tal-kodiċi tal-iżball:
Parametri default:
- Daħħal il-kmand AT
Example:
Ibgħat: +++ // ebda waqfa tal-linja
Ibgħat: AT // ebda line break
Risposta: FIL-MODALITÀ - Ħruġ tal-kmand AT
Example:
Ibgħat: AT+EXAT\r\n
Risposta: +OK - Verżjoni tal-mistoqsija
Example:
Ibgħat: AT+VER? \r\n
Risposta: VER=xx - Irrestawra l-parametri default
Example:
Ibgħat: AT+RESTORE \r\n
Risposta: +OK - Issettjar tal-eku
Example:
waqqaf:
Ibgħat: AT+E=OFF\r\n
Risposta: +OK Staqsa:
Ibgħat: AT+E?\r\n
Risposta: +OK - Parametri tal-port tas-serje
Example:
waqqaf:
Ibgħat: AT+UART=115200,8,1,ANKE,NFC\r\n
Risposta: +OK
Staqsa:
Ibgħat: AT+UART?\r\n
Risposta: +OK AT+UART=115200,8,1,ANKE,NFC - Issettjar/Mistoqsija ta' Informazzjoni CAN
Example:
waqqaf:
Ibgħat: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Risposta: +OK
Staqsa:
Ibgħat: AT+ CAN?\r\n
Risposta: +OK AT+CAN=100,70,NDTF - Modalità ta' Konverżjoni tal-Modulu ta' Setting/Mistoqsija
Example:
waqqaf:
Ibgħat: AT+CANLT=ETF\r\n
Risposta: +OK
Staqsa:
Ibgħat: AT+ CANLT?\r\n
Risposta: +OK AT+CANLT=ETF - Issettja/itkellem dwar il-mod ta' filtrazzjoni tax-xarabank CAN
Example:
waqqaf:
Ibgħat: AT+MODE=MODBUS\r\n
Risposta: +OK
Staqsa:
Ibgħat: AT+ MODE?\r\n
Risposta: +OK AT+MODE=MODBUS - Issettja/interroga l-header tal-qafas u d-data tat-tmiem tal-qafas
Example:
Settings: Issettja d-dejta tal-header tal-qafas għal FF u d-dejta tat-tarf tal-qafas għal 55 Ibgħat: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Risposta: +OK
Staqsa:
Ibgħat: AT+UDMHT?\r\n
Risposta: +OK AT+UDMHT=FF,55 - Setting/Mistoqsija ta' Parametri ta' Identifikazzjoni
Example:
Settings: Issettja t-tul tal-ID tal-qafas għal 4, pożizzjoni 2
Ibgħat: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Risposta: +OK
Staqsa:
Ibgħat: AT+ RANDOM?\r\n
Risposta: +OK AT+RANDOM=4,2 - Setting/Mistoqsija ta' Parametri ta' Identifikazzjoni
Example:
Settings: jippermettu l-ID tal-qafas, l-informazzjoni tal-qafas
Ibgħat: AT+MSG=1,1 \r\n
Risposta: +OK
Staqsa:
Ibgħat: AT+ MSG?\r\n
Risposta: +OK AT+MSG=1,1 - Issettja/id-direzzjoni tat-trasmissjoni tal-mistoqsija
Example:
Issettjar: Ikkonverti biss id-data tal-port tas-serje għal can bus
Ibgħat: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Risposta: +OK
Staqsa:
Ibgħat: AT+ DIRECTION?\r\n
Risposta: +OK AT+DIRECTION=UART-CAN - Issettjar/Mistoqsija tal-Parametri tal-Filtru
Example:
Settings: Issettja l-parametri tal-iffiltrar tal-qafas: ID tal-qafas standard, 719
Ibgħat: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Risposta: +OK
Mistoqsija: Se tirritorna l-IDs kollha li ġew issettjati
Ibgħat: AT+ FILTER?\r\n
Risposta: +OK AT+LFILTER=NDTF,719 - Ħassar il-parametri tal-filtru li ġew issettjati
Example:
Issettjar: ħassar parametru tal-filtru: qafas standard 719
Ibgħat: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Risposta: +OK
Parametri default tal-fabbrika
Tindif u manutenzjoni
Importanti:
- Qatt tuża deterġenti aggressivi, alkoħol tal-ħakk jew soluzzjonijiet kimiċi oħra, peress li dawn jistgħu jagħmlu ħsara lill-akkomodazzjoni jew saħansitra jfixklu l-funzjonament tal-prodott.
- Tgħaddix il-prodott fl-ilma.
- Skonnettja l-prodott mill-provvista tal-enerġija.
- Naddaf il-prodott b'ċarruta niexfa mingħajr fibra.
Rimi
Dan is-simbolu għandu jidher fuq kwalunkwe tagħmir elettriku u elettroniku mqiegħed fis-suq tal-UE. Dan is-simbolu jindika li dan l-apparat m'għandux jintrema bħala skart muniċipali mhux magħżul fi tmiem il-ħajja tas-servizz tiegħu.
Is-sidien tal-WEEE (Skart minn Tagħmir Elettriku u Elettroniku) għandhom jiddisponu minnu separatament minn skart muniċipali mhux magħżul. Batteriji u akkumulaturi użati, li mhumiex magħluqa mill-WEEE, kif ukoll lamps li jistgħu jitneħħew mill-WEEE b'mod mhux distruttiv, għandhom jitneħħew mill-utenti finali mill-WEEE b'mod mhux distruttiv qabel ma jiġi mgħoddi f'punt ta' ġbir.
Id-distributuri ta' tagħmir elettriku u elettroniku huma legalment obbligati li jipprovdu teħid lura ta' skart b'xejn. Conrad jipprovdi l-għażliet ta' ritorn li ġejjin mingħajr ħlas (aktar dettalji fuq tagħna websit):
- fl-uffiċċji tagħna ta’ Conrad
- fil-punti tal-ġbir ta’ Conrad
- fil-punti tal-ġbir tal-awtoritajiet pubbliċi tal-ġestjoni tal-iskart jew il-punti tal-ġbir stabbiliti minn manifatturi jew distributuri fit-tifsira tal-ElektroG
L-utenti finali huma responsabbli biex iħassru d-dejta personali mill-WEEE li jrid jintrema.
Ta' min jinnota li obbligi differenti dwar ir-ritorn jew ir-riċiklaġġ tal-WEEE jistgħu japplikaw f'pajjiżi barra mill-Ġermanja.
Data teknika
Provvista ta' enerġija
- Provvista ta' enerġija……………………………8 – 28 V/DC; Unità ta 'provvista ta' enerġija ta '12 jew 24 V/DC rakkomandata
- Input tal-enerġija………………………………18 mA fi 12 V (Standby)
- Valur ta' iżolament………………………… ..DC 4500V
Konvertitur
- Interfaces ………………………………………… CAN bus, RS485, RS232, RS422
- Portijiet ………………………………………. Provvista ta 'enerġija, bus CAN, RS485, RS422: Blokk terminali bil-kamin, RM 5.08 mm; RS232: Sokit D-SUB 9-pin
- Immuntar………………………………….DIN rail
Mixxellanji
- Dimensjonijiet (W x H x D)…………….approx. 74 x 116 x 34 mm
- Piż ……………………………………. madwar. 120 g
Kundizzjonijiet Ambjentali
- Kondizzjonijiet ta' tħaddim/ħażna………-40 sa +80°C, 10 – 95% RH (mingħajr kondensazzjoni)
Din hija pubblikazzjoni minn Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Id-drittijiet kollha inkluża t-traduzzjoni riżervata. Riproduzzjoni bi kwalunkwe metodu, eż. Fotokopja, mikrofilmazzjoni, jew il-qbid f'sistemi elettroniċi ta 'pproċessar ta' dejta jeħtieġu approvazzjoni bil-miktub minn qabel mill-editur. L-istampar mill-ġdid, parzjalment ukoll, huwa pprojbit. Din il-pubblikazzjoni tirrappreżenta l-istatus tekniku fil-ħin tal-istampar.
Copyright 2024 minn Conrad Electronic SE.
Dokumenti / Riżorsi
![]() |
TRU KOMPONENTI RS232 Modulu Multifunzjoni [pdfManwal tal-Istruzzjonijiet Modulu Multifunzjoni RS232, RS232, Modulu Multifunzjoni, Modulu |