DAUDIN iO-GRIDm relės išvesties modulio vartotojo vadovas
Relės išvesties modulių sąrašas
| Produkto Nr. | Aprašymas | Pastabos |
| GFAR-RM11 | 8 kanalų relės modulis, įžemintas | |
| GFAR-RM21 | 4 kanalų relės modulis, įžemintas |
Produkto aprašymas
GFAR relių modulių serija sukurta specialiai pramoniniam naudojimui. Jis turi 4 kanalų ir 8 kanalų modelius, abu gali valdyti AC/DC apkrovą per ryšį
Atsargiai (DĖMESIO):
- ŠIS PRIETAISAS SKIRTAS NAUDOJIMUI TIK VIDUJE, NENAUDOKITE IR NENAUDOKITE AUKŠTOJE TEMPERATŪROS IR DIDELOS DRĖGMĖS APLINKOSE.
- NENAUDOKITE KRITIMO IR SUDŪRIMO ANTRAIP ELEKTROS KOMPONENTAI BUS PAŽENGI.
- JOKIomis aplinkybėmis NEBANDYKITE IŠARDINTI AR ATIDARYTI DANGO, KAD IŠVENGTI PAVOJUS.
- JEI ĮRANGA NAUDOJAMA GAMINTOJO NENURODYTU BŪDU, GALI SUVEIKTI ĮRANGOS SUTEIKTA APSAUGA.
- UŽ MONTAVIMĄ, KAD UŽ BET KOKIOS SISTEMOS, KURIOS ĮTRAUKTA ĮRANGA, SAUGA ATSAKOMYBĖS SISTEMOS SURENKĖJAS.
- NAUDOKITE TIK SU VARINIAIS LAIDININKAIS. ĮVESTIES LAIDAI: MINIMALIAI 28 AWG, 85°C, IŠVESTIS LAIDAS: MINIMALUS 28 AWG, 85°C
- NAUDOTI KONTROLIUOMOJE APLINKOJE. APLINKOS SĄLYGŲ ŽR. VADOVĄ.
- PRIEŠ APTARNAVIMAS ATJUNK VISUS TIEKIMO ŠALTINIUS.
- BŪTINA TINKAMAS VĖDINIMAS, KAD SUMAŽINTŲ PAVOJINGŲ AR SROGIŲJŲ DUJŲ SUSIDARĖJIMAS KROVIANT VIDUJE. ŽR. Savininko vadovą.
Relės išvesties modulio specifikacija
GFAR-RM11
| Techninė specifikacija | |
| Išėjimų skaičius | 8 |
| ttage Tiekimas | 24 VDC / 5 VDC |
| Dabartinis suvartojimas | <200 mA esant 24 VDC |
| Maksimalus išėjimo tūristage | 250 VAC / 30 VDC |
| Maksimali išėjimo srovė | 10 A |
| Įjungimo laikas | daugiausiai 10 ms |
| Pakartotinio veikimo laikas | daugiausiai 5 ms |
| Ryšio specifikacija | |
| Lauko magistralės protokolas | Modbus RTU |
| Formatas | N, 8, 1 |
| Garso dažnio diapazonas | 1200-1.5 Mbps |
| Bendroji specifikacija | |
| Matmenys (W * D * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Svoris | 358g |
| Aplinkos temperatūra (veikimas) | -10…+60 ˚C |
| Laikymo temp. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Leidžiama drėgmė (nekondensuojanti) | RH 95%, nekondensuojantis |
| Aukščio riba | < 2000 m |
| Apsauga nuo patekimo (IP) | IP 20 |
| Taršos sunkumas | II |
| Saugos patvirtinimas | CE |
| Laidų diapazonas (IEC / UL) | 0.2 mm2 ~ 2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Laidų antgaliai | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Techninė specifikacija | |
| Išėjimų skaičius | 4 |
| ttage Tiekimas | 24 VDC |
| Dabartinis suvartojimas | <109 mA esant 24 VDC |
| Maksimalus išėjimo tūristage | 250 VAC / 30 VDC |
| Maksimali išėjimo srovė | 10A |
| Įjungimo laikas | daugiausiai 10 ms |
| Pakartotinio veikimo laikas | daugiausiai 5 ms |
| Ryšio specifikacija | |
| Lauko magistralės protokolas | Modbus RTU |
| Formatas | N, 8, 1 |
| Garso dažnio diapazonas | 1200-1.5 Mbps |
| Bendroji specifikacija | |
| Matmenys (W * D * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Svoris | 195g |
| Aplinkos temperatūra (veikimas) | -10…+60 ˚C |
| Laikymo temp. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Leidžiama drėgmė (nekondensuojanti) | RH 95%, nekondensuojantis |
| Aukščio riba | < 2000 m |
| Apsauga nuo patekimo (IP) | IP 20 |
| Taršos sunkumas | II |
| Saugos patvirtinimas | CE |
| Laidų diapazonas (IEC / UL) | 0.2 mm2 ~ 2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Laidų antgaliai | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Relės išvesties modulio informacija
Relės išvesties modulio matmenys
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Relės išvesties modulio skydelio informacija
- GFAR-RM11
Gnybtų bloko ženklinimas 1 2 3 4 5 7 Uosto apibrėžimai 24 V 0V 5V 0V RS485A RS485B Terminalo bloko B prievado apibrėžimai:
Gnybtų bloko ženklinimas 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Uosto apibrėžimai NE 1 NC 1 NE 2 NC 2 NE 3 NC 3 Gnybtų bloko ženklinimas 3A 3B COM1 COM1 Uosto apibrėžimai NE 4 NC 4 Commonport Commonport Terminalo bloko C prievado apibrėžimai:
Gnybtų bloko ženklinimas COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Uosto apibrėžimai Commonport Commonport NE 5 NC 5 NE 6 NC 6 Gnybtų bloko ženklinimas 6A 6B 7A 7B Uosto apibrėžimai NE 7 NC 7 NE 8 NC 8 - GFAR-RM21
Terminalo bloko A prievado apibrėžimai:
| Gnybtų bloko ženklinimas | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Uosto apibrėžimai | 24 V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Terminalo bloko B prievado apibrėžimai:
| Gnybtų bloko ženklinimas | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Uosto apibrėžimai | NE 1 | NC 1 | NE 2 | NC 2 | NE 3 | NC 3 |
| Gnybtų bloko ženklinimas | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Jungties apibrėžimai | NE 4 | NC 4 | Dažnas uostas |
Dažnas uostas |
Modulio montavimas/išmontavimas
Montavimas
- Relės išvesties modulio priekį nukreipę į save, paspauskite modulį žemyn taip, kad signalo įvesties prievadai būtų prie viršutinės DIN bėgio pusės.
- Paspauskite modulį žemyn ir plastikinį clamp slys. Toliau spauskite žemyn, kol plastikinis clamp „paspaudimai“.
Pašalinimas
- Atsuktuvu patraukite plastikinį clamp į šoną ir nuimkite modulį nuo DIN bėgelio.
- Nuimkite relės išvesties modulį nuo DIN bėgio atvirkštine montavimo tvarka.
iO-GRID M serijos įvadas
iO-GRID M serija naudoja standartinį Modbus ryšio protokolą ir palaiko Modbus RTU/ASCII ir Modbus TCP. Pasirinkite gaminius ir gamyklinius valdiklius, kad nustatytumėte savo sistemą pagal ryšio protokolą.
iO-GRID M komponentai
DINKLE autobusas
Bėgis 1–4 yra apibrėžtas maitinimo šaltiniui, o bėgis 5–7 – ryšiui.
DINKLE autobusų bėgių apibrėžimai:
| Geležinkelis | Apibrėžimas | Geležinkelis | Apibrėžimas |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24 V |
Vartų modulis
Šliuzo modulis konvertuoja tarp Modbus TCP ir Modbus RTU/ASCII. Modulis turi du išorinių Ethernet prievadų rinkinius, skirtus prisijungti prie valdiklio ir interneto
Galimi dviejų tipų šliuzo moduliai:
4 kanalų šliuzo modulis: suteikia 4 RS485 prievadus, skirtus prijungti prie valdymo modulio. Vieno kanalo šliuzo modulis: RS485 prievadams nėra išorinio ryšio. RS485 signalai perduodami per DINKLE magistralę ir I/O modulį.
Gateway modulio produktų informacija:
| Produkto Nr. | Aprašymas |
| GFGW-RM01N | Modbus TCP-Modbus RTU/ASCII šliuzo modulis. 4 prievadai |
| GFGW-RM02N | Modbus TCP-Modbus RTU/ASCII šliuzo modulis. 1 prievadas |
Valdymo modulis
Valdymo modulis valdo I/O modulius ir nustato konfigūraciją. Suteikia išorinius RS485 prievadus prijungti prie valdiklio.
Galimi dviejų tipų valdymo moduliai:
3 kanalų valdymo modulis:
Suteikia 3 išorinius RS485 prievadus, tinkamas stotis su 2 ar daugiau valdymo modulių. Tarp RS485 prievadų 2 iš jų bus prijungti prie valdiklio ir kitos stoties valdymo modulio.
Vieno kanalo valdymo modulis:
Suteikia vieną RS485 prievadą, skirtą prijungti prie valdiklio, tinka vieno modulio stotims.
Valdymo modulio produktų informacija:
| Produkto Nr. | Aprašymas |
| GFMS-RM01N | RS485 valdymo modulis, Modbus RTU/ASCII 3 prievadai |
| GFMS-RM01S | RS485 valdymo modulis, Modbus RTU/ASCII 1 prievadas |
I/O modulis
Dinkle siūlo įvairių tipų I/O modulius su skirtingomis funkcijomis:
| Produkto Nr. | Aprašymas |
| GFDI-RM01N | 16 kanalų skaitmeninis įvesties modulis (šaltinis / kriauklė) |
| GFDO-RM01N | 16 kanalų skaitmeninis išvesties modulis (kriauklė) |
| GFDO-RM02N | 16 kanalų skaitmeninis išvesties modulis (šaltinis) |
| GFAR-RM11 | 8 kanalų relės modulis, įžemintas |
| GFAR-RM21 | 4 kanalų relės modulis, įžemintas |
| GFAI-RM10 | 4 kanalų analoginis įvesties modulis (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4 kanalų analoginis įvesties modulis (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4 kanalų analoginis įvesties modulis (0…20mA) |
| GFAI-RM21 | 4 kanalų analoginis įvesties modulis (4…20mA) |
| GFAO-RM10 | 4 kanalų analoginis išvesties modulis (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4 kanalų analoginis išvesties modulis (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4 kanalų analoginis išvesties modulis (0…20mA) |
| GFAO-RM21 | 4 kanalų analoginis išvesties modulis (4…20mA) |
I/O modulio parametrų nustatymai ir įvadas
I/O modulio nustatymai ir jungtys
I/O modulio sistemos konfigūracijos sąrašas
| Pavadinimas/Prekės Nr. | Aprašymas |
| GFDO-RM01N | 16 kanalų skaitmeninis išvesties modulis (kriauklė) |
| GFDO-RM02N | 16 kanalų skaitmeninis išvesties modulis (šaltinis) |
| GFTK-RM01 | Keitiklis iš USB į RS232 |
| Mikro USB laidas | Turi turėti duomenų perdavimo funkciją |
| Kompiuteris | Suderinamas su BSB |
Modulio pradinių nustatymų sąrašas
| Produkto Nr. | Aprašymas | StotisNr. | Baudnorma | Formatas |
| GFMS-RM01N | RS485 valdymo modulis, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDI-RM01N | 16 kanalų skaitmeninis įvesties modulis (šaltinis / kriauklė) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM01N | 16 kanalų skaitmeninis išvesties modulis (kriauklė) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM02N | 16 kanalų skaitmeninis išvesties modulis (šaltinis) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM11 | 8 kanalų relės modulis, įžemintas | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM21 | 4 kanalų relės modulis, įžemintas | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM10 | 4 kanalų analoginis įvesties modulis (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM11 | 4 kanalų analoginis įvesties modulis (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM20 | 4 kanalų analoginis įvesties modulis (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM21 | 4 kanalų analoginis įvesties modulis (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM10 | 4 kanalų analoginis išvesties modulis (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM11 | 4 kanalų analoginis išvesties modulis (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM20 | 4 kanalų analoginis išvesties modulis (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM21 | 4 kanalų analoginis išvesties modulis (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
Programinės įrangos sąrankos funkcijos:
Sąrankos programinė įranga rodo I/O modulio stočių numerius, duomenų perdavimo spartą ir duomenų formatus.
I/O modulio nustatymai ir jungtys
Prijunkite „Micro USB“ prievadą ir GFTL-RM01 (RS232 keitiklį) prie kompiuterio ir atidarykite „iO-Grid M Utility“ programą, kad nustatytumėte I/O modulio parametrą.
I/O modulio prijungimo iliustracija:
I/O modulio prijungimo vaizdas:
„i-Designer“ programos pamoka
- Prijunkite prie I/O modulio naudodami GFTL-RM01 ir mikro USB kabelį
- Spustelėkite, kad paleistumėte programinę įrangą
- Pasirinkite „M serijos modulio konfigūracija“
- Spustelėkite piktogramą „Nustatymų modulis“.
- Įeikite į M serijos puslapį „Nustatymų modulis“.
- Pasirinkite režimo tipą pagal prijungtą modulį
- Spustelėkite „Prisijungti“
- Įvesties/išvesties modulių stočių numerių ir ryšio formato nustatymas (pakeitus juos reikia spustelėti „Išsaugoti“)
Relės išvesties modulio valdymo registro aprašymas
Relės išvesties modulio registro ryšio metodas
Naudokite Modbus RTU/ASCII norėdami įrašyti į vieno lusto relės išvesties modulių registrus. Rašomo relės išvesties modulio registro adresas yra: 0x2000
※ Be valdymo modulio, RS485 fizinis laidas turi būti prijungtas prie adapterio, kad būtų išsiųstas signalas į maitinimo ir relės išvesties modulį.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adapteris BS-211 | 24 V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Gnybtų blokas 0181-A106 | 24 V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Naudokite Modbus RTU/ASCII su valdymo moduliais, norėdami įrašyti į relės išėjimo registrus
Kai relės išvesties modulis bus nustatytas su valdymo moduliu, jis automatiškai priskirs relės išėjimą
modulių išvesties įrašai registruoja 0x2000 adresu
ExampLe:
Du relės išvesties modulių registrai bus nuo 0x2000 iki 0x2001
※ Naudojant valdymo modulius, RS485 galima prisijungti prie valdymo modulių su BS-210 ir BS-211
Konfigūracija, kuri naudoja Modbus RTU/ASCII su valdymo moduliu rašymui į relės išvesties modulius, pateikiama toliau:
| Pavadinimas/Prekės Nr. | Aprašymas |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 prievadas |
| GFAR-RM11 | 8 kanalų relės modulis, įžemintas |
| GFAR-RM21 | 4 kanalų relės modulis, įžemintas |
| 0170-0101 | RS485(2W)–RS485(RJ45 sąsaja) |
Relės išvesties modulio registro formato informacija (0x2000, perrašomas)
GFAR-RM11 Registro formatas: Kanalas atviras-1; kanalas uždarytas – 0; rezervuota vertė – 0.
| 15 bitas | 14 bitas | 13 bitas | 12 bitas | 11 bitas | 10 bitas | 9 bitas | 8 bitas | 7 bitas | 6 bitas | 5 bitas | 4 bitas | 3 bitas | 2 bitas | 1 bitas | 0 bitas |
| Rezervuota | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
ExampLe: Kai kanalas nuo 1 iki 8 atidarytas: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); su visais
kanalai uždaryti: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM11 registracijos formatas: Kanalas atviras-1; kanalas uždarytas – 0; rezervuota vertė – 0.
| 15 bitas | 14 bitas | 13 bitas | 12 bitas | 11 bitas | 10 bitas | 9 bitas | 8 bitas | 7 bitas | 6 bitas | 5 bitas | 4 bitas | 3 bitas | 2 bitas | 1 bitas | 0 bitas |
| Rezervuota | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
ExampLe: Kai kanalas nuo 1 iki 4 atidarytas: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); su visais
kanalai uždaryti: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM20 registracijos formatas: Kanalas atviras-1; kanalas uždarytas – 0; rezervuota vertė – 0.
Modbus funkcijos kodas 0x10 Demonstracija
Naudokite Modbus RTU/ASCII norėdami įrašyti į vieno lusto relės išvesties modulių registrus
| Modbus funkcijos kodas | Kodas išsiųstas pvzample(ID:0x01) | Kodas atsakė example(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ Šiame buvample, mes rašome „0x2000“ su I/O modulio ID „01“ ※ Kai komunikacijai nenaudojate valdymo modulių, registrai bus 0x2000
Naudokite Modbus RTU/ASCII su valdymo moduliais norėdami įrašyti į relės išėjimo registrą
| Modbus funkcijos kodas | Kodas išsiųstas sample(ID:0x01) | Kodas atsakė sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ Šiame buvample, mes rašome "0x2000" su valdymo modulio ID "01"
※ Ryšiams naudojant valdymo modulius, registrai prasidės nuo 0x2000
Dokumentai / Ištekliai
 |
DAUDIN iO-GRIDm relės išvesties modulis [pdf] Naudotojo vadovas GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm relės išvesties modulis, relės išvesties modulis, išvesties modulis |
