DAUDIN iO-GRIDm Manuale d'uso del modulo di uscita relè
Lista di Moduli di Output Relay
| Prudutti No. | Descrizzione | Rimarche |
| GFAR-RM11 | Modulu di relè à 8 canali, messa in terra | |
| GFAR-RM21 | Modulu di relè à 4 canali, messa in terra |
Descrizzione di u produttu
A serie di moduli di relè GFAR hè cuncepita specificamente per applicazioni industriali. Havi un mudellu 4-canale è 8-canale, tramindui ponu cuntrullà a carica AC / DC attraversu a cumunicazione
Attenzione (ATTENZIONE):
- QUEST DISPOSITIVO È PER L'USO IN INTERNO SOLAMENTE, NON METTETE O UTILIZZATE IN AMBIENTE ALTA TEMPERATURA E ALTA UMIDITA'.
- EVITÀ A CADUTA E BUMPING ALTAMENTE I COMPONENTI ELETTRICI SERRANNI DANNAGGIATI.
- NON PROVATE DI SMONTARE O APRIRE A COPERTURA IN QUALSIASI CIRCOSTANZA PER EVITÀ PERICULU.
- SI L'EQUIPAMENTE VENU UTILIZZATA IN MANIERA NON SPECIFICATA DA U FABRICANTU, A PROTEZIONE PRUNITA DA L'EQUIPAMENTE PUDE ESSERE IMPARIATA.
- L'INSTALLAZIONE CHE A SIGURANZA DI QUALUNQUE SISTEMA INCORPORA L'EQUIPAMENTE hè a RESPONSABILITÀ DI L'ASSEMBLEA DI U SISTEMA.
- UTILIZZA SOLAMENTE CON CONDUTTORE DI COPPER. CABLAGE D'ENTRÉE: MINIMUM 28 AWG, 85°C, OUTPUT Cablu: MINIMUM 28 AWG, 85 ° C
- PER L'USU IN UN AMBIENTE CONTROLLU. REFER TO MANUAL PER CONDIZIONI AMBIENTALI.
- DISCONNECT ALL SOURCES OF SUPPLY PRIMA DI SERVIZU.
- A VENTILAZIONE CORRETTA HÈ NECESSARIA PER REDUCE U RISCHIU DI GAS PERICOLOSI O ESPLOSIVI DURANTE A CARICA INTERNA. VEDE MANUALE DI PROPRIETARI.
Specificazione di u Modulu di Output Relay
GFAR-RM11
| Specificazione tecnica | |
| Numero di Outputs | 8 |
| Voltage Pruvisione | 24 VDC / 5 VDC |
| Cunsumu attuale | <200 mA à 24 VDC" |
| Max Output Voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Corrente Max Output | 10 A |
| Tempu di attuazione | 10 ms massimu |
| Reoperate Time | 5 ms massimu |
| Specificazione di cumunicazione | |
| Protocolu Fieldbus | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Gamma di Baud Rate | 1200-1.5 Mbps |
| Specificazione generale | |
| Dimensione (L * P * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Pesu | 358 g |
| Température ambiante (opération) | -10…+60 ˚C |
| Température de conservation. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Umidità permessa (senza condensazione) | RH 95%, senza condensazione |
| Limitu di Altitudine | < 2000 m |
| Prutezzione di Ingressu (IP) | IP 20 |
| Gravità di a contaminazione | II |
| Approvazione di Sicurezza | CE |
| Gamma di cablaggio (IEC / UL) | 0.2 mm2 ~ 2.5 mm2 / AWG 24 ~ 12 |
| Ferruli di cablaggio | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Specificazione tecnica | |
| Numero di Outputs | 4 |
| Voltage Pruvisione | 24 VDC |
| Cunsumu attuale | <109 mA à 24 VDC" |
| Max Output Voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Corrente Max Output | 10A |
| Tempu di attuazione | 10 ms massimu |
| Reoperate Time | 5 ms massimu |
| Specificazione di cumunicazione | |
| Protocolu Fieldbus | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Gamma di Baud Rate | 1200-1.5 Mbps |
| Specificazione generale | |
| Dimensione (L * P * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Pesu | 195 g |
| Température ambiante (opération) | -10…+60 ˚C |
| Température de conservation. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Umidità permessa (senza condensazione) | RH 95%, senza condensazione |
| Limitu di Altitudine | < 2000 m |
| Prutezzione di Ingressu (IP) | IP 20 |
| Gravità di a contaminazione | II |
| Approvazione di Sicurezza | CE |
| Gamma di cablaggio (IEC / UL) | 0.2 mm2 ~ 2.5 mm2 / AWG 24 ~ 12 |
| Ferruli di cablaggio | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Infurmazioni di u Modulu di Output Relay
Dimensione di u Modulu di Output Relay
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Modulu di Output Relay Panel Information
- GFAR-RM11
Etichettatura di blocchi terminali 1 2 3 4 5 7 Definizioni portu 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B Definizioni di u portu di terminale B:
Etichettatura di blocchi terminali 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Definizioni portu NO 1 NC 1 NO 2 NC 2 NO 3 NC 3 Etichettatura di blocchi terminali 3A 3B COM1 COM1 Definizioni portu NO 4 NC 4 Commonport Commonport Definizioni di u portu C di terminale:
Etichettatura di blocchi terminali COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Definizioni portu Commonport Commonport NO 5 NC 5 NO 6 NC 6 Etichettatura di blocchi terminali 6A 6B 7A 7B Definizioni portu NO 7 NC 7 NO 8 NC 8 - GFAR-RM21
Definizioni di u portu A terminale:
| Etichettatura di blocchi terminali | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Definizioni portu | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Definizioni di u portu di terminale B:
| Etichettatura di blocchi terminali | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Definizioni portu | NO 1 | NC 1 | NO 2 | NC 2 | NO 3 | NC 3 |
| Etichettatura di blocchi terminali | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Definizioni di cunnessu | NO 4 | NC 4 | Cumunu portu |
Cumunu portu |
Installazione / disassemblamentu di u modulu
Installazione
- Cù a parte anteriore di u modulu di output di relé di fronte à voi, appughjà u modulu cù i porti di ingressu di signale contr'à a parte superiore di u rail DIN.
- Pressu u modulu è u plasticu clamp scivolarà. Cuntinuà à spinghje finu à u plasticu clamp "clicchi".
Eliminazione
- Aduprà un cacciavite per tirà u plasticu clamp laterale è staccate u modulu da a guida DIN.
- Eliminate u modulu di output relay da a guida DIN in ordine inversu di a stallazione.
Introduzione à iO-GRID M Series
A serie iO-GRID M utilizza u protocolu di cumunicazione Modbus standard è supporta Modbus RTU/ASCII è Modbus TCP. Per piacè sceglite i prudutti è i cuntrolli di fabbrica per calculà u vostru sistema basatu annantu à u vostru protocolu di cumunicazione.
Componenti iO-GRID M
L'autobus DINKLE
Rail 1 à 4 sò definiti per l'alimentazione è rail 5 à 7 sò definiti per a cumunicazione.
DINKLE Bus Rail Definizioni:
| Ferru | Definizione | Ferru | Definizione |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Modulu Gateway
Un modulu gateway converte trà Modbus TCP è Modbus RTU/ASCII. U modulu furnisce dui gruppi di porti Ethernet esterni per cunnette à u controller è l'Internet
Ci sò dui tipi di moduli di gateway dispunibili:
Modulu di gateway di 4 canali: Fornisce 4 porti RS485 per cunnette à un modulu di cuntrollu Modulu di gateway di un canale: Nisuna cunnessione esterna per i porti RS485. I signali RS485 sò trasmessi via DINKLE Bus è modulu I / O.
Informazione di i prudutti di u modulu Gateway:
| Prudutti No. | Descrizzione |
| GFGW-RM01N | Modulo di gateway Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 4 Porti |
| GFGW-RM02N | Modulo di gateway Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 1 Portu |
Modulu di cuntrollu
U modulu di cuntrollu gestisce i moduli I/O è stabilisce a cunfigurazione. Fornisce porti esterni RS485 per cunnette à u controller.
Ci sò dui tipi di moduli di cuntrollu dispunibili:
Modulu di cuntrollu di 3 canali:
Fornisce 3 porti esterni RS485, stazioni adattate cù 2 o più moduli di cuntrollu. Trà i porti RS485, 2 di elli seranu cunnessi à u controller è u modulu di cuntrollu di a prossima stazione.
Modulu di cuntrollu di un canale:
Fornisce un unicu portu RS485 per cunnette à u controller, adattatu per stazioni unicu modulu.
Informazione di i prudutti di u modulu di cuntrollu:
| Prudutti No. | Descrizzione |
| GFMS-RM01N | Modulu di cuntrollu RS485, Modbus RTU/ASCII 3 Ports |
| GFMS-RM01S | Modulu di cuntrollu RS485, Modbus RTU/ASCII 1 Port |
Modulu I/O
Dinkle offre diversi tipi di moduli I/O cù diverse funzioni:
| Prudutti No. | Descrizzione |
| GFDI-RM01N | Modulu di input digitale à 16 canali (fonte / sink) |
| GFDO-RM01N | Modulu di output digitale à 16 canali (lavamanu) |
| GFDO-RM02N | Modulu di output digitale à 16 canali (Source) |
| GFAR-RM11 | Modulu di relè à 8 canali, messa in terra |
| GFAR-RM21 | Modulu di relè à 4 canali, messa in terra |
| GFAI-RM10 | Modulu di input analogicu à 4 canali (± 10VDC) |
| GFAI-RM11 | Modulu di input analogicu à 4 canali (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | Modulu di input analogicu à 4 canali (0… 20mA) |
| GFAI-RM21 | Modulu di input analogicu à 4 canali (4… 20mA) |
| GFAO-RM10 | Modulu di output analogicu à 4 canali (± 10VDC) |
| GFAO-RM11 | Modulu di output analogicu à 4 canali (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | Modulu di output analogicu à 4 canali (0… 20mA) |
| GFAO-RM21 | Modulu di output analogicu à 4 canali (4… 20mA) |
Parametri di i paràmetri di u modulu I/O è Introduzione
Parametri è cunnessioni di u Modulu I/O
Lista di cunfigurazione di u sistema di moduli I/O
| Nome/Product No. | Descrizzione |
| GFDO-RM01N | Modulu di output digitale à 16 canali (lavamanu) |
| GFDO-RM02N | Modulu di output digitale à 16 canali (Source) |
| GFTK-RM01 | Convertitore USB-à-RS232 |
| Cavu micro USB | Deve avè a funziunalità di trasferimentu di dati |
| Computer | Cumpatibile cù BSB |
Lista di cunfigurazione iniziale di u modulu
| Prudutti No. | Descrizzione | StazioneInnò. | Baudtariffa | Format |
| GFMS-RM01N | Modulu di cuntrollu RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | Modulu di input digitale à 16 canali (fonte / sink) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | Modulu di output digitale à 16 canali (lavamanu) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | Modulu di output digitale à 16 canali (Source) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | Modulu di relè à 8 canali, messa in terra | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | Modulu di relè à 4 canali, messa in terra | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | Modulu di input analogicu à 4 canali (± 10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | Modulu di input analogicu à 4 canali (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | Modulu di input analogicu à 4 canali (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | Modulu di input analogicu à 4 canali (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | Modulu di output analogicu à 4 canali (± 10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | Modulu di output analogicu à 4 canali (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | Modulu di output analogicu à 4 canali (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | Modulu di output analogicu à 4 canali (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Funzioni di u software di cunfigurazione:
U software di cunfigurazione mostra i numeri di stazione di moduli I/O, i baud rates è i formati di dati.
Parametri è cunnessioni di u Modulu I/O
Cunnette u portu Micro USB è GFTL-RM01 (convertitore RS232) à u vostru urdinatore è apre u prugramma iO-Grid M Utility per cunfigurà i paràmetri di u modulu I/O.
Illustrazione di cunnessione di u modulu I/O:
Immagine di cunnessione di u modulu I/O:
Tutorial di u prugramma i-Designer
- Cunnette à u modulu I/O usendu GFTL-RM01 è un cable Micro USB
- Cliccate per lancià u software
- Selezziunà "Configurazione di u Modulu Serie M"
- Cliccate nantu à l'icona "Setting Module".
- Entra in a pagina "Setting Module" per a serie M
- Selezziunà u tipu di modu basatu nantu à u modulu cunnessu
- Cliccate nant'à "Connect"
- Configurate i numeri di stazione di i moduli I/O è u formatu di cumunicazione (deve cliccà nantu à "Salvà" dopu avè cambiatu)
Descrizzione di u Registru di cuntrollu di u Modulu di Output Relay
Modulu di Output Relay Registru Metudu di cumunicazione
Aduprate Modbus RTU/ASCII per scrive in i registri di moduli di output di relè à un chip L'indirizzu per u registru di moduli di output di relè chì deve esse scrittu hè: 0x2000
※Senza modulu di cuntrollu, u filu fisicu di RS485 deve esse cunnessu cù un adattatore per mandà u signale à u modulu di putenza è di u relé.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adattatore BS-211 | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Terminal block 0181-A106 | 24V | 0V | 5 VDC | 0V | 485A | 485B |
Aduprate Modbus RTU/ASCII cù moduli di cuntrollu per scrive in i registri di output relay
Una volta chì un modulu di output relay hè stallatu cù un modulu di cuntrollu, assignerà automaticamente l'output di relay
L'output di i moduli registra i registri à l'indirizzu di 0x2000
ExampLe:
Dui registri di moduli di output relay seranu trà 0x2000 è 0x2001
※ Quandu si usanu moduli di cuntrollu, RS485 pò cunnette à moduli di cuntrollu cù BS-210 è BS-211
A cunfigurazione chì usa Modbus RTU/ASCII cù un modulu di cuntrollu per scrive in moduli di output di relè hè listata quì sottu:
| Nome/Product No. | Descrizzione |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 Port |
| GFAR-RM11 | Modulu di relè à 8 canali, messa in terra |
| GFAR-RM21 | Modulu di relè à 4 canali, messa in terra |
| 0170-0101 | RS485 (2W) à RS485 (interfaccia RJ45) |
Modulu di Output Relay Registre Format Information (0x2000, rewritable)
Format di Registru GFAR-RM11: Canale apertu-1; canale chjusu - 0; valore riservatu - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Riservatu | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
ExampLe: Cù u canali 1 à 8 apertu: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); cun tutti
canali chjusi: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format di Registru GFAR-RM11: Canale apertu-1; canale chjusu - 0; valore riservatu - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Riservatu | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
ExampLe: Cù u canali 1 à 4 apertu: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); cun tutti
canali chjusi: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format di Registru GFAR-RM20: Canale apertu-1; canale chjusu - 0; valore riservatu - 0.
Codice di funzione Modbus 0x10 Dimostrazione
Aduprate Modbus RTU/ASCII per scrive in i registri di moduli di output di relè à un chip
| Codice di funzione Modbus | Codice mandatu example (ID: 0x01) | Codice rispose example (ID: 0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※In questu example, scrivimu in "0x2000" cù l'ID di modulu I/O di "01" ※Quandu ùn utilizate micca moduli di cuntrollu per e cumunicazioni, i registri seranu à 0x2000
Aduprate Modbus RTU/ASCII cù moduli di cuntrollu per scrive in u registru di output relay
| Codice di funzione Modbus | Codice mandatu sample (ID: 0x01) | Codice rispose sample (ID: 0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※In questu example, scrivimu in "0x2000" cù l'ID di modulu di cuntrollu di "01"
※ Quandu si usanu moduli di cuntrollu per e cumunicazioni, i registri cumincianu à 0x2000
Documenti / Risorse
 |
Modulu di Output Relay DAUDIN iO-GRIDm [pdfManuale d'usu GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Modulu di Output Relay, Modulu di Output Relay, Module Output |
