Manual de usuario del módulo de salida de relé DAUDIN iO-GRIDm
Lista de módulos de saída de relé
| Nº de produto | Descrición | Observacións |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canles, conectado a terra | |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canles, conectado a terra |
Descrición do produto
A serie de módulos de relés GFAR está deseñada especificamente para aplicacións industriais. Ten un modelo de 4 e 8 canles, ambos poden controlar a carga AC/DC a través da comunicación
Precaución (ATENCIÓN):
- ESTE DISPOSITIVO É PARA USO SÓ EN INTERIORES, NON O POÑA NI UTILICE EN AMBIENTES DE ALTAS TEMPERATURAS E ALTAS HUMIDADES.
- EVITAR CAÍDAS E GOLPES SINO SENÓN OS COMPOÑENTES ELÉCTRICOS DANNOS.
- NON TENTE DESMONTAR OU ABRIR A CUBIERTA BAIXO NINGÚN CIRCUNSTANCIA PARA EVITAR O PERIGO.
- SE O EQUIPO SE UTILIZA DE FORMA NON ESPECIFICADA POLO FABRICANTE, A PROTECCIÓN PROPORCIONADA POLO EQUIPO PÓDESE VER MEJORADA.
- A INSTALACIÓN QUE A SEGURIDADE DE CALQUERA SISTEMA QUE INCORPORE O EQUIPO É RESPONSABILIDADE DO MONTADOR DO SISTEMA.
- USAR SÓ CON CONDUTORES DE COBRE. CABLEADO DE ENTRADA: MÍNIMO 28 AWG, 85 °C, SAÍDA CABLEADO: MÍNIMO 28 AWG, 85 °C
- PARA USO EN CONTORNO CONTROLADO. CONSULTE O MANUAL PARA AS CONDICIÓNS AMBIENTAIS.
- DESCONECTE TODAS AS FONTES DE SUMINISTRO ANTES DE REALIZAR O SERVIZO.
- É NECESARIA UNHA VENTILACIÓN APROPIADA PARA REDUCIR O RISCO DE ACUMENTACIÓN DE GAS PERIGOSO OU EXPLOSIVO DURANTE A CARGA EN INTERIORES. VER MANUAL DO PROPIETARIO.
Especificación do módulo de saída de relé
GFAR-RM11
| Especificación técnica | |
| Número de Saídas | 8 |
| Voltage Subministración | 24 VDC / 5 VDC |
| Consumo actual | <200 mA a 24 VDC" |
| Vol. Máx. De saídatage | 250 VAC / 30 VDC |
| Corriente de saída máxima | 10 A |
| Tempo de actuación | 10 ms máximo |
| Tempo de reoperación | 5 ms máximo |
| Especificación da comunicación | |
| Protocolo de bus de campo | Modbus RTU |
| Formato | N, 8, 1 |
| Rango de velocidade en baudios | 1200-1.5 Mbps |
| Especificación xeral | |
| Dimensión (W*D*H) | 134 x 121 x 60.5 mm |
| Peso | 358 g |
| Temperatura ambiente (funcionamento) | -10…+60 ˚C |
| Temperatura de almacenamento. | -25 ˚C...+85 ˚C |
| Humidade permitida (sen condensación) | RH 95%, sen condensación |
| Límite de altitude | < 2000 m |
| Protección de entrada (IP) | IP 20 |
| Gravidade da contaminación | II |
| Aprobación de seguridade | CE |
| Rango de cableado (IEC/UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Casquillos de cableado | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
GFAR-RM21
| Especificación técnica | |
| Número de Saídas | 4 |
| Voltage Subministración | 24 VDC |
| Consumo actual | <109 mA a 24 VDC" |
| Vol. Máx. De saídatage | 250 VAC / 30 VDC |
| Corriente de saída máxima | 10A |
| Tempo de actuación | 10 ms máximo |
| Tempo de reoperación | 5 ms máximo |
| Especificación da comunicación | |
| Protocolo de bus de campo | Modbus RTU |
| Formato | N, 8, 1 |
| Rango de velocidade en baudios | 1200-1.5 Mbps |
| Especificación xeral | |
| Dimensión (W*D*H) | 68 x 121.8 x 60.5 mm |
| Peso | 195 g |
| Temperatura ambiente (funcionamento) | -10…+60 ˚C |
| Temperatura de almacenamento. | -25 ˚C...+85 ˚C |
| Humidade permitida (sen condensación) | RH 95%, sen condensación |
| Límite de altitude | < 2000 m |
| Protección de entrada (IP) | IP 20 |
| Gravidade da contaminación | II |
| Aprobación de seguridade | CE |
| Rango de cableado (IEC/UL) | 0.2 mm2~2.5 mm2 / AWG 24~12 |
| Casquillos de cableado | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Información do módulo de saída de relé
Dimensión do módulo de saída de relé
- GFAR-RM11
- GFAR-RM21
Información do panel do módulo de saída de relé
- GFAR-RM11
Etiquetado do bloque terminal 1 2 3 4 5 7 Definicións de portos 24 V 0V 5V 0V RS485A RS485B Definicións dos portos do bloque terminal B:
Etiquetado do bloque terminal 0 A 0B 1 A 1B 2 A 2B Definicións de portos NÚMERO 1 NC 1 NÚMERO 2 NC 2 NÚMERO 3 NC 3 Etiquetado do bloque terminal 3A 3B COM1 COM1 Definicións de portos NÚMERO 4 NC 4 Commonport Commonport Definicións do porto C do bloque de terminais:
Etiquetado do bloque terminal COM2 COM2 4A 4B 5A 5B Definicións de portos Commonport Commonport NÚMERO 5 NC 5 NÚMERO 6 NC 6 Etiquetado do bloque terminal 6A 6B 7A 7B Definicións de portos NÚMERO 7 NC 7 NÚMERO 8 NC 8 - GFAR-RM21
Definicións dos portos do bloque terminal A:
| Etiquetado do bloque terminal | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Definicións de portos | 24 V | 0V | 5V | 0V | RS485A | RS485B |
Definicións dos portos do bloque terminal B:
| Etiquetado do bloque terminal | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Definicións de portos | NÚMERO 1 | NC 1 | NÚMERO 2 | NC 2 | NÚMERO 3 | NC 3 |
| Etiquetado do bloque terminal | 3A | 3B | COM | COM | ||
| Definicións de conectores | NÚMERO 4 | NC 4 | Común porto | Común porto |
Instalación/desmontaxe do módulo
Instalación
- Coa parte frontal do módulo de saída de relé cara a vostede, prema o módulo cara abaixo cos portos de entrada de sinal contra o lado superior do carril DIN.
- Preme o módulo cara abaixo e o plástico clamp deslizará. Continúa empurrando cara abaixo ata que o plástico clamp "clics".
Eliminación
- Use un desaparafusador para tirar do plástico clamp lateral e desconecte o módulo do carril DIN.
- Retire o módulo de saída de relé do carril DIN en orde inversa á instalación.
Introdución á serie iO-GRID M
A serie iO-GRID M utiliza o protocolo de comunicación estándar Modbus e admite Modbus RTU/ASCII e Modbus TCP. Escolle produtos e controladores de fábrica para calcular o teu sistema en función do teu protocolo de comunicación.
Compoñentes iO-GRID M
Autobús DINKLE
Os carriles 1 a 4 están definidos para a fonte de alimentación e os carriles 5 a 7 están definidos para a comunicación.
Definicións de carril de autobús DINKLE:
| Carril | Definición | Carril | Definición |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | RS485A | 1 | 24 V |
Módulo Gateway
Un módulo de pasarela converte entre Modbus TCP e Modbus RTU/ASCII. O módulo proporciona dous conxuntos de portos Ethernet externos para conectarse ao controlador e a Internet
Hai dous tipos de módulos de pasarela dispoñibles:
Módulo de pasarela de 4 canles: Proporciona 4 portos RS485 para conectarse a un módulo de control Módulo de pasarela de canle único: Non hai conectividade externa para os portos RS485. Os sinais RS485 transmítense a través do bus DINKLE e do módulo de E/S.
Información dos produtos do módulo de pasarela:
| Nº de produto | Descrición |
| GFGW-RM01N | Módulo de pasarela Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. 4 Portos |
| GFGW-RM02N | Módulo de pasarela Modbus TCP a Modbus RTU/ASCII. 1 Porto |
Módulo de control
O módulo de control xestiona os módulos de E/S e configura a configuración. Ofrece portos RS485 externos para conectarse ao controlador.
Hai dous tipos de módulos de control dispoñibles:
Módulo de control de 3 canles:
Proporciona 3 portos RS485 externos, estacións adecuadas con 2 ou máis módulos de control. Entre os portos RS485, 2 deles estarán conectados ao controlador e ao módulo de control da seguinte estación.
Módulo de control monocanal:
Ofrece un único porto RS485 para conectarse ao controlador, axeitado para estacións de módulo único.
Información dos produtos do módulo de control:
| Nº de produto | Descrición |
| GFMS-RM01N | Módulo de control RS485, Modbus RTU/ASCII 3 puertos |
| GFMS-RM01S | Módulo de control RS485, puerto Modbus RTU/ASCII 1 |
Módulo de E/S
Dinkle ofrece diferentes tipos de módulos de E/S con diferentes funcións:
| Nº de produto | Descrición |
| GFDI-RM01N | Módulo de entrada dixital de 16 canles (fonte/sumidoiro) |
| GFDO-RM01N | Módulo de saída dixital de 16 canles (sumidoiro) |
| GFDO-RM02N | Módulo de saída dixital de 16 canles (Fonte) |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canles, conectado a terra |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canles, conectado a terra |
| GFAI-RM10 | Módulo de entrada analóxica de 4 canles (±10VDC) |
| GFAI-RM11 | Módulo de entrada analóxica de 4 canles (0…10VDC) |
| GFAI-RM20 | Módulo de entrada analóxica de 4 canles (0... 20 mA) |
| GFAI-RM21 | Módulo de entrada analóxica de 4 canles (4... 20 mA) |
| GFAO-RM10 | Módulo de saída analóxica de 4 canles (±10VDC) |
| GFAO-RM11 | Módulo de saída analóxica de 4 canles (0...10VDC) |
| GFAO-RM20 | Módulo de saída analóxica de 4 canles (0... 20 mA) |
| GFAO-RM21 | Módulo de saída analóxica de 4 canles (4... 20 mA) |
Configuración e introdución dos parámetros do módulo de E/S
Configuración e conexións do módulo de E/S
Lista de configuración do sistema de módulos de E/S
| Nome/Número de produto | Descrición |
| GFDO-RM01N | Módulo de saída dixital de 16 canles (sumidoiro) |
| GFDO-RM02N | Módulo de saída dixital de 16 canles (Fonte) |
| GFTK-RM01 | Conversor de USB a RS232 |
| Cable micro USB | Debe ter funcionalidade de transferencia de datos |
| Ordenador | Compatible con BSB |
Lista de configuración inicial do módulo
| Nº de produto | Descrición | EstaciónNon. | Baudtaxa | Formato |
| GFMS-RM01N | Módulo de control RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDI-RM01N | Módulo de entrada dixital de 16 canles (fonte/sumidoiro) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM01N | Módulo de saída dixital de 16 canles (sumidoiro) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFDO-RM02N | Módulo de saída dixital de 16 canles (Fonte) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canles, conectado a terra | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canles, conectado a terra | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM10 | Módulo de entrada analóxica de 4 canles (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM11 | Módulo de entrada analóxica de 4 canles (0…10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM20 | Módulo de entrada analóxica de 4 canles (0... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAI-RM21 | Módulo de entrada analóxica de 4 canles (4... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM10 | Módulo de saída analóxica de 4 canles (±10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM11 | Módulo de saída analóxica de 4 canles (0...10VDC) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM20 | Módulo de saída analóxica de 4 canles (0... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
| GFAO-RM21 | Módulo de saída analóxica de 4 canles (4... 20 mA) | 1 | 115200 | RTU(8,N,1) |
Funcións do software de configuración:
O software de configuración mostra os números de estación do módulo de E/S, as velocidades de transmisión e os formatos de datos.
Configuración e conexións do módulo de E/S
Conecte o porto Micro USB e GFTL-RM01 (conversor RS232) ao seu ordenador e abra o programa iO-Grid M Utility para configurar o parámetro do módulo de E/S
Ilustración de conexión do módulo de E/S:
Imaxe de conexión do módulo de E/S:
Tutorial do programa i-Designer
- Conéctese ao módulo de E/S mediante GFTL-RM01 e un cable micro USB
- Fai clic para iniciar o software
- Seleccione "Configuración do módulo serie M"
- Fai clic na icona "Configuración do módulo".
- Acceda á páxina "Módulo de configuración" para a serie M
- Seleccione o tipo de modo en función do módulo conectado
- Fai clic en "Conectar"
- Configure os números de estación dos módulos de E/S e o formato de comunicación (debe facer clic en "Gardar" despois de cambialos)
Descrición do rexistro de control do módulo de saída de relé
Método de comunicación de rexistro do módulo de saída de relé
Use Modbus RTU/ASCII para escribir en rexistros de módulo de saída de relé de chip único O enderezo para o rexistro do módulo de saída de relé que se escribirá é: 0x2000
※Sen módulo de control, o cable físico de RS485 debe estar conectado cun adaptador para enviar o sinal ao módulo de saída de potencia e relé.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Adaptador BS-211 | 24 V | 0V | 5V | 0V | 485A | ─ | 485B | ─ |
| Bloque terminal 0181-A106 | 24 V | 0V | 5VDC | 0V | 485A | 485B |
Use Modbus RTU/ASCII con módulos de control para escribir en rexistros de saída de relé
Unha vez que se configura un módulo de saída de relé cun módulo de control, asignará automaticamente a saída de relé
rexistros de saída dos módulos no enderezo 0x2000
ExampLe:
Dous rexistros do módulo de saída de relé estarán entre 0x2000 e 0x2001
※ Cando se usan módulos de control, RS485 pode conectarse a módulos de control con BS-210 e BS-211
A configuración que usa Modbus RTU/ASCII cun módulo de control para escribir en módulos de saída de relé é a seguinte:
| Nome/Número de produto | Descrición |
| GFMS-RM01S | Master Modbus RTU, 1 porto |
| GFAR-RM11 | Módulo de relé de 8 canles, conectado a terra |
| GFAR-RM21 | Módulo de relé de 4 canles, conectado a terra |
| 0170-0101 | RS485(2W) a RS485(interface RJ45) |
Información do formato de rexistro do módulo de saída de relé (0x2000, reescribible)
GFAR-RM11 Formato de rexistro: Canal aberto-1; canle pechado - 0; valor reservado - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reservado | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
ExampLe: Coa canle 1 a 8 aberta: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); con todos
canles pechadas: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Formato de rexistro GFAR-RM11: Canle aberto-1; canle pechado - 0; valor reservado - 0.
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Reservado | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
ExampLe: Coa canle 1 a 4 aberta: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); con todos
canles pechadas: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Formato de rexistro GFAR-RM20: Canle aberto-1; canle pechado - 0; valor reservado - 0.
Código de función Modbus 0x10 Demostración
Use Modbus RTU/ASCII para escribir en rexistros de módulos de saída de relé de chip único
| Código de función Modbus | Código enviado example(ID:0x01) | Código respondeu example(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ Neste example, estamos escribindo en "0x2000" co ID do módulo de E/S de "01" ※Cando non se usan módulos de control para as comunicacións, os rexistros estarán en 0x2000
Use Modbus RTU/ASCII con módulos de control para escribir no rexistro de saída de relé
| Código de función Modbus | Código enviado sample(ID:0x01) | Código respondeu sample(ID:0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 FF | 01 01 10 20 00 00 |
※ Neste example, estamos escribindo en "0x2000" co ID do módulo de control "01"
※Ao usar módulos de control para comunicacións, os rexistros comezarán en 0x2000
Documentos/Recursos
 | Módulo de saída de relé DAUDIN iO-GRIDm [pdfManual do usuario GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm Módulo de saída de relé, Módulo de saída de relé, Módulo de saída |
