Používateľská príručka modulu reléového výstupu DAUDIN iO-GRIDm
Zoznam reléových výstupných modulov
| Číslo produktu | Popis | Poznámky |
| GFAR-RM11 | 8-kanálový reléový modul, uzemnený | |
| GFAR-RM21 | 4-kanálový reléový modul, uzemnený |
Popis produktu
Séria reléových modulov GFAR je navrhnutá špeciálne pre priemyselné aplikácie. Má 4-kanálový a 8-kanálový model, oba môžu ovládať AC/DC záťaž prostredníctvom komunikácie
Pozor (POZOR):
- TOTO ZARIADENIE JE LEN NA VNÚTORNÉ POUŽITIE, NEUMIESTŇUJTE HO ANI NEPOUŽÍVAJTE HO V PROSTREDÍ VYSOKEJ TEPLOTY A VYSOKEJ VLHKOSTI.
- VYVARUJTE SA PÁDU A NÁRAZOV, INAK SA POŠKODIA ELEKTRICKÉ KOMPONENTY.
- NEPOKÚŠAJTE SA ZA ŽIADNYCH OKOLNOSTÍ ROZMONTOVAŤ ANI OTVORIŤ KRYT, ABY STE SA VYHNALI NEBEZPEČENSTVA.
- AK SA ZARIADENIE POUŽÍVA SPÔSOBOM, KTORÝ NIE JE ŠPECIFIKOVANÝ VÝROBCOM, MÔŽE BYŤ PORUŠENÁ OCHRANA ZARIADENIA.
- INŠTALÁCIA, ŽE ZA BEZPEČNOSŤ AKÉHOKOĽVEK SYSTÉMU S ZARIADENÍM JE ZODPOVEDNÝ MONTÁŽ SYSTÉMU.
- POUŽÍVAJTE LEN S MEDENÝMI VODIČMI. VSTUPNÉ KABELÁŽ: MINIMÁLNE 28 AWG, 85°C, VÝSTUP ELEKTRICKÉ VEDENIE: MINIMÁLNE 28 AWG, 85 °C
- NA POUŽITIE V KONTROLOVANOM PROSTREDÍ. PODMIENKY ŽIVOTNÉHO PROSTREDIA SI ODKAZTE V PRÍRUČKE.
- PRED SERVISOM ODPOJTE VŠETKY ZDROJE NAPÁJANIA.
- NA ZNÍŽENIE RIZIKA VZNIKU NEBEZPEČNÉHO ALEBO VÝBUŠNÉHO PLYNU POČAS VNÚTORNÉHO NABÍJANIA JE POTREBNÉ SPRÁVNE VETRANIE. POZRITE SI PRÍRUČKU VLASTNÍKA.
Špecifikácia reléového výstupného modulu
GFAR-RM11
| Technická špecifikácia | |
| Počet výstupov | 8 |
| Voltage Ponuka | 24 V DC / 5 V DC |
| Aktuálna spotreba | <200 mA pri 24 V DC” |
| Maximálny výstupný objemtage | 250 V AC / 30 V DC |
| Maximálny výstupný prúd | 10 A |
| Čas aktivácie | maximálne 10 ms |
| Reoperate Time | maximálne 5 ms |
| Špecifikácia komunikácie | |
| Fieldbus protokol | Modbus RTU |
| Formátovať | N, 8 |
| Rozsah prenosovej rýchlosti | 1200-1.5 Mbps |
| Všeobecná špecifikácia | |
| Rozmery (š * D * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Hmotnosť | 358 g |
| Teplota okolia (prevádzka) | -10…+60 ˚C |
| Teplota skladovania | -25 ˚C...+85 ˚C |
| Prípustná vlhkosť (bez kondenzácie) | RH 95 %, nekondenzujúca |
| Limit výšky | < 2000 m |
| Ochrana proti vniknutiu (IP) | IP 20 |
| Závažnosť znečistenia | II |
| Bezpečnostné schválenie | CE |
| Rozsah zapojenia (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Vodiče vodičov | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Technická špecifikácia | |
| Počet výstupov | 4 |
| Voltage Ponuka | 24 V DC |
| Aktuálna spotreba | <109 mA pri 24 V DC” |
| Maximálny výstupný objemtage | 250 V AC / 30 V DC |
| Maximálny výstupný prúd | 10A |
| Čas aktivácie | maximálne 10 ms |
| Reoperate Time | maximálne 5 ms |
| Špecifikácia komunikácie | |
| Fieldbus protokol | Modbus RTU |
| Formátovať | N, 8 |
| Rozsah prenosovej rýchlosti | 1200-1.5 Mbps |
| Všeobecná špecifikácia | |
| Rozmery (š * D * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Hmotnosť | 195 g |
| Teplota okolia (prevádzka) | -10…+60 ˚C |
| Teplota skladovania | -25 ˚C...+85 ˚C |
| Prípustná vlhkosť (bez kondenzácie) | RH 95 %, nekondenzujúca |
| Limit výšky | < 2000 m |
| Ochrana proti vniknutiu (IP) | IP 20 |
| Závažnosť znečistenia | II |
| Bezpečnostné schválenie | CE |
| Rozsah zapojenia (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Vodiče vodičov | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Informácie o module výstupného relé
Rozmer reléového výstupného modulu
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Informácie o paneli reléového výstupného modulu
- GFAR-RM11
Označenie svorkovnice 1 2 3 4 5 7 Definície portov 24 V 0V 5V 0V RS485A RS485B Definície portu terminálového bloku B:
Označenie svorkovnice 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Definície portov NIE 1 NC 1 NIE 2 NC 2 NIE 3 NC 3 Označenie svorkovnice 3A 3B COM1 COM1 Definície portov NIE 4 NC 4 Commonport Commonport Definície portu C terminálového bloku:
Označenie svorkovnice COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Definície portov Commonport Commonport NIE 5 NC 5 NIE 6 NC 6 Označenie svorkovnice 6A 6B 7A 7B Definície portov NIE 7 NC 7 NIE 8 NC 8 - GFAR-RM21
Definície portu terminálového bloku A:
| Označenie svorkovnice | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Definície portov | 24 V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Definície portu terminálového bloku B:
| Označenie svorkovnice | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Definície portov | NIE 1 | NC 1 | NIE 2 | NC 2 | NIE 3 | NC 3 |
| Označenie svorkovnice | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Definície konektorov | NIE 4 | NC 4 | Bežné prístav |
Bežné prístav |
Inštalácia/demontáž modulu
Inštalácia
- S prednou časťou reléového výstupného modulu smerom k vám zatlačte modul nadol so vstupnými signálovými portami proti hornej strane lišty DIN.
- Zatlačte modul nadol a plastovú čamp bude kĺzať. Pokračujte v zatláčaní, kým plast clamp „kliknutia“.
Odstránenie
- Pomocou skrutkovača vytiahnite plastovú klamp bokom a odpojte modul od lišty DIN.
- Demontujte výstupný modul relé z lišty DIN v opačnom poradí ako pri inštalácii.
Úvod do série iO-GRID M
Séria iO-GRID M využíva štandardný komunikačný protokol Modbus a podporuje Modbus RTU/ASCII a Modbus TCP. Vyberte si produkty a výrobné ovládače, aby ste zostavili svoj systém na základe vášho komunikačného protokolu.
iO-GRID M komponenty
Autobus DINKLE
Koľajnice 1 až 4 sú definované pre napájanie a koľajnice 5 až 7 sú definované pre komunikáciu.
Definície autobusovej koľajnice DINKLE:
| Železnica | Definícia | Železnica | Definícia |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24 V |
Modul brány
Modul brány konvertuje medzi Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. Modul poskytuje dve sady externých ethernetových portov na pripojenie k ovládaču a internetu
K dispozícii sú dva typy modulov brány:
4-kanálový modul brány: Poskytuje 4 porty RS485 na pripojenie k riadiacemu modulu Modul jednokanálovej brány: Žiadne externé pripojenie pre porty RS485. Signály RS485 sa prenášajú cez zbernicu DINKLE a I/O modul.
Informácie o produktoch modulu brány:
| Číslo produktu | Popis |
| GFGW-RM01N | Modul brány Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 4 porty |
| GFGW-RM02N | Modul brány Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 1 Port |
Riadiaci modul
Riadiaci modul spravuje I/O moduly a nastavuje konfiguráciu. Poskytuje externé porty RS485 na pripojenie k ovládaču.
K dispozícii sú dva typy riadiacich modulov:
3-kanálový riadiaci modul:
Poskytuje 3 externé porty RS485, vhodné stanice s 2 alebo viacerými riadiacimi modulmi. Spomedzi portov RS485 budú 2 z nich pripojené k ovládaču a riadiacemu modulu nasledujúcej stanice.
Jednokanálový riadiaci modul:
Poskytuje jeden jediný port RS485 na pripojenie k ovládaču, vhodný pre stanice s jedným modulom.
Informácie o produktoch riadiaceho modulu:
| Číslo produktu | Popis |
| GFMS-RM01N | Riadiaci modul RS485, Modbus RTU/ASCII 3 porty |
| GFMS-RM01S | Riadiaci modul RS485, Modbus RTU/ASCII 1 Port |
I/O modul
Dinkle ponúka rôzne typy I/O modulov s rôznymi funkciami:
| Číslo produktu | Popis |
| GFDI-RM01N | 16-kanálový digitálny vstupný modul (zdroj/výlevka) |
| GFDO-RM01N | 16-kanálový digitálny výstupný modul (umývadlo) |
| GFDO-RM02N | 16-kanálový digitálny výstupný modul (zdroj) |
| GFAR-RM11 | 8-kanálový reléový modul, uzemnený |
| GFAR-RM21 | 4-kanálový reléový modul, uzemnený |
| GFAI-RM10 | 4-kanálový analógový vstupný modul (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4-kanálový analógový vstupný modul (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4-kanálový analógový vstupný modul (0…20mA) |
| GFAI-RM21 | 4-kanálový analógový vstupný modul (4…20mA) |
| GFAO-RM10 | 4-kanálový analógový výstupný modul (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4-kanálový analógový výstupný modul (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4-kanálový analógový výstupný modul (0…20mA) |
| GFAO-RM21 | 4-kanálový analógový výstupný modul (4…20mA) |
Nastavenia parametrov I/O modulu a úvod
Nastavenia a pripojenia I/O modulu
Zoznam konfigurácií systému I/O modulu
| Názov/číslo produktu | Popis |
| GFDO-RM01N | 16-kanálový digitálny výstupný modul (umývadlo) |
| GFDO-RM02N | 16-kanálový digitálny výstupný modul (zdroj) |
| GFTK-RM01 | Prevodník USB na RS232 |
| Micro USB kábel | Musí mať funkciu prenosu údajov |
| Počítač | Kompatibilné s BSB |
Zoznam počiatočných nastavení modulu
| Číslo produktu | Popis | StanicaNie | Baudsadzba | Formátovať |
| GFMS-RM01N | Riadiaci modul RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDI-RM01N | 16-kanálový digitálny vstupný modul (zdroj/výlevka) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM01N | 16-kanálový digitálny výstupný modul (umývadlo) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM02N | 16-kanálový digitálny výstupný modul (zdroj) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM11 | 8-kanálový reléový modul, uzemnený | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM21 | 4-kanálový reléový modul, uzemnený | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM10 | 4-kanálový analógový vstupný modul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM11 | 4-kanálový analógový vstupný modul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM20 | 4-kanálový analógový vstupný modul (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM21 | 4-kanálový analógový vstupný modul (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM10 | 4-kanálový analógový výstupný modul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM11 | 4-kanálový analógový výstupný modul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM20 | 4-kanálový analógový výstupný modul (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM21 | 4-kanálový analógový výstupný modul (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
Funkcie nastavovacieho softvéru:
Inštalačný softvér zobrazuje čísla staníc I/O modulu, prenosové rýchlosti a dátové formáty.
Nastavenia a pripojenia I/O modulu
Pripojte port Micro USB a GFTL-RM01 (konvertor RS232) k počítaču a otvorte program iO-Grid M Utility na nastavenie parametrov I/O modulu
Obrázok pripojenia I/O modulu:
Obrázok pripojenia I/O modulu:
Kurz programu i-Designer
- Pripojte sa k I/O modulu pomocou GFTL-RM01 a Micro USB kábla
- Kliknutím spustíte softvér
- Vyberte „Konfigurácia modulu série M“
- Kliknite na ikonu „Modul nastavenia“.
- Vstúpte na stránku „Modul nastavenia“ pre sériu M
- Vyberte typ režimu podľa pripojeného modulu
- Kliknite na „Pripojiť“
- Nastavte čísla staníc a formát komunikácie I/O modulov (po ich zmene musíte kliknúť na „Uložiť“)
Popis riadiaceho registra reléového výstupného modulu
Reléový výstupný modul Registrujte komunikačnú metódu
Použite Modbus RTU/ASCII na zápis do registrov jednočipového reléového výstupného modulu Adresa pre register reléového výstupného modulu, ktorý sa má zapísať, je: 0x2000
※ Bez riadiaceho modulu musí byť fyzický vodič RS485 pripojený k adaptéru, aby sa signál odoslal do napájacieho a reléového výstupného modulu
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adaptér BS-211 | 24 V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Svorkovnica 0181-A106 | 24 V | 0V | 5 V DC | 0V | 485A | 485B |
Použite Modbus RTU/ASCII s riadiacimi modulmi na zápis do výstupných registrov relé
Keď je modul reléového výstupu nastavený s riadiacim modulom, automaticky priradí výstup relé
registre výstupných záznamov modulov na adrese 0x2000
Example:
Dva registre reléového výstupného modulu budú medzi 0x2000 a 0x2001
※Pri použití riadiacich modulov sa RS485 môže pripojiť k riadiacim modulom s BS-210 a BS-211
Konfigurácia, ktorá používa Modbus RTU/ASCII s riadiacim modulom na zápis do reléových výstupných modulov, je uvedená nižšie:
| Názov/číslo produktu | Popis |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 port |
| GFAR-RM11 | 8-kanálový reléový modul, uzemnený |
| GFAR-RM21 | 4-kanálový reléový modul, uzemnený |
| 0170-0101 | RS485(2W)-na-RS485(RJ45 rozhranie) |
Informácie o formáte registra výstupného modulu relé (0x2000, prepisovateľné)
Formát registra GFAR-RM11: Kanál otvorený-1; kanál uzavretý – 0; rezervovaná hodnota – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Rezervované | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Example: S otvoreným kanálom 1 až 8: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); so všetkým
zatvorené kanály: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Registračný formát GFAR-RM11: Kanál otvorený-1; kanál uzavretý – 0; rezervovaná hodnota – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Rezervované | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Example: S otvoreným kanálom 1 až 4: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); so všetkým
zatvorené kanály: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Registračný formát GFAR-RM20: Kanál otvorený-1; kanál uzavretý – 0; rezervovaná hodnota – 0.
Kód funkcie Modbus 0x10 Ukážka
Použite Modbus RTU/ASCII na zápis do registrov jednočipového reléového výstupného modulu
| Kód funkcie Modbus | Kód odoslaný naprample(ID:0x01) | Kód odpovedal naprample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※V tomto example, zapisujeme „0x2000“ s ID I/O modulu „01“ ※Ak nepoužívate riadiace moduly na komunikáciu, registre budú mať hodnotu 0x2000
Použite Modbus RTU/ASCII s riadiacimi modulmi na zápis do relé výstupného registra
| Kód funkcie Modbus | Kód odoslaný sample(ID:0x01) | Kód odpovedal sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※V tomto example, zapisujeme „0x2000“ s ID riadiaceho modulu „01“
※Pri použití riadiacich modulov na komunikáciu budú registre začínať na 0x2000
Dokumenty / zdroje
 |
DAUDIN iO-GRIDm reléový výstupný modul [pdfPoužívateľská príručka GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm reléový výstupný modul, reléový výstupný modul, výstupný modul |
