DAUDIN iO-GRIDm Relay Output Module User Manual
Relay Output Module List
Produkt No. | Beskriuwing | Opmerkings |
GFAR-RM11 | 8-Channel estafette module, grûn | |
GFAR-RM21 | 4-Channel estafette module, grûn |
Produkt Beskriuwing
De GFAR estafettemodule-searje is spesifyk ûntworpen foar yndustriële tapassingen. It hat in 4-kanaal en 8-kanaal model, beide kinne AC / DC load kontrolearje fia kommunikaasje
Foarsichtich (ATTENTION):
- DIT APPARAAT IS ALLINLIK FOAR GEBRUK BINNEN, NET PETJE OF GEBRUIK YN HIJE TEMPERATUUR EN HIGH MOISTURE OMGEVING.
- FALLEN EN BUMPING MEI FERGESE DE ELEKTRISCHE KOMPONINENTEN WORDE SKEMA.
- PROBEERJE NET ÛNDER ELKE OMSTANDIGHEID OM DE DEKSEL TE DEMONTEREN OF TE IEPENEN OM DANGER TE VOORKOMEN.
- AS DE APPARATUUR WORDT GEBRUK OP IN MANIER NET NET SPESIFISEERD DOOR DE FABRIKANT, KAN DE BESKERMJING FERGESE FAN DE APPARATUUR WORDE BEKLEMT.
- DE YNSTALLASJE DAT DE FEILIGHEID FAN ELKE SYSTEEM DAT DE APPARATUUR YNLEFT, DE FERANSANDELIJKHEID IS FAN DE ASSEMBLER FAN DE SYSTEEM.
- GEBRUK ALLEEN MET KOPPERLEIDERS. INPUT WIRING: MINIMUM 28 AWG, 85°C, OUTPUT BEDRADING: MINIMUM 28 AWG, 85 °C
- FOAR GEBRUK YN IN CONTROLLED OMGEVING. REFER TO HANDLEIDING FOAR miljeubetingsten.
- DISCONNECT ALLE BRONNEN FAN SUPPLY FOAR SERVICING.
- JUISTE FENTILASJE IS FERGESE OM HET RISIKO FAN FAARLIKE OF EKPLOSIVE GASBOUW TE FERLEGJE TIDEN BINNENOPLADEN. SJEE EIGNERSHANDLEIDING.
Relay Output Module Spesifikaasje
GFAR-RM11
Technyske spesifikaasje | |
Oantal útgongen | 8 |
VoltagOanbod | 24 VDC / 5 VDC |
Aktuele konsumpsje | <200 mA by 24 VDC" |
Maksimum útfier Voltage | 250 VAC / 30 VDC |
Maks útfier útfier | 10 A |
Actuation Tiid | 10 ms maksimum |
Reoperate Tiid | 5 ms maksimum |
Kommunikaasje Spesifikaasje | |
Fieldbus Protokol | Modbus RTU |
Formaat | N, 8, 1 |
Baud Rate Range | 1200-1.5 Mbps |
Algemiene spesifikaasje | |
Ofmjittings (B*D*H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
Gewicht | 358g |
Omjouwingstemperatuer (operaasje) | -10…+60 ˚C |
Opslach Temp. | -25 ˚C...+85 ˚C |
tastiene luchtvochtigheid (net-kondensearjend) | RH 95%, net-kondensearjend |
Hichtelimyt | < 2000 m |
Ingress Protection (IP) | IP 20 |
Fersmoarging Severity | II |
Feiligens Goedkarring | CE |
Wiring Range (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
Wiring Ferrules | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
Technyske spesifikaasje | |
Oantal Outputs | 4 |
VoltagOanbod | 24 vdc |
Aktuele konsumpsje | <109 mA by 24 VDC" |
Maksimum útfier Voltage | 250 VAC / 30 VDC |
Maks útfier útfier | 10A |
Actuation Tiid | 10 ms maksimum |
Reoperate Tiid | 5 ms maksimum |
Kommunikaasje Spesifikaasje | |
Fieldbus Protokol | Modbus RTU |
Formaat | N, 8, 1 |
Baud Rate Range | 1200-1.5 Mbps |
Algemiene spesifikaasje | |
Ofmjittings (B*D*H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
Gewicht | 195g |
Omjouwingstemperatuer (operaasje) | -10…+60 ˚C |
Opslach Temp. | -25 ˚C...+85 ˚C |
tastiene luchtvochtigheid (net-kondensearjend) | RH 95%, net-kondensearjend |
Hichtelimyt | < 2000 m |
Ingress Protection (IP) | IP 20 |
Fersmoarging Severity | II |
Feiligens Goedkarring | CE |
Wiring Range (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
Wiring Ferrules | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Relay Output Module Ynformaasje
Relay Output Module Dimension
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Relay Output Module Panel ynformaasje
- GFAR-RM11
Terminal blok labeling 1 2 3 4 5 7 Port definysjes 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B Terminal blok B haven definysjes:
Terminal blok labeling 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Port definysjes NO 1 NC 1 NO 2 NC 2 NO 3 NC 3 Terminal blok labeling 3A 3B COM1 COM1 Port definysjes NO 4 NC 4 Commonport Commonport Terminal blok C poarte definysjes:
Terminal blok labeling COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Port definysjes Commonport Commonport NO 5 NC 5 NO 6 NC 6 Terminal blok labeling 6A 6B 7A 7B Port definysjes NO 7 NC 7 NO 8 NC 8 - GFAR-RM21
Terminal blok A haven definysjes:
Terminal blok labeling | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
Port definysjes | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Terminal blok B haven definysjes:
Terminal blok labeling | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
Port definysjes | NO 1 | NC 1 | NO 2 | NC 2 | NO 3 | NC 3 |
Terminal blok labeling | 3A | 3B | COM | COM | ||
Connector definysjes | NO 4 | NC 4 | Gewoan haven | Gewoan haven |
Module Ynstallaasje / Demontage
Ynstallaasje
- Mei de foarkant fan it estafette útfier module nei dy, druk op de module del mei it sinjaal input havens tsjin de boppekant fan it DIN spoar.
- Druk de module del en de plestik clamp sil slide. Trochgean te drukken del oant de plestik clamp "klikken".
Ferwidering
- Brûk in schroevendraaier te lûken de plastic clamp sydlings en losmeitsje de module út de DIN rail.
- Fuortsmite de estafette útfier module út de DIN rail yn omkearde folchoarder fan ynstallaasje.
iO-GRID M Series Yntroduksje
iO-GRID M-searje brûkt it standert Modbus-kommunikaasjeprotokol en stipet Modbus RTU / ASCII en Modbus TCP. Kies asjebleaft produkten en fabrykscontrollers om jo systeem út te finen op basis fan jo kommunikaasjeprotokol.
iO-GRID M-komponinten
DINKLE Bus
Rail 1 oan 4 wurde definiearre foar macht oanbod en spoar 5 oan 7 wurde definiearre foar kommunikaasje.
DINKLE Bus Rail Definysjes:
Rail | Definysje | Rail | Definysje |
8 | — | 4 | 0V |
7 | RS485B | 3 | 5V |
6 | — | 2 | 0V |
5 | RS485A | 1 | 24V |
Gateway Module
In gateway module konvertearret tusken Modbus TCP en Modbus RTU / ASCII. De module jout twa sets fan eksterne Ethernet havens te ferbinen mei de controller en it ynternet
D'r binne twa soarten gateway-modules beskikber:
4-kanaal gateway module: soarget foar 4 RS485 havens te ferbinen mei in kontrôle module Single-kanaal gateway module: Gjin eksterne ferbining foar de RS485 havens. De RS485 sinjalen wurde oerdroegen fia DINKLE Bus en I / O module.
Gateway module produkten ynformaasje:
Produkt No. | Beskriuwing |
GFGW-RM01N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII gateway module. 4 havens |
GFGW-RM02N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII gateway module. 1 haven |
Kontrolemodule
De kontrôle module beheart I / O modules en stelt de konfiguraasje. Biedt eksterne RS485-poarten om te ferbinen mei de controller.
D'r binne twa soarten kontrôlemodules beskikber:
3-kanaal kontrôle module:
Jout 3 eksterne RS485 havens, geskikt stasjons mei 2 of mear kontrôle modules. Under de RS485-poarten sille 2 fan har wurde ferbûn mei de kontrôler en de kontrôlemodule fan it folgjende stasjon.
Single-kanaal kontrôle module:
Biedt ien inkele RS485-poarte om te ferbinen mei de controller, geskikt foar stasjons mei ien module.
Produktynformaasje foar kontrôlemodule:
Produkt No. | Beskriuwing |
GFMS-RM01N | RS485 control module, Modbus RTU / ASCII 3 Ports |
GFMS-RM01S | RS485 kontrôle module, Modbus RTU / ASCII 1 Port |
I/O Module
Dinkle biedt ferskate soarten I/O-modules mei ferskate funksjes:
Produkt No. | Beskriuwing |
GFDI-RM01N | 16-kanaal digitale ynfiermodule (boarne / sink) |
GFDO-RM01N | 16-kanaals digitale útfiermodule (sink) |
GFDO-RM02N | 16-kanaal digitale útfiermodule (boarne) |
GFAR-RM11 | 8-Channel estafette module, grûn |
GFAR-RM21 | 4-Channel estafette module, grûn |
GFAI-RM10 | 4-kanaal analoge ynfiermodule (± 10VDC) |
GFAI-RM11 | 4-kanaal analoge ynfiermodule (0…10VDC) |
GFAI-RM20 | 4-kanaal analoge ynfiermodule (0… 20mA) |
GFAI-RM21 | 4-kanaal analoge ynfiermodule (4… 20mA) |
GFAO-RM10 | 4-kanaal analoge útfiermodule (± 10VDC) |
GFAO-RM11 | 4-kanaal analoge útfiermodule (0…10VDC) |
GFAO-RM20 | 4-kanaal analoge útfiermodule (0… 20mA) |
GFAO-RM21 | 4-kanaal analoge útfiermodule (4… 20mA) |
I / O Module Parameter ynstellings en ynlieding
I / O Module Ynstellings en Ferbinings
I / O Module Systeem Konfiguraasje List
Namme/produktnr. | Beskriuwing |
GFDO-RM01N | 16-kanaals digitale útfiermodule (sink) |
GFDO-RM02N | 16-kanaal digitale útfiermodule (boarne) |
GFTK-RM01 | USB-to-RS232 converter |
Micro USB kabel | Moat funksjonaliteit foar gegevensferfier hawwe |
Kompjûter | BSB-kompatibel |
Module Initial Setting List
Produkt No. | Beskriuwing | StasjonNee. | Baudtaryf | Formaat |
GFMS-RM01N | RS485 kontrôle module, RTU / ASCII | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFDI-RM01N | 16-kanaal digitale ynfiermodule (boarne / sink) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFDO-RM01N | 16-kanaals digitale útfiermodule (sink) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFDO-RM02N | 16-kanaal digitale útfiermodule (boarne) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFAR-RM11 | 8-Channel estafette module, grûn | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFAR-RM21 | 4-Channel estafette module, grûn | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFAI-RM10 | 4-kanaal analoge ynfiermodule (± 10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFAI-RM11 | 4-kanaal analoge ynfiermodule (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFAI-RM20 | 4-kanaal analoge ynfiermodule (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFAI-RM21 | 4-kanaal analoge ynfiermodule (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFAO-RM10 | 4-kanaal analoge útfiermodule (± 10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFAO-RM11 | 4-kanaal analoge útfiermodule (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFAO-RM20 | 4-kanaal analoge útfiermodule (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
GFAO-RM21 | 4-kanaal analoge útfiermodule (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
Setup software funksjes:
De opset software toant de I / O module stasjon nûmers, baud tariven en gegevens formaten.
I / O Module Ynstellings en Ferbinings
Ferbine de Micro USB-poarte en GFTL-RM01 (RS232-konverter) oan jo kompjûter en iepenje it iO-Grid M Utility-programma om de I/O-moduleparameter yn te stellen
I/O-module ferbining yllustraasje:
I/O module ferbining ôfbylding:
i-Designer Program Tutorial
- Ferbine mei de I / O module mei help fan GFTL-RM01 en in Micro USB kabel
- Klikje om de software te starten
- Selektearje "M Series Module Configuration"
- Klikje op it ikoan "Module ynstellings".
- Fier de "Setting Module" side foar M-rige
- Selektearje it modustype basearre op de ferbûne module
- Klik op "Ferbine"
- Stel de stasjonnûmers en kommunikaasjeformaat fan I/O-modules yn (moat klikke op "Bewarje" nei't se feroare binne)
Relay Output Module Control Register Beskriuwing
Relay Utfier Module Register Kommunikaasje Metoade
Brûk Modbus RTU/ASCII om te skriuwen yn single-chip relay útfier module registers.
※ Sûnder kontrôlemodule moat de fysike draad fan RS485 ferbûn wêze mei in adapter om it sinjaal nei de macht- en relaisútfiermodule te stjoeren
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
Adapter BS-211 | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
Klemblok 0181-A106 | 24V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Brûk Modbus RTU / ASCII mei kontrôle modules te skriuwen yn estafette útfier registers
Sadree't in estafette útfier module is ynsteld mei in kontrôle module, it sil automatysk tawize de estafette útfier
modules 'útfier records registers op it adres fan 0x2000
Example:
Twa estafette útfier module registers sille wêze tusken 0x2000 en 0x2001
※ By it brûken fan kontrôlemodules kin RS485 ferbine mei kontrôlemodules mei BS-210 en BS-211
De konfiguraasje dy't Modbus RTU / ASCII brûkt mei in kontrôlemodule om te skriuwen yn relaisútfiermodules wurdt hjirûnder neamd:
Namme/produktnr. | Beskriuwing |
GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 Port |
GFAR-RM11 | 8-Channel estafette module, grûn |
GFAR-RM21 | 4-Channel estafette module, grûn |
0170-0101 | RS485(2W)-to-RS485(RJ45-ynterface) |
Relay Output Module Register Format Information (0x2000, herskriuwber)
GFAR-RM11 Register Format: Kanaal iepen-1; kanaal sluten - 0; reservearre wearde - 0.
Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
Reservearre | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A |
Example: Mei kanaal 1 oant 8 iepen: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); mei allegear
kanalen sluten: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM11 Registerformaat: Kanaal iepen-1; kanaal sluten - 0; reservearre wearde - 0.
Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
Reservearre | 4A | 3A | 2A | 1A |
Example: Mei kanaal 1 oant 4 iepen: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); mei allegear
kanalen sluten: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM20 Registerformaat: Kanaal iepen-1; kanaal sluten - 0; reservearre wearde - 0.
Modbus funksje koade 0x10 Demonstraasje
Brûk Modbus RTU / ASCII om te skriuwen yn single-chip relay útfier module registers
Modbus funksje koade | Koade ferstjoerd eksample(ID:0x01) | Koade antwurde eksample(ID:0x01) |
0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ Yn dizze eksample, wy skriuwe yn "0x2000" mei de I/O-module ID fan "01" ※ As jo gjin kontrôlemodules brûke foar kommunikaasje, sille de registers op 0x2000 wêze
Brûk Modbus RTU / ASCII mei kontrôle modules te skriuwen yn estafette útfier register
Modbus funksje koade | Koade ferstjoerd sample(ID:0x01) | Koade antwurde sample(ID:0x01) |
0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ Yn dizze eksample, wy skriuwe yn "0x2000" mei de kontrôlemodule ID fan "01"
※ By it brûken fan kontrôlemodules foar kommunikaasje sille de registers begjinne by 0x2000
Dokuminten / Resources
![]() | DAUDIN iO-GRIDm Relay Output Module [pdf] Brûkershânlieding GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Relay Output Module, Relay Output Module, Output Module |