Uporabniški priročnik za relejni izhodni modul DAUDIN iO-GRIDm
Seznam relejnih izhodnih modulov
| Št. Izdelka | Opis | Opombe |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, ozemljen | |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, ozemljen |
Opis izdelka
Serija relejnih modulov GFAR je zasnovana posebej za industrijske aplikacije. Ima 4-kanalni in 8-kanalni model, oba lahko krmilita obremenitev AC/DC prek komunikacije
Pozor (POZOR):
- TA NAPRAVA JE SAMO ZA NOTRANJE UPORABE, NE POSTAVLJAJTE ALI JE UPORABLJAJTE V OKOLJU Z VISOKO TEMPERATURO IN VISOKO VLAGO.
- IZOGIBAJTE SE PADCEM IN TRKOM, V SILNEM SE BODO ELEKTRIČNE KOMPONENTE POŠKODOVANE.
- V NOBENEM PRIMERU NE POSKUŠAJTE RAZSTAVITI ALI ODPRTI POKROVA, DA BI SE IZOGNILI NEVARNOSTI.
- ČE SE OPREMA UPORABLJA NA NAČIN, KI GA PROIZVAJALEC NI DOLOČIL, BO ZAŠČITA, KI GA ZAGOTAVLJA OPREMA, LAHKO OSLABLJENA.
- NAMESTITEV, DA JE ZA VARNOST KAKRŠNEGA KOLI SISTEMA, KI VKLJUČUJE OPREMO, ODGOVORNOST SESTAVLJALCEV SISTEMA.
- UPORABLJAJTE SAMO Z BAKRENIMI PREVODNIKI. VHODNO OŽIČENJE: NAJMANJ 28 AWG, 85 °C, IZHOD OŽIČENJE: NAJMANJ 28 AWG, 85 °C
- ZA UPORABO V NADZOROVANEM OKOLJU. ZA OKOLJSKE POGOJE GLEJTE PRIROČNIK.
- PRED SERVISIRANJEM ODKLOPITE VSE VIRE OSKRBE.
- ZA ZMANJŠANJE TVEGANJA NEVARNEGA ALI EKSPLOZIVNEGA PLINA MED POLNJENJEM V PROSTORU JE ZAHTEVANO PRAVILNO PREZRAČEVANJE. GLEJTE PRIROČNIK ZA LASTNIKE.
Specifikacija relejnega izhodnega modula
GFAR-RM11
| Tehnična specifikacija | |
| Število izhodov | 8 |
| voltage Dobava | 24 VDC / 5 VDC |
| Trenutna poraba | <200 mA pri 24 VDC” |
| Največja izhodna voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Maks. Izhodni tok | 10 A |
| Čas aktiviranja | največ 10 ms |
| Čas ponovnega delovanja | največ 5 ms |
| Specifikacija komunikacije | |
| Protokol fieldbus | Modbus RTU |
| Oblika | N, 8, 1 |
| Razpon hitrosti prenosa | 1200-1.5 Mbps |
| Splošna specifikacija | |
| Dimenzije (W * D * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Teža | 358 g |
| Temperatura okolja (delovanje) | -10…+60 ˚C |
| Temp. shranjevanja | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Dovoljena vlažnost (brez kondenzacije) | RH 95%, brez kondenzacije |
| Nadmorska višina | < 2000 m |
| Zaščita pred vdorom (IP) | IP 20 |
| Resnost onesnaženja | II |
| Varnostno dovoljenje | CE |
| Obseg ožičenja (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Objemke za ožičenje | DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D |
GFAR-RM21
| Tehnična specifikacija | |
| Število izhodov | 4 |
| voltage Dobava | 24 VDC |
| Trenutna poraba | <109 mA pri 24 VDC” |
| Največja izhodna voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Maks. Izhodni tok | 10A |
| Čas aktiviranja | največ 10 ms |
| Čas ponovnega delovanja | največ 5 ms |
| Specifikacija komunikacije | |
| Protokol fieldbus | Modbus RTU |
| Oblika | N, 8, 1 |
| Razpon hitrosti prenosa | 1200-1.5 Mbps |
| Splošna specifikacija | |
| Dimenzije (W * D * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Teža | 195 g |
| Temperatura okolja (delovanje) | -10…+60 ˚C |
| Temp. shranjevanja | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Dovoljena vlažnost (brez kondenzacije) | RH 95%, brez kondenzacije |
| Nadmorska višina | < 2000 m |
| Zaščita pred vdorom (IP) | IP 20 |
| Resnost onesnaženja | II |
| Varnostno dovoljenje | CE |
| Obseg ožičenja (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Objemke za ožičenje | DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D |
Informacije o relejnem izhodnem modulu
Dimenzija relejnega izhodnega modula
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Informacije o plošči relejnega izhodnega modula
- GFAR-RM11
Označevanje priključnega bloka 1 2 3 4 5 7 Definicije vrat 24 V 0V 5V 0V RS485A RS485B Definicije vrat priključnega bloka B:
Označevanje priključnega bloka 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Definicije vrat NE 1 NC 1 NE 2 NC 2 NE 3 NC 3 Označevanje priključnega bloka 3A 3B COM1 COM1 Definicije vrat NE 4 NC 4 Commonport Commonport Definicije vrat priključnega bloka C:
Označevanje priključnega bloka COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Definicije vrat Commonport Commonport NE 5 NC 5 NE 6 NC 6 Označevanje priključnega bloka 6A 6B 7A 7B Definicije vrat NE 7 NC 7 NE 8 NC 8 - GFAR-RM21
Definicije vrat priključnega bloka A:
| Označevanje priključnega bloka | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Definicije vrat | 24 V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Definicije vrat priključnega bloka B:
| Označevanje priključnega bloka | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Definicije vrat | NE 1 | NC 1 | NE 2 | NC 2 | NE 3 | NC 3 |
| Označevanje priključnega bloka | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Definicije konektorjev | NE 4 | NC 4 | pogosta pristanišče |
pogosta pristanišče |
Namestitev/razstavljanje modula
Namestitev
- S sprednjo stranjo relejnega izhodnega modula obrnjeno proti vam, pritisnite modul navzdol z vhodnimi vrati za signal proti zgornji strani DIN letve.
- Pritisnite modul navzdol in plastični clamp bo zdrsnil. Nadaljujte s potiskanjem navzdol, dokler plastični clamp "kliki".
Odstranitev
- Z izvijačem izvlecite plastični clamp vstran in odstranite modul z DIN letve.
- Odstranite relejni izhodni modul z DIN letev v obratnem vrstnem redu namestitve.
iO-GRID M serija Uvod
Serija iO-GRID M uporablja standardni komunikacijski protokol Modbus in podpira Modbus RTU/ASCII in Modbus TCP. Prosimo, izberite izdelke in tovarniške krmilnike, da boste svoj sistem določili na podlagi vašega komunikacijskega protokola.
Komponente iO-GRID M
Avtobus DINKLE
Tirnice 1 do 4 so definirane za napajanje, tirnice 5 do 7 pa za komunikacijo.
DINKLE Bus Rail Definicije:
| Železnica | Opredelitev | Železnica | Opredelitev |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24 V |
Modul prehoda
Modul prehoda pretvarja med Modbus TCP in Modbus RTU/ASCII. Modul ponuja dva niza zunanjih ethernetnih vrat za povezavo s krmilnikom in internetom
Na voljo sta dve vrsti prehodnih modulov:
4-kanalni prehodni modul: Zagotavlja 4 vrata RS485 za povezavo s krmilnim modulom. Enokanalni prehodni modul: Brez zunanje povezave za vrata RS485. Signali RS485 se prenašajo prek vodila DINKLE in V/I modula.
Informacije o izdelkih modula Gateway:
| Št. Izdelka | Opis |
| GFGW-RM01N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII prehodni modul. 4 vrata |
| GFGW-RM02N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII prehodni modul. 1 vrata |
Krmilni modul
Nadzorni modul upravlja I/O module in nastavlja konfiguracijo. Omogoča zunanja vrata RS485 za povezavo s krmilnikom.
Na voljo sta dve vrsti nadzornih modulov:
3-kanalni nadzorni modul:
Zagotavlja 3 zunanja vrata RS485, primerne postaje z 2 ali več nadzornimi moduli. Med vrati RS485 bosta 2 povezana s krmilnikom in krmilnim modulom naslednje postaje.
Enokanalni nadzorni modul:
Zagotavlja en sam RS485 port za povezavo s krmilnikom, primeren za postaje z enim modulom.
Informacije o izdelkih krmilnega modula:
| Št. Izdelka | Opis |
| GFMS-RM01N | Krmilni modul RS485, 3 vrata Modbus RTU/ASCII |
| GFMS-RM01S | Krmilni modul RS485, 1 vrata Modbus RTU/ASCII |
V/I modul
Dinkle ponuja različne vrste I/O modulov z različnimi funkcijami:
| Št. Izdelka | Opis |
| GFDI-RM01N | 16-kanalni digitalni vhodni modul (vir/odvod) |
| GFDO-RM01N | 16-kanalni digitalni izhodni modul (ponor) |
| GFDO-RM02N | 16-kanalni digitalni izhodni modul (vir) |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, ozemljen |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, ozemljen |
| GFAI-RM10 | 4-kanalni analogni vhodni modul (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4-kanalni analogni vhodni modul (0…10 VDC) |
| GFAI-RM20 | 4-kanalni analogni vhodni modul (0… 20mA) |
| GFAI-RM21 | 4-kanalni analogni vhodni modul (4… 20mA) |
| GFAO-RM10 | 4-kanalni analogni izhodni modul (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4-kanalni analogni izhodni modul (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4-kanalni analogni izhodni modul (0… 20mA) |
| GFAO-RM21 | 4-kanalni analogni izhodni modul (4… 20mA) |
Nastavitve parametrov V/I modula in uvod
Nastavitve in povezave V/I modula
Seznam konfiguracije sistema V/I modula
| Ime/št. izdelka | Opis |
| GFDO-RM01N | 16-kanalni digitalni izhodni modul (ponor) |
| GFDO-RM02N | 16-kanalni digitalni izhodni modul (vir) |
| GFTK-RM01 | Pretvornik USB-RS232 |
| Micro USB kabel | Imeti mora funkcijo prenosa podatkov |
| Računalnik | Združljiv z BSB |
Seznam začetnih nastavitev modula
| Št. Izdelka | Opis | Postajašt. | Baudstopnja | Oblika |
| GFMS-RM01N | Krmilni modul RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | 16-kanalni digitalni vhodni modul (vir/odvod) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | 16-kanalni digitalni izhodni modul (ponor) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | 16-kanalni digitalni izhodni modul (vir) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, ozemljen | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, ozemljen | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | 4-kanalni analogni vhodni modul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | 4-kanalni analogni vhodni modul (0…10 VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | 4-kanalni analogni vhodni modul (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | 4-kanalni analogni vhodni modul (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | 4-kanalni analogni izhodni modul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | 4-kanalni analogni izhodni modul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | 4-kanalni analogni izhodni modul (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | 4-kanalni analogni izhodni modul (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Funkcije programske opreme za nastavitev:
Nastavitvena programska oprema prikazuje številke postaj I/O modula, hitrosti prenosa in formate podatkov.
Nastavitve in povezave V/I modula
Povežite vrata Micro USB in GFTL-RM01 (pretvornik RS232) z računalnikom in odprite program iO-Grid M Utility, da nastavite parameter I/O modula
Ilustracija povezave I/O modula:
Slika povezave I/O modula:
Vadnica za program i-Designer
- Povežite se z I/O modulom z GFTL-RM01 in kablom Micro USB
- Kliknite za zagon programske opreme
- Izberite »Konfiguracija modula serije M«
- Kliknite ikono »Nastavitveni modul«.
- Odprite stran »Nastavitveni modul« za serijo M
- Izberite vrsto načina glede na priključeni modul
- Kliknite »Poveži«
- Nastavite številke postaj I/O modulov in komunikacijski format (po spremembi morate klikniti »Shrani«)
Opis krmilnega registra relejnega izhodnega modula
Komunikacijska metoda registra relejnega izhodnega modula
Uporabite Modbus RTU/ASCII za pisanje v registre izhodnega relejnega modula z enim čipom. Naslov za register izhodnega relejnega modula, ki ga je treba zapisati, je: 0x2000
※Brez krmilnega modula mora biti fizična žica RS485 povezana z adapterjem za pošiljanje signala napajalnemu in relejnemu izhodnemu modulu
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adapter BS-211 | 24 V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Priključni blok 0181-A106 | 24 V | 0V | 5 VDC | 0V | 485A | 485B |
Za zapisovanje v izhodne registre relejev uporabite Modbus RTU/ASCII s krmilnimi moduli
Ko je relejni izhodni modul nastavljen s krmilnim modulom, bo samodejno dodelil relejni izhod
izhodni zapisi modulov se registrirajo na naslovu 0x2000
Example:
Dva registra relejnega izhodnega modula bosta med 0x2000 in 0x2001
※Pri uporabi krmilnih modulov se lahko RS485 poveže s krmilnimi moduli z BS-210 in BS-211
Konfiguracija, ki uporablja Modbus RTU/ASCII s krmilnim modulom za pisanje v relejne izhodne module, je navedena spodaj:
| Ime/št. izdelka | Opis |
| GFMS-RM01S | Glavni Modbus RTU, 1 vrata |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, ozemljen |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, ozemljen |
| 0170-0101 | RS485(2W)-RS485(vmesnik RJ45) |
Informacije o obliki registra izhodnega modula releja (0x2000, prepisljiv)
Format registra GFAR-RM11: Kanal odprt-1; kanal zaprt – 0; rezervirana vrednost – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Rezervirano | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Example: Z odprtim kanalom od 1 do 8:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); z vsem
kanali zaprti: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format registra GFAR-RM11: Kanal odprt-1; kanal zaprt – 0; rezervirana vrednost – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Rezervirano | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Example: Z odprtim kanalom 1 do 4:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); z vsem
kanali zaprti: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format registra GFAR-RM20: Kanal odprt-1; kanal zaprt – 0; rezervirana vrednost – 0.
Koda funkcije Modbus 0x10 Predstavitev
Uporabite Modbus RTU/ASCII za pisanje v registre relejnega modula z enim čipom
| Koda funkcije Modbus | Koda poslana example(ID:0x01) | Koda je odgovorila prample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※V tem example, pišemo v “0x2000” z ID-jem I/O modula “01” ※Če ne uporabljamo krmilnih modulov za komunikacije, bodo registri na 0x2000
Uporabite Modbus RTU/ASCII s krmilnimi moduli za pisanje v relejni izhodni register
| Koda funkcije Modbus | Koda poslana sample(ID:0x01) | Koda je odgovoril sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※V tem example, pišemo v »0x2000« z ID-jem nadzornega modula »01«
※Pri uporabi krmilnih modulov za komunikacije se bodo registri začeli pri 0x2000
Dokumenti / Viri
 |
Relejni izhodni modul DAUDIN iO-GRIDm [pdfUporabniški priročnik GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm relejni izhodni modul, relejni izhodni modul, izhodni modul |
