DAUDIN iO-GRIDm Relay Output Module User Manual

Seznam reléových výstupních modulů

Číslo produktu	Popis	Poznámky
GFAR-RM11	8kanálový reléový modul, uzemněný
GFAR-RM21	4kanálový reléový modul, uzemněný

Popis produktu
Řada reléových modulů GFAR je navržena speciálně pro průmyslové aplikace. Má 4kanálový a 8kanálový model, oba mohou řídit zátěž AC/DC prostřednictvím komunikace

 Pozor (POZOR):

1. TOTO ZAŘÍZENÍ JE POUZE PRO VNITŘNÍ POUŽITÍ, NEUMÍSŤUJTE ​​ANI NEPOUŽÍVEJTE HO V PROSTŘEDÍ S VYSOKOU TEPLOTA A VYSOKOU VLHKOSTÍ.
2. VYVARUJTE SE PÁDU A NÁRAZŮ, JINAK DOJDE K POŠKOZENÍ ELEKTRICKÝCH SOUČÁSTÍ.
3. NEPOKOUŠEJTE SE ZA ŽÁDNÝCH OKOLNOSTÍ DEMONTOVAT NEBO OTEVŘÍT KRYT, ABYSTE SE VYHNALI NEBEZPEČÍ.
4. POKUD JE ZAŘÍZENÍ POUŽÍVÁNO ZPŮSOBEM, KTERÝ NESPECIFIKUJE VÝROBCE, MŮŽE BÝT PORUŠENÁ OCHRANA ZAŘÍZENÍ.
5. INSTALACE, ŽE ZA BEZPEČNOST JAKÉHOKOLI SYSTÉMU ZAČLEŇUJÍCÍ ZAŘÍZENÍ JE ODPOVĚDNOST MONTÁŽNÍHO SYSTÉMU.
6. POUŽÍVEJTE POUZE S MĚDĚNÝMI VODIČI. VSTUPNÍ KABELÁŽ: MINIMÁLNĚ 28 AWG, 85°C, VÝSTUP ELEKTRICKÉ VEDENÍ: MINIMÁLNĚ 28 AWG, 85°C
7. PRO POUŽITÍ V KONTROLOVANÉM PROSTŘEDÍ. PODMÍNKY ŽIVOTNÍHO PROSTŘEDÍ NAJDETE V PŘÍRUČCE.
8. PŘED SERVISEM ODPOJTE VŠECHNY ZDROJE NAPÁJENÍ.
9. PRO SNÍŽENÍ RIZIKA VZNIKU NEBEZPEČNÉHO NEBO VÝBUŠNÉHO PLYNU BĚHEM VNITŘNÍHO NABÍJENÍ JE NUTNÉ ŘÁDNÉ VĚTRÁNÍ. VIZ NÁVOD K OBSLUZE.

Specifikace reléového výstupního modulu

GFAR-RM11

Technická specifikace
Počet výstupů	8
svtage Nabídka	24 V DC / 5 V DC
Aktuální spotřeba	<200 mA při 24 V DC”
Maximální výstupní objemtage	250 VAC / 30 VDC
Maximální výstupní proud	10 A
Doba aktivace	maximálně 10 ms
Reoperate Time	maximálně 5 ms
Specifikace komunikace
Fieldbus protokol	Modbus RTU
Formát	N, 8, 1
Rozsah přenosové rychlosti	1200-1.5 Mbps
Obecná specifikace
Rozměry (š * D * H)	Rozměr 134 x 121 x 60.5 mm
Hmotnost	358 g
Okolní teplota (provoz)	-10…+60 ˚C
Skladovací teplota	-25 ˚C…+85 ˚C
Přípustná vlhkost (bez kondenzace)	RH 95%, nekondenzující
Výškový limit	< 2000 m
Ochrana proti vniknutí (IP)	IP 20
Závažnost znečištění	II
Bezpečnostní schválení	CE
Rozsah kabeláže (IEC / UL)	0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12
Vodiče elektroinstalace	DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D

GFAR-RM21

Technická specifikace
Počet výstupů	4
svtage Nabídka	24 V DC
Aktuální spotřeba	<109 mA při 24 V DC”
Maximální výstupní objemtage	250 VAC / 30 VDC
Maximální výstupní proud	10A
Doba aktivace	maximálně 10 ms
Reoperate Time	maximálně 5 ms
Specifikace komunikace
Fieldbus protokol	Modbus RTU
Formát	N, 8, 1
Rozsah přenosové rychlosti	1200-1.5 Mbps
Obecná specifikace
Rozměry (š * D * H)	Rozměr 68 x 121.8 x 60.5 mm
Hmotnost	195 g
Okolní teplota (provoz)	-10…+60 ˚C
Skladovací teplota	-25 ˚C…+85 ˚C
Přípustná vlhkost (bez kondenzace)	RH 95%, nekondenzující
Výškový limit	< 2000 m
Ochrana proti vniknutí (IP)	IP 20
Závažnost znečištění	II
Bezpečnostní schválení	CE
Rozsah kabeláže (IEC / UL)	0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12
Vodiče elektroinstalace	DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D

Informace o modulu reléového výstupu

Rozměr reléového výstupního modulu

1. GFAR-RM11
   
   
2. GFAR-RM21
   

Informace o panelu reléového výstupního modulu

1. GFAR-RM11
   

   Označení svorkovnice	1	2	3	4	5	7
   Definice portů	24V	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

   Definice portu terminálového bloku B:

   Označení svorkovnice	0 A	0B	1 A	1B	2 A	2B
   Definice portů	NE 1	NC 1	NE 2	NC 2	NE 3	NC 3
   Označení svorkovnice	3A	3B	COM1	COM1
   Definice portů	NE 4	NC 4	Commonport	Commonport

   Definice portu C terminálového bloku:
   

   Označení svorkovnice	COM2	COM2	4A	4B	5A	5B
   Definice portů	Commonport	Commonport	NE 5	NC 5	NE 6	NC 6
   Označení svorkovnice	6A	6B	7A	7B
   Definice portů	NE 7	NC 7	NE 8	NC 8

2. GFAR-RM21
   

Definice portu terminálového bloku A:

Označení svorkovnice	1	2	3	4	5	7
Definice portů	24V	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

Definice portu terminálového bloku B:

Označení svorkovnice	0A	0B	1A	1B	2A	2B
Definice portů	NE 1	NC 1	NE 2	NC 2	NE 3	NC 3
Označení svorkovnice	3A	3B	COM	COM
Definice konektorů	NE 4	NC 4	Společný přístav	Společný přístav

Instalace/demontáž modulu

Instalace

1. Otočte modul přední stranou výstupního relé směrem k vám a zatlačte modul dolů se vstupními porty signálu proti horní straně lišty DIN.
2. Zatlačte modul dolů a plastový třamp bude klouzat. Pokračujte v zatlačování, dokud plast třamp „kliknutí“.
   

Odstranění

1. Pomocí šroubováku vytáhněte plastovou třamp stranou a odpojte modul od lišty DIN.
2. Vyjměte výstupní modul relé z lišty DIN v opačném pořadí instalace.
   

Úvod iO-GRID řady M

Řada iO-GRID M využívá standardní komunikační protokol Modbus a podporuje Modbus RTU/ASCII a Modbus TCP. Vyberte si prosím produkty a tovární řídicí jednotky, abyste mohli vytvořit svůj systém na základě vašeho komunikačního protokolu.

iO-GRID M komponenty

Autobus DINKLE
Kolejnice 1 až 4 jsou definovány pro napájení a kolejnice 5 až 7 jsou definovány pro komunikaci.

Definice DINKLE Bus Rail:

Železnice	Definice	Železnice	Definice
8	—	4	0V
7	RS485B	3	5V
6	—	2	0V
5	RS485A	1	24V

Modul brány
Modul brány převádí mezi Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. Modul poskytuje dvě sady externích ethernetových portů pro připojení k řídicí jednotce a internetu

K dispozici jsou dva typy modulů brány:
4kanálový modul brány: Poskytuje 4 porty RS485 pro připojení k řídicímu modulu Jednokanálový modul brány: Žádné externí připojení pro porty RS485. Signály RS485 jsou přenášeny přes sběrnici DINKLE a I/O modul.

Informace o produktech modulu brány:

Číslo produktu	Popis
GFGW-RM01N	Modul brány Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 4 porty
GFGW-RM02N	Modul brány Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 1 Port

Řídicí modul
Řídicí modul spravuje I/O moduly a nastavuje konfiguraci. Poskytuje externí porty RS485 pro připojení k ovladači.

K dispozici jsou dva typy řídicích modulů:

3kanálový řídicí modul:
Poskytuje 3 externí porty RS485, vhodné stanice se 2 nebo více řídicími moduly. Mezi porty RS485 budou 2 z nich připojeny k ovladači a řídicímu modulu další stanice.

Jednokanálový řídicí modul:
Poskytuje jeden jediný port RS485 pro připojení k řídicí jednotce, vhodný pro stanice s jedním modulem.

Informace o produktech řídicího modulu:

Číslo produktu	Popis
GFMS-RM01N	Řídicí modul RS485, Modbus RTU/ASCII 3 porty
GFMS-RM01S	Řídicí modul RS485, Modbus RTU/ASCII 1 Port

I/O modul
Dinkle nabízí různé typy I/O modulů s různými funkcemi:

Číslo produktu	Popis
GFDI-RM01N	16kanálový digitální vstupní modul (zdroj/výlevka)
GFDO-RM01N	16kanálový digitální výstupní modul (sink)
GFDO-RM02N	16kanálový digitální výstupní modul (zdroj)
GFAR-RM11	8kanálový reléový modul, uzemněný
GFAR-RM21	4kanálový reléový modul, uzemněný
GFAI-RM10	4kanálový analogový vstupní modul (±10VDC)
GFAI-RM11	4kanálový analogový vstupní modul (0…10VDC)
GFAI-RM20	4kanálový analogový vstupní modul (0…20mA)
GFAI-RM21	4kanálový analogový vstupní modul (4…20mA)
GFAO-RM10	4kanálový analogový výstupní modul (±10VDC)
GFAO-RM11	4kanálový analogový výstupní modul (0…10VDC)
GFAO-RM20	4kanálový analogový výstupní modul (0…20mA)
GFAO-RM21	4kanálový analogový výstupní modul (4…20mA)

Nastavení parametrů I/O modulu a úvod

Nastavení a připojení I/O modulu
Seznam konfigurace systému I/O modulu

Název/číslo produktu	Popis
GFDO-RM01N	16kanálový digitální výstupní modul (sink)
GFDO-RM02N	16kanálový digitální výstupní modul (zdroj)
GFTK-RM01	Převodník USB-RS232
Micro USB kabel	Musí mít funkci přenosu dat
Počítač	BSB kompatibilní

Seznam počátečního nastavení modulu

Číslo produktu	Popis	StaniceŽádný.	Baudhodnotit	Formát
GFMS-RM01N	Řídicí modul RS485, RTU/ASCII	1	115200	RTU(8;N;1)
GFDI-RM01N	16kanálový digitální vstupní modul (zdroj/výlevka)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFDO-RM01N	16kanálový digitální výstupní modul (sink)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFDO-RM02N	16kanálový digitální výstupní modul (zdroj)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAR-RM11	8kanálový reléový modul, uzemněný	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAR-RM21	4kanálový reléový modul, uzemněný	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM10	4kanálový analogový vstupní modul (±10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM11	4kanálový analogový vstupní modul (0…10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM20	4kanálový analogový vstupní modul (0…20mA)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAI-RM21	4kanálový analogový vstupní modul (4…20mA)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM10	4kanálový analogový výstupní modul (±10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM11	4kanálový analogový výstupní modul (0…10VDC)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM20	4kanálový analogový výstupní modul (0…20mA)	1	115200	RTU(8;N;1)
GFAO-RM21	4kanálový analogový výstupní modul (4…20mA)	1	115200	RTU(8;N;1)

Funkce instalačního softwaru:
Instalační software zobrazuje čísla stanic I/O modulu, přenosové rychlosti a datové formáty.

Nastavení a připojení I/O modulu
Připojte port Micro USB a GFTL-RM01 (převodník RS232) k počítači a otevřete program iO-Grid M Utility pro nastavení parametrů I/O modulu

Obrázek připojení I/O modulu:

Obrázek připojení I/O modulu:

Výuka programu i-Designer

1. Připojte se k I/O modulu pomocí GFTL-RM01 a kabelu Micro USB
   
2. Kliknutím spustíte software
   
3. Vyberte „Konfigurace modulu řady M“
   
4. Klikněte na ikonu „Nastavení modulu“.
   
5. Vstupte na stránku „Nastavení modulu“ pro řadu M
   
6. Vyberte typ režimu podle připojeného modulu
   
7. Klikněte na „Připojit“
   
8. Nastavte čísla stanic I/O modulů a komunikační formát (po jejich změně je nutné kliknout na „Uložit“)
   

Popis řídicího registru reléového výstupního modulu

Reléový výstupní modul Registrovat způsob komunikace
Použijte Modbus RTU/ASCII k zápisu do registrů jednočipového reléového výstupního modulu Adresa registru reléového výstupního modulu, který se má zapsat, je: 0x2000

※Bez řídicího modulu musí být fyzický vodič RS485 připojen k adaptéru, aby mohl být odeslán signál do napájecího a reléového výstupního modulu

	1	2	3	4	5	6	7	8
Adaptér BS-211	24V	0V	5V	0V	485A	─	485B	─
Svorkovnice 0181-A106	24V	0V	5V DC	0V	485A		485B

Použijte Modbus RTU/ASCII s řídicími moduly pro zápis do releových výstupních registrů
Jakmile je modul reléového výstupu nastaven s řídicím modulem, automaticky přiřadí výstup relé

výstupní záznamy modulů na adrese 0x2000

Exampten:
Dva registry reléových výstupních modulů budou mezi 0x2000 a 0x2001

※Při použití řídicích modulů lze RS485 připojit k řídicím modulům s BS-210 a BS-211

Konfigurace, která používá Modbus RTU/ASCII s řídicím modulem pro zápis do reléových výstupních modulů, je uvedena níže:

Název/číslo produktu	Popis
GFMS-RM01S	Hlavní Modbus RTU, 1 port
GFAR-RM11	8kanálový reléový modul, uzemněný
GFAR-RM21	4kanálový reléový modul, uzemněný
0170-0101	RS485 (2W) na RS485 (rozhraní RJ45)

Informace o formátu registru výstupního modulu relé (0x2000, přepisovatelné)
Formát registru GFAR-RM11: Kanál otevřený-1; kanál uzavřen – 0; rezervovaná hodnota – 0.

Bit15

Bit14

Bit13

Bit12

Bit11

Bit10

Bit9

Bit8

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Rezervováno

8A

7A

6A

5A

4A

3A

2A

1A

Exampten: S otevřeným kanálem 1 až 8:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); se všemi
kanály uzavřeny: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Registrační formát GFAR-RM11: Kanál otevřený-1; kanál uzavřen – 0; rezervovaná hodnota – 0.

Bit15

Bit14

Bit13

Bit12

Bit11

Bit10

Bit9

Bit8

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Rezervováno

4A

3A

2A

1A

Exampten: S otevřeným kanálem 1 až 4:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); se všemi
kanály uzavřeny: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Registrační formát GFAR-RM20: Kanál otevřený-1; kanál uzavřen – 0; rezervovaná hodnota – 0.

Kód funkce Modbus 0x10 Ukázka
Použijte Modbus RTU/ASCII k zápisu do registrů jednočipového reléového výstupního modulu

Kód funkce Modbus	Kód zaslaný example(ID:0x01)	Kód odpověděl example(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 FF	01 01 10 20 00 00

※V tomto example, zapisujeme „0x2000“ s ID I/O modulu „01“ ※Pokud nepoužíváte řídicí moduly pro komunikaci, budou registry na 0x2000

Použijte Modbus RTU/ASCII s řídicími moduly pro zápis do výstupního registru relé

Kód funkce Modbus	Kód odeslán sample(ID:0x01)	Kód odpověděl sample(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 FF	01 01 10 20 00 00

※V tomto example, zapisujeme „0x2000“ s ID řídicího modulu „01“
※Při použití řídicích modulů pro komunikaci budou registry začínat na 0x2000

Dokumenty / zdroje

DAUDIN iO-GRIDm reléový výstupní modul [pdfUživatelská příručka GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm reléový výstupní modul, reléový výstupní modul, výstupní modul

Reference

• Uživatelská příručka