Посібник користувача модуля релейного виводу DAUDIN iO-GRIDm

Список модулів релейного виходу

№ продукту	опис	Зауваження
GFAR-RM11	8-канальний релейний модуль, заземлений
GFAR-RM21	4-канальний релейний модуль, заземлений

Опис товару
Серія релейних модулів GFAR розроблена спеціально для промислового застосування. Він має 4-канальні та 8-канальні моделі, обидві можуть контролювати навантаження змінного/постійного струму через зв’язок

 Увага (УВАГА):

1. ЦЕЙ ПРИСТРІЙ ЛИШЕ ДЛЯ ВИКОРИСТАННЯ В ПРИМІЩЕННЯХ, НЕ РОЗТАШУЙТЕ ТА ВИКОРИСТОВУЙТЕ ЙОГО В СЕРЕДОВИЩІ З ВИСОКОЮ ТЕМПЕРАТУРОЮ ТА ВИСОКОЮ ВОЛОГІСТЮ.
2. УНИКАЙТЕ ПАДІНЬ ТА СТРУКТУВ, ІНАКШЕ ЕЛЕКТРИЧНІ КОМПОНЕНТИ БУДУТЬ ПОШКОДЖЕНІ.
3. ЩОБ УНИКНУТИ НЕБЕЗПЕКИ, ЗА ЖОДНИХ ОБСТАВИН НЕ НАМАГАЙТЕСЯ РОЗБИРАТИ АБО ВІДКРИТИ КРИШКУ.
4. ЯКЩО ОБЛАДНАННЯ ВИКОРИСТОВУЄТЬСЯ У СПОСІБ, НЕ УКАЗАНИЙ ВИРОБНИКОМ, ЗАХИСТ, ЗАБЕЗПЕЧЕНИЙ ОБЛАДНАННЯМ, МОЖЕ БУТИ ПОГРУШЕНИЙ.
5. ВСТАНОВЛЕННЯ, ЩО ЗА БЕЗПЕКУ БУДЬ-ЯКОЇ СИСТЕМИ, ЩО ВХОДИТЬ ОБЛАДНАННЯ, Є ВІДПОВІДАЛЬНІСТЬ СКЛАДАЧ СИСТЕМИ.
6. ВИКОРИСТОВУЙТЕ ЛИШЕ З МІДНИМИ ПРОВІДНИКАМИ. ВХІДНА ПРОВОДКА: МІНІМУМ 28 AWG, 85°C, ВИХІД ПРОВОДКА: МІНІМУМ 28 AWG, 85°C
7. ДЛЯ ВИКОРИСТАННЯ В КОНТРОЛЬОВАНОМУ СЕРЕДОВИЩІ. УМОВИ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА ЗВЕРНУТЬСЯ ДО ІНСТРУКЦІЇ.
8. ПЕРЕД ОБСЛУГОВУВАННЯМ ВІДКЛЮЧІТЬ УСІ ДЖЕРЕЛА ЖИВЛЕННЯ.
9. ЩОБ ЗМЕНШИТИ РИЗИК УКИПІЧЕННЯ НЕБЕЗПЕЧНОГО АБО ВИБУХОНЕБЕЗПЕЧНОГО ГАЗУ ПІД ЧАС ЗАРЯДЖАННЯ В ПРИМІЩЕННІ ПОТРІБНА ПРАВИЛЬНА ВЕНТИЛЯЦІЯ. ДИВІТЬСЯ ПОСІБНИК ВЛАСНИКА.

Специфікація модуля релейного виводу

GFAR-RM11

Технічна специфікація
Кількість виходів	8
томtage Постачання	24 В постійного струму / 5 В постійного струму
Споживання струму	<200 мА при 24 В постійного струму”
Макс. Об'єм виходуtage	250 В змінного струму / 30 В постійного струму
Максимальний вихідний струм	10 А
Час спрацьовування	10 мс максимум
Час повторної роботи	5 мс максимум
Специфікація зв'язку
Протокол польової шини	Modbus RTU
Формат	N, 8, 1
Діапазон швидкості передачі даних	1200-1.5 Мбіт/с
Загальна специфікація
Розмір (Ш*Г*В)	134 x 121 x 60.5 мм
вага	358г
Температура навколишнього середовища (експлуатація)	-10…+60 ˚C
Температура зберігання	-25 ˚C…+85 ˚C
Допустима вологість (без конденсації)	RH 95%, без конденсації
Межа висоти	< 2000 м
Захист від проникнення (IP)	IP 20
Ступінь забруднення	II
Схвалення техніки безпеки	CE
Діапазон проводки (IEC / UL)	0.2 мм2~2.5 мм2 / AWG 24~12
Наконечники проводки	DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D

GFAR-RM21

Технічна специфікація
Кількість виходів	4
томtage Постачання	24 В постійного струму
Споживання струму	<109 мА при 24 В постійного струму”
Макс. Об'єм виходуtage	250 В змінного струму / 30 В постійного струму
Максимальний вихідний струм	10А
Час спрацьовування	10 мс максимум
Час повторної роботи	5 мс максимум
Специфікація зв'язку
Протокол польової шини	Modbus RTU
Формат	N, 8, 1
Діапазон швидкості передачі даних	1200-1.5 Мбіт/с
Загальна специфікація
Розмір (Ш*Г*В)	68 x 121.8 x 60.5 мм
вага	195г
Температура навколишнього середовища (експлуатація)	-10…+60 ˚C
Температура зберігання	-25 ˚C…+85 ˚C
Допустима вологість (без конденсації)	RH 95%, без конденсації
Межа висоти	< 2000 м
Захист від проникнення (IP)	IP 20
Ступінь забруднення	II
Схвалення техніки безпеки	CE
Діапазон проводки (IEC / UL)	0.2 мм2~2.5 мм2 / AWG 24~12
Наконечники проводки	DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D

Інформація про модуль релейного виводу

Розміри модуля релейного виходу

1. GFAR-RM11
   
   
2. GFAR-RM21
   

Інформація про панель релейного виводу

1. GFAR-RM11
   

   Маркування клемної колодки	1	2	3	4	5	7
   Визначення портів	24 В	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

   Визначення портів клемного блоку B:

   Маркування клемної колодки	0 А	0B	1 А	1B	2 А	2B
   Визначення портів	НІ 1	NC 1	НІ 2	NC 2	НІ 3	NC 3
   Маркування клемної колодки	3A	3B	COM1	COM1
   Визначення портів	НІ 4	NC 4	Commonport	Commonport

   Визначення порту C клемного блоку:
   

   Маркування клемної колодки	COM2	COM2	4A	4B	5A	5B
   Визначення портів	Commonport	Commonport	НІ 5	NC 5	НІ 6	NC 6
   Маркування клемної колодки	6A	6B	7A	7B
   Визначення портів	НІ 7	NC 7	НІ 8	NC 8

2. GFAR-RM21
   

Визначення порту термінального блоку A:

Маркування клемної колодки	1	2	3	4	5	7
Визначення портів	24 В	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

Визначення портів клемного блоку B:

Маркування клемної колодки	0A	0B	1A	1B	2A	2B
Визначення портів	НІ 1	NC 1	НІ 2	NC 2	НІ 3	NC 3
Маркування клемної колодки	3A	3B	COM	COM
Визначення сполучника	НІ 4	NC 4	Поширений порт	Поширений порт

Встановлення/розбирання модуля

монтаж

1. Повернувши передню частину модуля релейного виходу до себе, притисніть модуль донизу вхідними портами сигналу до верхньої сторони DIN-рейки.
2. Притисніть модуль донизу, а пластиковий клamp буде ковзати. Продовжуйте натискати вниз, поки пластиковий клamp «клацання».
   

Видалення

1. За допомогою викрутки витягніть пластиковий клamp вбік і від’єднайте модуль від DIN-рейки.
2. Зніміть вихідний модуль реле з DIN-рейки в порядку, зворотному встановленню.
   

Вступ до серії iO-GRID M

Серія iO-GRID M використовує стандартний протокол зв'язку Modbus і підтримує Modbus RTU/ASCII і Modbus TCP. Будь ласка, виберіть продукти та заводські контролери, щоб визначити вашу систему на основі вашого протоколу зв’язку.

Компоненти iO-GRID M

ДІНКЛЕ Автобус
Рейки 1-4 призначені для живлення, а рейки 5-7 призначені для зв'язку.

DINKLE Bus Rail Визначення:

Залізниця	Визначення	Залізниця	Визначення
8	—	4	0V
7	RS485B	3	5V
6	—	2	0V
5	RS485A	1	24 В

Модуль шлюзу
Модуль шлюзу перетворює між Modbus TCP і Modbus RTU/ASCII. Модуль забезпечує два набори зовнішніх портів Ethernet для підключення до контролера та Інтернету

Доступні два типи модулів шлюзу:
4-канальний шлюзовий модуль: забезпечує 4 порти RS485 для підключення до модуля керування. Одноканальний шлюзовий модуль: немає зовнішнього підключення для портів RS485. Сигнали RS485 передаються через шину DINKLE і модуль введення/виведення.

Інформація про продукти модуля шлюзу:

№ продукту	опис
GFGW-RM01N	Модуль шлюзу Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 4 порти
GFGW-RM02N	Модуль шлюзу Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 1 порт

Модуль управління
Модуль керування керує модулями введення/виведення та налаштовує конфігурацію. Забезпечує зовнішні порти RS485 для підключення до контролера.

Доступні два типи модулів керування:

3-канальний модуль управління:
Забезпечує 3 зовнішні порти RS485, відповідні станції з 2 або більше модулями керування. Серед портів RS485 2 з них будуть підключені до контролера та модуля керування наступної станції.

Одноканальний модуль управління:
Забезпечує один порт RS485 для підключення до контролера, підходить для одномодульних станцій.

Інформація про модуль керування:

№ продукту	опис
GFMS-RM01N	Модуль керування RS485, 3 порти Modbus RTU/ASCII
GFMS-RM01S	Модуль керування RS485, 1 порт Modbus RTU/ASCII

Модуль введення/виведення
Dinkle пропонує різні типи модулів введення/виведення з різними функціями:

№ продукту	опис
GFDI-RM01N	16-канальний цифровий вхідний модуль (джерело/приймач)
GFDO-RM01N	16-канальний цифровий вихідний модуль (приймач)
GFDO-RM02N	16-канальний цифровий вихідний модуль (джерело)
GFAR-RM11	8-канальний релейний модуль, заземлений
GFAR-RM21	4-канальний релейний модуль, заземлений
GFAI-RM10	4-канальний аналоговий вхідний модуль (±10VDC)
GFAI-RM11	4-канальний аналоговий вхідний модуль (0…10VDC)
GFAI-RM20	4-канальний модуль аналогового введення (0… 20 мА)
GFAI-RM21	4-канальний модуль аналогового введення (4… 20 мА)
GFAO-RM10	4-канальний аналоговий вихідний модуль (±10VDC)
GFAO-RM11	4-канальний аналоговий вихідний модуль (0…10 В постійного струму)
GFAO-RM20	4-канальний аналоговий вихідний модуль (0… 20 мА)
GFAO-RM21	4-канальний аналоговий вихідний модуль (4… 20 мА)

Налаштування параметрів модуля введення/виведення та вступ

Параметри та підключення модуля вводу/виводу
Список конфігурації системи модуля введення/виведення

Ім'я/№ продукту	опис
GFDO-RM01N	16-канальний цифровий вихідний модуль (приймач)
GFDO-RM02N	16-канальний цифровий вихідний модуль (джерело)
GFTK-RM01	Конвертер USB-RS232
Кабель Micro USB	Повинен мати функцію передачі даних
комп'ютер	BSB-сумісний

Список початкових налаштувань модуля

№ продукту	опис	Станціянемає	бодшвидкість	Формат
GFMS-RM01N	Модуль керування RS485, RTU/ASCII	1	115200	RTU(8;N;1)
GFDI-RM01N	16-канальний цифровий вхідний модуль (джерело/приймач)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFDO-RM01N	16-канальний цифровий вихідний модуль (приймач)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFDO-RM02N	16-канальний цифровий вихідний модуль (джерело)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAR-RM11	8-канальний релейний модуль, заземлений	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAR-RM21	4-канальний релейний модуль, заземлений	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM10	4-канальний аналоговий вхідний модуль (±10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM11	4-канальний аналоговий вхідний модуль (0…10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM20	4-канальний модуль аналогового введення (0… 20 мА)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM21	4-канальний модуль аналогового введення (4… 20 мА)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM10	4-канальний аналоговий вихідний модуль (±10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM11	4-канальний аналоговий вихідний модуль (0…10 В постійного струму)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM20	4-канальний аналоговий вихідний модуль (0… 20 мА)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM21	4-канальний аналоговий вихідний модуль (4… 20 мА)	1	115200	RTU(8;N;1)

Функції програмного забезпечення налаштування:
Програмне забезпечення налаштування показує номери станцій модуля вводу/виводу, швидкість передачі даних і формати даних.

Параметри та підключення модуля вводу/виводу
Підключіть порт Micro USB і GFTL-RM01 (конвертер RS232) до комп’ютера та відкрийте програму iO-Grid M Utility, щоб налаштувати параметри модуля вводу/виводу

Ілюстрація підключення модуля введення/виведення:

Зображення підключення модуля введення/виведення:

Підручник з програми i-Designer

1. Підключіться до модуля вводу/виводу за допомогою GFTL-RM01 і кабелю Micro USB
   
2. Натисніть, щоб запустити програмне забезпечення
   
3. Виберіть «Конфігурація модуля серії M»
   
4. Натисніть на піктограму «Модуль налаштування».
   
5. Увійдіть на сторінку «Модуль налаштування» для серії M
   
6. Виберіть тип режиму залежно від підключеного модуля
   
7. Натисніть на «Підключити»
   
8. Налаштуйте номери станцій модулів введення/виведення та формат зв’язку (потрібно натиснути «Зберегти» після їх зміни)
   

Опис керуючого регістру модуля релейного виводу

Модуль релейного виводу Регістровий спосіб зв’язку
Використовуйте Modbus RTU/ASCII для запису в регістри однокристального модуля релейного виводу. Адреса для регістра релейного виводу модуля, який потрібно записати, така: 0x2000

※За відсутності модуля керування фізичний провід RS485 має бути підключений за допомогою адаптера, щоб надіслати сигнал до модуля живлення та релейного виходу

	1	2	3	4	5	6	7	8
Перехідник БС-211	24 В	0V	5V	0V	485А	─	485B	─
Клемна колодка 0181-A106	24 В	0V	5 В постійного струму	0V	485А		485B

Використовуйте Modbus RTU/ASCII з модулями керування для запису в релейні вихідні регістри
Після налаштування модуля релейного виходу з модулем керування він автоматично призначить релейний вихід

регістри вихідних записів модулів за адресою 0x2000

Exampле:
Два регістри модуля релейних виходів будуть між 0x2000 і 0x2001

※При використанні модулів керування RS485 може підключатися до модулів керування з BS-210 та BS-211

Конфігурація, яка використовує Modbus RTU/ASCII з модулем керування для запису в модулі релейного виводу, наведена нижче:

Ім'я/№ продукту	опис
GFMS-RM01S	Master Modbus RTU, 1 порт
GFAR-RM11	8-канальний релейний модуль, заземлений
GFAR-RM21	4-канальний релейний модуль, заземлений
0170-0101	RS485(2W)-RS485(інтерфейс RJ45)

Інформація про формат регістра модуля релейного виводу (0x2000, можливість перезапису)
Формат регістру GFAR-RM11: відкритий канал-1; канал закритий – 0; зарезервоване значення – 0.

Біт 15

Біт 14

Біт 13

Біт 12

Біт 11

Біт 10

Біт 9

Біт 8

Біт 7

Біт 6

Біт 5

Біт 4

Біт 3

Біт 2

Біт 1

Біт 0

Зарезервовано

8A

7A

6A

5A

4A

3A

2A

1A

Exampле: З відкритими каналами від 1 до 8: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); з усим
закриті канали: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Формат реєстрації GFAR-RM11: Канал відкритий-1; канал закритий – 0; зарезервоване значення – 0.

Біт 15

Біт 14

Біт 13

Біт 12

Біт 11

Біт 10

Біт 9

Біт 8

Біт 7

Біт 6

Біт 5

Біт 4

Біт 3

Біт 2

Біт 1

Біт 0

Зарезервовано

4A

3A

2A

1A

Exampле: З відкритими каналами 1-4: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); з усим
закриті канали: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Формат реєстрації GFAR-RM20: Канал відкритий-1; канал закритий – 0; зарезервоване значення – 0.

Код функції Modbus 0x10 Демонстрація
Використовуйте Modbus RTU/ASCII для запису в однокристальних регістрах модуля релейного виводу

Код функції Modbus	Код надіслано напрample(ID:0x01)	Код відповів напрample(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 FF	01 01 10 20 00 00

※У цьому прикладіample, ми пишемо в «0x2000» з ідентифікатором модуля вводу/виводу «01». ※Якщо модулі керування не використовуються для зв’язку, регістри будуть мати значення 0x2000

Використовуйте Modbus RTU/ASCII з модулями керування для запису в регістр виходу реле

Код функції Modbus	Код надіслано sample(ID:0x01)	Код відповів sample(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 FF	01 01 10 20 00 00

※У цьому прикладіample, ми пишемо «0x2000» з ідентифікатором модуля керування «01»
※При використанні модулів керування для зв’язку регістри починатимуться з 0x2000

Документи / Ресурси

Модуль релейного виходу DAUDIN iO-GRIDm [pdfПосібник користувача GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Релейний вихідний модуль, релейний вихідний модуль, вихідний модуль

Список літератури

• Посібник користувача