DAUDIN iO-GRIDm Relejni izlazni modul Korisnički priručnik
Lista relejnih izlaznih modula
| Br. Proizvoda | Opis | Napomene |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, uzemljen | |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, uzemljen |
Opis proizvoda
Serija GFAR relejnih modula dizajnirana je posebno za industrijske primjene. Ima 4-kanalni i 8-kanalni model, oba mogu kontrolirati AC/DC opterećenje putem komunikacije
Oprez (PAŽNJA):
- OVAJ UREĐAJ JE SAMO ZA UNUTRAŠNJU UPOTREBU, NEMOJTE GA STAVITI I KORISTITI U OKRUŽENJU VISOKE TEMPERATURE I VISOKE VLAGE.
- IZBJEGAVAJTE PADOVANJE I UDARCI U INAČE ĆE SE ELEKTRIČNE KOMPONENTE OŠTEĆITI.
- NEMOJTE POKUŠAVATI RASTAVLJATI ILI OTVARATI POKLOPAC NI U KOJIM OKOLNOSTIMA DA BISTE IZBJEGLI OPASNOST.
- AKO SE OPREMA KORISTI NA NAČIN KOJI NIJE ODREĐEN OD PROIZVOĐAČA, ZAŠTITA KOJA JE OPREMA MOŽE BITI NArušena.
- INSTALACIJA DA JE BEZBEDNOST BILO KOGA SISTEMA KOJI UKLJUČUJE OPREMU ODGOVORNOST MONTAŽA SISTEMA.
- KORISTITI SAMO SA BAKARNIM PROVODNICIMA. ULAZNO OŽIČENJE: MINIMALNO 28 AWG, 85°C, IZLAZNO OŽIČENJE: MINIMALNO 28 AWG, 85°C
- ZA UPOTREBU U KONTROLISANOM OKRUŽENJU. POGLEDAJTE PRIRUČNIK ZA USLOVE OKOLIŠA.
- ISKLJUČITE SVE IZVORE NAPAJANJA PRIJE SERVISIRANJA.
- POTREBNA JE ODGOVARAJUĆA VENTILACIJA DA BI SE SMANJIO RIZIK OD OPASNOG ILI EKSPLOZIVNOG GASOVANJA TOKOM PUNJENJA U ZATVORENOM KUĆU. POGLEDAJTE UPUTSTVO ZA VLASNIŠTVO.
Specifikacija relejnog izlaznog modula
GFAR-RM11
| Technical Specification | |
| Broj izlaza | 8 |
| Voltage Snabdevanje | 24 VDC / 5 VDC |
| Current Consumption | <200 mA na 24 VDC” |
| Max izlazni voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Maksimalna izlazna struja | 10 A |
| Vrijeme aktiviranja | 10 ms maksimalno |
| Reoperate Time | 5 ms maksimalno |
| Komunikacijske specifikacije | |
| Fieldbus Protocol | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Raspon brzine prijenosa | 1200-1.5 Mbps |
| Opće specifikacije | |
| Dimenzija (Š * D * V) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Težina | 358g |
| Temperatura okoline (rad) | -10…+60 ˚C |
| Temperatura skladištenja. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Dozvoljena vlažnost (bez kondenzacije) | RH 95%, bez kondenzacije |
| Granica nadmorske visine | < 2000 m |
| Ingress Protection (IP) | IP 20 |
| Ozbiljnost zagađenja | II |
| Sigurnosno odobrenje | CE |
| Raspon ožičenja (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Žice za ožičenje | DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D |
GFAR-RM21
| Technical Specification | |
| Broj izlaza | 4 |
| Voltage Snabdevanje | 24 VDC |
| Current Consumption | <109 mA na 24 VDC” |
| Max izlazni voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Maksimalna izlazna struja | 10A |
| Vrijeme aktiviranja | 10 ms maksimalno |
| Reoperate Time | 5 ms maksimalno |
| Komunikacijske specifikacije | |
| Fieldbus Protocol | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Raspon brzine prijenosa | 1200-1.5 Mbps |
| Opće specifikacije | |
| Dimenzija (Š * D * V) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Težina | 195g |
| Temperatura okoline (rad) | -10…+60 ˚C |
| Temperatura skladištenja. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Dozvoljena vlažnost (bez kondenzacije) | RH 95%, bez kondenzacije |
| Granica nadmorske visine | < 2000 m |
| Ingress Protection (IP) | IP 20 |
| Ozbiljnost zagađenja | II |
| Sigurnosno odobrenje | CE |
| Raspon ožičenja (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Žice za ožičenje | DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D |
Informacije o modulu relejnog izlaza
Dimenzija relejnog izlaznog modula
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Informacije o panelu relejnog izlaznog modula
- GFAR-RM11
Označavanje terminala 1 2 3 4 5 7 Definicije portova 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B Definicije porta terminalnog bloka B:
Označavanje terminala 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Definicije portova NE 1 NC 1 NE 2 NC 2 NE 3 NC 3 Označavanje terminala 3A 3B COM1 COM1 Definicije portova NE 4 NC 4 Commonport Commonport Definicije priključka C terminalnog bloka:
Označavanje terminala COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Definicije portova Commonport Commonport NE 5 NC 5 NE 6 NC 6 Označavanje terminala 6A 6B 7A 7B Definicije portova NE 7 NC 7 NE 8 NC 8 - GFAR-RM21
Definicije porta terminalnog bloka A:
| Označavanje terminala | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Definicije portova | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Definicije porta terminalnog bloka B:
| Označavanje terminala | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Definicije portova | NE 1 | NC 1 | NE 2 | NC 2 | NE 3 | NC 3 |
| Označavanje terminala | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Definicije konektora | NE 4 | NC 4 | Common luka |
Common luka |
Instalacija/demontaža modula
Instalacija
- Sa prednjom stranom izlaznog modula releja okrenutom prema sebi, pritisnite modul prema dolje sa ulaznim portovima za signal uz gornju stranu DIN šine.
- Pritisnite modul prema dolje i plastični clamp će kliziti. Nastavite gurati prema dolje dok se plastični clamp „klikova“.
Uklanjanje
- Upotrijebite odvijač da povučete plastični clamp bočno i odvojite modul od DIN šine.
- Uklonite izlazni modul releja s DIN šine obrnutim redoslijedom od instalacije.
iO-GRID M serija Uvod
iO-GRID M serija koristi standardni Modbus komunikacioni protokol i podržava Modbus RTU/ASCII i Modbus TCP. Molimo odaberite proizvode i fabričke kontrolere kako biste utvrdili svoj sistem na osnovu vašeg komunikacijskog protokola.
iO-GRID M komponente
DINKLE autobus
Šine 1 do 4 su definirane za napajanje, a šine 5 do 7 su definirane za komunikaciju.
Definicije autobuske željeznice DINKLE:
| Rail | Definicija | Rail | Definicija |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Gateway Module
Gateway modul pretvara između Modbus TCP i Modbus RTU/ASCII. Modul pruža dva seta eksternih Ethernet portova za povezivanje na kontroler i Internet
Dostupne su dvije vrste gateway modula:
4-kanalni gateway modul: Pruža 4 RS485 porta za povezivanje sa kontrolnim modulom Jednokanalni gateway modul: Nema eksterne veze za RS485 portove. RS485 signali se prenose preko DINKLE sabirnice i I/O modula.
Informacije o proizvodima Gateway modula:
| Br. Proizvoda | Opis |
| GFGW-RM01N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII gateway modul. 4 porta |
| GFGW-RM02N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII gateway modul. 1 Port |
Upravljački modul
Upravljački modul upravlja I/O modulima i postavlja konfiguraciju. Obezbeđuje eksterne RS485 portove za povezivanje sa kontrolerom.
Dostupne su dvije vrste upravljačkih modula:
3-kanalni upravljački modul:
Obezbeđuje 3 eksterna RS485 porta, odgovarajuće stanice sa 2 ili više kontrolnih modula. Među RS485 portovima, 2 će biti povezana na kontroler i upravljački modul sljedeće stanice.
Jednokanalni upravljački modul:
Obezbeđuje jedan RS485 port za povezivanje sa kontrolerom, pogodan za stanice sa jednim modulom.
Informacije o proizvodima kontrolnog modula:
| Br. Proizvoda | Opis |
| GFMS-RM01N | RS485 upravljački modul, Modbus RTU/ASCII 3 porta |
| GFMS-RM01S | RS485 upravljački modul, Modbus RTU/ASCII 1 port |
I/O modul
Dinkle nudi različite vrste I/O modula sa različitim funkcijama:
| Br. Proizvoda | Opis |
| GFDI-RM01N | 16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor/sliv) |
| GFDO-RM01N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (umivaonik) |
| GFDO-RM02N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (izvor) |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, uzemljen |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, uzemljen |
| GFAI-RM10 | 4-kanalni analogni ulazni modul (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4-kanalni analogni ulazni modul (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4-kanalni analogni ulazni modul (0…20mA) |
| GFAI-RM21 | 4-kanalni analogni ulazni modul (4…20mA) |
| GFAO-RM10 | 4-kanalni analogni izlazni modul (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4-kanalni analogni izlazni modul (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4-kanalni analogni izlazni modul (0…20mA) |
| GFAO-RM21 | 4-kanalni analogni izlazni modul (4…20mA) |
Postavke parametara I/O modula i uvod
Postavke I/O modula i veze
Lista konfiguracije sistema I/O modula
| Naziv/Br. proizvoda | Opis |
| GFDO-RM01N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (umivaonik) |
| GFDO-RM02N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (izvor) |
| GFTK-RM01 | USB-to-RS232 pretvarač |
| Micro USB kabl | Mora imati funkciju prijenosa podataka |
| Kompjuter | BSB-kompatibilan |
Lista početnih postavki modula
| Br. Proizvoda | Opis | Stanicabr. | Baudstopa | Format |
| GFMS-RM01N | RS485 upravljački modul, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | 16-kanalni digitalni ulazni modul (izvor/sliv) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (umivaonik) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | 16-kanalni digitalni izlazni modul (izvor) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, uzemljen | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, uzemljen | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | 4-kanalni analogni ulazni modul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | 4-kanalni analogni ulazni modul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | 4-kanalni analogni ulazni modul (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | 4-kanalni analogni ulazni modul (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | 4-kanalni analogni izlazni modul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | 4-kanalni analogni izlazni modul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | 4-kanalni analogni izlazni modul (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | 4-kanalni analogni izlazni modul (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Funkcije softvera za podešavanje:
Softver za podešavanje prikazuje brojeve stanica I/O modula, brzine prijenosa i formate podataka.
Postavke I/O modula i veze
Povežite Micro USB port i GFTL-RM01 (RS232 konverter) na vaš računar i otvorite iO-Grid M Utility program da postavite parametar I/O modula
Ilustracija povezivanja I/O modula:
Slika veze I/O modula:
Vodič za i-Designer program
- Povežite se na I/O modul pomoću GFTL-RM01 i mikro USB kabla
- Kliknite da pokrenete softver
- Odaberite “Konfiguracija modula serije M”
- Kliknite na ikonu “Modul podešavanja”.
- Uđite na stranicu “Modul podešavanja” za M-seriju
- Odaberite tip režima na osnovu povezanog modula
- Kliknite na "Poveži"
- Podesite brojeve stanica I/O modula i format komunikacije (mora se kliknuti na “Sačuvaj” nakon što ih promijenite)
Relejni izlazni modul Kontrolni registar Opis
Relejni izlazni modul Registar metoda komunikacije
Koristite Modbus RTU/ASCII za upisivanje u registre izlaznog modula releja sa jednim čipom. Adresa za upisivanje registra relejnog izlaznog modula je: 0x2000
※Bez kontrolnog modula, fizička žica RS485 mora biti povezana s adapterom za slanje signala na izlazni modul napajanja i releja
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adapter BS-211 | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Priključni blok 0181-A106 | 24V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Koristite Modbus RTU/ASCII sa upravljačkim modulima za upisivanje u registre izlaza releja
Jednom kada je relejni izlazni modul postavljen sa kontrolnim modulom, on će automatski dodijeliti relejni izlaz
registri izlaznih zapisa modula na adresi 0x2000
Example:
Dva registra relejnog izlaznog modula će biti između 0x2000 i 0x2001
※Kada se koriste kontrolni moduli, RS485 se može povezati na upravljačke module sa BS-210 i BS-211
Konfiguracija koja koristi Modbus RTU/ASCII sa kontrolnim modulom za upisivanje u relejne izlazne module je navedena u nastavku:
| Naziv/Br. proizvoda | Opis |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 port |
| GFAR-RM11 | 8-kanalni relejni modul, uzemljen |
| GFAR-RM21 | 4-kanalni relejni modul, uzemljen |
| 0170-0101 | RS485(2W)-to-RS485(RJ45 interfejs) |
Informacije o formatu registra relejnog izlaznog modula (0x2000, mogućnost ponovnog upisivanja)
GFAR-RM11 Format registra: Kanal otvoren-1; kanal zatvoren – 0; rezervisana vrijednost – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Rezervirano | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Example: Sa otvorenim kanalom 1 do 8:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); sa svim
zatvoreni kanali: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM11 Format registracije: Kanal otvoren-1; kanal zatvoren – 0; rezervisana vrijednost – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Rezervirano | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Example: Sa otvorenim kanalom 1 do 4:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); sa svim
zatvoreni kanali: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM20 Format registracije: Kanal otvoren-1; kanal zatvoren – 0; rezervisana vrijednost – 0.
Modbus funkcijski kod 0x10 Demonstracija
Koristite Modbus RTU/ASCII za upisivanje u registre izlaznog modula releja sa jednim čipom
| Modbus funkcijski kod | Šifra poslana example(ID:0x01) | Kod je odgovorio nprample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※U ovom prample, upisujemo u “0x2000” sa ID-om I/O modula od “01” ※Kada ne koristimo kontrolne module za komunikaciju, registri će biti na 0x2000
Koristite Modbus RTU/ASCII sa upravljačkim modulima za upisivanje u izlazni registar releja
| Modbus funkcijski kod | Šifra poslana sample(ID:0x01) | Kod je odgovorio sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※U ovom prample, upisujemo u “0x2000” sa ID-om kontrolnog modula “01”
※Kada koristite upravljačke module za komunikaciju, registri će početi od 0x2000
Dokumenti / Resursi
 |
DAUDIN iO-GRIDm Relejni izlazni modul [pdf] Korisnički priručnik GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Relejni izlazni modul, Relejni izlazni modul, Izlazni modul |
