Instrukcja obsługi modułu wyjść przekaźnikowych DAUDIN iO-GRIDm

Lista modułów wyjściowych przekaźników

Nr katalogowy	Opis	Uwagi
GFAR-RM11	8-kanałowy moduł przekaźnikowy, uziemiony
GFAR-RM21	4-kanałowy moduł przekaźnikowy, uziemiony

Opis produktu
Seria modułów przekaźnikowych GFAR została zaprojektowana specjalnie do zastosowań przemysłowych. Posiada model 4-kanałowy i 8-kanałowy, oba mogą kontrolować obciążenie AC/DC poprzez komunikację

 Uwaga (UWAGA):

1. TO URZĄDZENIE JEST PRZEZNACZONE WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WEWNĄTRZ POMIESZCZEŃ, NIE UŻYWAJ GO W ŚRODOWISKU O WYSOKIEJ TEMPERATURZE I WILGOTNOŚCI.
2. Unikaj upadków i uderzeń, gdyż może to doprowadzić do uszkodzenia podzespołów elektrycznych.
3. POD ŻADNYM POZOREM NIE PRÓBUJ ROZŁĄCZAĆ ANI OTWIERAĆ POKRYWY, ABY UNIKNĄĆ NIEBEZPIECZEŃSTWA.
4. JEŚLI SPRZĘT BĘDZIE UŻYWANY W SPOSÓB NIEZALECANY PRZEZ PRODUCENTA, OCHRONA ZAPEWNIANA PRZEZ URZĄDZENIE MOŻE BYĆ USZKODZONA.
5. INSTALACJA, KTÓRA ZAPEWNIA BEZPIECZEŃSTWO JAKIEGOKOLWIEK SYSTEMU ZAWIERAJĄCEGO SPRZĘT, JEST ODPOWIEDZIALNA ZA MONTAŻ SYSTEMU.
6. STOSOWAĆ TYLKO Z PRZEWODAMI MIEDZIANYMI. OKABLOWANIE WEJŚCIOWE: MINIMUM 28 AWG, 85°C, WYJŚCIE OKABLOWANIE: MINIMUM 28 AWG, 85°C
7. DO STOSOWANIA W KONTROLOWANYM ŚRODOWISKU. WARUNKI ŚRODOWISKOWE W PODRĘCZNIKU.
8. PRZED ROZPOCZĘCIEM CZYNNOŚCI SERWISOWYCH NALEŻY ODŁĄCZYĆ WSZYSTKIE ŹRÓDŁA ZASILANIA.
9. WŁAŚCIWA WENTYLACJA JEST WYMAGANA W CELU ZMNIEJSZENIA RYZYKA GROMADZENIA SIĘ NIEBEZPIECZNEGO LUB WYBUCHOWEGO GAZU PODCZAS ŁADOWANIA W POMIESZCZENIU. PATRZ INSTRUKCJA OBSŁUGI.

Specyfikacja modułu wyjściowego przekaźnika

GFAR-RM11

Specyfikacja techniczna
Liczba wyjść	8
Tomtage Dostawa	24 V prądu stałego / 5 V prądu stałego
Bieżące zużycie	<200 mA przy 24 VDC”
Maksymalna moc wyjściowatage	250 V AC / 30 V DC
Maksymalny prąd wyjściowy	10 A
Czas aktywacji	maksymalnie 10 ms
Czas ponownej operacji	maksymalnie 5 ms
Specyfikacja komunikacji
Protokół magistrali polowej	Modbus RTU
Format	N, 8, 1
Zakres szybkości transmisji	1200-1.5 Mb/s
Specyfikacja ogólna
Wymiary (W * D * H)	134x121x60.5mm
Waga	358g
Temperatura otoczenia (praca)	-10…+60˚C
Temperatura przechowywania	-25˚C…+85˚C
Dopuszczalna wilgotność (bez kondensacji)	RH 95%, bez kondensacji
Limit wysokości	< 2000 metrów
Ochrona przed wnikaniem (IP)	IP20
Stopień zanieczyszczenia	II
Zatwierdzenie bezpieczeństwa	CE
Zakres okablowania (IEC / UL)	0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12
Okucia kablowe	DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D

GFAR-RM21

Specyfikacja techniczna
Liczba wyjść	4
Tomtage Dostawa	24 V prądu stałego
Bieżące zużycie	<109 mA przy 24 VDC”
Maksymalna moc wyjściowatage	250 V AC / 30 V DC
Maksymalny prąd wyjściowy	10A
Czas aktywacji	maksymalnie 10 ms
Czas ponownej operacji	maksymalnie 5 ms
Specyfikacja komunikacji
Protokół magistrali polowej	Modbus RTU
Format	N, 8, 1
Zakres szybkości transmisji	1200-1.5 Mb/s
Specyfikacja ogólna
Wymiary (W * D * H)	68x121.8x60.5mm
Waga	195g
Temperatura otoczenia (praca)	-10…+60˚C
Temperatura przechowywania	-25˚C…+85˚C
Dopuszczalna wilgotność (bez kondensacji)	RH 95%, bez kondensacji
Limit wysokości	< 2000 metrów
Ochrona przed wnikaniem (IP)	IP20
Stopień zanieczyszczenia	II
Zatwierdzenie bezpieczeństwa	CE
Zakres okablowania (IEC / UL)	0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12
Okucia kablowe	DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D

Informacje o module wyjścia przekaźnikowego

Wymiary modułu wyjściowego przekaźnika

1. GFAR-RM11
   
   
2. GFAR-RM21
   

Informacje o panelu modułu wyjściowego przekaźnika

1. GFAR-RM11
   

   Oznaczenie listwy zaciskowej	1	2	3	4	5	7
   Definicje portów	24 V	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

   Definicje portów bloku zaciskowego B:

   Oznaczenie listwy zaciskowej	0 A	0B	1 A	1B	2 A	2B
   Definicje portów	NR 1	Karolina Północna 1	NR 2	Karolina Północna 2	NR 3	Karolina Północna 3
   Oznaczenie listwy zaciskowej	3A	3B	COM1	COM1
   Definicje portów	NR 4	Karolina Północna 4	Wspólny port	Wspólny port

   Definicje portów bloku zaciskowego C:
   

   Oznaczenie listwy zaciskowej	COM2	COM2	4A	4B	5A	5B
   Definicje portów	Wspólny port	Wspólny port	NR 5	Karolina Północna 5	NR 6	Karolina Północna 6
   Oznaczenie listwy zaciskowej	6A	6B	7A	7B
   Definicje portów	NR 7	Karolina Północna 7	NR 8	Karolina Północna 8

2. GFAR-RM21
   

Definicje portów bloku zaciskowego A:

Oznaczenie listwy zaciskowej	1	2	3	4	5	7
Definicje portów	24 V	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

Definicje portów bloku zaciskowego B:

Oznaczenie listwy zaciskowej	0A	0B	1A	1B	2A	2B
Definicje portów	NR 1	Karolina Północna 1	NR 2	Karolina Północna 2	NR 3	Karolina Północna 3
Oznaczenie listwy zaciskowej	3A	3B	KOM	KOM
Definicje złączy	NR 4	Karolina Północna 4	Wspólny port	Wspólny port

Instalacja/demontaż modułu

Instalacja

1. Mając moduł wyjściowy przekaźnika skierowany przodem do siebie, dociśnij go tak, aby porty wejściowe sygnału przylegały do ​​górnej strony szyny DIN.
2. Naciśnij moduł w dół i plastikową pokrywęamp będzie się ślizgać. Kontynuuj naciskanie, aż plastikowa klamp „kliknięcia”.
   

Usuwanie

1. Za pomocą śrubokręta wyciągnij plastikową osłonę.amp na bok i odłącz moduł od szyny DIN.
2. Wyjmij moduł wyjściowy przekaźnika z szyny DIN, wykonując czynności w odwrotnej kolejności niż podczas montażu.
   

Wprowadzenie do serii iO-GRID M

Seria iO-GRID M wykorzystuje standardowy protokół komunikacyjny Modbus i obsługuje Modbus RTU/ASCII i Modbus TCP. Wybierz produkty i sterowniki fabryczne, aby skonfigurować system w oparciu o protokół komunikacyjny.

Komponenty iO-GRID M

Autobus DINKLE
Szyny 1 do 4 służą do zasilania, a szyny 5 do 7 do komunikacji.

Definicje szyn autobusowych DINKLE:

Kolej	Definicja	Kolej	Definicja
8	—	4	0V
7	RS485B	3	5V
6	—	2	0V
5	RS485A	1	24 V

Moduł bramy
Moduł bramy konwertuje między Modbus TCP i Modbus RTU/ASCII. Moduł zapewnia dwa zestawy zewnętrznych portów Ethernet do łączenia się z kontrolerem i Internetem

Dostępne są dwa typy modułów bramki:
Moduł bramy 4-kanałowej: udostępnia 4 porty RS485 do podłączenia modułu sterującego. Moduł bramy jednokanałowej: brak możliwości zewnętrznej łączności dla portów RS485. Sygnały RS485 są przesyłane przez magistralę DINKLE i moduł I/O.

Informacje o produktach modułu bramki:

Nr katalogowy	Opis
GFGW-RM01N	Moduł bramy Modbus TCP na Modbus RTU/ASCII. 4 porty
GFGW-RM02N	Moduł bramy Modbus TCP na Modbus RTU/ASCII. 1 Port

Moduł kontrolny
Moduł sterujący zarządza modułami I/O i ustawia konfigurację. Zapewnia zewnętrzne porty RS485 do podłączenia do kontrolera.

Dostępne są dwa rodzaje modułów sterujących:

Moduł sterujący 3-kanałowy:
Zapewnia 3 zewnętrzne porty RS485, odpowiednie stacje z 2 lub więcej modułami sterującymi. Spośród portów RS485 2 z nich zostaną podłączone do sterownika i modułu sterującego kolejnej stacji.

Moduł sterujący jednokanałowy:
Zapewnia jeden port RS485 do podłączenia do sterownika, odpowiedni dla stacji jednomodułowych.

Informacje o produktach modułu sterującego:

Nr katalogowy	Opis
GFMS-RM01N	Moduł sterujący RS485, 3 porty Modbus RTU/ASCII
GFMS-RM01S	Moduł sterujący RS485, 1 port Modbus RTU/ASCII

Moduł I/O
Dinkle oferuje różne typy modułów I/O o różnych funkcjach:

Nr katalogowy	Opis
GFDI-RM01N	16-kanałowy moduł wejść cyfrowych (źródło/ujście)
GFDO-RM01N	16-kanałowy moduł wyjść cyfrowych (sink)
GFDO-RM02N	16-kanałowy moduł wyjść cyfrowych (źródło)
GFAR-RM11	8-kanałowy moduł przekaźnikowy, uziemiony
GFAR-RM21	4-kanałowy moduł przekaźnikowy, uziemiony
GFAI-RM10	4-kanałowy moduł wejść analogowych (±10VDC)
GFAI-RM11	4-kanałowy moduł wejść analogowych (0…10VDC)
GFAI-RM20	4-kanałowy moduł wejść analogowych (0…20mA)
GFAI-RM21	4-kanałowy moduł wejść analogowych (4…20mA)
GFAO-RM10	4-kanałowy moduł wyjść analogowych (±10VDC)
GFAO-RM11	4-kanałowy moduł wyjść analogowych (0…10VDC)
GFAO-RM20	4-kanałowy moduł wyjść analogowych (0…20mA)
GFAO-RM21	4-kanałowy moduł wyjść analogowych (4…20mA)

Ustawienia parametrów modułu we/wy i wprowadzenie

Ustawienia i połączenia modułu we/wy
Lista konfiguracji systemu modułu we/wy

Nazwa/nr produktu	Opis
GFDO-RM01N	16-kanałowy moduł wyjść cyfrowych (sink)
GFDO-RM02N	16-kanałowy moduł wyjść cyfrowych (źródło)
GFTK-RM01	Konwerter USB-RS232
Kabel micro USB	Musi mieć funkcję przesyłania danych
Komputer	Zgodny z BSB

Lista ustawień początkowych modułu

Nr katalogowy	Opis	StacjaNIE.	Szybkość transmisjiwskaźnik	Format
GFMS-RM01N	Moduł sterujący RS485, RTU/ASCII	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDI-RM01N	16-kanałowy moduł wejść cyfrowych (źródło/ujście)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM01N	16-kanałowy moduł wyjść cyfrowych (sink)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM02N	16-kanałowy moduł wyjść cyfrowych (źródło)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM11	8-kanałowy moduł przekaźnikowy, uziemiony	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM21	4-kanałowy moduł przekaźnikowy, uziemiony	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM10	4-kanałowy moduł wejść analogowych (±10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM11	4-kanałowy moduł wejść analogowych (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM20	4-kanałowy moduł wejść analogowych (0…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM21	4-kanałowy moduł wejść analogowych (4…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM10	4-kanałowy moduł wyjść analogowych (±10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM11	4-kanałowy moduł wyjść analogowych (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM20	4-kanałowy moduł wyjść analogowych (0…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM21	4-kanałowy moduł wyjść analogowych (4…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)

Funkcje oprogramowania instalacyjnego:
Oprogramowanie konfiguracyjne wyświetla numery stacji modułów we/wy, szybkości transmisji i formaty danych.

Ustawienia i połączenia modułu we/wy
Podłącz port Micro USB i GFTL-RM01 (konwerter RS232) do komputera i otwórz program narzędziowy iO-Grid M, aby skonfigurować parametry modułu I/O.

Ilustracja połączenia modułu I/O:

Obraz połączenia modułu I/O:

Samouczek programu i-Designer

1. Podłącz do modułu we/wy za pomocą GFTL-RM01 i kabla Micro USB
   
2. Kliknij, aby uruchomić oprogramowanie
   
3. Wybierz „Konfiguracja modułu serii M”
   
4. Kliknij ikonę „Moduł ustawień”.
   
5. Wejdź na stronę „Moduł ustawień” dla serii M
   
6. Wybierz typ trybu na podstawie podłączonego modułu
   
7. Kliknij „Połącz”
   
8. Skonfiguruj numery stacji modułów I/O i format komunikacji (po ich zmianie należy kliknąć „Zapisz”)
   

Opis rejestru sterującego modułu wyjściowego przekaźnika

Moduł wyjściowy przekaźnika Rejestr Metoda komunikacji
Użyj Modbus RTU/ASCII do zapisu w rejestrach modułu wyjściowego przekaźnika jednoprocesorowego. Adres rejestru modułu wyjściowego przekaźnika, który ma zostać zapisany, to: 0x2000

※W przypadku braku modułu sterującego fizyczny przewód RS485 musi być podłączony za pomocą adaptera, aby przesłać sygnał do modułu zasilania i wyjścia przekaźnikowego

	1	2	3	4	5	6	7	8
Zasilacz BS-211	24 V	0V	5V	0V	485A	─	485B	─
Blok zaciskowy 0181-A106	24 V	0V	5 V prądu stałego	0V	485A		485B

Użyj Modbus RTU/ASCII z modułami sterującymi do zapisu w rejestrach wyjść przekaźnikowych
Po skonfigurowaniu modułu wyjściowego przekaźnika z modułem sterującym, moduł automatycznie przypisze wyjście przekaźnika

rejestry wyjściowe modułów pod adresem 0x2000

Exampna:
Dwa rejestry modułu wyjściowego przekaźnika będą znajdować się pomiędzy 0x2000 i 0x2001

※Podczas korzystania z modułów sterujących, RS485 może łączyć się z modułami sterującymi z BS-210 i BS-211

Poniżej przedstawiono konfigurację wykorzystującą protokół Modbus RTU/ASCII z modułem sterującym do zapisu w modułach wyjść przekaźnikowych:

Nazwa/nr produktu	Opis
GFMS-RM01S	Master Modbus RTU, 1 port
GFAR-RM11	8-kanałowy moduł przekaźnikowy, uziemiony
GFAR-RM21	4-kanałowy moduł przekaźnikowy, uziemiony
0170-0101	RS485(2W)-na-RS485(interfejs RJ45)

Informacje o formacie rejestru modułu wyjściowego przekaźnika (0x2000, zapisywalny)
Format rejestru GFAR-RM11: kanał otwarty – 1; kanał zamknięty – 0; wartość zarezerwowana – 0.

Bit15

Bit14

Bit13

Bit12

Bit11

Bit10

Bit9

Bit8

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Skryty

8A

7A

6A

5A

4A

3A

2A

1A

Exampna: Przy otwartym kanale 1 do 8:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); przy wszystkich
kanały zamknięte: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format rejestru GFAR-RM11: Kanał otwarty – 1; kanał zamknięty – 0; wartość zarezerwowana – 0.

Bit15

Bit14

Bit13

Bit12

Bit11

Bit10

Bit9

Bit8

Bit7

Bit6

Bit5

Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

Skryty

4A

3A

2A

1A

Exampna: Przy otwartym kanale 1 do 4:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); przy wszystkich
kanały zamknięte: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format rejestru GFAR-RM20: Kanał otwarty – 1; kanał zamknięty – 0; wartość zarezerwowana – 0.

Kod funkcji Modbus 0x10 Demonstracja
Użyj Modbus RTU/ASCII do zapisu w rejestrach modułu wyjściowego przekaźnika jednoprocesorowego

Kod funkcji Modbus	Kod wysłany example(ID:0x01)	Kod odpowiedział example(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 FF	01 01 10 20 00 00

※W tym byłymample, zapisujemy w „0x2000” z identyfikatorem modułu I/O „01” ※Jeśli nie są używane moduły sterujące do komunikacji, rejestry będą znajdować się pod adresem 0x2000

Użyj Modbus RTU/ASCII z modułami sterującymi, aby zapisać w rejestrze wyjścia przekaźnikowego

Kod funkcji Modbus	Kod wysłany sample(ID:0x01)	Kod odpowiedział sample(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 FF	01 01 10 20 00 00

※W tym byłymampczyli zapisujemy w „0x2000” z identyfikatorem modułu sterującego „01”
※Podczas korzystania z modułów sterujących do komunikacji rejestry będą zaczynać się od 0x2000

Dokumenty / Zasoby

Moduł wyjściowy przekaźnika DAUDIN iO-GRIDm [plik PDF] Instrukcja obsługi GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Moduł wyjścia przekaźnikowego, Moduł wyjścia przekaźnikowego, Moduł wyjściowy

Odniesienia

• Instrukcja obsługi