Manual ng User ng DAUDIN iO-GRIDm Relay Output Module
Listahan ng Relay Output Module
| Numero ng produkto. | Paglalarawan | Remarks |
| GFAR-RM11 | 8-Channel relay module, grounded | |
| GFAR-RM21 | 4-Channel relay module, grounded |
Paglalarawan ng Produkto
Ang GFAR relay module series ay partikular na idinisenyo para sa mga pang-industriyang aplikasyon. Mayroon itong 4-channel at 8-channel na modelo, parehong kayang kontrolin ang AC/DC load sa pamamagitan ng komunikasyon
Pag-iingat (ATTENTION):
- ANG DEVICE NA ITO AY PARA SA INDOOR NA PAGGAMIT LAMANG, HUWAG ITO ILAGAY O GAMITIN SA MATAAS NA TEMPERATURA AT MATAAS NA MOISTURE NA KAPALIGIRAN.
- IWASAN ANG MAFALL AT BUMPING KUNG HINDI AY MASASAMA ANG MGA KOMPONENT NG KURYENTE.
- HUWAG SUBUKAN NA I-disassemble O buksan ang takip sa ilalim ng alinmang sitwasyon upang maiwasan ang panganib.
- KUNG ANG EQUIPMENT AY GINAMIT SA PARAANG HINDI ITINIYAK NG MANUFACTURER, ANG PROTEKSYON NA IBINIGAY NG EQUIPMENT AY MAAARING MAHIHIRAPAN.
- ANG PAG-INSTALL NA ANG KALIGTASAN NG ANUMANG SYSTEM NA NAGSASAMA NG EQUIPMENT AY RESPONSIBILIDAD NG ASSEMBLER NG SYSTEM.
- GAMITIN SA MGA COPPER CONDUCTOR LAMANG. INPUT WIRING: MINIMUM 28 AWG, 85°C, OUTPUT WIRING: MINIMUM 28 AWG, 85°C
- PARA GAMITIN SA KONTROL NA KAPALIGIRAN. SANGGUNIAN ANG MANWAL PARA SA MGA KONDISYON SA KAPALIGIRAN.
- I-disconnect ang lahat ng pinagmumulan ng supply BAGO SERBISYO.
- KINAKAILANGAN ANG TAMANG VENTILATION UPANG MABABAWASAN ANG PANGANIB NG MAPANGANIB O PASABOG NA GAS BUILDUP SA PANAHON NG INDOOR CHARGING. TINGNAN ANG MANUAL NG MGA MAY-ARI.
Detalye ng Relay Output Module
GFAR-RM11
| Teknikal na Pagtutukoy | |
| Bilang ng Mga Output | 8 |
| Voltage Panustos | 24 VDC / 5 VDC |
| Kasalukuyang Pagkonsumo | <200 mA sa 24 VDC” |
| Max Output Voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Kasalukuyang Output ng Max | 10 A |
| Oras ng Aktuasyon | 10 ms maximum |
| Reoperate Time | 5 ms maximum |
| Pagtukoy sa Komunikasyon | |
| Fieldbus Protocol | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Saklaw ng Rate ng Baud | 1200-1.5 Mbps |
| Pangkalahatang Pagtutukoy | |
| Dimensyon (W*D*H) | 134 x 121 x 60.5mm |
| Timbang | 358g |
| Temperatura sa paligid (operasyon) | -10…+60 ˚C |
| Temp. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Pinahihintulutang Halumigmig (non-condensing) | RH 95%, hindi nagpapalapot |
| Limitasyon sa Altitude | < 2000 m |
| Proteksyon sa Ingress (IP) | IP 20 |
| Kalubhaan ng Polusyon | II |
| Pag-apruba sa Kaligtasan | CE |
| Wiring Range (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Mga Wiring Ferrules | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Teknikal na Pagtutukoy | |
| Bilang ng mga Output | 4 |
| Voltage Panustos | 24 VDC |
| Kasalukuyang Pagkonsumo | <109 mA sa 24 VDC” |
| Max Output Voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Kasalukuyang Output ng Max | 10A |
| Oras ng Aktuasyon | 10 ms maximum |
| Reoperate Time | 5 ms maximum |
| Pagtukoy sa Komunikasyon | |
| Fieldbus Protocol | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Saklaw ng Rate ng Baud | 1200-1.5 Mbps |
| Pangkalahatang Pagtutukoy | |
| Dimensyon (W*D*H) | 68 x 121.8 x 60.5mm |
| Timbang | 195g |
| Temperatura sa paligid (operasyon) | -10…+60 ˚C |
| Temp. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Pinahihintulutang Halumigmig (non-condensing) | RH 95%, hindi nagpapalapot |
| Limitasyon sa Altitude | < 2000 m |
| Proteksyon sa Ingress (IP) | IP 20 |
| Kalubhaan ng Polusyon | II |
| Pag-apruba sa Kaligtasan | CE |
| Wiring Range (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Mga Wiring Ferrules | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Impormasyon ng Relay Output Module
Dimensyon ng Relay Output Module
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Impormasyon sa Panel ng Relay Output Module
- GFAR-RM11
Pag-label ng terminal block 1 2 3 4 5 7 Mga kahulugan ng port 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B Mga kahulugan ng terminal block B port:
Pag-label ng terminal block 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Mga kahulugan ng port HINDI 1 NC 1 HINDI 2 NC 2 HINDI 3 NC 3 Pag-label ng terminal block 3A 3B COM1 COM1 Mga kahulugan ng port HINDI 4 NC 4 Commonport Commonport Mga kahulugan ng terminal block C port:
Pag-label ng terminal block COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Mga kahulugan ng port Commonport Commonport HINDI 5 NC 5 HINDI 6 NC 6 Pag-label ng terminal block 6A 6B 7A 7B Mga kahulugan ng port HINDI 7 NC 7 HINDI 8 NC 8 - GFAR-RM21
Mga kahulugan ng terminal block A port:
| Pag-label ng terminal block | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Mga kahulugan ng port | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Mga kahulugan ng terminal block B port:
| Pag-label ng terminal block | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Mga kahulugan ng port | HINDI 1 | NC 1 | HINDI 2 | NC 2 | HINDI 3 | NC 3 |
| Pag-label ng terminal block | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Mga kahulugan ng connector | HINDI 4 | NC 4 | Karaniwan daungan |
Karaniwan daungan |
Pag-install/Pag-disassembly ng Module
Pag-install
- Habang ang harap ng relay output module ay nakaharap sa iyo, pindutin ang module pababa gamit ang mga signal input port sa itaas na bahagi ng DIN rail.
- Pindutin ang module pababa at ang plastic clamp magdudulas. Patuloy na itulak pababa hanggang sa ang plastic clamp "mga pag-click".
Pagtanggal
- Gumamit ng screwdriver para hilahin ang plastic clamp patagilid at tanggalin ang module mula sa DIN rail.
- Alisin ang relay output module mula sa DIN rail sa reverse order ng installation.
Panimula ng Serye ng iO-GRID M
Ang iO-GRID M series ay gumagamit ng karaniwang Modbus communication protocol at sumusuporta sa Modbus RTU/ASCII at Modbus TCP. Mangyaring pumili ng mga produkto at factory controller upang malaman ang iyong system batay sa iyong protocol ng komunikasyon.
Mga Bahagi ng iO-GRID M
DINKLE Bus
Ang rail 1 hanggang 4 ay tinukoy para sa power supply at ang rail 5 hanggang 7 ay tinukoy para sa komunikasyon.
Mga Depinisyon ng DINKLE Bus Riles:
| Riles | Kahulugan | Riles | Kahulugan |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Gateway Module
Ang isang gateway module ay nagko-convert sa pagitan ng Modbus TCP at Modbus RTU/ASCII. Ang module ay nagbibigay ng dalawang set ng mga panlabas na Ethernet port upang kumonekta sa controller at sa Internet
Mayroong dalawang uri ng gateway module na magagamit:
4-channel gateway module: Nagbibigay ng 4 na RS485 port para kumonekta sa isang control module Single-channel gateway module: Walang external na koneksyon para sa mga RS485 port. Ang mga RS485 na signal ay ipinapadala sa pamamagitan ng DINKLE Bus at I/O module.
Impormasyon ng mga produkto ng module ng gateway:
| Numero ng produkto. | Paglalarawan |
| GFGW-RM01N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII gateway module. 4 na daungan |
| GFGW-RM02N | Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII gateway module. 1 Port |
Control module
Ang control module ay namamahala sa I/O modules at nagse-set up ng configuration. Nagbibigay ng mga panlabas na RS485 port upang kumonekta sa controller.
Mayroong dalawang uri ng control module na magagamit:
3-channel control module:
Nagbibigay ng 3 panlabas na RS485 port, angkop na mga istasyon na may 2 o higit pang mga control module. Sa mga RS485 port, 2 sa mga ito ay ikokonekta sa controller at sa control module ng susunod na istasyon.
Single-channel control module:
Nagbibigay ng isang solong RS485 port upang kumonekta sa controller, na angkop para sa mga istasyon ng single-module.
Impormasyon ng mga produkto ng control module:
| Numero ng produkto. | Paglalarawan |
| GFMS-RM01N | RS485 control module, Modbus RTU/ASCII 3 Ports |
| GFMS-RM01S | RS485 control module, Modbus RTU/ASCII 1 Port |
I/O Module
Nag-aalok ang Dinkle ng iba't ibang uri ng I/O module na may iba't ibang function:
| Numero ng produkto. | Paglalarawan |
| GFDI-RM01N | 16-channel na digital input module (pinagmulan/lababo) |
| GFDO-RM01N | 16-channel na digital output module (lababo) |
| GFDO-RM02N | 16-channel na digital output module (Source) |
| GFAR-RM11 | 8-Channel relay module, grounded |
| GFAR-RM21 | 4-Channel relay module, grounded |
| GFAI-RM10 | 4-channel na analog input module (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4-channel na analog input module (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4-channel na analog input module (0… 20mA) |
| GFAI-RM21 | 4-channel na analog input module (4… 20mA) |
| GFAO-RM10 | 4-channel na analog output module (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4-channel na analog output module (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4-channel na analog output module (0… 20mA) |
| GFAO-RM21 | 4-channel na analog output module (4… 20mA) |
Mga Setting at Panimula ng Parameter ng I/O Module
Mga Setting at Koneksyon ng I/O Module
Listahan ng Configuration ng I/O Module System
| Pangalan/Produkto Blg. | Paglalarawan |
| GFDO-RM01N | 16-channel na digital output module (lababo) |
| GFDO-RM02N | 16-channel na digital output module (Source) |
| GFTK-RM01 | USB-to-RS232 converter |
| Micro USB cable | Dapat ay may functionality ng paglilipat ng data |
| Computer | BSB-compatible |
Listahan ng Paunang Setting ng Module
| Numero ng produkto. | Paglalarawan | IstasyonHindi. | Baudrate | Format |
| GFMS-RM01N | RS485 control module, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | 16-channel na digital input module (pinagmulan/lababo) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | 16-channel na digital output module (lababo) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | 16-channel na digital output module (Source) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | 8-Channel relay module, grounded | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | 4-Channel relay module, grounded | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | 4-channel na analog input module (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | 4-channel na analog input module (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | 4-channel na analog input module (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | 4-channel na analog input module (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | 4-channel na analog output module (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | 4-channel na analog output module (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | 4-channel na analog output module (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | 4-channel na analog output module (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Pag-setup ng Software Function:
Ipinapakita ng software sa pag-setup ang mga numero ng istasyon ng module ng I/O, mga baud rate at mga format ng data.
Mga Setting at Koneksyon ng I/O Module
Ikonekta ang Micro USB port at GFTL-RM01 (RS232 converter) sa iyong computer at buksan ang iO-Grid M Utility program para i-set up ang parameter ng I/O module
I/O module connection illustration:
Larawan ng koneksyon ng module ng I/O:
Tutorial sa i-Designer Program
- Kumonekta sa I/O module gamit ang GFTL-RM01 at isang Micro USB cable
- I-click upang ilunsad ang software
- Piliin ang "M Series Module Configuration"
- Mag-click sa icon na "Setting Module".
- Ipasok ang pahina ng "Setting Module" para sa M-series
- Piliin ang uri ng mode batay sa nakakonektang module
- Mag-click sa "Kumonekta"
- I-set up ang mga numero ng istasyon at format ng komunikasyon ng I/O modules (dapat mag-click sa “I-save” pagkatapos baguhin ang mga ito)
Relay Output Module Control Register Paglalarawan
Relay Output Module Register Paraan ng Komunikasyon
Gamitin ang Modbus RTU/ASCII para magsulat sa single-chip relay output module registers Ang address para sa relay output module register na isusulat ay: 0x2000
※Na walang control module, ang pisikal na wire ng RS485 ay dapat na konektado sa isang adaptor upang maipadala ang signal sa power at relay output module
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adapter BS-211 | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Terminal block 0181-A106 | 24V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Gumamit ng Modbus RTU/ASCII na may mga control module para magsulat sa relay output registers
Kapag na-set up ang isang relay output module na may control module, awtomatiko nitong itatalaga ang relay output
Ang mga talaan ng output ng modules ay nagrerehistro sa address na 0x2000
Example:
Dalawang relay output module registers ay nasa pagitan ng 0x2000 at 0x2001
※Kapag gumagamit ng mga control module, maaaring kumonekta ang RS485 sa mga control module na may BS-210 at BS-211
Ang configuration na gumagamit ng Modbus RTU/ASCII na may control module para isulat sa relay output modules ay nakalista sa ibaba:
| Pangalan/Produkto Blg. | Paglalarawan |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 Port |
| GFAR-RM11 | 8-Channel relay module, grounded |
| GFAR-RM21 | 4-Channel relay module, grounded |
| 0170-0101 | RS485(2W)-to-RS485(RJ45 interface) |
Impormasyon sa Format ng Pagrehistro ng Relay Output Module (0x2000, rewritable)
Format ng Pagrehistro ng GFAR-RM11: Channel open-1; sarado ang channel - 0; nakareserbang halaga – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Nakareserba | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Example: Sa channel 1 hanggang 8 bukas:0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); kasama ang lahat
sarado ang mga channel: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format ng Pagrehistro ng GFAR-RM11: Buksan ang channel-1; sarado ang channel - 0; nakareserbang halaga – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Nakareserba | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Example: Sa channel 1 hanggang 4 bukas:0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); kasama ang lahat
sarado ang mga channel: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Format ng Pagrehistro ng GFAR-RM20: Buksan ang channel-1; sarado ang channel - 0; nakareserbang halaga – 0.
Modbus function code 0x10 Demonstrasyon
Gumamit ng Modbus RTU/ASCII para magsulat sa mga single-chip relay na output module registers
| Modbus function code | Ipinadala ang code example(ID:0x01) | Sagot ni Code example(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※Sa ex na itoample, sumusulat kami sa "0x2000" na may I/O module ID na "01" ※Kapag hindi gumagamit ng control modules para sa mga komunikasyon, ang mga rehistro ay nasa 0x2000
Gumamit ng Modbus RTU/ASCII na may mga control module para magsulat sa relay output register
| Modbus function code | Naipadala ang code sample(ID:0x01) | Sumagot si Code sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※Sa ex na itoample, sumusulat kami sa "0x2000" na may control module ID na "01"
※Kapag gumagamit ng mga control module para sa mga komunikasyon, ang mga rehistro ay magsisimula sa 0x2000
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
DAUDIN iO-GRIDm Relay Output Module [pdf] User Manual GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Relay Output Module, Relay Output Module, Output Module |
