DAUDIN iO-GRIDm -relelähtömoduulin käyttöopas
Relelähtömoduulien luettelo
| Tuotenumero | Kuvaus | Huomautuksia |
| GFAR-RM11 | 8-kanavainen relemoduuli, maadoitettu | |
| GFAR-RM21 | 4-kanavainen relemoduuli, maadoitettu |
Tuotteen kuvaus
GFAR-relemoduulisarja on suunniteltu erityisesti teollisiin sovelluksiin. Siinä on 4- ja 8-kanavainen malli, jotka molemmat voivat ohjata AC/DC-kuormitusta tiedonsiirron kautta
Varoitus (HUOMIO):
- TÄMÄ LAITE ON VAIN SISÄKÄYTTÖÖN, ÄLÄ LAITA TAI KÄYTÄ SITÄ KORKEASSA LÄMPÖTILASSA JA KORKEAN KOSTEUDEN YMPÄRISTÖSSÄ.
- Vältä putoamista ja törmäystä. MUUTOIN SÄHKÖOSAT VAURIOITTAVAT.
- ÄLÄ YRITÄ PURKATTA TAI AVAA KANTETTA MISSÄÄN TAPAUKSESSA VAARAN VÄLTTÄMISEKSI.
- JOS LAITTEET KÄYTETÄÄN VALMISTAJAN MUKAAN MÄÄRITTÄMÄLLÄ TAVALLA, LAITTEEN ANTAMA SUOJA SAATTAA VAIKUTTUA.
- ASENNUS, ETTÄ LAITTEEN SISÄLTYVIEN JÄRJESTELMIEN TURVALLISUUS ON JÄRJESTELMÄN KOKOONTAJAN VASTUULLA.
- KÄYTÄ VAIN KUPARIJOHTIMIEN KANSSA. TULOJOHDOTUS: VÄHINTÄÄN 28 AWG, 85°C, LÄHTÖ johdotus: VÄHINTÄÄN 28 AWG, 85°C
- KÄYTTÖÖN VALVOTUESSA YMPÄRISTÖSSÄ. KATSO YMPÄRISTÖOLOT KÄSIKIRJASTA.
- IRROTA KAIKKI TOIMITUSLÄHTEET ENNEN HUOLTOA.
- OIKEA ILMANVAIHTO TARVITAAN VAARALLISEN TAI RÄJÄHDYKSEN KAASUN KERTYMISEN RISKIN VÄHENTÄMISEKSI SISÄLATAUKSEN AIKANA. KATSO KÄYTTÖOPAS.
Relelähtömoduulin tekniset tiedot
GFAR-RM11
| Tekniset tiedot | |
| Lähtöjen määrä | 8 |
| Voitage Syöttö | 24 VDC / 5 VDC |
| Nykyinen kulutus | <200 mA 24 VDC |
| Max Output Voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Suurin lähtövirta | 10 A |
| Aktivointiaika | 10 ms maksimi |
| Toistoaika | 5 ms maksimi |
| Tiedonsiirtomäärittely | |
| Kenttäväyläprotokolla | Modbus RTU |
| Muoto | N, 8, 1 |
| Tiedonsiirtonopeusalue | 1200-1.5 Mbps |
| Yleiset tiedot | |
| Dimension (L * S * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Paino | 358 g |
| Ympäristön lämpötila (käyttö) | -10…+60 ˚C |
| Varastointilämpötila | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Sallittu kosteus (ei kondensoituva) | RH 95%, ei kondensoituvaa |
| Korkeusraja | < 2000 m |
| Ingress Protection (IP) | IP 20 |
| Saastumisen vakavuus | II |
| Turvallisuushyväksyntä | CE |
| Johdotusalue (IEC / UL) | 0.2 mm2 ~ 2.5 mm2 / AWG 24 ~ 12 |
| Johdotusholkit | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Tekniset tiedot | |
| Lähtöjen määrä | 4 |
| Voitage Syöttö | 24 VDC |
| Nykyinen kulutus | <109 mA 24 VDC |
| Max Output Voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Suurin lähtövirta | 10A |
| Aktivointiaika | 10 ms maksimi |
| Toistoaika | 5 ms maksimi |
| Tiedonsiirtomäärittely | |
| Kenttäväyläprotokolla | Modbus RTU |
| Muoto | N, 8, 1 |
| Tiedonsiirtonopeusalue | 1200-1.5 Mbps |
| Yleiset tiedot | |
| Dimension (L * S * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Paino | 195 g |
| Ympäristön lämpötila (käyttö) | -10…+60 ˚C |
| Varastointilämpötila | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Sallittu kosteus (ei kondensoituva) | RH 95%, ei kondensoituvaa |
| Korkeusraja | < 2000 m |
| Ingress Protection (IP) | IP 20 |
| Saastumisen vakavuus | II |
| Turvallisuushyväksyntä | CE |
| Johdotusalue (IEC / UL) | 0.2 mm2 ~ 2.5 mm2 / AWG 24 ~ 12 |
| Johdotusholkit | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Relelähtömoduulin tiedot
Relelähtömoduulin mitat
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Relelähtömoduulin paneelin tiedot
- GFAR-RM11
Liitinlohkon merkintä 1 2 3 4 5 7 Porttien määritelmät 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B Liitinlohkon B porttien määritelmät:
Liitinlohkon merkintä 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Porttien määritelmät EI 1 NC 1 EI 2 NC 2 EI 3 NC 3 Liitinlohkon merkintä 3A 3B COM1 COM1 Porttien määritelmät EI 4 NC 4 Commonport Commonport Liitinlohkon C-porttien määritelmät:
Liitinlohkon merkintä COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Porttien määritelmät Commonport Commonport EI 5 NC 5 EI 6 NC 6 Liitinlohkon merkintä 6A 6B 7A 7B Porttien määritelmät EI 7 NC 7 EI 8 NC 8 - GFAR-RM21
Liitinlohkon A portin määritelmät:
| Liitinlohkon merkintä | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Porttien määritelmät | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Liitinlohkon B porttien määritelmät:
| Liitinlohkon merkintä | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Porttien määritelmät | EI 1 | NC 1 | EI 2 | NC 2 | EI 3 | NC 3 |
| Liitinlohkon merkintä | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Liittimen määritelmät | EI 4 | NC 4 | Yleistä portti |
Yleistä portti |
Moduulin asennus/purkaminen
Asennus
- Kun relelähtömoduulin etuosa on itseesi päin, paina moduulia alaspäin siten, että signaalin tuloportit DIN-kiskon yläreunaa vasten.
- Paina moduuli alas ja muovinen clamp liukuu. Jatka painamista, kunnes muovinen clamp "napsautuksia".
Poistaminen
- Vedä muovinen cl ruuvitaltallaamp sivuttain ja irrota moduuli DIN-kiskosta.
- Irrota relelähtömoduuli DIN-kiskosta päinvastaisessa järjestyksessä kuin asennus.
iO-GRID M -sarjan esittely
iO-GRID M -sarja käyttää standardia Modbus-tiedonsiirtoprotokollaa ja tukee Modbus RTU/ASCII- ja Modbus TCP -protokollaa. Valitse tuotteet ja tehdasohjaimet määrittääksesi järjestelmäsi tietoliikenneprotokollasi perusteella.
iO-GRID M -komponentit
DINKLE bussi
Kiskot 1–4 on määritelty virransyötölle ja kiskot 5–7 tiedonsiirtoa varten.
DINKLE-bussiradan määritelmät:
| Rail | Määritelmä | Rail | Määritelmä |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Yhdyskäytävämoduuli
Yhdyskäytävämoduuli muuntaa Modbus TCP:n ja Modbus RTU/ASCII:n välillä. Moduuli sisältää kaksi sarjaa ulkoisia Ethernet-portteja ohjaimeen ja Internetiin yhdistämistä varten
Saatavilla on kahden tyyppisiä yhdyskäytävämoduuleja:
4-kanavainen yhdyskäytävämoduuli: Sisältää 4 RS485-porttia ohjausmoduuliin liittämistä varten. Yksikanavainen yhdyskäytävämoduuli: Ei ulkoista liitäntää RS485-porteille. RS485-signaalit lähetetään DINKLE-väylän ja I/O-moduulin kautta.
Gateway-moduulituotteiden tiedot:
| Tuotenumero | Kuvaus |
| GFGW-RM01N | Modbus TCP-Modbus RTU/ASCII-yhdyskäytävämoduuli. 4 porttia |
| GFGW-RM02N | Modbus TCP-Modbus RTU/ASCII-yhdyskäytävämoduuli. 1 portti |
Ohjausmoduuli
Ohjausmoduuli hallitsee I/O-moduuleja ja määrittää kokoonpanon. Tarjoaa ulkoiset RS485-portit ohjaimeen liittämistä varten.
Saatavilla on kahden tyyppisiä ohjausmoduuleja:
3-kanavainen ohjausmoduuli:
Sisältää 3 ulkoista RS485-porttia, sopivat asemat kahdella tai useammalla ohjausmoduulilla. RS2-porteista 485 liitetään seuraavan aseman ohjaimeen ja ohjausmoduuliin.
Yksikanavainen ohjausmoduuli:
Tarjoaa yhden RS485-portin ohjaimeen liittämistä varten, sopii yksimoduulisille asemille.
Ohjausmoduulituotteiden tiedot:
| Tuotenumero | Kuvaus |
| GFMS-RM01N | RS485 ohjausmoduuli, Modbus RTU/ASCII 3 porttia |
| GFMS-RM01S | RS485 ohjausmoduuli, Modbus RTU/ASCII 1 portti |
I/O-moduuli
Dinkle tarjoaa erityyppisiä I/O-moduuleja erilaisilla toiminnoilla:
| Tuotenumero | Kuvaus |
| GFDI-RM01N | 16-kanavainen digitaalitulomoduuli (lähde/nielu) |
| GFDO-RM01N | 16-kanavainen digitaalinen lähtömoduuli (allas) |
| GFDO-RM02N | 16-kanavainen digitaalinen lähtömoduuli (lähde) |
| GFAR-RM11 | 8-kanavainen relemoduuli, maadoitettu |
| GFAR-RM21 | 4-kanavainen relemoduuli, maadoitettu |
| GFAI-RM10 | 4-kanavainen analoginen tulomoduuli (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4-kanavainen analoginen tulomoduuli (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4-kanavainen analoginen tulomoduuli (0…20mA) |
| GFAI-RM21 | 4-kanavainen analoginen tulomoduuli (4…20mA) |
| GFAO-RM10 | 4-kanavainen analoginen lähtömoduuli (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4-kanavainen analoginen lähtömoduuli (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4-kanavainen analoginen lähtömoduuli (0…20mA) |
| GFAO-RM21 | 4-kanavainen analoginen lähtömoduuli (4…20mA) |
I/O-moduulin parametrien asetukset ja esittely
I/O-moduulin asetukset ja liitännät
I/O-moduulijärjestelmän kokoonpanoluettelo
| Nimi/tuotenumero | Kuvaus |
| GFDO-RM01N | 16-kanavainen digitaalinen lähtömoduuli (allas) |
| GFDO-RM02N | 16-kanavainen digitaalinen lähtömoduuli (lähde) |
| GFTK-RM01 | USB-RS232-muunnin |
| Micro USB kaapeli | Tiedonsiirtotoiminto pitää olla |
| Tietokone | BSB-yhteensopiva |
Moduulin alkuasetusluettelo
| Tuotenumero | Kuvaus | asemaEi. | Baudkorko | Muoto |
| GFMS-RM01N | RS485 ohjausmoduuli, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDI-RM01N | 16-kanavainen digitaalitulomoduuli (lähde/nielu) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM01N | 16-kanavainen digitaalinen lähtömoduuli (allas) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM02N | 16-kanavainen digitaalinen lähtömoduuli (lähde) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM11 | 8-kanavainen relemoduuli, maadoitettu | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM21 | 4-kanavainen relemoduuli, maadoitettu | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM10 | 4-kanavainen analoginen tulomoduuli (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM11 | 4-kanavainen analoginen tulomoduuli (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM20 | 4-kanavainen analoginen tulomoduuli (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM21 | 4-kanavainen analoginen tulomoduuli (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM10 | 4-kanavainen analoginen lähtömoduuli (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM11 | 4-kanavainen analoginen lähtömoduuli (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM20 | 4-kanavainen analoginen lähtömoduuli (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM21 | 4-kanavainen analoginen lähtömoduuli (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
Asennusohjelmiston toiminnot:
Asennusohjelmisto näyttää I/O-moduulien asemanumerot, siirtonopeudet ja datamuodot.
I/O-moduulin asetukset ja liitännät
Liitä mikro-USB-portti ja GFTL-RM01 (RS232-muunnin) tietokoneeseesi ja avaa iO-Grid M Utility -ohjelma I/O-moduulin parametrien määrittämiseksi.
I/O-moduulin liitäntäkuva:
I/O-moduulin liitäntäkuva:
i-Designer-ohjelman opetusohjelma
- Yhdistä I/O-moduuliin GFTL-RM01:llä ja Micro USB -kaapelilla
- Napsauta käynnistääksesi ohjelmiston
- Valitse "M-sarjan moduulin asetukset"
- Napsauta "Setting Module" -kuvaketta
- Siirry M-sarjan "Setting Module" -sivulle
- Valitse tilatyyppi liitetyn moduulin perusteella
- Napsauta "Yhdistä"
- Aseta I/O-moduulien asemanumerot ja viestintämuoto (täytyy klikata "Tallenna" niiden muuttamisen jälkeen)
Relelähtömoduulin ohjausrekisterin kuvaus
Relelähtömoduulin rekisterin viestintämenetelmä
Käytä Modbus RTU/ASCII:tä kirjoittaaksesi yksisiruisiin relelähtömoduulirekistereihin. Kirjoitettavan relelähtömoduulin rekisterin osoite on: 0x2000
※ Ilman ohjausmoduulia RS485:n fyysinen johto on liitettävä sovittimeen signaalin lähettämiseksi teho- ja relelähtömoduuliin
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Sovitin BS-211 | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Liitinlohko 0181-A106 | 24V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Käytä Modbus RTU/ASCII:ta ohjausmoduulien kanssa kirjoittaaksesi relelähtörekistereihin
Kun relelähtömoduuli on asetettu ohjausmoduulin kanssa, se määrittää automaattisesti relelähdön
moduulien lähtötietueet rekisteröivät osoitteeseen 0x2000
Exampseuraavat:
Kaksi relelähtömoduulin rekisteriä ovat välillä 0x2000 ja 0x2001
※ Ohjausmoduuleja käytettäessä RS485 voidaan yhdistää ohjausmoduuleihin, joissa on BS-210 ja BS-211
Konfiguraatio, joka käyttää Modbus RTU/ASCII:ta ohjausmoduulin kanssa relelähtömoduuleihin kirjoittamiseen, on lueteltu alla:
| Nimi/tuotenumero | Kuvaus |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 portti |
| GFAR-RM11 | 8-kanavainen relemoduuli, maadoitettu |
| GFAR-RM21 | 4-kanavainen relemoduuli, maadoitettu |
| 0170-0101 | RS485(2W)-RS485(RJ45-liitäntä) |
Relelähtömoduulin rekisterin muototiedot (0x2000, uudelleenkirjoitettava)
GFAR-RM11 Rekisterimuoto: Kanava avoin-1; kanava suljettu – 0; varattu arvo – 0.
| Bitti 15 | Bitti 14 | Bitti 13 | Bitti 12 | Bitti 11 | Bitti 10 | Bitti 9 | Bitti 8 | Bitti 7 | Bitti 6 | Bitti 5 | Bitti 4 | Bitti 3 | Bitti 2 | Bitti 1 | Bitti 0 |
| Varattu | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Exampseuraavat: Kanavien 1–8 ollessa auki: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); kaikkien kanssa
kanavat kiinni: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM11 Rekisterimuoto: Kanava auki-1; kanava suljettu – 0; varattu arvo – 0.
| Bitti 15 | Bitti 14 | Bitti 13 | Bitti 12 | Bitti 11 | Bitti 10 | Bitti 9 | Bitti 8 | Bitti 7 | Bitti 6 | Bitti 5 | Bitti 4 | Bitti 3 | Bitti 2 | Bitti 1 | Bitti 0 |
| Varattu | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Exampseuraavat: Kanavien 1–4 ollessa auki: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); kaikkien kanssa
kanavat kiinni: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM20 Rekisterimuoto: Kanava auki-1; kanava suljettu – 0; varattu arvo – 0.
Modbus-toimintokoodi 0x10 Esittely
Käytä Modbus RTU/ASCII:tä kirjoittaaksesi yksisiruisten relelähtömoduulien rekistereihin
| Modbus-toimintokoodi | Koodi lähetetty esimample(ID:0x01) | Koodi vastasi example(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ Tässä example, kirjoitamme muodossa "0x2000" ja I/O-moduulin tunnus on "01" ※ Jos et käytä ohjausmoduuleja tiedonsiirtoon, rekisterit ovat 0x2000
Käytä Modbus RTU/ASCII:ta ohjausmoduulien kanssa kirjoittaaksesi relelähtörekisteriin
| Modbus-toimintokoodi | Koodi lähetetty sample(ID:0x01) | Koodi vastasi sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ Tässä example, kirjoitamme "0x2000" ohjausmoduulin tunnuksella "01"
※Käytettäessä ohjausmoduuleja tiedonsiirtoon, rekisterit alkavat arvosta 0x2000
Asiakirjat / Resurssit
 |
DAUDIN iO-GRIDm relelähtömoduuli [pdfKäyttöopas GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm relelähtömoduuli, relelähtömoduuli, lähtömoduuli |
