راهنمای کاربر ماژول خروجی رله DAUDIN iO-GRIDm

لیست ماژول خروجی رله

شماره محصول	توضیحات	اظهارات
GFAR-RM11	ماژول رله 8 کانال، ارت
GFAR-RM21	ماژول رله 4 کانال، ارت

توضیحات محصول
سری ماژول رله GFAR به طور خاص برای کاربردهای صنعتی طراحی شده است. دارای مدل 4 کانال و 8 کانال است که هر دو می توانند بار AC/DC را از طریق ارتباط کنترل کنند.

 احتیاط (توجه):

1. این دستگاه فقط برای استفاده در محیط داخلی است، آن را در دمای بالا و محیط با رطوبت بالا قرار ندهید یا استفاده نکنید.
2. از افتادن و ضربه زدن خودداری کنید در غیر این صورت قطعات الکتریکی آسیب خواهند دید.
3. به منظور اجتناب از خطر، تحت هیچ شرایطی سعی نکنید پوشش را جدا کنید یا باز کنید.
4. اگر از تجهیزات به روشی استفاده شود که سازنده آن را مشخص نکرده است، حفاظت ارائه شده توسط تجهیزات ممکن است مختل شود.
5. نصب و راه اندازی که ایمنی هر سیستمی که تجهیزات را در بر می گیرد، مسئولیت مونتاژ کننده سیستم است.
6. فقط با هادی های مسی استفاده کنید. سیم کشی ورودی: حداقل 28 AWG، 85 درجه سانتی گراد، خروجی سیم کشی: حداقل 28 AWG، 85 درجه سانتیگراد
7. برای استفاده در یک محیط کنترل شده. برای شرایط محیطی به دفترچه راهنما مراجعه کنید.
8. قبل از انجام سرویس، تمام منابع تامین را قطع کنید.
9. تهویه مناسب برای کاهش خطر ایجاد گازهای خطرناک یا انفجاری در حین شارژ در فضای داخلی مورد نیاز است. راهنمای مالکان را ببینید.

مشخصات ماژول خروجی رله

GFAR-RM11

مشخصات فنی
تعداد خروجی ها	8
جلدtage عرضه	24 VDC / 5 VDC
مصرف فعلی	<200 میلی آمپر در 24 VDC"
حداکثر خروجی جلدtage	250 VAC / 30 VDC
حداکثر جریان فعلی	10 الف
زمان فعال سازی	حداکثر 10 میلی‌ثانیه
زمان عملیات مجدد	حداکثر 5 میلی‌ثانیه
مشخصات ارتباطی
پروتکل فیلدباس	Modbus RTU
قالب	N, 8, 1
محدوده نرخ باود	1200-1.5 مگابیت بر ثانیه
مشخصات عمومی
ابعاد (W * D * H)	134 × 121 × 60.5 میلی متر
وزن	358 گرم
دمای محیط (عملکرد)	-10…+60 ˚C
دمای ذخیره سازی	-25 ˚C…+85 ˚C
رطوبت مجاز (غیر متراکم)	RH 95٪، غیر متراکم
محدودیت ارتفاع	< 2000 متر
حفاظت از ورود (IP)	IP 20
شدت آلودگی	II
تصویب ایمنی	CE
محدوده سیم کشی (IEC / UL)	0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12
فرول های سیم کشی	DN00508D، DN00708D، DN01008D، DN01510D

GFAR-RM21

مشخصات فنی
تعداد خروجی ها	4
جلدtage عرضه	24 VDC
مصرف فعلی	<109 میلی آمپر در 24 VDC"
حداکثر خروجی جلدtage	250 VAC / 30 VDC
حداکثر جریان فعلی	10A
زمان فعال سازی	حداکثر 10 میلی‌ثانیه
زمان عملیات مجدد	حداکثر 5 میلی‌ثانیه
مشخصات ارتباطی
پروتکل فیلدباس	Modbus RTU
قالب	N, 8, 1
محدوده نرخ باود	1200-1.5 مگابیت بر ثانیه
مشخصات عمومی
ابعاد (W * D * H)	68 × 121.8 × 60.5 میلی متر
وزن	195 گرم
دمای محیط (عملکرد)	-10…+60 ˚C
دمای ذخیره سازی	-25 ˚C…+85 ˚C
رطوبت مجاز (غیر متراکم)	RH 95٪، غیر متراکم
محدودیت ارتفاع	< 2000 متر
حفاظت از ورود (IP)	IP 20
شدت آلودگی	II
تصویب ایمنی	CE
محدوده سیم کشی (IEC / UL)	0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12
فرول های سیم کشی	DN00508D، DN00708D، DN01008D، DN01510D

اطلاعات ماژول خروجی رله

ابعاد ماژول خروجی رله

1. GFAR-RM11
   
   
2. GFAR-RM21
   

اطلاعات پنل ماژول خروجی رله

1. GFAR-RM11
   

   برچسب گذاری بلوک ترمینال	1	2	3	4	5	7
   تعاریف بندر	24 ولت	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

   تعاریف پورت ترمینال بلوک B:

   برچسب گذاری بلوک ترمینال	0 الف	0B	1 الف	1B	2 الف	2B
   تعاریف بندر	NO 1	NC 1	NO 2	NC 2	NO 3	NC 3
   برچسب گذاری بلوک ترمینال	3A	3B	COM1	COM1
   تعاریف بندر	NO 4	NC 4	مشترک	مشترک

   تعاریف پورت ترمینال C:
   

   برچسب گذاری بلوک ترمینال	COM2	COM2	4A	4B	5A	5B
   تعاریف بندر	مشترک	مشترک	NO 5	NC 5	NO 6	NC 6
   برچسب گذاری بلوک ترمینال	6A	6B	7A	7B
   تعاریف بندر	NO 7	NC 7	NO 8	NC 8

2. GFAR-RM21
   

تعاریف پورت ترمینال بلوک A:

برچسب گذاری بلوک ترمینال	1	2	3	4	5	7
تعاریف بندر	24 ولت	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

تعاریف پورت ترمینال بلوک B:

برچسب گذاری بلوک ترمینال	0A	0B	1A	1B	2A	2B
تعاریف بندر	NO 1	NC 1	NO 2	NC 2	NO 3	NC 3
برچسب گذاری بلوک ترمینال	3A	3B	COM	COM
تعاریف اتصال دهنده	NO 4	NC 4	مشترک بندر	مشترک بندر

نصب/جداسازی ماژول

نصب و راه اندازی

1. در حالی که جلوی ماژول خروجی رله رو به شما باشد، ماژول را به سمت پایین فشار دهید و درگاه های ورودی سیگنال را در مقابل سمت بالایی ریل DIN فشار دهید.
2. ماژول را به سمت پایین فشار دهید و cl پلاستیکی را فشار دهیدamp خواهد لغزید. به فشار دادن به پایین ادامه دهید تا پلاستیک clamp "کلیک می کند".
   

حذف

1. از یک پیچ گوشتی برای کشیدن cl پلاستیکی استفاده کنیدamp به پهلو و ماژول را از ریل DIN جدا کنید.
2. ماژول خروجی رله را به ترتیب معکوس نصب از ریل DIN خارج کنید.
   

معرفی سری iO-GRID M

سری iO-GRID M از پروتکل استاندارد ارتباطی Modbus استفاده می کند و از Modbus RTU/ASCII و Modbus TCP پشتیبانی می کند. لطفاً محصولات و کنترلرهای کارخانه را انتخاب کنید تا سیستم خود را بر اساس پروتکل ارتباطی خود تعیین کنید.

اجزای iO-GRID M

اتوبوس DINKLE
ریل 1 تا 4 برای منبع تغذیه و ریل 5 تا 7 برای ارتباط تعریف شده است.

تعاریف راه آهن اتوبوس DINKLE:

راه آهن	تعریف	راه آهن	تعریف
8	—	4	0V
7	RS485B	3	5V
6	—	2	0V
5	RS485A	1	24 ولت

ماژول دروازه
یک ماژول دروازه بین Modbus TCP و Modbus RTU/ASCII تبدیل می شود. این ماژول دو مجموعه پورت اترنت خارجی را برای اتصال به کنترلر و اینترنت فراهم می کند

دو نوع ماژول دروازه موجود است:
ماژول دروازه 4 کانال: 4 پورت RS485 را برای اتصال به یک ماژول کنترل فراهم می کند ماژول دروازه تک کاناله: هیچ اتصال خارجی برای پورت های RS485 وجود ندارد. سیگنال های RS485 از طریق ماژول DINKLE Bus و I/O منتقل می شوند.

اطلاعات محصولات ماژول دروازه:

شماره محصول	توضیحات
GFGW-RM01N	ماژول دروازه TCP-to-Modbus RTU/ASCII Modbus. 4 پورت
GFGW-RM02N	ماژول دروازه TCP-to-Modbus RTU/ASCII Modbus. 1 بندر

ماژول کنترل
ماژول کنترل ماژول های ورودی/خروجی را مدیریت می کند و پیکربندی را تنظیم می کند. پورت های خارجی RS485 را برای اتصال به کنترل کننده فراهم می کند.

دو نوع ماژول کنترل موجود است:

ماژول کنترل 3 کانال:
3 پورت خارجی RS485، ایستگاه های مناسب با 2 یا چند ماژول کنترل را فراهم می کند. از بین پورت های RS485، 2 عدد از آن ها به کنترلر و ماژول کنترل ایستگاه بعدی متصل خواهد شد.

ماژول کنترل تک کاناله:
یک پورت RS485 برای اتصال به کنترلر فراهم می کند که برای ایستگاه های تک ماژول مناسب است.

اطلاعات محصولات ماژول کنترل:

شماره محصول	توضیحات
GFMS-RM01N	ماژول کنترل RS485، 3 پورت Modbus RTU/ASCII
GFMS-RM01S	ماژول کنترل RS485، Modbus RTU/ASCII 1 Port

ماژول I/O
دینکل انواع مختلفی از ماژول های ورودی/خروجی را با عملکردهای مختلف ارائه می دهد:

شماره محصول	توضیحات
GFDI-RM01N	ماژول ورودی دیجیتال 16 کاناله (منبع / سینک)
GFDO-RM01N	ماژول خروجی دیجیتال 16 کاناله (سینک)
GFDO-RM02N	ماژول خروجی دیجیتال 16 کانال (منبع)
GFAR-RM11	ماژول رله 8 کانال، ارت
GFAR-RM21	ماژول رله 4 کانال، ارت
GFAI-RM10	ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال (±10VDC)
GFAI-RM11	ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال (0…10VDC)
GFAI-RM20	ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال (0… 20mA)
GFAI-RM21	ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال (4… 20mA)
GFAO-RM10	ماژول خروجی آنالوگ 4 کانال (± 10VDC)
GFAO-RM11	ماژول خروجی آنالوگ 4 کانال (0…10VDC)
GFAO-RM20	ماژول خروجی آنالوگ 4 کانال (0… 20mA)
GFAO-RM21	ماژول خروجی آنالوگ 4 کانال (4… 20mA)

تنظیمات و مقدمه ماژول I/O

تنظیمات و اتصالات ماژول I/O
فهرست پیکربندی سیستم ماژول I/O

نام / شماره محصول	توضیحات
GFDO-RM01N	ماژول خروجی دیجیتال 16 کاناله (سینک)
GFDO-RM02N	ماژول خروجی دیجیتال 16 کانال (منبع)
GFTK-RM01	مبدل USB به RS232
کابل Micro USB	باید قابلیت انتقال داده را داشته باشد
کامپیوتر	سازگار با BSB

فهرست تنظیمات اولیه ماژول

شماره محصول	توضیحات	ایستگاهخیر	بودنرخ	قالب
GFMS-RM01N	ماژول کنترل RS485، RTU/ASCII	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDI-RM01N	ماژول ورودی دیجیتال 16 کاناله (منبع / سینک)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM01N	ماژول خروجی دیجیتال 16 کاناله (سینک)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM02N	ماژول خروجی دیجیتال 16 کانال (منبع)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM11	ماژول رله 8 کانال، ارت	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM21	ماژول رله 4 کانال، ارت	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM10	ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال (±10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM11	ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM20	ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال (0… 20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM21	ماژول ورودی آنالوگ 4 کانال (4… 20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM10	ماژول خروجی آنالوگ 4 کانال (± 10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM11	ماژول خروجی آنالوگ 4 کانال (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM20	ماژول خروجی آنالوگ 4 کانال (0… 20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAO-RM21	ماژول خروجی آنالوگ 4 کانال (4… 20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)

توابع نرم افزار راه اندازی:
نرم افزار راه اندازی شماره ایستگاه های ماژول I/O، نرخ باود و فرمت های داده را نشان می دهد.

تنظیمات و اتصالات ماژول I/O
پورت Micro USB و GFTL-RM01 (مبدل RS232) را به رایانه خود وصل کنید و برنامه iO-Grid M Utility را برای تنظیم پارامتر ماژول I/O باز کنید.

تصویر اتصال ماژول I/O:

تصویر اتصال ماژول I/O:

آموزش برنامه i-Designer

1. با استفاده از GFTL-RM01 و یک کابل Micro USB به ماژول I/O متصل شوید
   
2. برای راه اندازی نرم افزار کلیک کنید
   
3. "پیکربندی ماژول سری M" را انتخاب کنید
   
4. روی نماد "Setting Module" کلیک کنید
   
5. برای سری M وارد صفحه "Setting Module" شوید
   
6. نوع حالت را بر اساس ماژول متصل انتخاب کنید
   
7. روی "اتصال" کلیک کنید
   
8. شماره ایستگاه و قالب ارتباطی ماژول‌های ورودی/خروجی را تنظیم کنید (پس از تغییر باید روی «ذخیره» کلیک کنید)
   

شرح ثبت ثبت کنترل ماژول خروجی رله

روش ارتباطی ثبت ماژول خروجی رله
استفاده از Modbus RTU/ASCII برای نوشتن در رجیسترهای ماژول خروجی رله تک تراشه آدرس رجیستر ماژول خروجی رله که باید نوشته شود این است: 0x2000

※بدون ماژول کنترل، سیم فیزیکی RS485 باید با یک آداپتور متصل شود تا سیگنال را به ماژول خروجی برق و رله ارسال کند.

	1	2	3	4	5	6	7	8
آداپتور BS-211	24 ولت	0V	5V	0V	485A	─	485B	─
بلوک ترمینال 0181-A106	24 ولت	0V	5VDC	0V	485A		485B

از Modbus RTU/ASCII با ماژول های کنترل برای نوشتن در رجیسترهای خروجی رله استفاده کنید
هنگامی که یک ماژول خروجی رله با یک ماژول کنترل تنظیم می شود، به طور خودکار خروجی رله را اختصاص می دهد

خروجی ماژول ها رکوردها را در آدرس 0x2000 ثبت می کند

Exampدر:
دو رجیستر ماژول خروجی رله بین 0x2000 و 0x2001 خواهند بود

※ هنگام استفاده از ماژول های کنترل، RS485 می تواند به ماژول های کنترل با BS-210 و BS-211 متصل شود.

پیکربندی که از Modbus RTU/ASCII با یک ماژول کنترل برای نوشتن در ماژول های خروجی رله استفاده می کند در زیر فهرست شده است:

نام / شماره محصول	توضیحات
GFMS-RM01S	Master Modbus RTU، 1 Port
GFAR-RM11	ماژول رله 8 کانال، ارت
GFAR-RM21	ماژول رله 4 کانال، ارت
0170-0101	RS485 (2W)-to-RS485 (رابط RJ45)

اطلاعات فرمت ثبت ماژول خروجی رله (0x2000، قابل بازنویسی)
فرمت ثبت GFAR-RM11: کانال open-1; کانال بسته شده – 0; مقدار رزرو شده - 0.

بیت 15

بیت 14

بیت 13

بیت 12

بیت 11

بیت 10

بیت 9

بیت 8

بیت 7

بیت 6

بیت 5

بیت 4

بیت 3

بیت 2

بیت 1

بیت 0

رزرو شده است

8A

7A

6A

5A

4A

3A

2A

1A

Exampدر: با کانال 1 تا 8 باز:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); با همه
کانال های بسته شده: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
فرمت ثبت GFAR-RM11: کانال باز-1; کانال بسته شده – 0; مقدار رزرو شده - 0.

بیت 15

بیت 14

بیت 13

بیت 12

بیت 11

بیت 10

بیت 9

بیت 8

بیت 7

بیت 6

بیت 5

بیت 4

بیت 3

بیت 2

بیت 1

بیت 0

رزرو شده است

4A

3A

2A

1A

Exampدر: با کانال 1 تا 4 باز:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); با همه
کانال های بسته شده: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
فرمت ثبت GFAR-RM20: کانال باز-1; کانال بسته شده – 0; مقدار رزرو شده - 0.

کد تابع Modbus 0x10 نمایش
از Modbus RTU/ASCII برای نوشتن در رجیسترهای ماژول خروجی رله تک تراشه استفاده کنید

کد تابع Modbus	کد ارسال شده قبلیample (ID:0x01)	کد پاسخ داده شده قبلیample (ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 FF	01 01 10 20 00 00

※در این سابقampدر حال نوشتن "0x2000" با شناسه ماژول ورودی/خروجی "01" هستیم ※وقتی از ماژول های کنترل برای ارتباطات استفاده نمی شود، رجیسترها در 0x2000 خواهند بود.

از Modbus RTU/ASCII با ماژول های کنترلی برای نوشتن در رجیستر خروجی رله استفاده کنید

کد تابع Modbus	کد ارسال شده sample (ID:0x01)	کد پاسخ داد sample (ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 FF	01 01 10 20 00 00

※در این سابقampما در حال نوشتن "0x2000" با شناسه ماژول کنترل "01" هستیم.
※ هنگام استفاده از ماژول های کنترل برای ارتباطات، ثبات ها از 0x2000 شروع می شوند

اسناد / منابع

ماژول خروجی رله DAUDIN iO-GRIDm [pdf] دفترچه راهنمای کاربر GFAR-RM11، GFAR-RM21، iO-GRIDm، ماژول خروجی رله iO-GRIDm، ماژول خروجی رله، ماژول خروجی

مراجع

• راهنمای کاربر