Manual de usuario del módulo de salida de relé DAUDIN iO-GRIDm
Lista de módulos de salida de relé
| Producto No. | Descripción | Observaciones |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canales, conectado a tierra | |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canales, conectado a tierra |
Descripción del Producto
La serie de módulos de relé GFAR está diseñada específicamente para aplicaciones industriales. Tiene un modelo de 4 canales y 8 canales, ambos pueden controlar carga AC/DC a través de comunicación.
Precaución (ATENCIÓN):
- ESTE DISPOSITIVO ES SÓLO PARA USO EN INTERIORES, NO LO COLOQUE NI USE EN AMBIENTES DE ALTA TEMPERATURA Y HUMEDAD.
- EVITE CAÍDAS Y GOLPES, DE LO CONTRARIO SE DAÑARÍAN LOS COMPONENTES ELÉCTRICOS.
- NO INTENTE DESMONTAR NI ABRIR LA TAPA BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA PARA EVITAR PELIGROS.
- SI EL EQUIPO SE UTILIZA DE UNA MANERA NO ESPECIFICADA POR EL FABRICANTE, LA PROTECCIÓN PROPORCIONADA POR EL EQUIPO PUEDE SER PERJUDICADA.
- LA INSTALACIÓN QUE LA SEGURIDAD DE CUALQUIER SISTEMA QUE INCORPORE EL EQUIPO ES RESPONSABILIDAD DEL MONTADOR DEL SISTEMA.
- UTILICE SÓLO CON CONDUCTORES DE COBRE. CABLEADO DE ENTRADA: MÍNIMO 28 AWG, 85°C, SALIDA ALAMBRADO: MÍNIMO 28 AWG, 85°C
- PARA USO EN AMBIENTE CONTROLADO. CONSULTE EL MANUAL PARA CONDICIONES AMBIENTALES.
- DESCONECTE TODAS LAS FUENTES DE SUMINISTRO ANTES DE DAR SERVICIO.
- SE REQUIERE UNA VENTILACIÓN ADECUADA PARA REDUCIR EL RIESGO DE ACUMULACIÓN DE GASES PELIGROSOS O EXPLOSIVOS DURANTE LA CARGA EN INTERIORES. CONSULTE EL MANUAL DEL PROPIETARIO.
Especificación del módulo de salida de relé
GFAR-RM11
| Especificaciones técnicas | |
| Número de salidas | 8 |
| Volumentage Suministro | 24 VCC / 5 VCC |
| Consumo actual | <200 mA a 24 VCC” |
| Volumen máximo de salidatage | 250 VCA / 30 VCC |
| Max Corriente de salida | 10 A |
| Tiempo de actuación | 10 ms máximo |
| Tiempo de reoperación | 5 ms máximo |
| Especificación de comunicación | |
| Protocolo de bus de campo | Modbus RTU |
| Formato | norte, 8, 1 |
| Rango de velocidad en baudios | 1200-1.5 Mbps |
| Especificaciones generales | |
| Dimensiones (W * D * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Peso | 358 gramos |
| Temperatura ambiente (funcionamiento) | -10…+60 ˚C |
| Temperatura de almacenamiento | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Humedad permitida (sin condensación) | HR 95%, sin condensación |
| Límite de altitud | < 2000 metros |
| Protección de ingreso (IP) | IP20 |
| Gravedad de la contaminación | II |
| Aprobación de la seguridad | CE |
| Rango de cableado (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2/AWG 24~12 |
| Casquillos de cableado | DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D |
GFAR-RM21
| Especificaciones técnicas | |
| Número de salidas | 4 |
| Volumentage Suministro | 24 VCC |
| Consumo actual | <109 mA a 24 VCC” |
| Volumen máximo de salidatage | 250 VCA / 30 VCC |
| Max Corriente de salida | 10A |
| Tiempo de actuación | 10 ms máximo |
| Tiempo de reoperación | 5 ms máximo |
| Especificación de comunicación | |
| Protocolo de bus de campo | Modbus RTU |
| Formato | norte, 8, 1 |
| Rango de velocidad en baudios | 1200-1.5 Mbps |
| Especificaciones generales | |
| Dimensiones (W * D * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Peso | 195 gramos |
| Temperatura ambiente (funcionamiento) | -10…+60 ˚C |
| Temperatura de almacenamiento | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Humedad permitida (sin condensación) | HR 95%, sin condensación |
| Límite de altitud | < 2000 metros |
| Protección de ingreso (IP) | IP20 |
| Gravedad de la contaminación | II |
| Aprobación de la seguridad | CE |
| Rango de cableado (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2/AWG 24~12 |
| Casquillos de cableado | DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D |
Información del módulo de salida de relé
Dimensión del módulo de salida de relé
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Información del panel del módulo de salida de relé
- GFAR-RM11
Etiquetado de bloques de terminales 1 2 3 4 5 7 Definiciones de puertos 24 V 0V 5V 0V RS485A RS485B Definiciones del puerto del bloque de terminales B:
Etiquetado de bloques de terminales 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Definiciones de puertos N.º 1 NC 1 N.º 2 NC 2 N.º 3 NC 3 Etiquetado de bloques de terminales 3A 3B COM1 COM1 Definiciones de puertos N.º 4 NC 4 Puerto común Puerto común Definiciones del puerto C del bloque de terminales:
Etiquetado de bloques de terminales COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Definiciones de puertos Puerto común Puerto común N.º 5 NC 5 N.º 6 NC 6 Etiquetado de bloques de terminales 6A 6B 7A 7B Definiciones de puertos N.º 7 NC 7 N.º 8 NC 8 - GFAR-RM21
Definiciones del puerto del bloque de terminales A:
| Etiquetado de bloques de terminales | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Definiciones de puertos | 24 V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Definiciones del puerto del bloque de terminales B:
| Etiquetado de bloques de terminales | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Definiciones de puertos | N.º 1 | NC 1 | N.º 2 | NC 2 | N.º 3 | NC 3 |
| Etiquetado de bloques de terminales | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Definiciones de conectores | N.º 4 | NC 4 | Común puerto |
Común puerto |
Instalación/desmontaje del módulo
Instalación
- Con el frente del módulo de salida de relé hacia usted, presione el módulo hacia abajo con los puertos de entrada de señal contra el lado superior del riel DIN.
- Presione el módulo hacia abajo y la tapa de plástico.amp se deslizará. Continúe empujando hacia abajo hasta que la tapa de plásticoamp “clics”.
Eliminación
- Utilice un destornillador para tirar de la tapa de plástico.amp de lado y separe el módulo del carril DIN.
- Retire el módulo de salida de relé del riel DIN en orden inverso al de instalación.
Introducción a la serie iO-GRID M
La serie iO-GRID M utiliza el protocolo de comunicación Modbus estándar y es compatible con Modbus RTU/ASCII y Modbus TCP. Elija productos y controladores de fábrica para calcular su sistema en función de su protocolo de comunicación.
Componentes iO-GRID M
Autobús DINKLE
Los rieles 1 a 4 se definen para la fuente de alimentación y los rieles 5 a 7 se definen para la comunicación.
Definiciones de carriles de autobús DINKLE:
| Carril | Definición | Carril | Definición |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24 V |
Módulo de puerta de enlace
Un módulo de puerta de enlace convierte entre Modbus TCP y Modbus RTU/ASCII. El módulo proporciona dos conjuntos de puertos Ethernet externos para conectarse al controlador e Internet.
Hay dos tipos de módulos de puerta de enlace disponibles:
Módulo de puerta de enlace de 4 canales: Proporciona 4 puertos RS485 para conectarse a un módulo de control Módulo de puerta de enlace de un solo canal: Sin conectividad externa para los puertos RS485. Las señales RS485 se transmiten a través del bus DINKLE y el módulo de E/S.
Información de productos del módulo de puerta de enlace:
| Producto No. | Descripción |
| GFGW-RM01N | Módulo de puerta de enlace Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. 4 puertos |
| GFGW-RM02N | Módulo de puerta de enlace Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. 1 puerto |
Módulo de control
El módulo de control gestiona los módulos de E/S y establece la configuración. Proporciona puertos RS485 externos para conectarse al controlador.
Hay dos tipos de módulos de control disponibles:
Módulo de control de 3 canales:
Proporciona 3 puertos RS485 externos, estaciones adecuadas con 2 o más módulos de control. Entre los puertos RS485, 2 de ellos se conectarán al controlador y al módulo de control de la siguiente estación.
Módulo de control de un solo canal:
Proporciona un solo puerto RS485 para conectarse al controlador, adecuado para estaciones de un solo módulo.
Información de productos del módulo de control:
| Producto No. | Descripción |
| GFMS-RM01N | Módulo de control RS485, Modbus RTU/ASCII 3 Puertos |
| GFMS-RM01S | Módulo de control RS485, Modbus RTU/ASCII 1 Puerto |
Módulo de E/S
Dinkle ofrece diferentes tipos de módulos de E/S con diferentes funciones:
| Producto No. | Descripción |
| GFDI-RM01N | Módulo de entrada digital de 16 canales (fuente/sumidero) |
| GFDO-RM01N | Módulo de salida digital de 16 canales (sink) |
| GFDO-RM02N | Módulo de salida digital de 16 canales (Fuente) |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canales, conectado a tierra |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canales, conectado a tierra |
| GFAI-RM10 | Módulo de entrada analógica de 4 canales (±10 VCC) |
| GFAI-RM11 | Módulo de entradas analógicas de 4 canales (0…10 VCC) |
| GFAI-RM20 | Módulo de entrada analógica de 4 canales (0… 20mA) |
| GFAI-RM21 | Módulo de entrada analógica de 4 canales (4… 20mA) |
| GFAO-RM10 | Módulo de salida analógica de 4 canales (±10 VCC) |
| GFAO-RM11 | Módulo de salida analógica de 4 canales (0…10 VCC) |
| GFAO-RM20 | Módulo de salida analógica de 4 canales (0… 20mA) |
| GFAO-RM21 | Módulo de salida analógica de 4 canales (4… 20mA) |
Ajustes de parámetros del módulo de E/S e introducción
Configuración y conexiones del módulo de E/S
Lista de configuración del sistema del módulo de E/S
| Nombre/Producto No. | Descripción |
| GFDO-RM01N | Módulo de salida digital de 16 canales (sink) |
| GFDO-RM02N | Módulo de salida digital de 16 canales (Fuente) |
| GFTK-RM01 | Convertidor USB a RS232 |
| Cable micro USB | Debe tener la función de transferencia de datos |
| Computadora | compatible con BSB |
Lista de configuración inicial del módulo
| Producto No. | Descripción | EstaciónNo. | Baudiostasa | Formato |
| GFMS-RM01N | Módulo de control RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | Módulo de entrada digital de 16 canales (fuente/sumidero) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | Módulo de salida digital de 16 canales (sink) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | Módulo de salida digital de 16 canales (Fuente) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canales, conectado a tierra | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canales, conectado a tierra | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | Módulo de entrada analógica de 4 canales (±10 VCC) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | Módulo de entradas analógicas de 4 canales (0…10 VCC) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | Módulo de entrada analógica de 4 canales (0… 20mA) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | Módulo de entrada analógica de 4 canales (4… 20mA) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | Módulo de salida analógica de 4 canales (±10 VCC) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | Módulo de salida analógica de 4 canales (0…10 VCC) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | Módulo de salida analógica de 4 canales (0… 20mA) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | Módulo de salida analógica de 4 canales (4… 20mA) | 1 | 115200 | UTR(8,N,1) |
Funciones del software de configuración:
El software de configuración muestra los números de estación del módulo de E/S, las tasas de baudios y los formatos de datos.
Configuración y conexiones del módulo de E/S
Conecte el puerto Micro USB y el GFTL-RM01 (convertidor RS232) a su computadora y abra el programa iO-Grid M Utility para configurar los parámetros del módulo de E/S.
Ilustración de conexión del módulo de E/S:
Imagen de conexión del módulo de E/S:
Tutorial del programa i-Designer
- Conéctese al módulo de E/S usando GFTL-RM01 y un cable Micro USB
- Haga clic para iniciar el software
- Seleccione "Configuración del módulo de la serie M"
- Haga clic en el icono "Módulo de configuración"
- Ingrese a la página "Módulo de configuración" para la serie M
- Seleccione el tipo de modo según el módulo conectado
- Haga clic en "Conectar"
- Configure los números de estación de los módulos de E/S y el formato de comunicación (debe hacer clic en "Guardar" después de cambiarlos)
Descripción del registro de control del módulo de salida de relé
Método de comunicación del registro del módulo de salida de relé
Utilice Modbus RTU/ASCII para escribir en registros del módulo de salida de relé de un solo chip. La dirección para escribir el registro del módulo de salida de relé es: 0x2000
※Sin módulo de control, el cable físico de RS485 debe conectarse con un adaptador para enviar la señal al módulo de salida de relé y alimentación.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adaptador BS-211 | 24 V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Bloque de terminales 0181-A106 | 24 V | 0V | 5 V CC | 0V | 485A | 485B |
Utilice Modbus RTU/ASCII con módulos de control para escribir en registros de salida de relé
Una vez que un módulo de salida de relé está configurado con un módulo de control, asignará automáticamente la salida de relé
Los registros de salida de los módulos se registran en la dirección 0x2000.
Exampen:
Dos registros del módulo de salida de relé estarán entre 0x2000 y 0x2001
※Cuando se utilizan módulos de control, RS485 se puede conectar a módulos de control con BS-210 y BS-211.
La configuración que utiliza Modbus RTU/ASCII con un módulo de control para escribir en módulos de salida de relé se detalla a continuación:
| Nombre/Producto No. | Descripción |
| GFMS-RM01S | Maestro Modbus RTU, 1 puerto |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canales, conectado a tierra |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canales, conectado a tierra |
| 0170-0101 | RS485 (2 W) a RS485 (interfaz RJ45) |
Información de formato de registro del módulo de salida de relé (0x2000, reescribible)
Formato de registro GFAR-RM11: Canal abierto-1; canal cerrado – 0; valor reservado – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reservado | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Exampen: Con canal 1 a 8 abierto:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); con toda
canales cerrados: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Formato de registro GFAR-RM11: Canal abierto-1; canal cerrado – 0; valor reservado – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reservado | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Exampen: Con canal 1 a 4 abierto:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); con toda
canales cerrados: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Formato de registro GFAR-RM20: Canal abierto-1; canal cerrado – 0; valor reservado – 0.
Código de función Modbus 0x10 Demostración
Utilice Modbus RTU/ASCII para escribir en registros del módulo de salida de relé de un solo chip
| Código de función Modbus | Código enviado examparchivo(ID:0x01) | Código respondió examparchivo(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ En este examparchivo, estamos escribiendo en “0x2000” con el ID del módulo de E/S de “01” ※Cuando no se utilizan módulos de control para comunicaciones, los registros estarán en 0x2000
Utilice Modbus RTU/ASCII con módulos de control para escribir en el registro de salida del relé
| Código de función Modbus | Código enviadoamparchivo(ID:0x01) | Código respondió samparchivo(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ En este examparchivo, estamos escribiendo en “0x2000” con el ID del módulo de control de “01”
※Cuando se utilizan módulos de control para comunicaciones, los registros comenzarán en 0x2000
Documentos / Recursos
 |
Módulo de salida de relé DAUDIN iO-GRIDm [pdf] Manual del usuario GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, módulo de salida de relé iO-GRIDm, módulo de salida de relé, módulo de salida |
