DAUDIN iO-GRIDm Relaisuitgangsmodule Gebruikershandleiding
Lijst met relaisuitgangsmodules
| Artnr | Beschrijving | Opmerkingen |
| GFAR-RM11 | 8-kanaals relaismodule, geaard | |
| GFAR-RM21 | 4-kanaals relaismodule, geaard |
Productomschrijving
De serie GFAR-relaismodules is speciaal ontworpen voor industriële toepassingen. Het heeft een 4-kanaals en 8-kanaals model, beide kunnen AC/DC-belasting regelen via communicatie
Let op (LET OP):
- DIT APPARAAT IS UITSLUITEND VOOR GEBRUIK BINNEN. PLAATS OF GEBRUIK HET NIET IN EEN OMGEVING MET HOGE TEMPERATUUR EN HOGE VOCHTIGHEID.
- VOORKOM VALLEN EN STOTTEN, ANDERS ZULLEN DE ELEKTRISCHE COMPONENTEN BESCHADIGD WORDEN.
- PROBEER IN GEEN GEVAL DE KAP TE DEMONTEREN OF OPENEN OM GEVAAR TE VOORKOMEN.
- ALS DE APPARATUUR WORDT GEBRUIKT OP EEN WIJZE DIE NIET DOOR DE FABRIKANT IS GESPECIFICEERD, KAN DE BESCHERMING VAN DE APPARATUUR WORDEN BESCHADIGD.
- DE INSTALLATIE DAT DE VEILIGHEID VAN ELK SYSTEEM DAT DE APPARATUUR BEVAT, DE VERANTWOORDELIJKHEID IS VAN DE ASSEMBLEER VAN HET SYSTEEM.
- ALLEEN GEBRUIKEN MET KOPEREN GELEIDERS. INGANGSBEDRADING: MINIMUM 28 AWG, 85°C, UITGANG BEDRADING: MINIMUM 28 AWG, 85°C
- VOOR GEBRUIK IN EEN GECONTROLEERDE OMGEVING. RAADPLEEG DE HANDLEIDING VOOR OMGEVINGSOMSTANDIGHEDEN.
- ONTKOPPEL ALLE LEVERINGSBRONNEN ALVORENS ONDERHOUD TE ONDERHOUDEN.
- EEN GOEDE VENTILATIE IS VEREIST OM HET RISICO VAN GEVAARLIJKE OF EXPLOSIEVE GASOPBOUW TIJDENS HET BINNEN OPLADEN TE VERMINDEREN. ZIE GEBRUIKERSHANDLEIDING.
Specificatie relaisuitgangsmodule
GFAR-RM11
| Technische specificatie | |
| Aantal uitgangen | 8 |
| Deeltage Levering | 24 V gelijkstroom / 5 V gelijkstroom |
| Huidig verbruik | <200 mA bij 24 VDC” |
| Max. uitgangsvolumetage | 250 V wisselstroom / 30 V gelijkstroom |
| Max Output Current | 10 Een |
| Activeringstijd | maximaal 10 ms |
| Tijd opnieuw bedienen | maximaal 5 ms |
| Communicatie specificatie | |
| Veldbusprotocol | Modbus-RTU |
| Formaat | N, 8, 1 |
| Baudsnelheidsbereik | 1200-1.5 Mbps |
| Algemene specificatie | |
| Afmetingen (B * D * H) | 134x121x60.5mm |
| Gewicht | 358 gram |
| Omgevingstemperatuur (werking) | -10…+60 ˚C |
| Opslagtemp. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Toegestane vochtigheid (niet-condenserend) | RH 95%, niet-condenserend |
| Hoogte limiet | < 2000 meter |
| Bescherming tegen binnendringen (IP) | IP-adres 20 |
| Ernst van de vervuiling | II |
| Veiligheidsgoedkeuring | CE |
| Bedradingsbereik (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Bedradingshulzen | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Technische specificatie | |
| Aantal uitgangen | 4 |
| Deeltage Levering | 24 V DC |
| Huidig verbruik | <109 mA bij 24 VDC” |
| Max. uitgangsvolumetage | 250 V wisselstroom / 30 V gelijkstroom |
| Max Output Current | 10A |
| Activeringstijd | maximaal 10 ms |
| Tijd opnieuw bedienen | maximaal 5 ms |
| Communicatie specificatie | |
| Veldbusprotocol | Modbus-RTU |
| Formaat | N, 8, 1 |
| Baudsnelheidsbereik | 1200-1.5 Mbps |
| Algemene specificatie | |
| Afmetingen (B * D * H) | 68x121.8x60.5mm |
| Gewicht | 195 gram |
| Omgevingstemperatuur (werking) | -10…+60 ˚C |
| Opslagtemp. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Toegestane vochtigheid (niet-condenserend) | RH 95%, niet-condenserend |
| Hoogte limiet | < 2000 meter |
| Bescherming tegen binnendringen (IP) | IP-adres 20 |
| Ernst van de vervuiling | II |
| Veiligheidsgoedkeuring | CE |
| Bedradingsbereik (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Bedradingshulzen | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Informatie over relaisuitgangsmodule
Afmetingen relaisuitgangsmodule
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Informatie over relaisuitgangsmodulepaneel
- GFAR-RM11
Etikettering van klemmenblokken 1 2 3 4 5 7 Havendefinities 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B Terminalblok B-poortdefinities:
Etikettering van klemmenblokken 0 Een 0B 1 Een 1B 2 Een 2B Havendefinities NR 1 Noord-Amerika 1 NR 2 Noord-Amerika 2 NR 3 Noord-Amerika 3 Etikettering van klemmenblokken 3A 3B COM1 COM1 Havendefinities NR 4 Noord-Amerika 4 Gemeenschappelijke poort Gemeenschappelijke poort Definities van klemmenblok C-poorten:
Etikettering van klemmenblokken COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Havendefinities Gemeenschappelijke poort Gemeenschappelijke poort NR 5 Noord-Amerika 5 NR 6 Noord-Amerika 6 Etikettering van klemmenblokken 6A 6B 7A 7B Havendefinities NR 7 Noord-Amerika 7 NR 8 Noord-Amerika 8 - GFAR-RM21
Terminalblok A-poortdefinities:
| Etikettering van klemmenblokken | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Havendefinities | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Terminalblok B-poortdefinities:
| Etikettering van klemmenblokken | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Havendefinities | NR 1 | Noord-Amerika 1 | NR 2 | Noord-Amerika 2 | NR 3 | Noord-Amerika 3 |
| Etikettering van klemmenblokken | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Connectordefinities | NR 4 | Noord-Amerika 4 | Gewoon haven |
Gewoon haven |
Module-installatie/demontage
Installatie
- Met de voorkant van de relaisuitgangsmodule naar u toe gericht, drukt u de module naar beneden met de signaalingangspoorten tegen de bovenzijde van de DIN-rail.
- Druk de module naar beneden en de plastic clamp zal glijden. Blijf naar beneden drukken totdat de plastic clamp "klikken".
Verwijdering
- Gebruik een schroevendraaier om de plastic cl los te trekkenamp zijwaarts en maak de module los van de DIN-rail.
- Verwijder de relaisuitgangsmodule van de DIN-rail in omgekeerde volgorde van installatie.
iO-GRID M-serie introductie
De iO-GRID M-serie maakt gebruik van het standaard Modbus-communicatieprotocol en ondersteunt Modbus RTU/ASCII en Modbus TCP. Kies producten en fabriekscontrollers om uw systeem af te stemmen op basis van uw communicatieprotocol.
iO-GRID M-componenten
DINKLE-bus
Rail 1 t/m 4 zijn gedefinieerd voor de voeding en rail 5 t/m 7 zijn gedefinieerd voor communicatie.
DINKLE-busraildefinities:
| Spoor | Definitie | Spoor | Definitie |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Gateway-module
Een gatewaymodule converteert tussen Modbus TCP en Modbus RTU/ASCII. De module biedt twee sets externe Ethernet-poorten voor verbinding met de controller en internet
Er zijn twee soorten gatewaymodules beschikbaar:
4-kanaals gatewaymodule: Biedt 4 RS485-poorten voor aansluiting op een besturingsmodule. Eénkanaals gatewaymodule: Geen externe connectiviteit voor de RS485-poorten. De RS485-signalen worden verzonden via de DINKLE-bus en I/O-module.
Informatie over gatewaymoduleproducten:
| Artnr | Beschrijving |
| GFGW-RM01N | Modbus TCP-naar-Modbus RTU/ASCII-gatewaymodule. 4 poorten |
| GFGW-RM02N | Modbus TCP-naar-Modbus RTU/ASCII-gatewaymodule. 1 poort |
Controle Module
De besturingsmodule beheert I/O-modules en stelt de configuratie in. Biedt externe RS485-poorten voor aansluiting op de controller.
Er zijn twee soorten besturingsmodules beschikbaar:
3-kanaals bedieningsmodule:
Biedt 3 externe RS485-poorten, geschikte stations met 2 of meer besturingsmodules. Van de RS485-poorten zullen er 2 worden aangesloten op de controller en de besturingsmodule van het volgende station.
Eénkanaals besturingsmodule:
Biedt één enkele RS485-poort voor aansluiting op de controller, geschikt voor stations met één module.
Controlemodule producteninformatie:
| Artnr | Beschrijving |
| GFMS-RM01N | RS485-besturingsmodule, Modbus RTU/ASCII 3 poorten |
| GFMS-RM01S | RS485-besturingsmodule, Modbus RTU/ASCII 1 poort |
I/O-module
Dinkle biedt verschillende soorten I/O-modules met verschillende functies:
| Artnr | Beschrijving |
| GFDI-RM01N | 16-kanaals digitale ingangsmodule (source/sink) |
| GFDO-RM01N | 16-kanaals digitale uitgangsmodule (sink) |
| GFDO-RM02N | 16-kanaals digitale uitgangsmodule (bron) |
| GFAR-RM11 | 8-kanaals relaismodule, geaard |
| GFAR-RM21 | 4-kanaals relaismodule, geaard |
| GFAI-RM10 | 4-kanaals analoge ingangsmodule (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4-kanaals analoge ingangsmodule (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4-kanaals analoge ingangsmodule (0…20mA) |
| GFAI-RM21 | 4-kanaals analoge ingangsmodule (4…20mA) |
| GFAO-RM10 | 4-kanaals analoge uitgangsmodule (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4-kanaals analoge uitgangsmodule (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4-kanaals analoge uitgangsmodule (0…20mA) |
| GFAO-RM21 | 4-kanaals analoge uitgangsmodule (4…20mA) |
Parameterinstellingen en introductie van I/O-module
I/O-module-instellingen en verbindingen
I/O-module Systeemconfiguratielijst
| Naam/Productnr. | Beschrijving |
| GFDO-RM01N | 16-kanaals digitale uitgangsmodule (sink) |
| GFDO-RM02N | 16-kanaals digitale uitgangsmodule (bron) |
| GFTK-RM01 | USB-naar-RS232-converter |
| Micro-USB-kabel | Moet functionaliteit voor gegevensoverdracht hebben |
| Computer | BSB-compatibel |
Module initiële instellingenlijst
| Artnr | Beschrijving | StationNee. | Baudettarief | Formaat |
| GFMS-RM01N | RS485-besturingsmodule, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | 16-kanaals digitale ingangsmodule (source/sink) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | 16-kanaals digitale uitgangsmodule (sink) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | 16-kanaals digitale uitgangsmodule (bron) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | 8-kanaals relaismodule, geaard | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | 4-kanaals relaismodule, geaard | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | 4-kanaals analoge ingangsmodule (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | 4-kanaals analoge ingangsmodule (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | 4-kanaals analoge ingangsmodule (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | 4-kanaals analoge ingangsmodule (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | 4-kanaals analoge uitgangsmodule (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | 4-kanaals analoge uitgangsmodule (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | 4-kanaals analoge uitgangsmodule (0…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | 4-kanaals analoge uitgangsmodule (4…20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Installatiesoftwarefuncties:
De installatiesoftware toont de I/O-modulestationnummers, baudrates en dataformaten.
I/O-module-instellingen en verbindingen
Sluit de micro-USB-poort en GFTL-RM01 (RS232-converter) aan op uw computer en open het iO-Grid M Utility-programma om de I/O-moduleparameter in te stellen
Illustratie I/O-moduleaansluiting:
Afbeelding I/O-moduleverbinding:
i-Designer Programma-tutorial
- Maak verbinding met de I/O-module met behulp van GFTL-RM01 en een micro-USB-kabel
- Klik om de software te starten
- Selecteer “M-serie moduleconfiguratie”
- Klik op het pictogram “Instellingsmodule”.
- Ga naar de pagina “Instellingsmodule” voor de M-serie
- Selecteer het modustype op basis van de aangesloten module
- Klik op "Verbinden"
- Stel de stationnummers en het communicatieformaat van de I/O-modules in (klik op “Opslaan” nadat u deze hebt gewijzigd)
Relaisuitgangsmodule Controleregister Beschrijving
Relaisuitgangsmodule Registercommunicatiemethode
Gebruik Modbus RTU/ASCII om te schrijven in relaisuitgangsmoduleregisters met één chip. Het adres voor het te schrijven relaisuitgangsmoduleregister is: 0x2000
※Als er geen besturingsmodule is, moet de fysieke draad van RS485 worden aangesloten met een adapter om het signaal naar de voedings- en relaisuitgangsmodule te sturen
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| AdapterBS-211 | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Klemmenblok 0181-A106 | 24V | 0V | 5V DC | 0V | 485A | 485B |
Gebruik Modbus RTU/ASCII met besturingsmodules om relaisuitgangsregisters in te schrijven
Zodra een relaisuitgangsmodule is geconfigureerd met een besturingsmodule, wordt de relaisuitgang automatisch toegewezen
De uitvoerrecords van modules worden geregistreerd op het adres 0x2000
Exampon:
Twee relaisuitgangsmoduleregisters liggen tussen 0x2000 en 0x2001
※Bij gebruik van besturingsmodules kan RS485 verbinding maken met besturingsmodules met BS-210 en BS-211
Hieronder vindt u de configuratie die gebruikmaakt van Modbus RTU/ASCII met een besturingsmodule om relaisuitgangsmodules in te schrijven:
| Naam/Productnr. | Beschrijving |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 poort |
| GFAR-RM11 | 8-kanaals relaismodule, geaard |
| GFAR-RM21 | 4-kanaals relaismodule, geaard |
| 0170-0101 | RS485(2W)-naar-RS485(RJ45-interface) |
Relaisuitgangsmodule Registerformaatinformatie (0x2000, herschrijfbaar)
GFAR-RM11 Registerformaat: Kanaal open-1; kanaal gesloten – 0; gereserveerde waarde – 0.
| Beetje15 | Beetje14 | Beetje13 | Beetje12 | Beetje11 | Beetje10 | Beetje9 | Beetje8 | Beetje7 | Beetje6 | Beetje5 | Beetje4 | Beetje3 | Beetje2 | Beetje1 | Beetje0 |
| Gereserveerd | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Exampon: Met kanaal 1 t/m 8 open:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); met alles
kanalen gesloten: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM11 Registerformaat: Kanaal open-1; kanaal gesloten – 0; gereserveerde waarde – 0.
| Beetje15 | Beetje14 | Beetje13 | Beetje12 | Beetje11 | Beetje10 | Beetje9 | Beetje8 | Beetje7 | Beetje6 | Beetje5 | Beetje4 | Beetje3 | Beetje2 | Beetje1 | Beetje0 |
| Gereserveerd | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Exampon: Met kanaal 1 t/m 4 open:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); met alles
kanalen gesloten: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM20 Registerformaat: Kanaal open-1; kanaal gesloten – 0; gereserveerde waarde – 0.
Modbus-functiecode 0x10 Demonstratie
Gebruik Modbus RTU/ASCII om te schrijven in relaisuitgangsmoduleregisters met één chip
| Modbus-functiecode | Code verzonden exampbestand(ID:0x01) | Code antwoordde bijvampbestand(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※In deze example, we schrijven in “0x2000” met de I/O-module-ID van “01” ※Als er geen besturingsmodules worden gebruikt voor communicatie, staan de registers op 0x2000
Gebruik Modbus RTU/ASCII met besturingsmodules om in het relaisuitgangsregister te schrijven
| Modbus-functiecode | Code verzonden sampbestand(ID:0x01) | Code antwoordde sampbestand(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※In deze example, we schrijven in “0x2000” met de besturingsmodule-ID van “01”
※Bij gebruik van besturingsmodules voor communicatie beginnen de registers bij 0x2000
Documenten / Bronnen
 |
DAUDIN iO-GRIDm relaisuitgangsmodule [pdf] Gebruikershandleiding GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm relaisuitgangsmodule, relaisuitgangsmodule, uitgangsmodule |
