Руководство пользователя модуля релейных выходов DAUDIN iO-GRIDm
Список модулей релейных выходов
| Артикула | Описание | Замечания |
| ГФАР-RM11 | 8-канальный релейный модуль, заземленный | |
| ГФАР-RM21 | 4-канальный релейный модуль, заземленный |
Описание продукта
Серия релейных модулей GFAR разработана специально для промышленного применения. Он имеет 4-канальную и 8-канальную модели, обе могут управлять нагрузкой переменного/постоянного тока через связь.
Внимание (ВНИМАНИЕ):
- ДАННОЕ УСТРОЙСТВО ПРЕДНАЗНАЧЕНО ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТОЛЬКО В ПОМЕЩЕНИИ. НЕ ОСТАВЛЯЙТЕ И НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ ЕГО В УСЛОВИЯХ ВЫСОКОЙ ТЕМПЕРАТУРЫ И ВЛАЖНОСТИ.
- ИЗБЕГАЙТЕ ПАДЕНИЯ И УДАРЕНИЯ, ИНАЧЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ КОМПОНЕНТЫ БУДУТ ПОВРЕЖДЕНЫ.
- НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ ВО ИЗБЕЖАНИЕ ОПАСНОСТИ НЕ ПЫТАЙТЕСЬ РАЗБОРАТЬ ИЛИ ОТКРЫТЬ КРЫШКУ.
- ЕСЛИ ОБОРУДОВАНИЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ СПОСОБОМ, НЕ УКАЗАННЫМ ПРОИЗВОДИТЕЛЕМ, ЗАЩИТА, ОБЕСПЕЧИВАЕМАЯ ОБОРУДОВАНИЕМ, МОЖЕТ БЫТЬ НАРУШЕНА.
- УСТАНОВКА, ЧТО ЗА БЕЗОПАСНОСТЬ ЛЮБОЙ СИСТЕМЫ, ВКЛЮЧАЮЩЕЙ ОБОРУДОВАНИЕ, ЯВЛЯЕТСЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ МОНТАЖНИКА СИСТЕМЫ.
- ИСПОЛЬЗУЙТЕ ТОЛЬКО С МЕДНЫМИ ПРОВОДНИКАМИ. ВХОДНАЯ ПРОВОДКА: МИНИМУМ 28 AWG, 85°C, ВЫХОД ЭЛЕКТРОМОНТАЖ: МИНИМУМ 28 AWG, 85°C
- ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В КОНТРОЛИРУЕМЫХ СРЕДАХ. СМОТРИТЕ РУКОВОДСТВО ПО УСЛОВИЯМ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ.
- ПЕРЕД ОБСЛУЖИВАНИЕМ ОТКЛЮЧИТЕ ВСЕ ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ.
- ДЛЯ СНИЖЕНИЯ РИСКА НАКОПЛЕНИЯ ОПАСНЫХ ИЛИ ВЗРЫВООПАСНЫХ ГАЗОВ ВО ВРЕМЯ ЗАРЯДКИ В ПОМЕЩЕНИИ ТРЕБУЕТСЯ СООТВЕТСТВУЮЩАЯ ВЕНТИЛЯЦИЯ. СМ. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ.
Спецификация модуля релейного вывода
ГФАР-RM11
| Технические характеристики | |
| Количество выходов | 8 |
| Томtage Поставка | 24 В постоянного тока / 5 В постоянного тока |
| Текущее потребление | <200 мА при 24 В постоянного тока» |
| Максимальный выходной объемtage | 250 В переменного тока / 30 В постоянного тока |
| Максимальный выходной ток | 10 А |
| Время срабатывания | Максимум 10 мс |
| Время повторного использования | Максимум 5 мс |
| Спецификация связи | |
| Протокол полевой шины | Modbus RTU |
| Формат | Н, 8, 1 |
| Диапазон скорости передачи данных | 1200-1.5 Мбит/с |
| Общая спецификация | |
| Размеры (Ш * Г * В) | 134 х 121 х 60.5 мм |
| Масса | 358 г |
| Температура окружающей среды (эксплуатация) | -10…+60 ˚С |
| Температура хранения. | -25 ˚С…+85 ˚С |
| Допустимая влажность (без конденсации) | относительная влажность 95%, без конденсации |
| Предел высоты | < 2000 м |
| Защита от проникновения (IP) | ИП 20 |
| Степень загрязнения | II |
| Утверждение безопасности | CE |
| Диапазон проводки (IEC / UL) | 0.2 мм2~2.5 мм2 / AWG 24~12 |
| Электропроводка | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
ГФАР-RM21
| Технические характеристики | |
| Количество выходов | 4 |
| Томtage Поставка | 24 В постоянного тока |
| Текущее потребление | <109 мА при 24 В постоянного тока» |
| Максимальный выходной объемtage | 250 В переменного тока / 30 В постоянного тока |
| Максимальный выходной ток | 10А |
| Время срабатывания | Максимум 10 мс |
| Время повторного использования | Максимум 5 мс |
| Спецификация связи | |
| Протокол полевой шины | Modbus RTU |
| Формат | Н, 8, 1 |
| Диапазон скорости передачи данных | 1200-1.5 Мбит/с |
| Общая спецификация | |
| Размеры (Ш * Г * В) | 68 х 121.8 х 60.5 мм |
| Масса | 195 г |
| Температура окружающей среды (эксплуатация) | -10…+60 ˚С |
| Температура хранения. | -25 ˚С…+85 ˚С |
| Допустимая влажность (без конденсации) | относительная влажность 95%, без конденсации |
| Предел высоты | < 2000 м |
| Защита от проникновения (IP) | ИП 20 |
| Степень загрязнения | II |
| Утверждение безопасности | CE |
| Диапазон проводки (IEC / UL) | 0.2 мм2~2.5 мм2 / AWG 24~12 |
| Электропроводка | DN00508D, DN00708D, DN01008D, DN01510D |
Информация о модуле релейных выходов
Размеры модуля релейных выходов
- ГФАР-RM11
- ГФАР-RM21
Информация о панели модуля релейных выходов
- ГФАР-RM11
Маркировка клеммной колодки 1 2 3 4 5 7 Определения портов 24В 0V 5V 0V РС485А RS485B Определения портов клеммной колодки B:
Маркировка клеммной колодки 0 А 0B 1 А 1B 2 А 2B Определения портов НЕТ 1 НК 1 НЕТ 2 НК 2 НЕТ 3 НК 3 Маркировка клеммной колодки 3A 3B КОМ1 КОМ1 Определения портов НЕТ 4 НК 4 Коммонпорт Коммонпорт Определения порта клеммной колодки C:
Маркировка клеммной колодки КОМ2 КОМ2 4A 4B 5A 5B Определения портов Коммонпорт Коммонпорт НЕТ 5 НК 5 НЕТ 6 НК 6 Маркировка клеммной колодки 6A 6B 7A 7B Определения портов НЕТ 7 НК 7 НЕТ 8 НК 8 - ГФАР-RM21
Определения портов клеммной колодки:
| Маркировка клеммной колодки | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 7 |
| Определения портов | 24В | 0V | 5V | 0V | РС485А | RS485B |
Определения портов клеммной колодки B:
| Маркировка клеммной колодки | 0A | 0B | 1A | 1B | 2A | 2B |
| Определения портов | НЕТ 1 | НК 1 | НЕТ 2 | НК 2 | НЕТ 3 | НК 3 |
| Маркировка клеммной колодки | 3A | 3B | КОМ | КОМ | ||
| Определения соединителя | НЕТ 4 | НК 4 | Общий порт |
Общий порт |
Установка/демонтаж модуля
Установка
- Повернув переднюю часть модуля релейных выходов к себе, прижмите модуль входными сигнальными портами к верхней стороне DIN-рейки.
- Надавите на модуль и пластиковую заглушку.amp будет скользить. Продолжайте нажимать до тех пор, пока пластиковый зажим неamp «клики».
Удаление
- Используйте отвертку, чтобы вытащить пластиковую заглушку.amp сбоку и отсоедините модуль от DIN-рейки.
- Снимите модуль релейных выходов с DIN-рейки в порядке, обратном установке.
Введение в серию iO-GRID M
Серия iO-GRID M использует стандартный протокол связи Modbus и поддерживает Modbus RTU/ASCII и Modbus TCP. Пожалуйста, выберите продукты и заводские контроллеры, чтобы настроить вашу систему на основе вашего протокола связи.
Компоненты iO-GRID M
Автобус ДИНКЛ
Рейки с 1 по 4 предназначены для питания, а шины с 5 по 7 — для связи.
Определения шины DINKLE:
| Железнодорожный | Определение | Железнодорожный | Определение |
| 8 | — | 4 | 0V |
| 7 | RS485B | 3 | 5V |
| 6 | — | 2 | 0V |
| 5 | РС485А | 1 | 24В |
Модуль шлюза
Модуль шлюза выполняет преобразование между Modbus TCP и Modbus RTU/ASCII. Модуль предоставляет два набора внешних портов Ethernet для подключения к контроллеру и Интернету.
Доступны два типа модулей шлюза:
4-канальный модуль шлюза: обеспечивает 4 порта RS485 для подключения к модулю управления. Одноканальный модуль шлюза: нет внешнего подключения для портов RS485. Сигналы RS485 передаются через шину DINKLE и модуль ввода-вывода.
Информация о продуктах модуля шлюза:
| Артикула | Описание |
| GFGW-RM01N | Модуль шлюза Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 4 порта |
| GFGW-RM02N | Модуль шлюза Modbus TCP-to-Modbus RTU/ASCII. 1 порт |
Модуль контроля
Модуль управления управляет модулями ввода-вывода и настраивает конфигурацию. Предоставляет внешние порты RS485 для подключения к контроллеру.
Доступны два типа модулей управления:
3-канальный модуль управления:
Обеспечивает 3 внешних порта RS485, подходящие станции с 2 или более модулями управления. Среди портов RS485 2 из них будут подключены к контроллеру и модулю управления следующей станции.
Одноканальный модуль управления:
Предоставляет один единственный порт RS485 для подключения к контроллеру, подходит для одномодульных станций.
Информация о продуктах модуля управления:
| Артикула | Описание |
| ГФМС-РМ01Н | Модуль управления RS485, Modbus RTU/ASCII 3 порта |
| ГФМС-РМ01С | Модуль управления RS485, Modbus RTU/ASCII 1 порт |
Модуль ввода/вывода
Dinkle предлагает различные типы модулей ввода/вывода с различными функциями:
| Артикула | Описание |
| GFDI-RM01N | 16-канальный цифровой модуль ввода (источник/приемник) |
| ГФДО-RM01N | 16-канальный модуль цифрового вывода (приемник) |
| ГФДО-RM02N | 16-канальный модуль цифрового вывода (Источник) |
| ГФАР-RM11 | 8-канальный релейный модуль, заземленный |
| ГФАР-RM21 | 4-канальный релейный модуль, заземленный |
| ГФАИ-RM10 | 4-канальный модуль аналогового ввода (±10 В постоянного тока) |
| ГФАИ-RM11 | 4-канальный модуль аналоговых входов (0…10 В пост. тока) |
| ГФАИ-RM20 | 4-канальный модуль аналоговых входов (0…20 мА) |
| ГФАИ-RM21 | 4-канальный модуль аналоговых входов (4…20 мА) |
| ГФАО-RM10 | 4-канальный аналоговый модуль вывода (±10 В постоянного тока) |
| ГФАО-RM11 | 4-канальный аналоговый модуль вывода (0…10 В пост. тока) |
| ГФАО-RM20 | 4-канальный аналоговый модуль вывода (0…20 мА) |
| ГФАО-RM21 | 4-канальный аналоговый модуль вывода (4…20 мА) |
Настройки параметров модуля ввода-вывода и введение
Настройки и подключения модуля ввода/вывода
Список конфигураций системы модуля ввода/вывода
| Название/Номер продукта | Описание |
| ГФДО-RM01N | 16-канальный модуль цифрового вывода (приемник) |
| ГФДО-RM02N | 16-канальный модуль цифрового вывода (Источник) |
| ГФТК-RM01 | Преобразователь USB-RS232 |
| Кабель микро-USB | Должен иметь функцию передачи данных |
| Компьютер | BSB-совместимый |
Список начальных настроек модуля
| Артикула | Описание | СтанцияНет. | Бодставка | Формат |
| ГФМС-РМ01Н | Модуль управления RS485, RTU/ASCII | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| GFDI-RM01N | 16-канальный цифровой модуль ввода (источник/приемник) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФДО-RM01N | 16-канальный модуль цифрового вывода (приемник) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФДО-RM02N | 16-канальный модуль цифрового вывода (Источник) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФАР-RM11 | 8-канальный релейный модуль, заземленный | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФАР-RM21 | 4-канальный релейный модуль, заземленный | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФАИ-RM10 | 4-канальный модуль аналогового ввода (±10 В постоянного тока) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФАИ-RM11 | 4-канальный модуль аналоговых входов (0…10 В пост. тока) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФАИ-RM20 | 4-канальный модуль аналоговых входов (0…20 мА) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФАИ-RM21 | 4-канальный модуль аналоговых входов (4…20 мА) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФАО-RM10 | 4-канальный аналоговый модуль вывода (±10 В постоянного тока) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФАО-RM11 | 4-канальный аналоговый модуль вывода (0…10 В пост. тока) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФАО-RM20 | 4-канальный аналоговый модуль вывода (0…20 мА) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
| ГФАО-RM21 | 4-канальный аналоговый модуль вывода (4…20 мА) | 1 | 115200 | РТУ(8,Н,1) |
Функции программного обеспечения для настройки:
Программное обеспечение установки показывает номера станций модулей ввода/вывода, скорости передачи данных и форматы данных.
Настройки и подключения модуля ввода/вывода
Подключите порт Micro USB и GFTL-RM01 (преобразователь RS232) к компьютеру и откройте программу iO-Grid M Utility, чтобы настроить параметры модуля ввода-вывода.
Иллюстрация подключения модуля ввода/вывода:
Изображение подключения модуля ввода-вывода:
Учебное пособие по программе i-Designer
- Подключитесь к модулю ввода-вывода с помощью GFTL-RM01 и кабеля Micro USB.
- Нажмите, чтобы запустить программу
- Выберите «Конфигурация модуля серии M».
- Нажмите на значок «Настройка модуля».
- Войдите на страницу «Настройка модуля» для серии M
- Выберите тип режима в зависимости от подключенного модуля
- Нажмите «Подключиться»
- Настройте номера станций модулей ввода-вывода и формат связи (необходимо нажать «Сохранить» после их изменения)
Регистр управления модулем релейных выходов Описание
Метод связи регистра модуля релейного вывода
Используйте Modbus RTU/ASCII для записи в регистры однокристального модуля релейных выходов Адрес для записи регистра модуля релейных выходов: 0x2000
※ При отсутствии модуля управления физический провод RS485 должен быть подключен к адаптеру для отправки сигнала на модуль питания и релейного выхода.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| Адаптер БС-211 | 24В | 0V | 5V | 0V | 485А | ─ | 485Б | ─ |
| Клеммная колодка 0181-А106 | 24В | 0V | 5 В постоянного тока | 0V | 485А | 485Б |
Используйте Modbus RTU/ASCII с модулями управления для записи в регистры релейных выходов.
Как только модуль релейного вывода настроен с модулем управления, он автоматически назначает релейный выход.
регистры выходных записей модулей по адресу 0x2000
Exampль:
Два регистра релейного модуля вывода будут иметь значения от 0x2000 до 0x2001.
※ При использовании модулей управления RS485 может подключаться к модулям управления с BS-210 и BS-211.
Конфигурация, использующая Modbus RTU/ASCII с модулем управления для записи в модули релейных выходов, указана ниже:
| Название/Номер продукта | Описание |
| ГФМС-РМ01С | Мастер Modbus RTU, 1 порт |
| ГФАР-RM11 | 8-канальный релейный модуль, заземленный |
| ГФАР-RM21 | 4-канальный релейный модуль, заземленный |
| 0170-0101 | RS485(2W)-RS485(интерфейс RJ45) |
Информация о формате регистра модуля релейного вывода (0x2000, перезаписываемый)
Формат регистра GFAR-RM11: Канал открыт-1; канал закрыт – 0; зарезервированное значение – 0.
| Бит15 | Бит14 | Бит13 | Бит12 | Бит11 | Бит10 | Бит9 | Бит8 | Бит7 | Бит6 | Бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| Сдержанный | 8A | 7A | 6A | 5A | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||
Exampль: При открытых каналах с 1 по 8: 0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF); со всем
каналы закрыты: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Формат регистра GFAR-RM11: Канал открытый-1; канал закрыт – 0; зарезервированное значение – 0.
| Бит15 | Бит14 | Бит13 | Бит12 | Бит11 | Бит10 | Бит9 | Бит8 | Бит7 | Бит6 | Бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| Сдержанный | 4A | 3A | 2A | 1A | |||||||||||
Exampль: При открытых каналах с 1 по 4: 0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F); со всем
каналы закрыты: 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00).
Формат регистра GFAR-RM20: Канал открытый-1; канал закрыт – 0; зарезервированное значение – 0.
Код функции Modbus 0x10 Демонстрация
Используйте Modbus RTU/ASCII для записи в регистры однокристального релейного выходного модуля.
| Функциональный код Modbus | Код отправлен бывшийampле (ID: 0x01) | Код ответил бывшийampле (ID: 0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 ПФ | 01 01 10 20 00 00 |
※ В этом бывшемample, мы записываем «0x2000» с идентификатором модуля ввода-вывода «01». ※ Если модули управления не используются для связи, регистры будут иметь значение 0x2000.
Используйте Modbus RTU/ASCII с модулями управления для записи в регистр релейного выхода.
| Функциональный код Modbus | Код отправлен сampле (ID: 0x01) | Код ответил sampле (ID: 0x01) |
| 0x10 | 01 10 20 00 00 01 02 00 ПФ | 01 01 10 20 00 00 |
※ В этом бывшемample, мы записываем «0x2000» с идентификатором модуля управления «01»
※ При использовании модулей управления для связи регистры начинаются с 0x2000.
Документы/Ресурсы
 |
Модуль релейных выходов DAUDIN iO-GRIDm [pdf] Руководство пользователя GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, модуль релейного вывода iO-GRIDm, модуль релейного вывода, модуль вывода |
