Manual do usuário do módulo de saída de relé DAUDIN iO-GRIDm
Lista de módulos de saída de relé
| Não. produto | Descrição | Observações |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canais, aterrado | |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canais, aterrado |
Descrição do produto
A série de módulos de relé GFAR foi projetada especificamente para aplicações industriais. Possui modelo de 4 e 8 canais, ambos podem controlar carga CA/CC por meio de comunicação
Cuidado (ATENÇÃO):
- ESTE DISPOSITIVO É APENAS PARA USO INTERNO, NÃO O COLOQUE OU USE EM AMBIENTE DE ALTA TEMPERATURA E UMIDADE ALTA.
- EVITE QUEDAS E BOLSAS, CASO CONTRÁRIO OS COMPONENTES ELÉTRICOS SERÃO DANIFICADOS.
- NÃO TENTE DESMONTAR OU ABRIR A TAMPA EM NENHUMA CIRCUNSTÂNCIA PARA EVITAR PERIGOS.
- SE O EQUIPAMENTO FOR USADO DE MANEIRA NÃO ESPECIFICADA PELO FABRICANTE, A PROTEÇÃO FORNECIDA PELO EQUIPAMENTO PODERÁ SER PREJUDICADA.
- A INSTALAÇÃO QUE A SEGURANÇA DE QUALQUER SISTEMA INTEGRANDO O EQUIPAMENTO É DE RESPONSABILIDADE DA MONTADORA DO SISTEMA.
- USE SOMENTE COM CONDUTORES DE COBRE. FIAÇÃO DE ENTRADA: MÍNIMO 28 AWG, 85°C, SAÍDA FIAÇÃO: MÍNIMO 28 AWG, 85°C
- PARA USO EM UM AMBIENTE CONTROLADO. CONSULTE O MANUAL PARA CONDIÇÕES AMBIENTAIS.
- DESCONECTE TODAS AS FONTES DE FORNECIMENTO ANTES DA MANUTENÇÃO.
- A VENTILAÇÃO ADEQUADA É NECESSÁRIA PARA REDUZIR O RISCO DE GÁS PERIGOSO OU EXPLOSIVO DURANTE O CARREGAMENTO INTERNO. CONSULTE O MANUAL DO PROPRIETÁRIO.
Especificação do módulo de saída de relé
GFAR-RM11
| Especificação técnica | |
| Número de saídas | 8 |
| Volumetage Abastecimento | 24 VCC / 5 VCC |
| Consumo atual | <200 mA a 24 VCC” |
| Vol. Máx. De Saídatage | 250 VCA / 30 VCC |
| Max Corrente de saída | 10 UMA |
| Tempo de Atuação | máximo de 10 ms |
| Tempo de reoperação | máximo de 5 ms |
| Especificação de Comunicação | |
| Protocolo Fieldbus | Modbus RTU |
| Formatar | N, 8, 1 |
| Faixa de taxa de transmissão | 1200-1.5 Mbps |
| Especificação geral | |
| Dimensão (W * D * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Peso | 358g |
| Temperatura ambiente (operação) | -10…+60˚C |
| Temperatura de armazenamento. | -25˚C…+85˚C |
| Umidade Admissível (sem condensação) | RH 95%, sem condensação |
| Limite de altitude | < 2000 m |
| Proteção de entrada (IP) | IP20 |
| Gravidade da Poluição | II |
| Aprovação de Segurança | CE |
| Faixa de Fiação (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Ponteiras de fiação | DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D |
GFAR-RM21
| Especificação técnica | |
| Número de saídas | 4 |
| Volumetage Abastecimento | 24 VCC |
| Consumo atual | <109 mA a 24 VCC” |
| Vol. Máx. De Saídatage | 250 VCA / 30 VCC |
| Max Corrente de saída | 10A |
| Tempo de Atuação | máximo de 10 ms |
| Tempo de reoperação | máximo de 5 ms |
| Especificação de Comunicação | |
| Protocolo Fieldbus | Modbus RTU |
| Formatar | N, 8, 1 |
| Faixa de taxa de transmissão | 1200-1.5 Mbps |
| Especificação geral | |
| Dimensão (W * D * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Peso | 195g |
| Temperatura ambiente (operação) | -10…+60˚C |
| Temperatura de armazenamento. | -25˚C…+85˚C |
| Umidade Admissível (sem condensação) | RH 95%, sem condensação |
| Limite de altitude | < 2000 m |
| Proteção de entrada (IP) | IP20 |
| Gravidade da Poluição | II |
| Aprovação de Segurança | CE |
| Faixa de Fiação (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Ponteiras de fiação | DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D |
Informações do módulo de saída de relé
Dimensão do módulo de saída de relé
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Informações do painel do módulo de saída de relé
- GFAR-RM11
Rotulagem do bloco de terminais 1 2 3 4 5 7 Definições de porta 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B Definições da porta do bloco terminal B:
Rotulagem do bloco de terminais 0 UMA 0B 1 UMA 1B 2 UMA 2B Definições de porta Nº 1 NC 1 Nº 2 NC 2 Nº 3 NC 3 Rotulagem do bloco de terminais 3A 3B COM1 COM1 Definições de porta Nº 4 NC 4 Porta comum Porta comum Definições da porta C do bloco terminal:
Rotulagem do bloco de terminais COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Definições de porta Porta comum Porta comum Nº 5 NC 5 Nº 6 NC 6 Rotulagem do bloco de terminais 6A 6B 7A 7B Definições de porta Nº 7 NC 7 Nº 8 NC 8 - GFAR-RM21
Definições da porta do bloco terminal A:
| Rotulagem do bloco de terminais | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Definições de porta | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Definições da porta do bloco terminal B:
| Rotulagem do bloco de terminais | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Definições de porta | Nº 1 | NC 1 | Nº 2 | NC 2 | Nº 3 | NC 3 |
| Rotulagem do bloco de terminais | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Definições do conector | Nº 4 | NC 4 | Comum porta |
Comum porta |
Instalação/Desmontagem do Módulo
Instalação
- Com a parte frontal do módulo de saída de relé voltada para você, pressione o módulo para baixo com as portas de entrada de sinal contra a parte superior do trilho DIN.
- Pressione o módulo para baixo e o cl de plásticoamp deslizará. Continue a empurrar para baixo até que o plástico clamp “cliques”.
Remoção
- Use uma chave de fenda para puxar o plástico clamp lateralmente e retire o módulo do trilho DIN.
- Remova o módulo de saída do relé do trilho DIN na ordem inversa da instalação.
Introdução à série iO-GRID M
A série iO-GRID M utiliza o protocolo de comunicação Modbus padrão e suporta Modbus RTU/ASCII e Modbus TCP. Por favor, escolha produtos e controladores de fábrica para descobrir seu sistema com base em seu protocolo de comunicação.
Componentes iO-GRID M
Ônibus DINKLE
Os trilhos 1 a 4 são definidos para alimentação e os trilhos 5 a 7 são definidos para comunicação.
Definições de trilhos de ônibus DINKLE:
| Trilho | Definição | Trilho | Definição |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Módulo Gateway
Um módulo gateway converte entre Modbus TCP e Modbus RTU/ASCII. O módulo fornece dois conjuntos de portas Ethernet externas para conexão ao controlador e à Internet
Existem dois tipos de módulos de gateway disponíveis:
Módulo gateway de 4 canais: Fornece 4 portas RS485 para conectar a um módulo de controle Módulo gateway de canal único: Sem conectividade externa para as portas RS485. Os sinais RS485 são transmitidos via barramento DINKLE e módulo de E/S.
Informações sobre os produtos do módulo de gateway:
| Não. produto | Descrição |
| GFGW-RM01N | Módulo de gateway Modbus TCP para Modbus RTU/ASCII. 4 portas |
| GFGW-RM02N | Módulo de gateway Modbus TCP para Modbus RTU/ASCII. 1 porta |
Módulo de controle
O módulo de controle gerencia os módulos de E/S e define a configuração. Fornece portas RS485 externas para conectar ao controlador.
Existem dois tipos de módulos de controle disponíveis:
Módulo de controle de 3 canais:
Fornece 3 portas RS485 externas, estações adequadas com 2 ou mais módulos de controle. Dentre as portas RS485, 2 delas serão conectadas ao controlador e ao módulo de controle da próxima estação.
Módulo de controle de canal único:
Fornece uma única porta RS485 para conectar ao controlador, adequado para estações de módulo único.
Informações sobre os produtos do módulo de controle:
| Não. produto | Descrição |
| GFMS-RM01N | Módulo de controle RS485, Modbus RTU/ASCII 3 portas |
| GFMS-RM01S | Módulo de controle RS485, Modbus RTU/ASCII 1 porta |
Módulo de E/S
A Dinkle oferece diferentes tipos de módulos de E/S com diferentes funções:
| Não. produto | Descrição |
| GFDI-RM01N | Módulo de entrada digital de 16 canais (source/sink) |
| GFDO-RM01N | Módulo de saída digital de 16 canais (sink) |
| GFDO-RM02N | Módulo de saída digital de 16 canais (Fonte) |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canais, aterrado |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canais, aterrado |
| GFAI-RM10 | Módulo de entrada analógica de 4 canais (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | Módulo de entrada analógica de 4 canais (0…10VCC) |
| GFAI-RM20 | Módulo de entrada analógica de 4 canais (0… 20mA) |
| GFAI-RM21 | Módulo de entrada analógica de 4 canais (4… 20mA) |
| GFAO-RM10 | Módulo de saída analógica de 4 canais (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | Módulo de saída analógica de 4 canais (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | Módulo de saída analógica de 4 canais (0… 20mA) |
| GFAO-RM21 | Módulo de saída analógica de 4 canais (4… 20mA) |
Configurações e introdução dos parâmetros do módulo de E/S
Configurações e conexões do módulo de E/S
Lista de configuração do sistema do módulo de E/S
| Nome/Nº do produto | Descrição |
| GFDO-RM01N | Módulo de saída digital de 16 canais (sink) |
| GFDO-RM02N | Módulo de saída digital de 16 canais (Fonte) |
| GFTK-RM01 | Conversor USB para RS232 |
| Cabo micro USB | Deve ter funcionalidade de transferência de dados |
| Computador | Compatível com BSB |
Lista de configuração inicial do módulo
| Não. produto | Descrição | EstaçãoNão. | Baudavaliar | Formatar |
| GFMS-RM01N | Módulo de controle RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | Módulo de entrada digital de 16 canais (source/sink) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | Módulo de saída digital de 16 canais (sink) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | Módulo de saída digital de 16 canais (Fonte) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canais, aterrado | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canais, aterrado | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | Módulo de entrada analógica de 4 canais (±10VDC) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | Módulo de entrada analógica de 4 canais (0…10VCC) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | Módulo de entrada analógica de 4 canais (0… 20mA) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | Módulo de entrada analógica de 4 canais (4… 20mA) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | Módulo de saída analógica de 4 canais (±10VDC) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | Módulo de saída analógica de 4 canais (0…10VDC) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | Módulo de saída analógica de 4 canais (0… 20mA) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | Módulo de saída analógica de 4 canais (4… 20mA) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
Funções do software de configuração:
O software de configuração mostra os números da estação do módulo de E/S, taxas de transmissão e formatos de dados.
Configurações e conexões do módulo de E/S
Conecte a porta Micro USB e o GFTL-RM01 (conversor RS232) ao seu computador e abra o programa iO-Grid M Utility para configurar os parâmetros do módulo de E/S
Ilustração da conexão do módulo de E/S:
Imagem de conexão do módulo de E/S:
Tutorial do Programa i-Designer
- Conecte ao módulo de E/S usando GFTL-RM01 e um cabo Micro USB
- Clique para iniciar o software
- Selecione “Configuração do módulo M Series”
- Clique no ícone “Módulo de configuração”
- Acesse a página “Módulo de configuração” para a série M
- Selecione o tipo de modo com base no módulo conectado
- Clique em “Conectar”
- Configure os números das estações dos módulos de E/S e o formato de comunicação (deve clicar em “Salvar” após alterá-los)
Descrição do registro de controle do módulo de saída de relé
Método de comunicação de registro do módulo de saída de relé
Use Modbus RTU/ASCII para escrever em registros do módulo de saída de relé de chip único. O endereço para o registro do módulo de saída de relé a ser escrito é: 0x2000
※Sem módulo de controle, o fio físico do RS485 deve ser conectado a um adaptador para enviar o sinal ao módulo de potência e saída de relé
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adaptador BS-211 | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485 a.C. | ─ |
| Bloco terminal 0181-A106 | 24V | 0V | 5 VCC | 0V | 485A | 485 a.C. |
Use Modbus RTU/ASCII com módulos de controle para escrever em registros de saída de relé
Depois que um módulo de saída de relé for configurado com um módulo de controle, ele atribuirá automaticamente a saída de relé
registros de saída dos módulos registram no endereço 0x2000
Exampem:
Dois registros do módulo de saída de relé estarão entre 0x2000 e 0x2001
※Ao usar módulos de controle, o RS485 pode ser conectado a módulos de controle com BS-210 e BS-211
A configuração que utiliza Modbus RTU/ASCII com módulo de controle para escrita em módulos de saída a relé está listada abaixo:
| Nome/Nº do produto | Descrição |
| GFMS-RM01S | Mestre Modbus RTU, 1 porta |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canais, aterrado |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canais, aterrado |
| 0170-0101 | RS485(2W)-para-RS485(interface RJ45) |
Informações de formato de registro do módulo de saída de relé (0x2000, regravável)
Formato de registro GFAR-RM11: Canal aberto-1; canal fechado – 0; valor reservado – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reservado | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Exampem: Com canal 1 a 8 aberto:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); com tudo
canais fechados: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Formato de registro GFAR-RM11: Canal aberto-1; canal fechado – 0; valor reservado – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reservado | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Exampem: Com canal 1 a 4 aberto:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); com tudo
canais fechados: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Formato de registro GFAR-RM20: Canal aberto-1; canal fechado – 0; valor reservado – 0.
Código de função Modbus 0x10 Demonstração
Use Modbus RTU/ASCII para escrever em registros de módulo de saída de relé de chip único
| Código de função Modbus | Código enviado examparquivo(ID:0x01) | Código respondeu examparquivo(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※Neste examparquivo, estamos escrevendo “0x2000” com o ID do módulo de E/S de “01” ※Quando não estiver usando módulos de controle para comunicações, os registradores estarão em 0x2000
Use Modbus RTU/ASCII com módulos de controle para escrever no registro de saída do relé
| Código de função Modbus | Código enviado samparquivo(ID:0x01) | Código respondeu samparquivo(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※Neste example, estamos escrevendo em “0x2000” com o ID do módulo de controle de “01”
※Ao usar módulos de controle para comunicações, os registros começarão em 0x2000
Documentos / Recursos
 |
Módulo de saída de relé DAUDIN iO-GRIDm [pdf] Manual do Usuário GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, módulo de saída de relé iO-GRIDm, módulo de saída de relé, módulo de saída |
