Hướng dẫn sử dụng mô-đun đầu ra rơle DAUDIN iO-GRIDm

Danh sách mô-đun đầu ra rơle

Sản phẩm số	Sự miêu tả	Nhận xét
GFAR-RM11	Mô-đun rơle 8 kênh, nối đất
GFAR-RM21	Mô-đun rơle 4 kênh, nối đất

Mô tả sản phẩm
Dòng mô-đun tiếp sức GFAR được thiết kế dành riêng cho các ứng dụng công nghiệp. Nó có mô hình 4 kênh và 8 kênh, cả hai đều có thể điều khiển tải AC/DC thông qua giao tiếp

 Thận trọng (Chú ý):

1. THIẾT BỊ NÀY CHỈ DÀNH CHO SỬ DỤNG TRONG NHÀ, KHÔNG ĐƯỢC ĐẶT HOẶC SỬ DỤNG THIẾT BỊ TRONG MÔI TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ CAO VÀ ĐỘ ẨM CAO.
2. TRÁNH Rơi, Va Đập Nếu không CÁC BỘ PHẬN ĐIỆN SẼ BỊ HƯ HỎNG.
3. KHÔNG THỬ THÁO RỜI HOẶC MỞ NẮP TRONG BẤT KỲ TRƯỜNG HỢP NÀO ĐỂ TRÁNH NGUY HIỂM.
4. NẾU THIẾT BỊ ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG MỘT NHÀ SẢN XUẤT KHÔNG ĐƯỢC NHÀ SẢN XUẤT CHỈ ĐỊNH CỤ THỂ, VIỆC BẢO VỆ DO THIẾT BỊ CUNG CẤP CÓ THỂ ĐƯỢC THỰC HIỆN.
5. VIỆC LẮP ĐẶT RẰNG SỰ AN TOÀN CỦA BẤT KỲ HỆ THỐNG NÀO TÍCH HỢP THIẾT BỊ LÀ TRÁCH NHIỆM CỦA NGƯỜI LẮP ĐẶT HỆ THỐNG.
6. CHỈ SỬ DỤNG VỚI DÂY DẪN ĐỒNG. DÂY ĐẦU VÀO: TỐI THIỂU 28 AWG, 85°C, ĐẦU RA DÂY: TỐI THIỂU 28 AWG, 85°C
7. ĐỂ SỬ DỤNG TRONG MÔI TRƯỜNG ĐƯỢC KIỂM SOÁT. THAM KHẢO HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ĐIỀU KIỆN MÔI TRƯỜNG.
8. NGẮT TẤT CẢ CÁC NGUỒN CUNG CẤP TRƯỚC KHI BẢO DƯỠNG.
9. BẮT BUỘC THÔNG GIÓ ĐÚNG CÁCH ĐỂ GIẢM GIÁ RỦI RO TÍCH LŨY KHÍ NGUY HIỂM HOẶC NỔ TRONG KHI SẠC TRONG NHÀ. XEM HƯỚNG DẪN CHỦ SỞ HỮU.

Đặc điểm kỹ thuật mô-đun đầu ra rơle

GFAR-RM11

Thông số kỹ thuật
Số đầu ra	8
Tậptage Cung cấp	24VDC / 5VDC
Tiêu thụ hiện tại	<200 mA ở 24 VDC”
Khối lượng đầu ra tối đatage	250VAC / 30VDC
Sản lượng tối đa hiện tại	10 Một
Thời gian thực hiện	Tối đa 10 ms
Thời gian hoạt động lại	Tối đa 5 ms
Thông số kỹ thuật giao tiếp
Giao thức Fieldbus	Modbus-RTU
Định dạng	N, 8, 1
Phạm vi tốc độ Baud	1200-1.5Mbps
Thông số kỹ thuật chung
Kích thước (W * D * H)	134 x 121 x 60.5mm
Cân nặng	358g
Nhiệt độ môi trường (hoạt động)	-10…+60 ˚C
Nhiệt độ lưu trữ	-25 ˚C…+85 ˚C
Độ ẩm cho phép (không ngưng tụ)	RH 95%, không ngưng tụ
Giới hạn độ cao	< 2000 phút
Bảo vệ chống xâm nhập (IP)	IP 20
Mức độ ô nhiễm	II
Phê duyệt an toàn	CE
Phạm vi nối dây (IEC / UL)	0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12
đầu nối dây	DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D

GFAR-RM21

Thông số kỹ thuật
Số lượng đầu ra	4
Tậptage Cung cấp	24Vdc
Tiêu thụ hiện tại	<109 mA ở 24 VDC”
Khối lượng đầu ra tối đatage	250VAC / 30VDC
Sản lượng tối đa hiện tại	10A
Thời gian thực hiện	Tối đa 10 ms
Thời gian hoạt động lại	Tối đa 5 ms
Thông số kỹ thuật giao tiếp
Giao thức Fieldbus	Modbus-RTU
Định dạng	N, 8, 1
Phạm vi tốc độ Baud	1200-1.5Mbps
Thông số kỹ thuật chung
Kích thước (W * D * H)	68 x 121.8 x 60.5mm
Cân nặng	195g
Nhiệt độ môi trường (hoạt động)	-10…+60 ˚C
Nhiệt độ lưu trữ	-25 ˚C…+85 ˚C
Độ ẩm cho phép (không ngưng tụ)	RH 95%, không ngưng tụ
Giới hạn độ cao	< 2000 phút
Bảo vệ chống xâm nhập (IP)	IP 20
Mức độ ô nhiễm	II
Phê duyệt an toàn	CE
Phạm vi nối dây (IEC / UL)	0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12
đầu nối dây	DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D

Thông tin mô-đun đầu ra rơle

Kích thước mô-đun đầu ra rơle

1. GFAR-RM11
   
   
2. GFAR-RM21
   

Thông tin bảng điều khiển mô-đun đầu ra rơle

1. GFAR-RM11
   

   Ghi nhãn khối đầu cuối	1	2	3	4	5	7
   định nghĩa cổng	24V	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

   Định nghĩa cổng khối B của thiết bị đầu cuối:

   Ghi nhãn khối đầu cuối	0 Một	0B	1 Một	1B	2 Một	2B
   định nghĩa cổng	SỐ 1	Số 1	SỐ 2	Số 2	SỐ 3	Số 3
   Ghi nhãn khối đầu cuối	3A	3B	COM1	COM1
   định nghĩa cổng	SỐ 4	Số 4	cổng chung	cổng chung

   Định nghĩa cổng khối đầu cuối C:
   

   Ghi nhãn khối đầu cuối	COM2	COM2	4A	4B	5A	5B
   định nghĩa cổng	cổng chung	cổng chung	SỐ 5	Số 5	SỐ 6	Số 6
   Ghi nhãn khối đầu cuối	6A	6B	7A	7B
   định nghĩa cổng	SỐ 7	Số 7	SỐ 8	Số 8

2. GFAR-RM21
   

Khối đầu cuối Một định nghĩa cổng:

Ghi nhãn khối đầu cuối	1	2	3	4	5	7
định nghĩa cổng	24V	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

Định nghĩa cổng khối B của thiết bị đầu cuối:

Ghi nhãn khối đầu cuối	0A	0B	1A	1B	2A	2B
định nghĩa cổng	SỐ 1	Số 1	SỐ 2	Số 2	SỐ 3	Số 3
Ghi nhãn khối đầu cuối	3A	3B	COM	COM
Định nghĩa trình kết nối	SỐ 4	Số 4	Chung cảng	Chung cảng

Cài đặt/Tháo gỡ mô-đun

Cài đặt

1. Với mặt trước của mô-đun đầu ra rơ-le hướng về phía bạn, ấn mô-đun xuống cùng với các cổng đầu vào tín hiệu so với mặt trên của thanh ray DIN.
2. Nhấn mô-đun xuống và cl nhựaamp sẽ trượt. Tiếp tục đẩy xuống cho đến khi nhựa clamp “nhấp chuột”.
   

Loại bỏ

1. Dùng tuốc nơ vít để kéo cl nhựaamp sang một bên và tháo mô-đun ra khỏi thanh ray DIN.
2. Tháo mô-đun đầu ra rơ-le khỏi thanh ray DIN theo thứ tự lắp đặt ngược lại.
   

Giới thiệu dòng iO-GRID M

Dòng iO-GRID M sử dụng giao thức truyền thông Modbus tiêu chuẩn và hỗ trợ Modbus RTU/ASCII và Modbus TCP. Vui lòng chọn sản phẩm và bộ điều khiển của nhà máy để xác định hệ thống của bạn dựa trên giao thức truyền thông của bạn.

Thành phần iO-GRID M

Xe buýt DINKLE
Đường ray 1 đến 4 được xác định để cung cấp điện và đường ray 5 đến 7 được xác định để liên lạc.

Định nghĩa đường ray xe buýt DINKLE:

Đường sắt	Sự định nghĩa	Đường sắt	Sự định nghĩa
8	—	4	0V
7	RS485B	3	5V
6	—	2	0V
5	RS485A	1	24V

Mô-đun cổng
Mô-đun cổng chuyển đổi giữa Modbus TCP và Modbus RTU/ASCII. Mô-đun cung cấp hai bộ cổng Ethernet bên ngoài để kết nối với bộ điều khiển và Internet

Có hai loại mô-đun cổng có sẵn:
Mô-đun cổng 4 kênh: Cung cấp 4 cổng RS485 để kết nối với mô-đun điều khiển Mô-đun cổng một kênh: Không có kết nối bên ngoài cho các cổng RS485. Tín hiệu RS485 được truyền qua Bus DINKLE và mô-đun I/O.

Thông tin sản phẩm mô-đun cổng:

Sản phẩm số	Sự miêu tả
GFGW-RM01N	Mô-đun cổng Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 4 cổng
GFGW-RM02N	Mô-đun cổng Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 1 cổng

Mô-đun điều khiển
Mô-đun điều khiển quản lý các mô-đun I/O và thiết lập cấu hình. Cung cấp các cổng RS485 bên ngoài để kết nối với bộ điều khiển.

Có hai loại mô-đun điều khiển có sẵn:

Mô-đun điều khiển 3 kênh:
Cung cấp 3 cổng RS485 bên ngoài, phù hợp với các trạm có 2 module điều khiển trở lên. Trong số các cổng RS485, 2 trong số chúng sẽ được kết nối với bộ điều khiển và mô-đun điều khiển của trạm tiếp theo.

Mô-đun điều khiển một kênh:
Cung cấp một cổng RS485 duy nhất để kết nối với bộ điều khiển, phù hợp với các trạm mô-đun đơn.

Thông tin sản phẩm mô-đun điều khiển:

Sản phẩm số	Sự miêu tả
GFMS-RM01N	Mô-đun điều khiển RS485, Modbus RTU/ASCII 3 Cổng
GFMS-RM01S	Mô-đun điều khiển RS485, Cổng Modbus RTU/ASCII 1

Mô-đun I/O
Dinkle cung cấp các loại mô-đun I/O khác nhau với các chức năng khác nhau:

Sản phẩm số	Sự miêu tả
GFDI-RM01N	Mô-đun đầu vào kỹ thuật số 16 kênh (nguồn/sink)
GFDO-RM01N	Mô-đun đầu ra kỹ thuật số 16 kênh (chìm)
GFDO-RM02N	Mô-đun đầu ra kỹ thuật số 16 kênh (Nguồn)
GFAR-RM11	Mô-đun rơle 8 kênh, nối đất
GFAR-RM21	Mô-đun rơle 4 kênh, nối đất
GFAI-RM10	Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh (±10VDC)
GFAI-RM11	Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh (0…10VDC)
GFAI-RM20	Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh (0… 20mA)
GFAI-RM21	Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh (4… 20mA)
GFAO-RM10	Module ngõ ra analog 4 kênh (±10VDC)
GFAO-RM11	Mô-đun đầu ra tương tự 4 kênh (0…10VDC)
GFAO-RM20	Mô-đun đầu ra tương tự 4 kênh (0… 20mA)
GFAO-RM21	Mô-đun đầu ra tương tự 4 kênh (4… 20mA)

Giới thiệu và cài đặt tham số mô-đun I/O

Cài đặt và kết nối mô-đun I/O
Danh sách cấu hình hệ thống mô-đun I/O

Tên/Số sản phẩm	Sự miêu tả
GFDO-RM01N	Mô-đun đầu ra kỹ thuật số 16 kênh (chìm)
GFDO-RM02N	Mô-đun đầu ra kỹ thuật số 16 kênh (Nguồn)
GFTK-RM01	Bộ chuyển đổi USB sang RS232
Cáp Micro USB	Phải có chức năng truyền dữ liệu
Máy tính	tương thích với BSB

Danh sách cài đặt ban đầu của mô-đun

Sản phẩm số	Sự miêu tả	Ga tàuKHÔNG.	Baudtỷ lệ	Định dạng
GFMS-RM01N	Mô-đun điều khiển RS485, RTU/ASCII	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDI-RM01N	Mô-đun đầu vào kỹ thuật số 16 kênh (nguồn/sink)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM01N	Mô-đun đầu ra kỹ thuật số 16 kênh (chìm)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM02N	Mô-đun đầu ra kỹ thuật số 16 kênh (Nguồn)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM11	Mô-đun rơle 8 kênh, nối đất	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM21	Mô-đun rơle 4 kênh, nối đất	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM10	Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh (±10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM11	Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM20	Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh (0… 20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM21	Mô-đun đầu vào tương tự 4 kênh (4… 20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM10	Module ngõ ra analog 4 kênh (±10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM11	Mô-đun đầu ra tương tự 4 kênh (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM20	Mô-đun đầu ra tương tự 4 kênh (0… 20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM21	Mô-đun đầu ra tương tự 4 kênh (4… 20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)

Cài đặt chức năng phần mềm:
Phần mềm thiết lập hiển thị số trạm mô-đun I/O, tốc độ truyền và định dạng dữ liệu.

Cài đặt và kết nối mô-đun I/O
Kết nối cổng Micro USB và GFTL-RM01 (bộ chuyển đổi RS232) với máy tính của bạn và mở chương trình iO-Grid M Utility để thiết lập thông số mô-đun I/O

Minh họa kết nối mô-đun I/O:

Hình ảnh kết nối mô-đun I/O:

Hướng dẫn chương trình i-Designer

1. Kết nối với mô-đun I/O bằng GFTL-RM01 và cáp Micro USB
   
2. Click để khởi chạy phần mềm
   
3. Chọn “Cấu hình mô-đun dòng M”
   
4. Nhấp vào biểu tượng “Cài đặt mô-đun”
   
5. Vào trang “Setting Module” cho M-series
   
6. Chọn loại chế độ dựa trên mô-đun được kết nối
   
7. Nhấp vào “Kết nối”
   
8. Thiết lập số trạm và định dạng giao tiếp của mô-đun I/O (phải nhấp vào “Lưu” sau khi thay đổi chúng)
   

Thanh ghi điều khiển mô-đun đầu ra rơle Mô tả

Mô-đun đầu ra rơle Phương thức truyền thông Đăng ký
Sử dụng Modbus RTU/ASCII để ghi vào thanh ghi mô-đun đầu ra rơle đơn chip Địa chỉ cho thanh ghi mô-đun đầu ra rơle được ghi là: 0x2000

※Không có mô-đun điều khiển, dây vật lý của RS485 phải được kết nối với bộ chuyển đổi để gửi tín hiệu đến mô-đun nguồn và đầu ra rơle

	1	2	3	4	5	6	7	8
Bộ chuyển đổi BS-211	24V	0V	5V	0V	485A	─	485B	─
Khối đầu cuối 0181-A106	24V	0V	5VDC	0V	485A		485B

Sử dụng Modbus RTU/ASCII với các mô-đun điều khiển để ghi vào thanh ghi đầu ra rơle
Khi một mô-đun đầu ra rơ-le được thiết lập với một mô-đun điều khiển, nó sẽ tự động gán đầu ra rơ-le

các bản ghi đầu ra của mô-đun đăng ký tại địa chỉ 0x2000

Examplê:
Hai thanh ghi mô-đun đầu ra rơle sẽ nằm trong khoảng từ 0x2000 đến 0x2001

※Khi sử dụng các mô-đun điều khiển, RS485 có thể kết nối với các mô-đun điều khiển bằng BS-210 và BS-211

Cấu hình sử dụng Modbus RTU/ASCII với mô-đun điều khiển để ghi vào mô-đun đầu ra rơle được liệt kê bên dưới:

Tên/Số sản phẩm	Sự miêu tả
GFMS-RM01S	Master Modbus RTU, 1 cổng
GFAR-RM11	Mô-đun rơle 8 kênh, nối đất
GFAR-RM21	Mô-đun rơle 4 kênh, nối đất
0170-0101	RS485(2W)-to-RS485(giao diện RJ45)

Thông tin định dạng thanh ghi mô-đun đầu ra rơle (0x2000, có thể ghi lại)
Định dạng thanh ghi GFAR-RM11: Kênh mở-1; kênh đóng – 0; giá trị dành riêng – 0.

Bit15

Bit14

Bit13

Bit12

Bit11

Bit10

Bit9

Bit8

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Kín đáo

8A

7A

6A

5A

4A

3A

2A

1A

Examplê: Với kênh 1 đến 8 mở:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); với tất cả
các kênh đã đóng: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Định dạng thanh ghi GFAR-RM11: Kênh mở-1; kênh đóng – 0; giá trị dành riêng – 0.

Bit15

Bit14

Bit13

Bit12

Bit11

Bit10

Bit9

Bit8

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Kín đáo

4A

3A

2A

1A

Examplê: Với kênh 1 đến 4 mở:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); với tất cả
các kênh đã đóng: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Định dạng thanh ghi GFAR-RM20: Kênh mở-1; kênh đóng – 0; giá trị dành riêng – 0.

Mã chức năng Modbus 0x10 Trình diễn
Sử dụng Modbus RTU/ASCII để ghi vào thanh ghi mô-đun đầu ra rơle đơn chip

Mã chức năng Modbus	Mã gửi cũample(ID:0x01)	Mã trả lời cũample(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 F	01 01 10 20 00 00

※Trong ví dụ nàyample, chúng tôi đang viết ở dạng “0x2000” với ID mô-đun I/O là “01” ※Khi không sử dụng các mô-đun điều khiển để liên lạc, các thanh ghi sẽ ở 0x2000

Sử dụng Modbus RTU/ASCII với các mô-đun điều khiển để ghi vào thanh ghi đầu ra rơle

Mã chức năng Modbus	Mã đã gửi sample(ID:0x01)	Mã trả lời sample(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 F	01 01 10 20 00 00

※Trong ví dụ nàyample, chúng tôi đang viết bằng “0x2000” với ID mô-đun điều khiển là “01”
※Khi sử dụng các mô-đun điều khiển để liên lạc, các thanh ghi sẽ bắt đầu ở 0x2000

Tài liệu / Tài nguyên

Mô-đun đầu ra rơle DAUDIN iO-GRIDm [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, Mô-đun đầu ra rơ-le iO-GRIDm, Mô-đun đầu ra rơ-le, Mô-đun đầu ra

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng