DAUDIN iO-GRIDm Errelearen Irteera Modulua Erabiltzailearen Eskuliburua
Erreleen irteerako moduluen zerrenda
| Produktuaren zk. | Deskribapena | Oharrak |
| GFAR-RM11 | 8-Kanaletako errele-modulua, lurrean jarrita | |
| GFAR-RM21 | 4-Kanaletako errele-modulua, lurrean jarrita |
Produktuaren deskribapena
GFAR errele modulu seriea aplikazio industrialetarako bereziki diseinatuta dago. 4 kanaleko eta 8 kanaleko eredua du, biek AC/DC karga kontrola dezakete komunikazioaren bidez
Kontuz (ADI):
- GAILU HAU BARRUKO ERABILERA BAKARRIK DA, EZ JARRI EDO ERABILI TENPERATURA ALTU ETA HEZETASUN ALTUKO INGURUNEAN.
- EZ ERORRI ETA TALPAK EGITEA, BESTELAKO OSAGAI ELEKTRIKOAK KALTETUKO DIRA.
- EZ SAIATU ESTALA DESMUNTATZEN EDO IREKITZEN INOLAKO INGURUAN, ARRISKUA EGITEKO.
- EKIPAMENDUAK ZEHAZTU EZ DUEN MODUAN ERABILTZEN BADA, EKIPOAK EMATEN DUEN BABESAK ERABILTZEN DAITEKE.
- EKIPAMENDUAK txertatzen dituen EDOZEIN SISTEMAREN SEGURTASUNA SISTEMA MUNTATZAILEAREN ARDURA DA INSTALAZIOA.
- ERABILI KOBREKO EROALEEKIN BAKARRIK. SARRERA KABLEATUA: GUTXIENEZ 28 AWG, 85°C, IRTEERA Kableatua: GUTXIENEZ 28 AWG, 85°C
- INGURUNE KONTROLATUAN ERABILTZEKO. BIZI ESKULIBURUA INGURUMEN BALDINTZAK.
- DESKONEKTU HORNIKETA ITURRI GUZTIAK ZERBITZUA EGIN AURRETIK.
- AIREZTAZIO EGOKIA BEHAR DA BARRUKO KARGATZEAN GAS ARRISKUTSUA EDO LEHERGARRIAK BILATZEKO ARRISKUA MURRIZTEKO. IKUSI JABEEN ESKULIBURUA.
Erreleen irteerako moduluaren zehaztapena
GFAR-RM11
| Zehaztapen Teknikoa | |
| Irteera kopurua | 8 |
| liburukiatage Hornidura | 24 VDC / 5 VDC |
| Egungo Kontsumoa | <200 mA 24 VDC-an" |
| Irteera max. Boltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Irteera korronte maximoa | 10 A |
| Aktuazio Denbora | 10 ms gehienez |
| Berriro operatu Denbora | 5 ms gehienez |
| Komunikazio-zehaztapena | |
| Fieldbus Protokoloa | Modbus RTU |
| Formatua | N, 8, 1 |
| Baud-abiadura-tartea | 1200-1.5 Mbps |
| Zehaztapen Orokorra | |
| Tamaina (W*D*H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Pisua | 358 g |
| Giro-tenperatura (funtzionamendua) | -10…+60 ˚C |
| Biltegiratze tenperatura. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Onartutako hezetasuna (kondentsaziorik gabekoa) | RH % 95, kondentsaziorik gabekoa |
| Altitudearen muga | < 2000 m |
| Sarrera babesa (IP) | IP 20 |
| Kutsaduraren Larritasuna | II |
| Segurtasun Onarpena | CE |
| Kablearen barrutia (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Kableatzeko Ferrulak | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Zehaztapen Teknikoa | |
| Irteera kopurua | 4 |
| liburukiatage Hornidura | 24 VDC |
| Egungo Kontsumoa | <109 mA 24 VDC-an" |
| Irteera max. Boltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Irteera korronte maximoa | 10A |
| Aktuazio Denbora | 10 ms gehienez |
| Berriro operatu Denbora | 5 ms gehienez |
| Komunikazio-zehaztapena | |
| Fieldbus Protokoloa | Modbus RTU |
| Formatua | N, 8, 1 |
| Baud-abiadura-tartea | 1200-1.5 Mbps |
| Zehaztapen Orokorra | |
| Tamaina (W*D*H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Pisua | 195 g |
| Giro-tenperatura (funtzionamendua) | -10…+60 ˚C |
| Biltegiratze tenperatura. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Onartutako hezetasuna (kondentsaziorik gabekoa) | RH % 95, kondentsaziorik gabekoa |
| Altitudearen muga | < 2000 m |
| Sarrera babesa (IP) | IP 20 |
| Kutsaduraren Larritasuna | II |
| Segurtasun Onarpena | CE |
| Kablearen barrutia (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Kableatzeko Ferrulak | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Errele-irteera-moduluaren informazioa
Erreleen Irteera Moduluaren Dimentsioa
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Errele-irteera-moduluaren panelaren informazioa
- GFAR-RM11
Terminal-blokeen etiketatzea 1 2 3 4 5 7 Portuen definizioak 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B B terminal-blokearen definizioak:
Terminal-blokeen etiketatzea 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Portuen definizioak EZ 1 NC 1 EZ 2 NC 2 EZ 3 NC 3 Terminal-blokeen etiketatzea 3A 3B COM1 COM1 Portuen definizioak EZ 4 NC 4 Commonport Commonport Terminal blokearen C atakaren definizioak:
Terminal-blokeen etiketatzea COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Portuen definizioak Commonport Commonport EZ 5 NC 5 EZ 6 NC 6 Terminal-blokeen etiketatzea 6A 6B 7A 7B Portuen definizioak EZ 7 NC 7 EZ 8 NC 8 - GFAR-RM21
A terminal blokearen definizioak:
| Terminal-blokeen etiketatzea | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Portuen definizioak | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
B terminal-blokearen definizioak:
| Terminal-blokeen etiketatzea | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Portuen definizioak | EZ 1 | NC 1 | EZ 2 | NC 2 | EZ 3 | NC 3 |
| Terminal-blokeen etiketatzea | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Konektoreen definizioak | EZ 4 | NC 4 | Ohikoa portua |
Ohikoa portua |
Modulua Instalatzea/Desmuntatzea
Instalazioa
- Errelearen irteerako moduluaren aurrealdea zure aurrean dagoela, sakatu modulua beherantz seinalearen sarrerako atakak DIN errailaren goiko aldearekin.
- Sakatu modulua behera eta plastikozko clamp irristatu egingo da. Jarraitu behera bultzatzen plastikozko cl arteamp “klikak”.
Kentzea
- Erabili bihurkin bat plastikoa tiratzekoamp alboetara eta kendu modulua DIN errailetik.
- Kendu errelearen irteerako modulua DIN errailetik, instalazioaren alderantzizko ordenan.
iO-GRID M Series Sarrera
iO-GRID M serieak Modbus komunikazio protokolo estandarra erabiltzen du eta Modbus RTU/ASCII eta Modbus TCP onartzen ditu. Mesedez, aukeratu produktuak eta fabrikako kontrolagailuak zure sistema irudikatzeko zure komunikazio-protokoloan oinarrituta.
iO-GRID M Osagaiak
DINKLE Autobusa
1etik 4ra bitarteko erraila elikadurarako definitzen da eta 5etik 7ra bitartekoa komunikaziorako.
DINKLE Bus Rail definizioak:
| Trenbidea | Definizioa | Trenbidea | Definizioa |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Gateway Modulua
Atebide-modulu bat Modbus TCP eta Modbus RTU/ASCII artean bihurtzen da. Moduluak kanpoko Ethernet ataka bi multzo eskaintzen ditu kontrolagailura eta Internetera konektatzeko
Bi atebide-modulu mota daude eskuragarri:
4 kanaleko atebide-modulua: 4 RS485 ataka eskaintzen ditu kontrol-modulu batera konektatzeko. Kanal bakarreko ate-modulua: RS485 portuetarako kanpoko konexiorik ez. RS485 seinaleak DINKLE Bus eta I/O modulu bidez transmititzen dira.
Gateway moduluaren produktuen informazioa:
| Produktuaren zk. | Deskribapena |
| GFGW-RM01N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII atebide modulua. 4 Portuak |
| GFGW-RM02N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII atebide modulua. 1 Portua |
Kontrol-modulua
Kontrol moduluak I/O moduluak kudeatzen ditu eta konfigurazioa konfiguratzen du. Kontrolagailura konektatzeko kanpoko RS485 atakak eskaintzen ditu.
Bi kontrol-modulu mota daude eskuragarri:
3 kanaleko kontrol modulua:
3 kanpoko RS485 ataka eskaintzen ditu, 2 kontrol-modulu edo gehiago dituzten estazio egokiak. RS485 ataken artean, horietako 2 kontrolagailura eta hurrengo estazioko kontrol-modulura konektatuko dira.
Kanal bakarreko kontrol modulua:
RS485 ataka bakarra eskaintzen du kontrolagailura konektatzeko, modulu bakarreko geltokietarako egokia.
Kontrol-moduluaren produktuen informazioa:
| Produktuaren zk. | Deskribapena |
| GFMS-RM01N | RS485 kontrol modulua, Modbus RTU/ASCII 3 Portuak |
| GFMS-RM01S | RS485 kontrol modulua, Modbus RTU/ASCII 1 ataka |
I/O modulua
Dinkle-k I/O modulu mota desberdinak eskaintzen ditu funtzio ezberdinekin:
| Produktuaren zk. | Deskribapena |
| GFDI-RM01N | 16 kanaleko sarrera digitaleko modulua (iturria/harragailua) |
| GFDO-RM01N | 16 kanaleko irteera digitaleko modulua (konketa) |
| GFDO-RM02N | 16 kanaleko irteera digitaleko modulua (Iturria) |
| GFAR-RM11 | 8-Kanaletako errele-modulua, lurrean jarrita |
| GFAR-RM21 | 4-Kanaletako errele-modulua, lurrean jarrita |
| GFAI-RM10 | 4 kanaleko sarrera analogikoko modulua (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4 kanaleko sarrera analogikoko modulua (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4 kanaleko sarrera analogikoko modulua (0… 20 mA) |
| GFAI-RM21 | 4 kanaleko sarrera analogikoko modulua (4… 20 mA) |
| GFAO-RM10 | 4 kanaleko irteera analogikoko modulua (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4 kanaleko irteera analogikoko modulua (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4 kanaleko irteera analogikoko modulua (0... 20mA) |
| GFAO-RM21 | 4 kanaleko irteera analogikoko modulua (4... 20mA) |
I/O moduluaren parametroen ezarpenak eta sarrera
I/O moduluen ezarpenak eta konexioak
I/O moduluen sistemaren konfigurazio zerrenda
| Izena/Produktu zk. | Deskribapena |
| GFDO-RM01N | 16 kanaleko irteera digitaleko modulua (konketa) |
| GFDO-RM02N | 16 kanaleko irteera digitaleko modulua (Iturria) |
| GFTK-RM01 | USB-RS232 bihurgailua |
| Mikro USB kablea | Datuak transferitzeko funtzionaltasuna izan behar du |
| Ordenagailua | BSB-rekin bateragarria |
Moduluaren hasierako ezarpenen zerrenda
| Produktuaren zk. | Deskribapena | GeltokiaEz. | Baudtasa | Formatua |
| GFMS-RM01N | RS485 kontrol modulua, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | 16 kanaleko sarrera digitaleko modulua (iturria/harragailua) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | 16 kanaleko irteera digitaleko modulua (konketa) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | 16 kanaleko irteera digitaleko modulua (Iturria) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | 8-Kanaletako errele-modulua, lurrean jarrita | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | 4-Kanaletako errele-modulua, lurrean jarrita | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | 4 kanaleko sarrera analogikoko modulua (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | 4 kanaleko sarrera analogikoko modulua (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | 4 kanaleko sarrera analogikoko modulua (0… 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | 4 kanaleko sarrera analogikoko modulua (4… 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | 4 kanaleko irteera analogikoko modulua (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | 4 kanaleko irteera analogikoko modulua (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | 4 kanaleko irteera analogikoko modulua (0... 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | 4 kanaleko irteera analogikoko modulua (4... 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Konfiguratu softwarearen funtzioak:
Konfigurazio softwareak I/O moduluaren geltoki-zenbakiak, baud-abiadurak eta datu-formatuak erakusten ditu.
I/O moduluen ezarpenak eta konexioak
Konektatu Mikro USB ataka eta GFTL-RM01 (RS232 bihurgailua) ordenagailura eta ireki iO-Grid M Utility programa I/O moduluaren parametroa konfiguratzeko.
I/O moduluaren konexioaren ilustrazioa:
I/O moduluaren konexioaren irudia:
i-Designer programaren tutoriala
- Konektatu I/O modulura GFTL-RM01 eta Mikro USB kable bat erabiliz
- Egin klik softwarea abiarazteko
- Hautatu "M Series moduluaren konfigurazioa"
- Egin klik "Ezarpen modulua" ikonoan
- Sartu M serierako "Modulua Ezartzeko" orrian
- Hautatu modu mota konektatutako moduluaren arabera
- Egin klik "Konektatu"-n
- Konfiguratu I/O moduluen geltoki-zenbakiak eta komunikazio-formatua (aldatu ondoren "Gorde" sakatu behar da)
Erreleen Irteera Modulua Kontrol Erregistroaren Deskribapena
Erreleen Irteera Modulua Erregistroa Komunikazio Metodoa
Erabili Modbus RTU/ASCII txip bakarreko erreleen irteerako modulu-erregistroetan idazteko. Idatzi beharreko errele-irteera-moduluaren erregistroaren helbidea hau da: 0x2000
※ Kontrol-modulurik gabe, RS485-ren kable fisikoa egokitzaile batekin konektatu behar da seinalea potentzia eta errele irteera modulura bidaltzeko.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| BS-211 egokitzailea | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| 0181-A106 terminal-blokea | 24V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Erabili Modbus RTU/ASCII kontrol moduluekin erreleen irteerako erregistroetan idazteko
Errele-irteera-modulu bat kontrol-modulu batekin konfiguratuta dagoenean, automatikoki esleituko du errele-irteera
moduluen irteerako erregistroak 0x2000 helbidean erregistratzen ditu
Example:
Bi errele irteerako modulu erregistroak 0x2000 eta 0x2001 bitartekoak izango dira
※ Kontrol-moduluak erabiltzean, RS485 kontrol-moduluetara konekta daiteke BS-210 eta BS-211-ekin
Errele irteerako moduluetan idazteko Modbus RTU/ASCII kontrol-modulu batekin erabiltzen duen konfigurazioa behean zerrendatzen da:
| Izena/Produktu zk. | Deskribapena |
| GFMS-RM01S | Modbus RTU maisua, 1 ataka |
| GFAR-RM11 | 8-Kanaletako errele-modulua, lurrean jarrita |
| GFAR-RM21 | 4-Kanaletako errele-modulua, lurrean jarrita |
| 0170-0101 | RS485(2W)-RS485era (RJ45 interfazea) |
Errele-irteera-moduluaren erregistro-formatuaren informazioa (0x2000, berridatzigarria)
GFAR-RM11 Erregistro formatua: Kanala irekia-1; kanala itxita - 0; erreserbatutako balioa - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Erreserbatuta | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Example: 1etik 8ra bitarteko kanala irekita: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); guztiekin
kanalak itxita: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM11 Erregistro formatua: Kanala irekia-1; kanala itxita - 0; erreserbatutako balioa - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Erreserbatuta | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Example: 1etik 4rako kanala irekita: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); guztiekin
kanalak itxita: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM20 Erregistro formatua: Kanala irekia-1; kanala itxita - 0; erreserbatutako balioa - 0.
Modbus funtzioaren kodea 0x10 Demonstrazioa
Erabili Modbus RTU/ASCII txip bakarreko erreleen irteerako modulu erregistroetan idazteko
| Modbus funtzioaren kodea | Adib. bidalitako kodeaample (ID:0x01) | Kode erantzun adibample (ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ Adibide honetanample, "0x2000"-n idazten ari gara "01" I/O modulu IDarekin ※Komunikazioetarako kontrol moduluak erabiltzen ez direnean, erregistroak 0x2000-n egongo dira
Erabili Modbus RTU/ASCII kontrol moduluekin erreleen irteerako erregistroan idazteko
| Modbus funtzioaren kodea | Bidalitako kodea sample (ID:0x01) | Code responded sample (ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ Adibide honetanample, "0x2000" idazten ari gara "01" kontrol-moduluaren IDarekin
※ Komunikazioetarako kontrol-moduluak erabiltzean, erregistroak 0x2000-n hasiko dira
Dokumentuak / Baliabideak
 |
DAUDIN iO-GRIDm Erreleen Irteera Modulua [pdfErabiltzailearen eskuliburua GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Erreleen irteera modulua, erreleen irteera modulua, irteera modulua |
