DAUDIN iO-GRIDm Relæudgangsmodul Brugervejledning
Liste over relæudgangsmoduler
| Produkt nr. | Beskrivelse | Bemærkninger |
| GFAR-RM11 | 8-kanals relæmodul, jordet | |
| GFAR-RM21 | 4-kanals relæmodul, jordet |
Produktbeskrivelse
GFAR relæmodulserien er designet specielt til industrielle applikationer. Den har en 4-kanals og 8-kanals model, begge kan styre AC/DC belastning gennem kommunikation
Forsigtig (OBS):
- DENNE ENHED ER KUN TIL INDENDØRS BRUG. ANVEND ELLER DEN IKKE I MILJØ MED HØJ TEMPERATUR OG HØJ FUGT.
- UNDGÅ AT FALD OG STØD, ELLER BLIVER DE ELEKTRISKE KOMPONENTER BESKADIGET.
- FORSØG IKKE UNDER NOGEN OMSTÆNDIGHED AT AFMONTERE ELLER ÅBNE LÆGGET FOR AT UNDGÅ FARE.
- HVIS UDSTYRET ANVENDES PÅ EN MÅDE, DER IKKE ER SPECIFICERET AF PRODUCENTEN, KAN BESKYTTELSEN, DER ER LEVERET AF UDSTYRET, VÆRE FORVÆRET.
- DEN INSTALLATION, AT SIKKERHEDEN FOR ETHVERT SYSTEM, DER INDBYGGER UDSTYRET, ER ANSVARET PÅ MONTEREREN AF SYSTEMET.
- BRUG KUN MED KOBBERLEDERE. INPUT LEDNING: MINIMUM 28 AWG, 85°C, OUTPUT KABLING: MINIMUM 28 AWG, 85°C
- TIL BRUG I ET KONTROLLERET MILJØ. SE VEJLEDNINGEN FOR MILJØFORHOLD.
- AFBRYD ALLE FORSYNINGSKILDER FØR SERVICE.
- KORREKT VENTILATION KRÆVES FOR AT REDUCERE RISIKOEN FOR FARLIG ELLER EKSPLOSIV GASOPBYGNING UNDER INDENDØRS OPLADNING. SE BRUGERVEJLEDNINGEN.
Relæudgangsmodulspecifikation
GFAR-RM11
| Teknisk specifikation | |
| Antal udgange | 8 |
| Voltage Forsyning | 24 VDC / 5 VDC |
| Nuværende forbrug | <200 mA ved 24 VDC" |
| Maks. Output voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Maks. Udgangsstrøm | 10 A |
| Aktiveringstid | 10 ms maksimalt |
| Genoperationstid | 5 ms maksimalt |
| Kommunikationsspecifikation | |
| Fieldbus protokol | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Baudhastighedsområde | 1200-1.5 Mbps |
| Generel specifikation | |
| Dimension (W * D * H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Vægt | 358 g |
| Omgivelsestemperatur (drift) | -10…+60 ˚C |
| Opbevaringstemp. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Tilladt fugtighed (ikke-kondenserende) | RH 95%, ikke-kondenserende |
| Højdegrænse | < 2000 m |
| Ingress Protection (IP) | IP 20 |
| Sværhedsgrad af forurening | II |
| Sikkerhedsgodkendelse | CE |
| Ledningsrækkevidde (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Ledningsrør | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Teknisk specifikation | |
| Antal udgange | 4 |
| Voltage Forsyning | 24 VDC |
| Nuværende forbrug | <109 mA ved 24 VDC" |
| Maks. Output voltage | 250 VAC / 30 VDC |
| Maks. Udgangsstrøm | 10A |
| Aktiveringstid | 10 ms maksimalt |
| Genoperationstid | 5 ms maksimalt |
| Kommunikationsspecifikation | |
| Fieldbus protokol | Modbus RTU |
| Format | N, 8, 1 |
| Baudhastighedsområde | 1200-1.5 Mbps |
| Generel specifikation | |
| Dimension (W * D * H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Vægt | 195 g |
| Omgivelsestemperatur (drift) | -10…+60 ˚C |
| Opbevaringstemp. | -25 ˚C…+85 ˚C |
| Tilladt fugtighed (ikke-kondenserende) | RH 95%, ikke-kondenserende |
| Højdegrænse | < 2000 m |
| Ingress Protection (IP) | IP 20 |
| Sværhedsgrad af forurening | II |
| Sikkerhedsgodkendelse | CE |
| Ledningsrækkevidde (IEC / UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Ledningsrør | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Information om relæudgangsmodul
Relæudgangsmodulets dimension
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Relæudgangsmodul Panelinformation
- GFAR-RM11
Klemrækkemærkning 1 2 3 4 5 7 Havnedefinitioner 24V 0V 5V 0V RS485A RS485B Terminalblok B-portdefinitioner:
Klemrækkemærkning 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Havnedefinitioner NR 1 NC 1 NR 2 NC 2 NR 3 NC 3 Klemrækkemærkning 3A 3B COM1 COM1 Havnedefinitioner NR 4 NC 4 Fælleshavn Fælleshavn Terminalblok C-portdefinitioner:
Klemrækkemærkning COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Havnedefinitioner Fælleshavn Fælleshavn NR 5 NC 5 NR 6 NC 6 Klemrækkemærkning 6A 6B 7A 7B Havnedefinitioner NR 7 NC 7 NR 8 NC 8 - GFAR-RM21
Terminalblok A-portdefinitioner:
| Klemrækkemærkning | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Havnedefinitioner | 24V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Terminalblok B-portdefinitioner:
| Klemrækkemærkning | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Havnedefinitioner | NR 1 | NC 1 | NR 2 | NC 2 | NR 3 | NC 3 |
| Klemrækkemærkning | 3A | 3B | KOM | KOM | ||
| Forbindelsesdefinitioner | NR 4 | NC 4 | Fælles havn |
Fælles havn |
Modul Installation/Demontering
Installation
- Med forsiden af relæudgangsmodulet vendt mod dig, tryk modulet ned med signalindgangsportene mod oversiden af DIN-skinnen.
- Tryk modulet ned og plastik clamp vil glide. Fortsæt med at trykke ned, indtil plastik clamp "klik".
Fjernelse
- Brug en skruetrækker til at trække plastik clamp sidelæns og afmonter modulet fra DIN-skinnen.
- Fjern relæudgangsmodulet fra DIN-skinnen i omvendt rækkefølge af installationen.
iO-GRID M-serien introduktion
iO-GRID M-serien anvender standard Modbus kommunikationsprotokol og understøtter Modbus RTU/ASCII og Modbus TCP. Vælg venligst produkter og fabrikscontrollere for at beregne dit system baseret på din kommunikationsprotokol.
iO-GRID M-komponenter
DINKLE Bus
Skinne 1 til 4 er defineret til strømforsyning og skinne 5 til 7 er defineret til kommunikation.
DINKLE Bus Rail Definitioner:
| Jernbane | Definition | Jernbane | Definition |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24V |
Gateway-modul
Et gateway-modul konverterer mellem Modbus TCP og Modbus RTU/ASCII. Modulet har to sæt eksterne Ethernet-porte til at forbinde til controlleren og internettet
Der er to typer gateway-moduler tilgængelige:
4-kanals gateway-modul: Giver 4 RS485-porte til tilslutning til et kontrolmodul. Enkeltkanals gateway-modul: Ingen ekstern tilslutning til RS485-portene. RS485-signalerne transmitteres via DINKLE Bus og I/O-modul.
Gateway modul produktoplysninger:
| Produkt nr. | Beskrivelse |
| GFGW-RM01N | Modbus TCP-til-Modbus RTU/ASCII-gateway-modul. 4 havne |
| GFGW-RM02N | Modbus TCP-til-Modbus RTU/ASCII-gateway-modul. 1 port |
Kontrolmodul
Styremodulet styrer I/O-moduler og opsætter konfigurationen. Giver eksterne RS485-porte til tilslutning til controlleren.
Der er to typer kontrolmoduler tilgængelige:
3-kanals kontrolmodul:
Leverer 3 eksterne RS485-porte, passende stationer med 2 eller flere kontrolmoduler. Blandt RS485-portene vil 2 af dem være forbundet til controlleren og kontrolmodulet på den næste station.
Enkeltkanals kontrolmodul:
Giver én enkelt RS485-port til at forbinde til controlleren, velegnet til enkeltmodulsstationer.
Kontrolmodul produktinformation:
| Produkt nr. | Beskrivelse |
| GFMS-RM01N | RS485 kontrolmodul, Modbus RTU/ASCII 3 porte |
| GFMS-RM01S | RS485 styremodul, Modbus RTU/ASCII 1 port |
I/O-modul
Dinkle tilbyder forskellige typer I/O-moduler med forskellige funktioner:
| Produkt nr. | Beskrivelse |
| GFDI-RM01N | 16-kanals digitalt inputmodul (kilde/vask) |
| GFDO-RM01N | 16-kanals digitalt udgangsmodul (vask) |
| GFDO-RM02N | 16-kanals digitalt udgangsmodul (kilde) |
| GFAR-RM11 | 8-kanals relæmodul, jordet |
| GFAR-RM21 | 4-kanals relæmodul, jordet |
| GFAI-RM10 | 4-kanals analogt inputmodul (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | 4-kanals analogt inputmodul (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | 4-kanals analogt indgangsmodul (0… 20mA) |
| GFAI-RM21 | 4-kanals analogt indgangsmodul (4… 20mA) |
| GFAO-RM10 | 4-kanals analogt udgangsmodul (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | 4-kanals analogt udgangsmodul (0…10VDC) |
| GFAO-RM20 | 4-kanals analogt udgangsmodul (0… 20mA) |
| GFAO-RM21 | 4-kanals analogt udgangsmodul (4… 20mA) |
I/O-modulparameterindstillinger og introduktion
I/O-modulindstillinger og forbindelser
I/O-modulsystemkonfigurationsliste
| Navn/produktnr. | Beskrivelse |
| GFDO-RM01N | 16-kanals digitalt udgangsmodul (vask) |
| GFDO-RM02N | 16-kanals digitalt udgangsmodul (kilde) |
| GFTK-RM01 | USB-til-RS232-konverter |
| Micro USB kabel | Skal have dataoverførselsfunktionalitet |
| Computer | BSB-kompatibel |
Indledende modulliste
| Produkt nr. | Beskrivelse | StationIngen. | Baudsats | Format |
| GFMS-RM01N | RS485 styremodul, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDI-RM01N | 16-kanals digitalt inputmodul (kilde/vask) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM01N | 16-kanals digitalt udgangsmodul (vask) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFDO-RM02N | 16-kanals digitalt udgangsmodul (kilde) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM11 | 8-kanals relæmodul, jordet | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAR-RM21 | 4-kanals relæmodul, jordet | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM10 | 4-kanals analogt inputmodul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM11 | 4-kanals analogt inputmodul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM20 | 4-kanals analogt indgangsmodul (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAI-RM21 | 4-kanals analogt indgangsmodul (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM10 | 4-kanals analogt udgangsmodul (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM11 | 4-kanals analogt udgangsmodul (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM20 | 4-kanals analogt udgangsmodul (0… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
| GFAO-RM21 | 4-kanals analogt udgangsmodul (4… 20mA) | 1 | 115200 | RTU(8;N;1) |
Opsætning af softwarefunktioner:
Opsætningssoftwaren viser I/O-modulets stationsnumre, baudhastigheder og dataformater.
I/O-modulindstillinger og forbindelser
Tilslut Micro USB-porten og GFTL-RM01 (RS232-konverter) til din computer, og åbn iO-Grid M Utility-programmet for at opsætte I/O-modulparameteren
Illustration af I/O-modulforbindelse:
I/O-modulforbindelsesbillede:
i-Designer program vejledning
- Tilslut til I/O-modulet ved hjælp af GFTL-RM01 og et Micro USB-kabel
- Klik for at starte softwaren
- Vælg "M Series Module Configuration"
- Klik på ikonet "Indstillingsmodul".
- Gå ind på siden "Indstillingsmodul" for M-serien
- Vælg tilstandstypen baseret på det tilsluttede modul
- Klik på "Forbind"
- Opsæt I/O-modulernes stationsnumre og kommunikationsformat (skal klikke på "Gem" efter at have ændret dem)
Relæudgangsmodul kontrolregister Beskrivelse
Relæudgangsmodulregister Kommunikationsmetode
Brug Modbus RTU/ASCII til at skrive i single-chip relæudgangsmodulregistre. Adressen for relæoutputmodulregisteret, der skal skrives, er: 0x2000
※ Uden kontrolmodul skal RS485s fysiske ledning forbindes med en adapter for at sende signalet til strøm- og relæudgangsmodulet
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adapter BS-211 | 24V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Klemrække 0181-A106 | 24V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Brug Modbus RTU/ASCII med styremoduler til at skrive i relæudgangsregistre
Når et relæudgangsmodul er sat op med et kontrolmodul, vil det automatisk tildele relæudgangen
modulers output registrerer registre på adressen 0x2000
Exampdet:
To relæudgangsmodulregistre vil være mellem 0x2000 og 0x2001
※Når du bruger kontrolmoduler, kan RS485 oprette forbindelse til kontrolmoduler med BS-210 og BS-211
Konfigurationen, der bruger Modbus RTU/ASCII med et kontrolmodul til at skrive i relæudgangsmoduler, er anført nedenfor:
| Navn/produktnr. | Beskrivelse |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 port |
| GFAR-RM11 | 8-kanals relæmodul, jordet |
| GFAR-RM21 | 4-kanals relæmodul, jordet |
| 0170-0101 | RS485(2W)-til-RS485(RJ45-grænseflade) |
Relay Output Modul Register Format Information (0x2000, genskrivbar)
GFAR-RM11 Register Format: Kanal åben-1; kanal lukket – 0; reserveret værdi – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reserveret | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Exampdet: Med kanal 1 til 8 åben: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); med alle
lukkede kanaler: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM11 registerformat: Kanal åben-1; kanal lukket – 0; reserveret værdi – 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reserveret | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Exampdet: Med kanal 1 til 4 åben: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); med alle
lukkede kanaler: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
GFAR-RM20 registerformat: Kanal åben-1; kanal lukket – 0; reserveret værdi – 0.
Modbus funktionskode 0x10 Demonstration
Brug Modbus RTU/ASCII til at skrive i enkelt-chip relæudgangsmodulregistre
| Modbus funktionskode | Kode sendt example(ID:0x01) | Kode svarede example(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※I dette example, vi skriver i "0x2000" med I/O-modulets ID på "01" ※Når der ikke bruges kontrolmoduler til kommunikation, vil registrene være på 0x2000
Brug Modbus RTU/ASCII med styremoduler til at skrive i relæudgangsregister
| Modbus funktionskode | Kode sendt sample(ID:0x01) | Kode svarede sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※I dette example, vi skriver i "0x2000" med kontrolmodulets ID på "01"
※Når du bruger kontrolmoduler til kommunikation, starter registrene ved 0x2000
Dokumenter/ressourcer
 |
DAUDIN iO-GRIDm relæudgangsmodul [pdfBrugermanual GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Relæudgangsmodul, relæudgangsmodul, udgangsmodul |
