DAUDIN iO-GRIDm 繼電器輸出模塊用戶手冊

技術規格
輸出數量	8
卷tag供應	24 伏直流 / 5 伏直流
電流消耗	200 VDC 時<24 mA”
最大輸出音量tage	250 伏交流電/30 伏直流電
最大輸出電流	10安
動作時間	最長 10 毫秒
重新操作時間	最長 5 毫秒
通訊規格
現場總線協議	Modbus RTU
格式	N、8、1
波特率範圍	1200-1.5 Mbps
一般規格
尺寸（寬深高）	134×121×60.5毫米
重量	358克
環境溫度（運轉）	-10…+60 ℃
儲存溫度	-25 ℃…+85 ℃
允許濕度（非凝結）	相對濕度 95%，無凝結
高度限制	< 2000 m
入口保護 (IP)	防護等級20
污染嚴重程度	II
安全認證	CE
接線範圍 (IEC / UL)	0.2mm2~2.5mm2 / AWG 24~12
接線套圈	DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D

GFAR-RM21

技術規格
輸出數量	4
卷tag供應	24伏直流電
電流消耗	109 VDC 時<24 mA”
最大輸出音量tage	250 伏交流電/30 伏直流電
最大輸出電流	10A
動作時間	最長 10 毫秒
重新操作時間	最長 5 毫秒
通訊規格
現場總線協議	Modbus RTU
格式	N、8、1
波特率範圍	1200-1.5 Mbps
一般規格
尺寸（寬深高）	68×121.8×60.5毫米
重量	195克
環境溫度（運轉）	-10…+60 ℃
儲存溫度	-25 ℃…+85 ℃
允許濕度（非凝結）	相對濕度 95%，無凝結
高度限制	< 2000 m
入口保護 (IP)	防護等級20
污染嚴重程度	II
安全認證	CE
接線範圍 (IEC / UL)	0.2mm2~2.5mm2 / AWG 24~12
接線套圈	DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D

繼電器輸出模塊信息

繼電器輸出模塊尺寸

GFAR-RM11
GFAR-RM21

繼電器輸出模塊面板信息

GFAR-RM11

接線端子標籤 1 2 3 4 5 7

端口定義 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B

接線端子 B 端口定義：

接線端子標籤 0安 0B 1安 1B 2安 2B

端口定義 1號 CNC1 2號 CNC2 3號 CNC3

接線端子標籤 3A 3B 通訊口1 通訊口1

端口定義 4號 CNC4 康姆波特康姆波特

接線端子C口定義：

接線端子標籤 通訊口2 通訊口2 4A 4B 5A 5B

端口定義 康姆波特康姆波特 5號 CNC5 6號 CNC6

接線端子標籤 6A 6B 7A 7B

端口定義 7號 CNC7 8號 CNC8

GFAR-RM21

接線端子A端口定義：

接線端子標籤	1	2	3	4	5	7
端口定義	24V	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

接線端子 B 端口定義：

接線端子標籤	0A	0B	1A	1B	2A	2B
端口定義	1號	CNC1	2號	CNC2	3號	CNC3
接線端子標籤	3A	3B	通訊	通訊
連接器定義	4號	CNC4	常見的港口	常見的港口

模塊安裝/拆卸

安裝

讓繼電器輸出模塊的正面面向您，將模塊向下按，使信號輸入端口靠在 DIN 導軌的上側。
將模塊向下按，塑料夾amp 會滑動。繼續往下推，直到塑料片消失amp “點擊”。

移動

用螺絲刀將塑料夾拉出amp 向側面將模塊從 DIN 導軌上拆下。

按照與安裝相反的順序從 DIN 導軌上卸下繼電器輸出模塊。

iO-GRID M系列介紹

iO-GRID M系列採用標準的Modbus通訊協議，支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP。請根據您的通信協議選擇產品和工廠控制器來構建您的系統。

iO-GRID M 組件

丁克巴士
軌 1 至 4 定義用於電源，軌 5 至 7 定義用於通信。

DINKLE 公交軌道定義：

軌	定義	軌	定義
8	—	4	0V
7	RS485B	3	5V
6	—	2	0V
5	RS485A	1	24V

網關模塊
網關模塊在 Modbus TCP 和 Modbus RTU/ASCII 之間進行轉換。模塊提供兩組外部以太網端口，用於連接控制器和互聯網

有兩種類型的網關模塊可用：
四通道網關模塊：提供4個RS4端口連接控制模塊單通道網關模塊：RS485端口無需外部連接。RS485信號通過DINKLE總線和I/O模塊傳輸。

網關模塊產品信息：

產品編號	描述
GFGW-RM01N	Modbus TCP 到 Modbus RTU/ASCII 網關模塊。 4 個端口
GFGW-RM02N	Modbus TCP 到 Modbus RTU/ASCII 網關模塊。 1個端口

控制模塊
控制模塊管理 I/O 模塊並設置配置。提供外部RS485端口連接控制器。

有兩種類型的控制模塊可用：

3通道控制模塊：
提供3個外接RS485接口，適用於2個以上控制模塊的站點。 RS485端口中，有2個連接到控制器和下一站的控制模塊。

單通道控制模塊：
提供485個RSXNUMX接口連接控制器，適用於單模塊站。

控制模塊產品信息：

產品編號	描述
GFMS-RM01N	RS485控制模塊，Modbus RTU/ASCII 3端口
GFMS-RM01S	RS485控制模塊，Modbus RTU/ASCII 1口

輸入輸出模組
Dinkle提供具有不同功能的不同類型的I/O模塊：

產品編號	描述
GFDI-RM01N	16 通道數字量輸入模塊（源/匯）
GFDO-RM01N	16通道數字量輸出模塊（漏型）
GFDO-RM02N	16通道數字輸出模塊（來源）
GFAR-RM11	8通道繼電器模塊，接地
GFAR-RM21	4通道繼電器模塊，接地
GFAI-RM10	4通道模擬量輸入模塊（±10VDC）
GFAI-RM11	4 通道模擬輸入模塊 (0…10VDC)
GFAI-RM20	4 通道模擬量輸入模塊 (0…20mA)
GFAI-RM21	4 通道模擬量輸入模塊 (4…20mA)
建築面積-RM10	4路模擬量輸出模塊(±10VDC)
建築面積-RM11	4 通道模擬輸出模塊 (0…10VDC)
建築面積-RM20	4 通道模擬輸出模塊 (0…20mA)
建築面積-RM21	4 通道模擬輸出模塊 (4…20mA)

I/O模塊參數設置及介紹

I/O 模塊設置和連接
I/O 模塊系統配置列表

名稱/產品編號	描述
GFDO-RM01N	16通道數字量輸出模塊（漏型）
GFDO-RM02N	16通道數字輸出模塊（來源）
GFTK-RM01	USB 到 RS232 轉換器
微型 USB 電纜	必須具有數據傳輸功能
電腦	BSB兼容

模塊初始設置列表

產品編號	描述	車站不。	波特速度	格式
GFMS-RM01N	RS485控制模塊，RTU/ASCII	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDI-RM01N	16 通道數字量輸入模塊（源/匯）	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM01N	16通道數字量輸出模塊（漏型）	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM02N	16通道數字輸出模塊（來源）	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM11	8通道繼電器模塊，接地	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM21	4通道繼電器模塊，接地	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM10	4通道模擬量輸入模塊（±10VDC）	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM11	4 通道模擬輸入模塊 (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM20	4 通道模擬量輸入模塊 (0…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM21	4 通道模擬量輸入模塊 (4…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
建築面積-RM10	4路模擬量輸出模塊(±10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
建築面積-RM11	4 通道模擬輸出模塊 (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
建築面積-RM20	4 通道模擬輸出模塊 (0…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
建築面積-RM21	4 通道模擬輸出模塊 (4…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)

設置軟件功能：
設置軟件顯示 I/O 模塊站號、波特率和數據格式。

I/O 模塊設置和連接
將 Micro USB 端口和 GFTL-RM01（RS232 轉換器）連接到計算機，打開 iO-Grid M Utility 程序設置 I/O 模塊參數

I/O模塊連接示意圖：

I/O模塊連接示意圖：

i-Designer 程序教程

使用 GFTL-RM01 和 Micro USB 數據線連接到 I/O 模塊
點擊啟動軟件

選擇“M系列模塊配置”
單擊“設置模塊”圖標
進入M系列“設置模塊”頁面

根據連接的模塊選擇模式類型
點擊“連接”
設置I/O模塊的站號和通訊格式（修改後必須點擊“保存”）

繼電器輸出模塊控制寄存器說明

繼電器輸出模塊寄存器通訊方式
使用Modbus RTU/ASCII寫入單片機繼電器輸出模塊寄存器待寫入的繼電器輸出模塊寄存器地址為：0x2000

※無控制模塊時，RS485的物理線必須連接適配器才能將信號發送到電源和繼電器輸出模塊

	1	2	3	4	5	6	7	8
適配器 BS-211	24V	0V	5V	0V	485A	─	485B	─
接線端子 0181-A106	24V	0V	5VDC	0V	485A		485B

使用 Modbus RTU/ASCII 與控制模塊寫入繼電器輸出寄存器
繼電器輸出模塊與控制模塊建立後，會自動分配繼電器輸出

模塊的輸出記錄寄存器地址為0x2000

Examp樂：
兩個繼電器輸出模塊寄存器將在0x2000和0x2001之間

※使用控制模塊時，RS485可連接BS-210、BS-211控制模塊

下面列出了使用 Modbus RTU/ASCII 和控制模塊寫入繼電器輸出模塊的配置：

名稱/產品編號	描述
GFMS-RM01S	主站 Modbus RTU，1 個端口
GFAR-RM11	8通道繼電器模塊，接地
GFAR-RM21	4通道繼電器模塊，接地
0170-0101	RS485(2W)-to-RS485(RJ45接口)

繼電器輸出模塊寄存器格式信息（0x2000，可重寫）
GFAR-RM11 寄存器格式：通道 open-1；通道關閉 – 0; 保留值 – 0。

位元15

位元14

位元13

位元12

位元11

位元10

位元9

位元8

位元7

位元6

位元5

位元4

位元3

位元2

位元1

位元0

預訂的

Examp樂： 通道 1 至 8 打開：0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF)；所有
頻道關閉： 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00)。
GFAR-RM11寄存器格式： 通道開放-1；通道關閉 – 0; 保留值 – 0。

位元15

位元14

位元13

位元12

位元11

位元10

位元9

位元8

位元7

位元6

位元5

位元4

位元3

位元2

位元1

位元0

預訂的

Examp樂： 通道 1 至 4 打開：0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F)；所有
頻道關閉： 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00)。
GFAR-RM20寄存器格式： 通道開放-1；通道關閉 – 0; 保留值 – 0。

Modbus 功能碼 0x10 示範
使用Modbus RTU/ASCII寫入單片機繼電器輸出模塊寄存器

Modbus功能碼	代碼已發送amp樂(ID:0x01)	代碼回复前amp樂(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 FF	01 01 10 20 00 00

※在本例中amp文件中，我們寫入“0x2000”，I/O 模塊 ID 為“01”。 ※當不使用控制模塊進行通信時，寄存器將位於 0x2000

使用Modbus RTU/ASCII與控制模塊寫入繼電器輸出寄存器

Modbus功能碼	代碼已發送amp樂(ID:0x01)	回复代碼 samp樂(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 FF	01 01 10 20 00 00

※在本例中amp文件中，我們寫入“0x2000”，控制模塊 ID 為“01”
※當使用控制模塊進行通信時，寄存器將從0x2000開始

文件/資源

DAUDIN iO-GRIDm 繼電器輸出模塊 [pdf] 使用者手冊
GFAR-RM11、GFAR-RM21、iO-GRIDm、iO-GRIDm 繼電器輸出模塊、繼電器輸出模塊、輸出模塊

參考

使用者手冊

繼電器輸出模塊列表

繼電器輸出模塊規格