DAUDIN iO-GRIDm 릴레이 출력 모듈 사용자 매뉴얼
출력 모듈

릴레이 출력 모듈 목록

제품 번호 설명 비고
GFAR-RM11 8채널 릴레이 모듈, 접지됨
GFAR-RM21 4채널 릴레이 모듈, 접지됨

제품 설명
GFAR 릴레이 모듈 시리즈는 산업용 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다. 4채널과 8채널 모델이 있으며, 둘 다 통신을 통해 AC/DC 부하를 제어할 수 있습니다.

주의 아이콘 주의(주의):

  1. 이 장치는 실내 전용이므로 고온 다습한 환경에 두거나 사용하지 마십시오.
  2. 떨어지거나 부딪히지 않도록 하십시오. 그렇지 않으면 전기 구성 요소가 손상됩니다.
  3. 위험을 피하기 위해 어떤 상황에서도 덮개를 분해하거나 열지 마십시오.
  4. 장비를 제조업체가 지정하지 않은 방식으로 사용하는 경우 장비가 제공하는 보호 기능이 손상될 수 있습니다.
  5. 장비를 포함하는 시스템의 안전은 시스템 조립자의 책임입니다.
  6. 구리 전도체에만 사용하십시오. 입력 배선: 최소 28AWG, 85°C, 출력 배선: 최소 28AWG, 85°C
  7. 통제된 환경에서 사용합니다. 환경 조건은 설명서를 참조하십시오.
  8. 정비하기 전에 모든 공급원을 분리하십시오.
  9. 실내 충전 중 위험하거나 폭발성 가스가 축적될 위험을 줄이려면 적절한 환기가 필요합니다. 소유자 설명서를 참조하십시오.

릴레이 출력 모듈 사양

GFAR-RM11

기술 사양
출력 수 8
권tag전자 공급 24VDC/5VDC
현재 소비량 200VDC에서 <24mA"
최대 출력 볼륨tage 250VAC/30VDC
최대 출력 전류 10아
작동 시간 최대 10ms
재수술 시간 최대 5ms
통신 사양
필드버스 프로토콜 모드버스 RTU
체재 엔, 8, 1
전송 속도 범위 1200-1.5Mbps
일반 사양
치수 (W * D * H) 134 x 121 x 60.5mm
무게 358g
주변 온도(작동) -10…+60˚C
보관 온도 -25˚C…+85˚C
허용습도(결로 없을 것) RH 95%, 비응축
고도 제한 < 2000분
침입 방지(IP) 아이피 20
오염 심각도 II
안전 승인 CE
배선 범위(IEC/UL) 0.2mm2~2.5mm2 / AWG 24~12
배선 페룰 DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D

GFAR-RM21

기술 사양
출력 수 4
권tag전자 공급 24VDC
현재 소비량 109VDC에서 <24mA"
최대 출력 볼륨tage 250VAC/30VDC
최대 출력 전류 10A
작동 시간 최대 10ms
재수술 시간 최대 5ms
통신 사양
필드버스 프로토콜 모드버스 RTU
체재 엔, 8, 1
전송 속도 범위 1200-1.5Mbps
일반 사양
치수 (W * D * H) 68 x 121.8 x 60.5mm
무게 195g
주변 온도(작동) -10…+60˚C
보관 온도 -25˚C…+85˚C
허용습도(결로 없을 것) RH 95%, 비응축
고도 제한 < 2000분
침입 방지(IP) 아이피 20
오염 심각도 II
안전 승인 CE
배선 범위(IEC/UL) 0.2mm2~2.5mm2 / AWG 24~12
배선 페룰 DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D

릴레이 출력 모듈 정보

릴레이 출력 모듈 치수

  1. GFAR-RM11
    차원
  2. GFAR-RM21
    차원

릴레이 출력 모듈 패널 정보

  1. GFAR-RM11
    출력 모듈 패널
    터미널 블록 라벨링 1 2 3 4 5 7
    포트 정의 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B

    터미널 블록 B 포트 정의:

    터미널 블록 라벨링 0아 0B 1아 1B 2아 2B
    포트 정의 번호 1 엔씨 1 번호 2 엔씨 2 번호 3 엔씨 3
    터미널 블록 라벨링 3A 3B COM1 COM1
    포트 정의 번호 4 엔씨 4 커먼포트 커먼포트

    터미널 블록 C 포트 정의:

    터미널 블록 라벨링 COM2 COM2 4A 4B 5A 5B
    포트 정의 커먼포트 커먼포트 번호 5 엔씨 5 번호 6 엔씨 6
    터미널 블록 라벨링 6A 6B 7A 7B
    포트 정의 번호 7 엔씨 7 번호 8 엔씨 8    
  2. GFAR-RM21
    출력 모듈 패널

터미널 블록 A 포트 정의:

터미널 블록 라벨링 1 2 3 4 5 7
포트 정의 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B

터미널 블록 B 포트 정의:

터미널 블록 라벨링 0A 0B 1A 1B 2A 2B
포트 정의 번호 1 엔씨 1 번호 2 엔씨 2 번호 3 엔씨 3
터미널 블록 라벨링 3A 3B 코. 코.
커넥터 정의 번호 4 엔씨 4 흔한
포트
흔한
포트
 

모듈 설치/분해

설치

  1. 릴레이 출력 모듈의 전면이 사용자를 향하도록 하여 신호 입력 포트가 DIN 레일의 위쪽에 있는 상태로 모듈을 아래로 누릅니다.
  2. 모듈을 아래로 누르고 플라스틱 clamp 미끄러질 것입니다. 플라스틱 cl까지 계속 아래로 누르십시오.amp "클릭".
    설치

제거

  1. 스크루드라이버를 사용하여 플라스틱 CL을 당깁니다.amp DIN 레일에서 모듈을 분리합니다.
  2. 설치의 역순으로 DIN 레일에서 릴레이 출력 모듈을 제거하십시오.
    제거

iO-GRID M 시리즈 소개

iO-GRID M 시리즈는 표준 Modbus 통신 프로토콜을 사용하고 Modbus RTU/ASCII 및 Modbus TCP를 지원합니다. 통신 프로토콜을 기반으로 시스템을 파악하려면 제품 및 공장 컨트롤러를 선택하십시오.

iO-GRID M 구성품

딩클 버스
레일 1~4는 전원 공급용으로 정의되고 레일 5~7은 통신용으로 정의됩니다.
딩클 버스

DINKLE 버스 레일 정의:

레일 정의 레일 정의
8 4 0V
7 RS485B 3 5V
6 2 0V
5 RS485A 1 24V

게이트웨이 모듈
게이트웨이 모듈은 Modbus TCP와 Modbus RTU/ASCII 사이를 변환합니다. 이 모듈은 컨트롤러와 인터넷에 연결하기 위한 두 세트의 외부 이더넷 포트를 제공합니다.

사용 가능한 두 가지 유형의 게이트웨이 모듈이 있습니다.
4채널 게이트웨이 모듈: 제어 모듈에 연결하기 위한 4개의 RS485 포트를 제공합니다. 단일 채널 게이트웨이 모듈: RS485 포트에 대한 외부 연결이 없습니다. RS485 신호는 DINKLE 버스 및 I/O 모듈을 통해 전송됩니다.

게이트웨이 모듈 제품 정보:

제품 번호 설명
GFGW-RM01N Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII 게이트웨이 모듈. 4개의 포트
GFGW-RM02N Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII 게이트웨이 모듈. 1 포트

제어 모듈
제어 모듈은 I/O 모듈을 관리하고 구성을 설정합니다. 컨트롤러에 연결하기 위한 외부 RS485 포트를 제공합니다.

사용 가능한 두 가지 유형의 제어 모듈이 있습니다.

3채널 제어 모듈:
3개의 외부 RS485 포트, 2개 이상의 제어 모듈이 있는 적절한 스테이션을 제공합니다. RS485 포트 중 2개는 다음 스테이션의 컨트롤러와 제어 모듈에 연결됩니다.

단일 채널 제어 모듈:
단일 모듈 스테이션에 적합한 컨트롤러에 연결할 단일 RS485 포트 XNUMX개를 제공합니다.

제어 모듈 제품 정보:

제품 번호 설명
GFMS-RM01N RS485 제어 모듈, Modbus RTU/ASCII 3 포트
GFMS-RM01S RS485 제어 모듈, Modbus RTU/ASCII 1 포트

I/O 모듈
Dinkle은 다양한 기능을 가진 다양한 유형의 I/O 모듈을 제공합니다.

제품 번호 설명
GFDI-RM01N 16채널 디지털 입력 모듈(소스/싱크)
GFDO-RM01N 16채널 디지털 출력 모듈(싱크)
GFDO-RM02N 16채널 디지털 출력 모듈(소스)
GFAR-RM11 8채널 릴레이 모듈, 접지됨
GFAR-RM21 4채널 릴레이 모듈, 접지됨
GFAI-RM10 4채널 아날로그 입력 모듈(±10VDC)
GFAI-RM11 4채널 아날로그 입력 모듈(0…10VDC)
GFAI-RM20 4채널 아날로그 입력 모듈(0… 20mA)
GFAI-RM21 4채널 아날로그 입력 모듈(4… 20mA)
GFAO-RM10 4채널 아날로그 출력 모듈(±10VDC)
GFAO-RM11 4채널 아날로그 출력 모듈(0…10VDC)
GFAO-RM20 4채널 아날로그 출력 모듈(0… 20mA)
GFAO-RM21 4채널 아날로그 출력 모듈(4… 20mA)

I/O 모듈 매개변수 설정 및 소개

I/O 모듈 설정 및 연결
I/O 모듈 시스템 구성 목록

이름/제품 번호 설명
GFDO-RM01N 16채널 디지털 출력 모듈(싱크)
GFDO-RM02N 16채널 디지털 출력 모듈(소스)
GFTK-RM01 USB-to-RS232 변환기
마이크로 USB 케이블 데이터 전송 기능이 있어야 합니다.
컴퓨터 BSB 호환

모듈 초기 설정 목록

제품 번호 설명 아니요. 보오드비율 체재
GFMS-RM01N RS485 제어 모듈, RTU/ASCII 1 115200 RTU(8,N,1)
GFDI-RM01N 16채널 디지털 입력 모듈(소스/싱크) 1 115200 RTU(8,N,1)
GFDO-RM01N 16채널 디지털 출력 모듈(싱크) 1 115200 RTU(8,N,1)
GFDO-RM02N 16채널 디지털 출력 모듈(소스) 1 115200 RTU(8,N,1)
GFAR-RM11 8채널 릴레이 모듈, 접지됨 1 115200 RTU(8,N,1)
GFAR-RM21 4채널 릴레이 모듈, 접지됨 1 115200 RTU(8,N,1)
GFAI-RM10 4채널 아날로그 입력 모듈(±10VDC) 1 115200 RTU(8,N,1)
GFAI-RM11 4채널 아날로그 입력 모듈(0…10VDC) 1 115200 RTU(8,N,1)
GFAI-RM20 4채널 아날로그 입력 모듈(0… 20mA) 1 115200 RTU(8,N,1)
GFAI-RM21 4채널 아날로그 입력 모듈(4… 20mA) 1 115200 RTU(8,N,1)
GFAO-RM10 4채널 아날로그 출력 모듈(±10VDC) 1 115200 RTU(8,N,1)
GFAO-RM11 4채널 아날로그 출력 모듈(0…10VDC) 1 115200 RTU(8,N,1)
GFAO-RM20 4채널 아날로그 출력 모듈(0… 20mA) 1 115200 RTU(8,N,1)
GFAO-RM21 4채널 아날로그 출력 모듈(4… 20mA) 1 115200 RTU(8,N,1)

설치 소프트웨어 기능:
설정 소프트웨어는 I/O 모듈 스테이션 번호, 전송 속도 및 데이터 형식을 보여줍니다.

I/O 모듈 설정 및 연결
Micro USB 포트와 GFTL-RM01(RS232 컨버터)을 컴퓨터에 연결하고 iO-Grid M Utility 프로그램을 열어 I/O 모듈 파라미터를 설정합니다.

I/O 모듈 연결 그림:
연결
I/O 모듈 연결 이미지:
연결

i-Designer 프로그램 튜토리얼

  1. GFTL-RM01 및 마이크로 USB 케이블을 사용하여 I/O 모듈에 연결
    연결
  2. 소프트웨어를 시작하려면 클릭하십시오.
    소프트웨어
  3. "M 시리즈 모듈 구성"을 선택합니다.
    구성
  4. "설정 모듈" 아이콘을 클릭합니다.
    구성
  5. M 시리즈의 "모듈 설정" 페이지로 이동
    구성
  6. 연결된 모듈에 따라 모드 유형 선택
    구성
  7. "연결"을 클릭하십시오
    구성
  8. I/O 모듈의 국번 및 통신 포맷 설정 (변경 후 반드시 “저장” 클릭)
    구성

릴레이 출력 모듈 제어 레지스터 설명

릴레이 출력 모듈 레지스터 통신 방식
Modbus RTU/ASCII를 사용하여 단일 칩 릴레이 출력 모듈 레지스터에 쓰기 쓰기 위한 릴레이 출력 모듈 레지스터의 주소: 0x2000
통신 방법
통신 방법

※컨트롤 모듈이 없는 경우 RS485의 물리적 배선은 전원 및 릴레이 출력 모듈에 신호를 보내기 위해 어댑터와 연결되어야 합니다.

1 2 3 4 5 6 7 8
어댑터 BS-211 24V 0V 5V 0V 485A 485B
터미널 블록 0181-A106 24V 0V 5VDC 0V 485A 485B

제어 모듈과 함께 Modbus RTU/ASCII를 사용하여 릴레이 출력 레지스터 쓰기
릴레이 출력 모듈이 제어 모듈과 함께 설정되면 자동으로 릴레이 출력을 할당합니다.

모듈의 출력은 0x2000 주소에 레지스터를 기록합니다.

Examp르 :
0개의 릴레이 출력 모듈 레지스터는 2000x0과 2001xXNUMX 사이에 있습니다.
통신 방법

※컨트롤 모듈 사용시 RS485는 BS-210, BS-211 컨트롤 모듈과 연결 가능

제어 모듈과 함께 Modbus RTU/ASCII를 사용하여 릴레이 출력 모듈에 쓰는 구성은 다음과 같습니다.

이름/제품 번호 설명
GFMS-RM01S 마스터 Modbus RTU, 1포트
GFAR-RM11 8채널 릴레이 모듈, 접지됨
GFAR-RM21 4채널 릴레이 모듈, 접지됨
0170-0101 RS485(2W)-to-RS485(RJ45 인터페이스)

릴레이 출력 모듈 레지스터 형식 정보(0x2000, 재기록 가능)
GFAR-RM11 레지스터 형식: 채널 개방-1; 채널 폐쇄 – 0; 예약된 값 – 0.

비트15 비트14 비트13 비트12 비트11 비트10 비트9 비트8 비트7 비트6 비트5 비트4 비트3 비트2 비트1 비트0
예약된 8A 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A

Examp르 : 채널 1~8이 열려 있는 경우:0000 0000 1111 1111(0x00 0xFF); 모두와 함께
닫힌 채널: 0000 0000 0000 0000(0x00 0x00).
GFAR-RM11 레지스터 형식: 채널 개방-1; 채널 폐쇄 – 0; 예약된 값 – 0.

비트15 비트14 비트13 비트12 비트11 비트10 비트9 비트8 비트7 비트6 비트5 비트4 비트3 비트2 비트1 비트0
예약된 4A 3A 2A 1A

Examp르 : 채널 1~4 개방:0000 0000 0000 1111(0x00 0x0F); 모두와 함께
닫힌 채널: 0000 0000 0000 0000(0x00 0x00).
GFAR-RM20 레지스터 형식: 채널 개방-1; 채널 폐쇄 – 0; 예약된 값 – 0.

Modbus 기능 코드 0x10 데모
Modbus RTU/ASCII를 사용하여 단일 칩 릴레이 출력 모듈 레지스터에 쓰기

 모드버스 기능 코드 전 코드 전송amp파일(ID:0x01) 코드 응답 examp파일(ID:0x01)
0x10 01 10 20 00 00 01 02 00 FF 01 01 10 20 00 00

※이 예에서ample, I/O 모듈 ID “0”로 “2000x01”에 쓰고 있습니다.

제어 모듈과 함께 Modbus RTU/ASCII를 사용하여 릴레이 출력 레지스터에 쓰기

 모드버스 기능 코드 코드 전송됨amp파일(ID:0x01) 코드 응답 samp파일(ID:0x01)
0x10 01 10 20 00 00 01 02 00 FF 01 01 10 20 00 00

※이 예에서ample, 제어 모듈 ID "0"로 "2000x01"에 쓰고 있습니다.
※컨트롤 모듈을 통신용으로 사용할 경우 레지스터는 0x2000부터 시작합니다.

문서 / 리소스

DAUDIN iO-GRIDm 릴레이 출력 모듈 [PDF 파일] 사용자 매뉴얼
GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm 릴레이 출력 모듈, 릴레이 출력 모듈, 출력 모듈

참고문헌

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