Manual d'usuari del mòdul de sortida de relé DAUDIN iO-GRIDm
Llista de mòduls de sortida de relé
| Producte núm. | Descripció | Observacions |
| GFAR-RM11 | Mòdul de relé de 8 canals, posat a terra | |
| GFAR-RM21 | Mòdul de relé de 4 canals, posat a terra |
Descripció del producte
La sèrie de mòduls de relés GFAR està dissenyada específicament per a aplicacions industrials. Té un model de 4 i 8 canals, tots dos poden controlar la càrrega AC/DC mitjançant la comunicació
Precaució (ATENCIÓ):
- AQUEST APARELL ÉS PER A ÚS INTERIOR, NO EL POSEU NI ÚS EN AMBIENTS D'ALTA TEMPERATURA I HUMITAT.
- EVITAR CAURES I COPS EN CAS AQUESTA ELS COMPONENTS ELÈCTRICS ES DALLARÀN.
- NO INTENTEU DE DESMONTAR NI OBRIR LA COBERTA BAIX cap circumstància PER EVITAR EL PERILL.
- SI L'EQUIP S'UTILITZA D'UNA MANERA NO ESPECIFICADA PER EL FABRICANT, LA PROTECCIÓ QUE PROPORCIONA L'EQUIP POT ESTÀ PERFECCIONADA.
- LA INSTAL·LACIÓ QUE LA SEGURETAT DE QUALSEVOL SISTEMA QUE INCORPORI L'EQUIP ÉS RESPONSABILITAT DE L'ASSEMBLADOR DEL SISTEMA.
- ÚS AMB CONDUCTORS DE COURE NOMÉS. CABLEATGE D'ENTRADA: MÍNIM 28 AWG, 85 °C, SORTIDA CABLEATGE: MÍNIM 28 AWG, 85 °C
- PER A ÚS EN UN ENTORN CONTROLAT. CONSULTEU EL MANUAL PER A LES CONDICIONS AMBIENTALS.
- DESCONNECTEU TOTES LES FONTS DE SUBMINISTRACIÓ ABANS DEL SERVEI.
- CAL UNA VENTILACIÓ ADEQUADA PER REDUCIR EL RISC D'ACUMENTACIÓ DE GAS PERILLOSOS O EXPLOSUS DURANT LA CÀRREGA INTERIOR. VEURE MANUAL DEL PROPIETARI.
Especificació del mòdul de sortida de relé
GFAR-RM11
| Especificació tècnica | |
| Nombre de Sortides | 8 |
| Voltage Subministrament | 24 VDC / 5 VDC |
| Consum actual | <200 mA a 24 VDC" |
| Vol. De sortida màxtage | 250 VAC / 30 VDC |
| Corrent de sortida màx | 10 A |
| Temps d'accionament | 10 ms màxim |
| Temps de reoperació | 5 ms màxim |
| Especificació de comunicació | |
| Protocol de bus de camp | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Interval de velocitat de transmissió | 1200-1.5 Mbps |
| Especificació general | |
| Dimensió (W * D * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Pes | 358 g |
| Temperatura ambient (funcionament) | -10…+60 ˚C |
| Temp. d'emmagatzematge | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Humitat permesa (sense condensació) | HR 95%, sense condensació |
| Límit d’altitud | < 2000 m |
| Protecció d'entrada (IP) | IP 20 |
| Gravetat de la contaminació | II |
| Aprovació de seguretat | CE |
| Interval de cablejat (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Ferrules de cablejat | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Especificació tècnica | |
| Nombre de sortides | 4 |
| Voltage Subministrament | 24 VDC |
| Consum actual | <109 mA a 24 VDC" |
| Vol. De sortida màxtage | 250 VAC / 30 VDC |
| Corrent de sortida màx | 10A |
| Temps d'accionament | 10 ms màxim |
| Temps de reoperació | 5 ms màxim |
| Especificació de comunicació | |
| Protocol de bus de camp | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Interval de velocitat de transmissió | 1200-1.5 Mbps |
| Especificació general | |
| Dimensió (W * D * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Pes | 195 g |
| Temperatura ambient (funcionament) | -10…+60 ˚C |
| Temp. d'emmagatzematge | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Humitat permesa (sense condensació) | HR 95%, sense condensació |
| Límit d’altitud | < 2000 m |
| Protecció d'entrada (IP) | IP 20 |
| Gravetat de la contaminació | II |
| Aprovació de seguretat | CE |
| Interval de cablejat (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Ferrules de cablejat | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Informació del mòdul de sortida de relé
Dimensió del mòdul de sortida de relé
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Informació del panell del mòdul de sortida de relés
- GFAR-RM11
Etiquetatge del bloc de terminals 1 2 3 4 5 7 Definicions de ports 24 V 0V 5V 0V RS485A RS485B Definicions del port B del bloc de terminals:
Etiquetatge del bloc de terminals 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Definicions de ports NO 1 NC 1 NO 2 NC 2 NO 3 NC 3 Etiquetatge del bloc de terminals 3A 3B COM1 COM1 Definicions de ports NO 4 NC 4 Commonport Commonport Definicions del port C del bloc de terminals:
Etiquetatge del bloc de terminals COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Definicions de ports Commonport Commonport NO 5 NC 5 NO 6 NC 6 Etiquetatge del bloc de terminals 6A 6B 7A 7B Definicions de ports NO 7 NC 7 NO 8 NC 8 - GFAR-RM21
Definicions del port del bloc de terminals A:
| Etiquetatge del bloc de terminals | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Definicions de ports | 24 V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Definicions del port B del bloc de terminals:
| Etiquetatge del bloc de terminals | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Definicions de ports | NO 1 | NC 1 | NO 2 | NC 2 | NO 3 | NC 3 |
| Etiquetatge del bloc de terminals | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Definicions de connectors | NO 4 | NC 4 | Comú port |
Comú port |
Instal·lació/desmuntatge del mòdul
Instal·lació
- Amb la part frontal del mòdul de sortida del relé cap amunt, premeu el mòdul cap avall amb els ports d'entrada del senyal contra la part superior del carril DIN.
- Premeu el mòdul cap avall i el cl de plàsticamp lliscarà. Continueu empenyent cap avall fins que el plàstic clamp "clics".
Eliminació
- Utilitzeu un tornavís per estirar el plàstic clamp lateral i desconnecteu el mòdul del carril DIN.
- Traieu el mòdul de sortida del relé del carril DIN en l'ordre invers de la instal·lació.
iO-GRID M Series Introducció
La sèrie iO-GRID M utilitza el protocol de comunicació estàndard Modbus i admet Modbus RTU/ASCII i Modbus TCP. Si us plau, trieu productes i controladors de fàbrica per calcular el vostre sistema en funció del vostre protocol de comunicació.
Components iO-GRID M
Autobús DINKLE
Els carrils 1 a 4 es defineixen per a l'alimentació i els carrils 5 a 7 es defineixen per a la comunicació.
Definicions de ferrocarril d'autobús DINKLE:
| Ferrocarril | Definició | Ferrocarril | Definició |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24 V |
Mòdul Gateway
Un mòdul de passarel·la converteix entre Modbus TCP i Modbus RTU/ASCII. El mòdul proporciona dos conjunts de ports Ethernet externs per connectar-se al controlador i a Internet
Hi ha dos tipus de mòduls de passarel·la disponibles:
Mòdul de passarel·la de 4 canals: Proporciona 4 ports RS485 per connectar-se a un mòdul de control Mòdul de passarel·la d'un sol canal: No hi ha connectivitat externa per als ports RS485. Els senyals RS485 es transmeten mitjançant el bus DINKLE i el mòdul d'E/S.
Informació dels productes del mòdul de passarel·la:
| Producte núm. | Descripció |
| GFGW-RM01N | Mòdul de passarel·la Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. 4 Ports |
| GFGW-RM02N | Mòdul de passarel·la Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. 1 Port |
Mòdul de control
El mòdul de control gestiona els mòduls d'E/S i configura la configuració. Proporciona ports RS485 externs per connectar-se al controlador.
Hi ha dos tipus de mòduls de control disponibles:
Mòdul de control de 3 canals:
Proporciona 3 ports RS485 externs, estacions adequades amb 2 o més mòduls de control. Entre els ports RS485, 2 d'ells es connectaran al controlador i al mòdul de control de la següent estació.
Mòdul de control d'un sol canal:
Proporciona un únic port RS485 per connectar-se al controlador, adequat per a estacions d'un sol mòdul.
Informació dels productes del mòdul de control:
| Producte núm. | Descripció |
| GFMS-RM01N | Mòdul de control RS485, Modbus RTU/ASCII 3 ports |
| GFMS-RM01S | Mòdul de control RS485, port Modbus RTU/ASCII 1 |
Mòdul d'E/S
Dinkle ofereix diferents tipus de mòduls d'E/S amb diferents funcions:
| Producte núm. | Descripció |
| GFDI-RM01N | Mòdul d'entrada digital de 16 canals (font/embornal) |
| GFDO-RM01N | Mòdul de sortida digital de 16 canals (aigüera) |
| GFDO-RM02N | Mòdul de sortida digital de 16 canals (Font) |
| GFAR-RM11 | Mòdul de relé de 8 canals, posat a terra |
| GFAR-RM21 | Mòdul de relé de 4 canals, posat a terra |
| GFAI-RM10 | Mòdul d'entrada analògic de 4 canals (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | Mòdul d'entrada analògic de 4 canals (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | Mòdul d'entrada analògic de 4 canals (0... 20 mA) |
| GFAI-RM21 | Mòdul d'entrada analògic de 4 canals (4... 20 mA) |
| GFAO-RM10 | Mòdul de sortida analògic de 4 canals (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | Mòdul de sortida analògic de 4 canals (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | Mòdul de sortida analògic de 4 canals (0... 20 mA) |
| GFAO-RM21 | Mòdul de sortida analògic de 4 canals (4... 20 mA) |
Configuració i introducció dels paràmetres del mòdul d'E/S
Configuració i connexions del mòdul d'E/S
Llista de configuració del sistema de mòduls d'E/S
| Nom/Núm. de producte | Descripció |
| GFDO-RM01N | Mòdul de sortida digital de 16 canals (aigüera) |
| GFDO-RM02N | Mòdul de sortida digital de 16 canals (Font) |
| GFTK-RM01 | Convertidor USB a RS232 |
| Cable micro USB | Ha de tenir funcionalitat de transferència de dades |
| Ordinador | Compatible amb BSB |
Llista de configuració inicial del mòdul
| Producte núm. | Descripció | EstacióNo. | Baudtaxa | Format |
| GFMS-RM01N | Mòdul de control RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | Mòdul d'entrada digital de 16 canals (font/embornal) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | Mòdul de sortida digital de 16 canals (aigüera) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | Mòdul de sortida digital de 16 canals (Font) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | Mòdul de relé de 8 canals, posat a terra | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | Mòdul de relé de 4 canals, posat a terra | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | Mòdul d'entrada analògic de 4 canals (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | Mòdul d'entrada analògic de 4 canals (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | Mòdul d'entrada analògic de 4 canals (0... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | Mòdul d'entrada analògic de 4 canals (4... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | Mòdul de sortida analògic de 4 canals (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | Mòdul de sortida analògic de 4 canals (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | Mòdul de sortida analògic de 4 canals (0... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | Mòdul de sortida analògic de 4 canals (4... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Funcions del programari de configuració:
El programari de configuració mostra els números d'estació dels mòduls d'E/S, les velocitats de transmissió i els formats de dades.
Configuració i connexions del mòdul d'E/S
Connecteu el port Micro USB i GFTL-RM01 (convertidor RS232) al vostre ordinador i obriu el programa d'utilitat iO-Grid M per configurar el paràmetre del mòdul d'E/S
Il·lustració de connexió del mòdul d'E/S:
Imatge de connexió del mòdul d'E/S:
Tutorial del programa i-Designer
- Connecteu-vos al mòdul d'E/S mitjançant GFTL-RM01 i un cable micro USB
- Feu clic per iniciar el programari
- Seleccioneu "Configuració del mòdul de la sèrie M"
- Feu clic a la icona "Configuració del mòdul".
- Entreu a la pàgina "Configuració del mòdul" per a la sèrie M
- Seleccioneu el tipus de mode en funció del mòdul connectat
- Feu clic a "Connexió"
- Configureu els números d'estació dels mòduls d'E/S i el format de comunicació (cal fer clic a "Desa" després de canviar-los)
Descripció del registre de control del mòdul de sortida de relés
Mètode de comunicació del registre del mòdul de sortida de relés
Utilitzeu Modbus RTU/ASCII per escriure en registres del mòdul de sortida de relé d'un sol xip L'adreça del registre del mòdul de sortida de relé que cal escriure és: 0x2000
※ Sense mòdul de control, el cable físic de RS485 s'ha de connectar amb un adaptador per enviar el senyal al mòdul d'alimentació i sortida de relé
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adaptador BS-211 | 24 V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Bloc de terminals 0181-A106 | 24 V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Utilitzeu Modbus RTU/ASCII amb mòduls de control per escriure en registres de sortida de relé
Un cop configurat un mòdul de sortida de relé amb un mòdul de control, assignarà automàticament la sortida de relé
registres de sortida dels mòduls a l'adreça 0x2000
ExampLI:
Dos registres de mòduls de sortida de relé estaran entre 0x2000 i 0x2001
※ Quan s'utilitzen mòduls de control, RS485 es pot connectar a mòduls de control amb BS-210 i BS-211
La configuració que utilitza Modbus RTU/ASCII amb un mòdul de control per escriure en mòduls de sortida de relé es mostra a continuació:
| Nom/Núm. de producte | Descripció |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 port |
| GFAR-RM11 | Mòdul de relé de 8 canals, posat a terra |
| GFAR-RM21 | Mòdul de relé de 4 canals, posat a terra |
| 0170-0101 | RS485 (2W) a RS485 (interfície RJ45) |
Informació del format del registre del mòdul de sortida de relé (0x2000, regrabable)
Format de registre GFAR-RM11: canal obert-1; canal tancat - 0; valor reservat - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reservat | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
ExampLI: Amb canal 1 a 8 obert: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); amb tots
Canals tancats: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format de registre GFAR-RM11: Canal obert-1; canal tancat - 0; valor reservat - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reservat | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
ExampLI: Amb canal 1 a 4 obert: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); amb tots
Canals tancats: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format de registre GFAR-RM20: Canal obert-1; canal tancat - 0; valor reservat - 0.
Codi de funció Modbus 0x10 Demostració
Utilitzeu Modbus RTU/ASCII per escriure en registres de mòduls de sortida de relé d'un sol xip
| Codi de funció Modbus | Codi enviat example(ID:0x01) | Codi contestat example(ID:0x01) |
| 0 x 10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※En aquest example, estem escrivint en "0x2000" amb l'ID del mòdul d'E/S de "01" ※Quan no utilitzeu mòduls de control per a comunicacions, els registres seran a 0x2000
Utilitzeu Modbus RTU/ASCII amb mòduls de control per escriure al registre de sortida de relé
| Codi de funció Modbus | Codi enviat sample(ID:0x01) | Codi va respondre sample(ID:0x01) |
| 0 x 10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※En aquest example, estem escrivint en "0x2000" amb l'ID del mòdul de control de "01"
※Quan s'utilitzen mòduls de control per a comunicacions, els registres començaran a 0x2000
Documents/Recursos
 |
Mòdul de sortida de relé DAUDIN iO-GRIDm [pdfManual d'usuari GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Mòdul de sortida de relé, Mòdul de sortida de relé, Mòdul de sortida |
