Manuel d'utilisation du module de sortie relais DAUDIN iO-GRIDm
Liste des modules de sortie relais
| Nr. | Description | Remarques |
| GFAR-RM11 | Module de relais à 8 canaux, mis à la terre | |
| GFAR-RM21 | Module de relais à 4 canaux, mis à la terre |
Description du produit
La série de modules de relais GFAR est conçue spécifiquement pour les applications industrielles. Il a un modèle à 4 et 8 canaux, les deux peuvent contrôler la charge AC/DC via la communication
Attention (ATTENTION):
- CET APPAREIL EST UNIQUEMENT POUR UNE UTILISATION À L'INTÉRIEUR, NE PAS LE METTRE OU L'UTILISER DANS UN ENVIRONNEMENT À HAUTE TEMPÉRATURE ET À HAUTE HUMIDITÉ.
- ÉVITEZ LES CHUTES ET LES COUSSINS SINON LES COMPOSANTS ÉLECTRIQUES SERONT ENDOMMAGÉS.
- N'ESSAYEZ EN AUCUN CAS DE DEMONTER OU D'OUVRIR LE COUVERCLE AFIN D'EVITER TOUT DANGER.
- SI L'ÉQUIPEMENT EST UTILISÉ D'UNE MANIÈRE NON SPÉCIFIÉE PAR LE FABRICANT, LA PROTECTION FOURNIE PAR L'ÉQUIPEMENT PEUT ÊTRE AFFECTÉE.
- L'INSTALLATION QUE LA SÉCURITÉ DE TOUT SYSTÈME INCORPORANT L'ÉQUIPEMENT EST DE LA RESPONSABILITÉ DE L'ASSEMBLEUR DU SYSTÈME.
- À UTILISER UNIQUEMENT AVEC DES CONDUCTEURS EN CUIVRE. CÂBLAGE D'ENTRÉE : MINIMUM 28 AWG, 85 °C, SORTIE CÂBLAGE: MINIMUM 28 AWG, 85 °C
- A UTILISER DANS UN ENVIRONNEMENT CONTRLÉ. SE RÉFÉRER AU MANUEL POUR LES CONDITIONS ENVIRONNEMENTALES.
- DÉBRANCHEZ TOUTES LES SOURCES D'ALIMENTATION AVANT L'ENTRETIEN.
- UNE VENTILATION APPROPRIÉE EST NÉCESSAIRE POUR RÉDUIRE LE RISQUE D'ACCUMULATION DE GAZ DANGEREUX OU EXPLOSIFS PENDANT LA CHARGE EN INTÉRIEUR. VOIR LE MANUEL DU PROPRIÉTAIRE.
Spécification du module de sortie relais
GFAR-RM11
| Spécifications techniques | |
| Nombre de sorties | 8 |
| Voltage Approvisionnement | 24 Vcc / 5 Vcc |
| Consommation actuelle | <200 mA à 24 VCC » |
| Volume de sortie max.tage | 250 VCA / 30 VCC |
| Max Courant de sortie | 10 A |
| Temps d'actionnement | 10 ms maximum |
| Temps de réopération | 5 ms maximum |
| Spécification de communication | |
| Protocole de bus de terrain | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Plage de débit en bauds | 1200-1.5 Mbps |
| Spécifications générales | |
| Dimension (L * P * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Poids | 358g |
| Température ambiante (fonctionnement) | -10…+60 °C |
| Température de stockage | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Humidité admissible (sans condensation) | HR 95 %, sans condensation |
| Limite d'altitude | < 2000 m |
| Indice de protection (IP) | IP 20 |
| Gravité de la pollution | II |
| Approbation de sécurité | CE |
| Gamme de câblage (CEI / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Embouts de câblage | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Spécifications techniques | |
| Nombre de sorties | 4 |
| Voltage Approvisionnement | 24 VCC |
| Consommation actuelle | <109 mA à 24 VCC » |
| Volume de sortie max.tage | 250 VCA / 30 VCC |
| Max Courant de sortie | 10A |
| Temps d'actionnement | 10 ms maximum |
| Temps de réopération | 5 ms maximum |
| Spécification de communication | |
| Protocole de bus de terrain | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Plage de débit en bauds | 1200-1.5 Mbps |
| Spécifications générales | |
| Dimension (L * P * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Poids | 195g |
| Température ambiante (fonctionnement) | -10…+60 °C |
| Température de stockage | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Humidité admissible (sans condensation) | HR 95 %, sans condensation |
| Limite d'altitude | < 2000 m |
| Indice de protection (IP) | IP 20 |
| Gravité de la pollution | II |
| Approbation de sécurité | CE |
| Gamme de câblage (CEI / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Embouts de câblage | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Informations sur le module de sortie relais
Dimension du module de sortie relais
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Informations sur le panneau du module de sortie relais
- GFAR-RM11
Étiquetage du bornier 1 2 3 4 5 7 Définitions des ports 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B Définitions des ports du bornier B :
Étiquetage du bornier 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Définitions des ports N° 1 NC 1 N° 2 NC 2 N° 3 NC 3 Étiquetage du bornier 3A 3B COM1 COM1 Définitions des ports N° 4 NC 4 Port commun Port commun Définitions des ports du bornier C :
Étiquetage du bornier COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Définitions des ports Port commun Port commun N° 5 NC 5 N° 6 NC 6 Étiquetage du bornier 6A 6B 7A 7B Définitions des ports N° 7 NC 7 N° 8 NC 8 - GFAR-RM21
Définitions des ports du bornier A :
| Étiquetage du bornier | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Définitions des ports | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Définitions des ports du bornier B :
| Étiquetage du bornier | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Définitions des ports | N° 1 | NC 1 | N° 2 | NC 2 | N° 3 | NC 3 |
| Étiquetage du bornier | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Définitions des connecteurs | N° 4 | NC 4 | Commun port |
Commun port |
Installation/Démontage des modules
Installation
- Avec l'avant du module de sortie relais face à vous, appuyez sur le module vers le bas avec les ports d'entrée de signal contre le côté supérieur du rail DIN.
- Appuyez sur le module vers le bas et la clé en plastiqueamp va glisser. Continuez à pousser vers le bas jusqu'à ce que la clé en plastiqueamp "clics".
Suppression
- Utilisez un tournevis pour tirer le plastique clamp latéralement et détachez le module du rail DIN.
- Retirez le module de sortie relais du rail DIN dans l'ordre inverse de l'installation.
Présentation de la série iO-GRID M
La série iO-GRID M utilise le protocole de communication standard Modbus et prend en charge Modbus RTU/ASCII et Modbus TCP. Veuillez choisir des produits et des contrôleurs d'usine pour déterminer votre système en fonction de votre protocole de communication.
Composants iO-GRID M
Bus DINKLE
Les rails 1 à 4 sont définis pour l'alimentation et les rails 5 à 7 sont définis pour la communication.
Définitions des rails de bus DINKLE :
| Rail | Définition | Rail | Définition |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Module de passerelle
Un module passerelle effectue la conversion entre Modbus TCP et Modbus RTU/ASCII. Le module fournit deux ensembles de ports Ethernet externes pour se connecter au contrôleur et à Internet
Deux types de modules de passerelle sont disponibles :
Module passerelle 4 canaux : Fournit 4 ports RS485 pour se connecter à un module de contrôle Module passerelle monocanal : Pas de connectivité externe pour les ports RS485. Les signaux RS485 sont transmis via le bus DINKLE et le module E/S.
Informations sur les produits du module de passerelle :
| Nr. | Description |
| GFGW-RM01N | Module de passerelle Modbus TCP vers Modbus RTU/ASCII. 4 ports |
| GFGW-RM02N | Module de passerelle Modbus TCP vers Modbus RTU/ASCII. 1 port |
Module de controle
Le module de contrôle gère les modules d'E/S et établit la configuration. Fournit des ports RS485 externes pour se connecter au contrôleur.
Deux types de modules de contrôle sont disponibles :
Module de contrôle à 3 canaux :
Fournit 3 ports RS485 externes, stations appropriées avec 2 modules de contrôle ou plus. Parmi les ports RS485, 2 d'entre eux seront connectés au contrôleur et au module de contrôle de la station suivante.
Module de contrôle monocanal :
Fournit un seul port RS485 pour se connecter au contrôleur, adapté aux stations à module unique.
Informations sur les produits du module de contrôle :
| Nr. | Description |
| GFMS-RM01N | Module de contrôle RS485, Modbus RTU/ASCII 3 ports |
| GFMS-RM01S | Module de contrôle RS485, Modbus RTU/ASCII 1 port |
Module d'E/S
Dinkle propose différents types de modules d'E/S avec différentes fonctions :
| Nr. | Description |
| GFDI-RM01N | Module d'entrée numérique à 16 canaux (source/puits) |
| GFDO-RM01N | Module de sortie numérique à 16 canaux (sink) |
| GFDO-RM02N | Module de sortie numérique à 16 canaux (Source) |
| GFAR-RM11 | Module de relais à 8 canaux, mis à la terre |
| GFAR-RM21 | Module de relais à 4 canaux, mis à la terre |
| GFAI-RM10 | Module d'entrée analogique 4 canaux (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | Module d'entrées analogiques à 4 canaux (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | Module d'entrées analogiques à 4 canaux (0… 20mA) |
| GFAI-RM21 | Module d'entrées analogiques à 4 canaux (4… 20mA) |
| GFAO-RM10 | Module de sortie analogique 4 canaux (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | Module de sortie analogique 4 voies (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | Module de sortie analogique 4 voies (0… 20mA) |
| GFAO-RM21 | Module de sortie analogique 4 voies (4… 20mA) |
Réglages des paramètres du module d'E/S et introduction
Paramètres et connexions du module d'E/S
Liste de configuration du système de module d'E/S
| Nom/N° de produit | Description |
| GFDO-RM01N | Module de sortie numérique à 16 canaux (sink) |
| GFDO-RM02N | Module de sortie numérique à 16 canaux (Source) |
| GFTK-RM01 | Convertisseur USB vers RS232 |
| Câble micro USB | Doit avoir une fonctionnalité de transfert de données |
| Ordinateur | Compatible BSB |
Liste des paramètres initiaux du module
| Nr. | Description | GareNon. | Baudtaux | Format |
| GFMS-RM01N | Module de contrôle RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | Module d'entrée numérique à 16 canaux (source/puits) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | Module de sortie numérique à 16 canaux (sink) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | Module de sortie numérique à 16 canaux (Source) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | Module de relais à 8 canaux, mis à la terre | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | Module de relais à 4 canaux, mis à la terre | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | Module d'entrée analogique 4 canaux (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | Module d'entrées analogiques à 4 canaux (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | Module d'entrées analogiques à 4 canaux (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | Module d'entrées analogiques à 4 canaux (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | Module de sortie analogique 4 canaux (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | Module de sortie analogique 4 voies (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | Module de sortie analogique 4 voies (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | Module de sortie analogique 4 voies (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Fonctions du logiciel de configuration :
Le logiciel de configuration affiche les numéros de station du module d'E/S, les débits en bauds et les formats de données.
Paramètres et connexions du module d'E/S
Connectez le port Micro USB et le GFTL-RM01 (convertisseur RS232) à votre ordinateur et ouvrez le programme iO-Grid M Utility pour configurer les paramètres du module d'E/S
Illustration de la connexion du module d'E/S :
Image de connexion du module d'E/S :
Tutoriel du programme i-Designer
- Connectez-vous au module d'E/S à l'aide de GFTL-RM01 et d'un câble micro USB
- Cliquez pour lancer le logiciel
- Sélectionnez "Configuration du module de la série M"
- Cliquez sur l'icône "Module de paramétrage"
- Accédez à la page "Module de configuration" pour la série M
- Sélectionnez le type de mode en fonction du module connecté
- Cliquez sur «Connecter»
- Configurer les numéros de station et le format de communication des modules d'E/S (vous devez cliquer sur « Enregistrer » après les avoir modifiés)
Description du registre de contrôle du module de sortie relais
Méthode de communication du registre du module de sortie relais
Utiliser Modbus RTU/ASCII pour écrire dans les registres du module de sortie relais monopuce L'adresse du registre du module de sortie relais à écrire est : 0x2000
※ Sans module de contrôle, le fil physique de RS485 doit être connecté avec un adaptateur pour envoyer le signal au module de sortie d'alimentation et de relais
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adaptateur BS-211 | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Bornier 0181-A106 | 24V | 0V | 5 V CC | 0V | 485A | 485B |
Utilisez Modbus RTU/ASCII avec des modules de contrôle pour écrire dans les registres de sortie de relais
Une fois qu'un module de sortie relais est configuré avec un module de contrôle, il affectera automatiquement la sortie relais
la sortie des modules enregistre les registres à l'adresse 0x2000
Example:
Deux registres de module de sortie relais seront entre 0x2000 et 0x2001
※ Lors de l'utilisation de modules de contrôle, RS485 peut se connecter aux modules de contrôle avec BS-210 et BS-211
La configuration qui utilise Modbus RTU/ASCII avec un module de contrôle pour écrire dans les modules de sortie relais est répertoriée ci-dessous :
| Nom/N° de produit | Description |
| GFMS-RM01S | Maître Modbus RTU, 1 port |
| GFAR-RM11 | Module de relais à 8 canaux, mis à la terre |
| GFAR-RM21 | Module de relais à 4 canaux, mis à la terre |
| 0170-0101 | RS485(2W)-vers-RS485(interface RJ45) |
Informations sur le format du registre du module de sortie relais (0x2000, réinscriptible)
Format de registre GFAR-RM11 : canal ouvert-1 ; canal fermé – 0 ; valeur réservée - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Réservé | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Example: Avec voie 1 à 8 ouverte :0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF) ; avec tout
chaînes fermées : 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format de registre GFAR-RM11 : Canal ouvert-1 ; canal fermé – 0 ; valeur réservée - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Réservé | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Example: Avec voie 1 à 4 ouverte : 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F) ; avec tout
chaînes fermées : 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format de registre GFAR-RM20 : Canal ouvert-1 ; canal fermé – 0 ; valeur réservée - 0.
Code de fonction Modbus 0x10 Démonstration
Utilisez Modbus RTU/ASCII pour écrire dans les registres du module de sortie relais monopuce
| Code de fonction Modbus | Code envoyé example(ID:0x01) | Code répondu example(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00FF | 01 01 10 20 00 00 |
※Dans cet example, nous écrivons en "0x2000" avec l'ID de module d'E/S de "01" ※Lorsque vous n'utilisez pas de modules de contrôle pour les communications, les registres seront à 0x2000
Utilisez Modbus RTU/ASCII avec des modules de contrôle pour écrire dans le registre de sortie de relais
| Code de fonction Modbus | Code envoyé sample(ID:0x01) | Code répondu sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00FF | 01 01 10 20 00 00 |
※Dans cet example, nous écrivons en "0x2000" avec l'ID du module de contrôle de "01"
※Lorsque vous utilisez des modules de contrôle pour les communications, les registres commenceront à 0x2000
Documents / Ressources
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Module de sortie relais DAUDIN iO-GRIDm [pdf] Manuel de l'utilisateur GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Module de sortie relais, module de sortie relais, module de sortie |
