Manual de utilizare modul de ieșire releu DAUDIN iO-GRIDm
Lista modulelor de ieșire releu
| Nr. Produs | Descriere | Remarci |
| GFAR-RM11 | Modul releu cu 8 canale, împământat | |
| GFAR-RM21 | Modul releu cu 4 canale, împământat |
Descriere produs
Seria de module de relee GFAR este proiectată special pentru aplicații industriale. Are un model cu 4 și 8 canale, ambele pot controla sarcina AC/DC prin comunicare
Atenție (ATENTIE):
- ACEST DISPOZITIV ESTE NUMAI PENTRU UTILIZARE INTERIOARĂ, NU ÎL PUNEȚI SAU UTILIZAȚI ÎN MEDIU CU TEMPERATURĂ ÎNALTĂ ȘI UMIDITATE MARE.
- EVITAȚI CĂDEREA ȘI LOVIȚIILE ÎN CADRUL COMPONENTELE ELECTRICE VOR FI DETERMATE.
- NU ÎNCERCAȚI SĂ DEMONTAȚI SAU DESCHIDEȚI CAPACUL ÎN NICIO CIRCUMSTANȚĂ PENTRU A EVITA PERICOLUL.
- DACĂ ECHIPAMENTUL ESTE UTILIZAT ÎN O MANIERĂ NESPECIFICATĂ DE PRODUCĂTOR, PROTECȚIA OFERITĂ DE ECHIPAMENT POATE FI DETERMINATĂ.
- INSTALAREA CĂ SIGURANȚA ORICĂRUI SISTEMUL CARE INCORPORĂ ECHIPAMENTUL ESTE RESPONSABILITATEA MONTATORULUI SISTEMULUI.
- UTILIZAȚI NUMAI CU CONDUCTOARE DE CURU. CABLARE DE INTRARE: MINIM 28 AWG, 85°C, IEȘIRE Cablare: MINIM 28 AWG, 85°C
- PENTRU UTILIZARE ÎN MEDIU CONTROLAT. CONSULTAȚI MANUALUL PENTRU CONDIȚII DE MEDIU.
- DECONECTAȚI TOATE SURSE DE ALIMENTARE ÎNAINTE DE SERVICE.
- ESTE NECESARĂ VENTILARE CORRECTĂ PENTRU A REDUCE RISCUL DE ANUMIRE DE GAZ PERICULOȘ SAU EXPLOZIV ÎN TIMPUL ÎNCĂRCĂRII ÎN INTERIOR. VEZI MANUALUL PROPRIETARII.
Specificații modulului de ieșire releu
GFAR-RM11
| Specificatii tehnice | |
| Numărul de ieșiri | 8 |
| Voltage Aprovizionare | 24 VDC / 5 VDC |
| Consumul curent | <200 mA la 24 VDC” |
| Ieșire maximă Voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Curent maxim de ieșire | 10 A |
| Timp de acționare | 10 ms maxim |
| Timp de reoperare | 5 ms maxim |
| Specificații de comunicare | |
| Protocolul Fieldbus | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Interval de viteză în baud | 1200-1.5 Mbps |
| Specificație generală | |
| Dimensiune (W * D * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Greutate | 358 g |
| Temperatura ambiantă (funcționare) | -10…+60 ˚C |
| Temp. stocare | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Umiditate permisă (fără condensare) | RH 95%, fără condensare |
| Limita de altitudine | < 2000 m |
| Protecție la intrare (IP) | IP 20 |
| Severitatea poluării | II |
| Aprobarea siguranței | CE |
| Interval de cablare (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Ferule de cablare | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Specificatii tehnice | |
| Numărul de ieșiri | 4 |
| Voltage Aprovizionare | 24 VDC |
| Consumul curent | <109 mA la 24 VDC” |
| Ieșire maximă Voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Curent maxim de ieșire | 10A |
| Timp de acționare | 10 ms maxim |
| Timp de reoperare | 5 ms maxim |
| Specificații de comunicare | |
| Protocolul Fieldbus | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Interval de viteză în baud | 1200-1.5 Mbps |
| Specificație generală | |
| Dimensiune (W * D * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Greutate | 195 g |
| Temperatura ambiantă (funcționare) | -10…+60 ˚C |
| Temp. stocare | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Umiditate permisă (fără condensare) | RH 95%, fără condensare |
| Limita de altitudine | < 2000 m |
| Protecție la intrare (IP) | IP 20 |
| Severitatea poluării | II |
| Aprobarea siguranței | CE |
| Interval de cablare (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Ferule de cablare | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Informații despre modulul de ieșire releu
Dimensiunea modulului de ieșire releu
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Informații panou modul de ieșire releu
- GFAR-RM11
Etichetarea blocurilor terminale 1 2 3 4 5 7 Definiții de porturi 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B Definiții portului bloc terminal B:
Etichetarea blocurilor terminale 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Definiții de porturi NU 1 NC 1 NU 2 NC 2 NU 3 NC 3 Etichetarea blocurilor terminale 3A 3B COM1 COM1 Definiții de porturi NU 4 NC 4 Commonport Commonport Definiții portului C bloc terminal:
Etichetarea blocurilor terminale COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Definiții de porturi Commonport Commonport NU 5 NC 5 NU 6 NC 6 Etichetarea blocurilor terminale 6A 6B 7A 7B Definiții de porturi NU 7 NC 7 NU 8 NC 8 - GFAR-RM21
Definiții portului blocului terminal A:
| Etichetarea blocurilor terminale | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Definiții de porturi | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Definiții portului bloc terminal B:
| Etichetarea blocurilor terminale | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Definiții de porturi | NU 1 | NC 1 | NU 2 | NC 2 | NU 3 | NC 3 |
| Etichetarea blocurilor terminale | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Definițiile conectorilor | NU 4 | NC 4 | Comun port |
Comun port |
Instalarea/Dezasamblarea modulului
Instalare
- Cu partea din față a modulului de ieșire releu îndreptată spre dvs., apăsați modulul în jos cu porturile de intrare a semnalului pe partea superioară a șinei DIN.
- Apăsați modulul în jos și cl. de plasticamp va aluneca. Continuați să împingeți în jos până când plasticul clamp „clicuri”.
Îndepărtarea
- Folosiți o șurubelniță pentru a trage de plastic clamp lateral și detașați modulul de șina DIN.
- Scoateți modulul de ieșire releu de pe șina DIN în ordinea inversă a instalării.
Seria iO-GRID M Introducere
Seria iO-GRID M utilizează protocolul de comunicație standard Modbus și acceptă Modbus RTU/ASCII și Modbus TCP. Vă rugăm să alegeți produsele și controlerele din fabrică pentru a vă calcula sistemul pe baza protocolului de comunicație.
Componente iO-GRID M
Autobuz DINKLE
Șina 1 până la 4 este definită pentru alimentarea cu energie și șina 5 până la 7 este definită pentru comunicare.
Definiții șină de autobuz DINKLE:
| șină | Definiţie | șină | Definiţie |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Modul Gateway
Un modul gateway convertește între Modbus TCP și Modbus RTU/ASCII. Modulul oferă două seturi de porturi Ethernet externe pentru a se conecta la controler și la Internet
Există două tipuri de module gateway disponibile:
Modul gateway cu 4 canale: Oferă 4 porturi RS485 pentru conectarea la un modul de control Modul gateway cu un singur canal: Fără conectivitate externă pentru porturile RS485. Semnalele RS485 sunt transmise prin magistrala DINKLE și modulul I/O.
Informații despre produsele modulului Gateway:
| Nr. Produs | Descriere |
| GFGW-RM01N | Modul gateway Modbus TCP-la-Modbus RTU/ASCII. 4 porturi |
| GFGW-RM02N | Modul gateway Modbus TCP-la-Modbus RTU/ASCII. 1 Port |
Modul de control
Modulul de control gestionează modulele I/O și stabilește configurația. Oferă porturi externe RS485 pentru conectarea la controler.
Există două tipuri de module de control disponibile:
Modul de control cu 3 canale:
Oferă 3 porturi externe RS485, stații adecvate cu 2 sau mai multe module de control. Dintre porturile RS485, 2 dintre ele vor fi conectate la controler și la modulul de control al următoarei stații.
Modul de control cu un singur canal:
Oferă un singur port RS485 pentru conectarea la controler, potrivit pentru stațiile cu un singur modul.
Informații despre produsele modulului de control:
| Nr. Produs | Descriere |
| GFMS-RM01N | Modul de control RS485, Modbus RTU/ASCII 3 porturi |
| GFMS-RM01S | Modul de control RS485, port Modbus RTU/ASCII 1 |
Modul I/O
Dinkle oferă diferite tipuri de module I/O cu diferite funcții:
| Nr. Produs | Descriere |
| GFDI-RM01N | Modul de intrare digitală cu 16 canale (sursă/chiuvetă) |
| GFDO-RM01N | Modul de ieșire digitală cu 16 canale (chiuvetă) |
| GFDO-RM02N | Modul de ieșire digitală cu 16 canale (Sursă) |
| GFAR-RM11 | Modul releu cu 8 canale, împământat |
| GFAR-RM21 | Modul releu cu 4 canale, împământat |
| GFAI-RM10 | Modul de intrare analogică cu 4 canale (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | Modul de intrare analogică cu 4 canale (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | Modul de intrare analogică cu 4 canale (0... 20mA) |
| GFAI-RM21 | Modul de intrare analogică cu 4 canale (4... 20mA) |
| GFAO-RM10 | Modul de ieșire analogică cu 4 canale (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | Modul de ieșire analogică cu 4 canale (0...10VDC) |
| GFAO-RM20 | Modul de ieșire analogică cu 4 canale (0... 20mA) |
| GFAO-RM21 | Modul de ieșire analogică cu 4 canale (4... 20mA) |
Setări și introducere a parametrilor modulului I/O
Setări și conexiuni pentru modulul I/O
Lista de configurare a sistemului I/O Module
| Nume/Nr produs | Descriere |
| GFDO-RM01N | Modul de ieșire digitală cu 16 canale (chiuvetă) |
| GFDO-RM02N | Modul de ieșire digitală cu 16 canale (Sursă) |
| GFTK-RM01 | Convertor USB la RS232 |
| Cablu micro USB | Trebuie să aibă funcționalitate de transfer de date |
| Calculator | Compatibil cu BSB |
Lista de setări inițiale pentru modul
| Nr. Produs | Descriere | GaraNu. | Baudrata | Format |
| GFMS-RM01N | Modul de control RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | Modul de intrare digitală cu 16 canale (sursă/chiuvetă) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | Modul de ieșire digitală cu 16 canale (chiuvetă) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | Modul de ieșire digitală cu 16 canale (Sursă) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | Modul releu cu 8 canale, împământat | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | Modul releu cu 4 canale, împământat | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | Modul de intrare analogică cu 4 canale (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | Modul de intrare analogică cu 4 canale (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | Modul de intrare analogică cu 4 canale (0... 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | Modul de intrare analogică cu 4 canale (4... 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | Modul de ieșire analogică cu 4 canale (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | Modul de ieșire analogică cu 4 canale (0...10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | Modul de ieșire analogică cu 4 canale (0... 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | Modul de ieșire analogică cu 4 canale (4... 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Funcții software de configurare:
Software-ul de configurare afișează numerele stației modulului I/O, ratele de transmisie și formatele de date.
Setări și conexiuni pentru modulul I/O
Conectați portul Micro USB și GFTL-RM01 (convertor RS232) la computer și deschideți programul utilitar iO-Grid M pentru a configura parametrul modulului I/O
Ilustrația conexiunii modulului I/O:
Imaginea conexiunii modulului I/O:
Tutorial programului i-Designer
- Conectați-vă la modulul I/O folosind GFTL-RM01 și un cablu Micro USB
- Faceți clic pentru a lansa software-ul
- Selectați „Configurația modulului seria M”
- Faceți clic pe pictograma „Modul de setare”.
- Accesați pagina „Modul de setare” pentru seria M
- Selectați tipul modului în funcție de modulul conectat
- Faceți clic pe „Conectați”
- Configurați numerele de stație ale modulelor I/O și formatul de comunicare (trebuie să faceți clic pe „Salvare” după modificarea acestora)
Descriere registru de control al modulului de ieșire releu
Modul de ieșire releu Metoda de comunicare a registrului
Utilizați Modbus RTU/ASCII pentru a scrie în registrele modulului de ieșire releu cu un singur cip Adresa pentru registrul modulului de ieșire releu care trebuie scris este: 0x2000
※Fără modul de control, cablul fizic al RS485 trebuie să fie conectat cu un adaptor pentru a trimite semnalul către modulul de putere și de ieșire releu
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adaptor BS-211 | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Bloc terminal 0181-A106 | 24V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Utilizați Modbus RTU/ASCII cu module de control pentru a scrie în registrele de ieșire releu
Odată ce un modul de ieșire releu este configurat cu un modul de control, acesta va atribui automat ieșirea releului
registrele de ieșire ale modulelor la adresa 0x2000
Examppe:
Două registre ale modulului de ieșire releu vor fi între 0x2000 și 0x2001
※ Când utilizați module de control, RS485 se poate conecta la module de control cu BS-210 și BS-211
Configurația care utilizează Modbus RTU/ASCII cu un modul de control pentru a scrie în modulele de ieșire releu este listată mai jos:
| Nume/Nr produs | Descriere |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 port |
| GFAR-RM11 | Modul releu cu 8 canale, împământat |
| GFAR-RM21 | Modul releu cu 4 canale, împământat |
| 0170-0101 | RS485(2W)-la-RS485(interfață RJ45) |
Informații despre formatul de registru al modulului de ieșire releu (0x2000, reinscriptibil)
Format registru GFAR-RM11: Canal deschis-1; canal închis – 0; valoare rezervată – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Rezervat | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Examppe: Cu canalul 1 la 8 deschis:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); Cu toti
canale închise: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format de înregistrare GFAR-RM11: Canal deschis-1; canal închis – 0; valoare rezervată – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Rezervat | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Examppe: Cu canalul 1 până la 4 deschis: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); Cu toti
canale închise: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format de înregistrare GFAR-RM20: Canal deschis-1; canal închis – 0; valoare rezervată – 0.
Codul funcției Modbus 0x10 Demonstrație
Utilizați Modbus RTU/ASCII pentru a scrie în registrele modulului de ieșire releu cu un singur cip
| Codul funcției Modbus | Cod trimis example(ID:0x01) | Cod răspuns example(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※În acest example, scriem în „0x2000” cu ID-ul modulului I/O de „01” ※ Când nu folosim module de control pentru comunicații, registrele vor fi la 0x2000
Utilizați Modbus RTU/ASCII cu module de control pentru a scrie în registrul de ieșire releu
| Codul funcției Modbus | Cod trimis sample(ID:0x01) | Cod a răspuns sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※În acest example, scriem în „0x2000” cu ID-ul modulului de control „01”
※La utilizarea modulelor de control pentru comunicații, registrele vor începe de la 0x2000
Documente/Resurse
 |
Modul de ieșire releu DAUDIN iO-GRIDm [pdfManual de utilizare GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Modul de ieșire releu, Modul de ieșire releu, Modul de ieșire |
