DAUDIN iO-GRIDm 继电器输出模块用户手册

技术规格
输出数量	8
卷tag供应	24 伏直流 / 5 伏直流
电流消耗	在 200 VDC 时 <24 mA”
最大输出音量tage	250 伏交流电/30 伏直流电
最大输出电流	10 一
启动时间	最长 10 毫秒
重开时间	最长 5 毫秒
通讯规范
现场总线协议	Modbus RTU
格式	N、8、1
波特率范围	1200-1.5 Mbps
一般规格
外形尺寸（宽深高）	134 x 121 x 60.5 毫米
重量	358克
环境温度（运行）	-10…+60 ℃
存储温度	-25 ℃…+85 ℃
允许湿度（非冷凝）	相对湿度 95%，无凝结
高度限制	< 2000 米
防护等级（IP）	IP 20
污染严重程度	II
安全认证	CE
接线范围 (IEC / UL)	0.2mm2~2.5mm2 / AWG 24~12
接线套圈	DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D

GFAR-RM21

技术规格
输出数量	4
卷tag供应	24 伏直流电
电流消耗	在 109 VDC 时 <24 mA”
最大输出音量tage	250 伏交流电/30 伏直流电
最大输出电流	10A
启动时间	最长 10 毫秒
重开时间	最长 5 毫秒
通讯规范
现场总线协议	Modbus RTU
格式	N、8、1
波特率范围	1200-1.5 Mbps
一般规格
外形尺寸（宽深高）	68 x 121.8 x 60.5 毫米
重量	195克
环境温度（运行）	-10…+60 ℃
存储温度	-25 ℃…+85 ℃
允许湿度（非冷凝）	相对湿度 95%，无凝结
高度限制	< 2000 米
防护等级（IP）	IP 20
污染严重程度	II
安全认证	CE
接线范围 (IEC / UL)	0.2mm2~2.5mm2 / AWG 24~12
接线套圈	DN00508D、DN00708D、DN01008D、DN01510D

继电器输出模块信息

继电器输出模块尺寸

GFAR-RM11
GFAR-RM21

继电器输出模块面板信息

GFAR-RM11

接线端子标签	1	2	3	4	5	7
端口定义	24伏	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

接线端子 B 端口定义：

接线端子标签	0 一	0B	1 一	1B	2 一	2B
端口定义	1号	数控1	2号	数控2	3号	数控3
接线端子标签	3A	3B	COM1	COM1
端口定义	4号	数控4	康姆波特	康姆波特

接线端子C端口定义：

接线端子标签	COM2	COM2	4A	4B	5A	5B
端口定义	康姆波特	康姆波特	5号	数控5	6号	数控6
接线端子标签	6A	6B	7A	7B
端口定义	7号	数控7	8号	数控8

GFAR-RM21

接线端子A端口定义：

接线端子标签	1	2	3	4	5	7
端口定义	24伏	0V	5V	0V	RS485A	RS485B

接线端子 B 端口定义：

接线端子标签	0A	0B	1A	1B	2A	2B
端口定义	1号	数控1	2号	数控2	3号	数控3
接线端子标签	3A	3B	串口	串口
连接器定义	4号	数控4	常见的港口	常见的港口

模块安装/拆卸

安装

让继电器输出模块的正面面向您，将模块向下按，使信号输入端口靠在 DIN 导轨的上侧。
将模块向下按，塑料夹amp 会滑动。继续向下推，直到塑料夹amp “点击”。

移动

用螺丝刀将塑料夹拉出amp 侧面并将模块从 DIN 导轨上拆下。

按照与安装相反的顺序从 DIN 导轨上卸下继电器输出模块。

iO-GRID M系列简介

iO-GRID M系列采用标准的Modbus通讯协议，支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP。请根据您的通信协议选择产品和工厂控制器来构建您的系统。

iO-GRID M 组件

丁克巴士
轨 1 至 4 定义用于电源，轨 5 至 7 定义用于通信。

DINKLE 公交轨道定义：

轨	定义	轨	定义
8	—	4	0V
7	RS485B	3	5V
6	—	2	0V
5	RS485A	1	24伏

网关模块
网关模块在 Modbus TCP 和 Modbus RTU/ASCII 之间进行转换。模块提供两组外部以太网端口，用于连接控制器和互联网

有两种类型的网关模块可用：
四通道网关模块：提供4个RS4端口连接控制模块单通道网关模块：RS485端口无需外部连接。RS485信号通过DINKLE总线和I/O模块传输。

网关模块产品信息：

产品编号	描述
GFGW-RM01N	Modbus TCP 到 Modbus RTU/ASCII 网关模块。 4 个端口
GFGW-RM02N	Modbus TCP 到 Modbus RTU/ASCII 网关模块。 1个端口

控制模块
控制模块管理 I/O 模块并设置配置。提供外部RS485端口连接控制器。

有两种类型的控制模块可用：

3通道控制模块：
提供3个外接RS485接口，适用于2个以上控制模块的站点。 RS485端口中，有2个连接到控制器和下一站的控制模块。

单通道控制模块：
提供485个RSXNUMX接口连接控制器，适用于单模块站。

控制模块产品信息：

产品编号	描述
GFMS-RM01N	RS485控制模块，Modbus RTU/ASCII 3端口
GFMS-RM01S	RS485控制模块，Modbus RTU/ASCII 1口

I/O 模块
Dinkle提供具有不同功能的不同类型的I/O模块：

产品编号	描述
GFDI-RM01N	16 通道数字量输入模块（源/汇）
GFDO-RM01N	16通道数字量输出模块（漏型）
GFDO-RM02N	16通道数字输出模块（来源）
GFAR-RM11	8通道继电器模块，接地
GFAR-RM21	4通道继电器模块，接地
GFAI-RM10	4通道模拟量输入模块（±10VDC）
GFAI-RM11	4 通道模拟输入模块 (0…10VDC)
GFAI-RM20	4 通道模拟量输入模块 (0…20mA)
GFAI-RM21	4 通道模拟量输入模块 (4…20mA)
建筑面积-RM10	4路模拟量输出模块(±10VDC)
建筑面积-RM11	4 通道模拟输出模块 (0…10VDC)
建筑面积-RM20	4 通道模拟输出模块 (0…20mA)
建筑面积-RM21	4 通道模拟输出模块 (4…20mA)

I/O模块参数设置及介绍

I/O 模块设置和连接
I/O 模块系统配置列表

名称/产品编号	描述
GFDO-RM01N	16通道数字量输出模块（漏型）
GFDO-RM02N	16通道数字输出模块（来源）
GFTK-RM01	USB 到 RS232 转换器
Micro USB 线	必须具有数据传输功能
电脑	BSB兼容

模块初始设置列表

产品编号	描述	车站不。	波特速度	格式
GFMS-RM01N	RS485控制模块，RTU/ASCII	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDI-RM01N	16 通道数字量输入模块（源/汇）	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM01N	16通道数字量输出模块（漏型）	1	115200	RTU(8,N,1)
GFDO-RM02N	16通道数字输出模块（来源）	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM11	8通道继电器模块，接地	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAR-RM21	4通道继电器模块，接地	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM10	4通道模拟量输入模块（±10VDC）	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM11	4 通道模拟输入模块 (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM20	4 通道模拟量输入模块 (0…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
GFAI-RM21	4 通道模拟量输入模块 (4…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
建筑面积-RM10	4路模拟量输出模块(±10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
建筑面积-RM11	4 通道模拟输出模块 (0…10VDC)	1	115200	RTU(8,N,1)
建筑面积-RM20	4 通道模拟输出模块 (0…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)
建筑面积-RM21	4 通道模拟输出模块 (4…20mA)	1	115200	RTU(8,N,1)

设置软件功能：
设置软件显示 I/O 模块站号、波特率和数据格式。

I/O 模块设置和连接
将 Micro USB 端口和 GFTL-RM01（RS232 转换器）连接到计算机，打开 iO-Grid M Utility 程序设置 I/O 模块参数

I/O模块连接示意图：

I/O模块连接示意图：

i-Designer 程序教程

使用 GFTL-RM01 和 Micro USB 数据线连接到 I/O 模块
点击启动软件

选择“M系列模块配置”
单击“设置模块”图标
进入M系列“设置模块”页面

根据连接的模块选择模式类型
点击“连接”
设置I/O模块的站号和通讯格式（修改后必须点击“保存”）

继电器输出模块控制寄存器说明

继电器输出模块寄存器通讯方式
使用Modbus RTU/ASCII写入单片机继电器输出模块寄存器待写入的继电器输出模块寄存器地址为：0x2000

※无控制模块时，RS485的物理线必须连接适配器才能将信号发送到电源和继电器输出模块

	1	2	3	4	5	6	7	8
适配器 BS-211	24伏	0V	5V	0V	485A	─	485B	─
接线端子 0181-A106	24伏	0V	5伏直流电压	0V	485A		485B

使用 Modbus RTU/ASCII 与控制模块写入继电器输出寄存器
继电器输出模块与控制模块建立后，会自动分配继电器输出

模块的输出记录寄存器地址为0x2000

Examp乐：
两个继电器输出模块寄存器将在0x2000和0x2001之间

※使用控制模块时，RS485可连接BS-210、BS-211控制模块

下面列出了使用 Modbus RTU/ASCII 和控制模块写入继电器输出模块的配置：

名称/产品编号	描述
GFMS-RM01S	主站 Modbus RTU，1 个端口
GFAR-RM11	8通道继电器模块，接地
GFAR-RM21	4通道继电器模块，接地
0170-0101	RS485(2W)-to-RS485(RJ45接口)

继电器输出模块寄存器格式信息（0x2000，可重写）
GFAR-RM11 寄存器格式：Channel open-1；频道关闭 - 0; 保留值 – 0。

位15

位14

位13

位12

位11

位10

位9

位8

位7

位6

位5

位4

位3

位2

位1

位0

预订的

Examp乐： 通道 1 至 8 打开：0000 0000 1111 1111 (0x00 0xFF)；所有
频道关闭： 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00)。
GFAR-RM11寄存器格式： 通道开放-1；通道关闭 – 0; 保留值 – 0。

位15

位14

位13

位12

位11

位10

位9

位8

位7

位6

位5

位4

位3

位2

位1

位0

预订的

Examp乐： 通道 1 至 4 打开：0000 0000 0000 1111 (0x00 0x0F)；所有
频道关闭： 0000 0000 0000 0000 (0x00 0x00)。
GFAR-RM20寄存器格式： 通道开放-1；通道关闭 – 0; 保留值 – 0。

Modbus 功能码 0x10 示范
使用Modbus RTU/ASCII写入单片机继电器输出模块寄存器

Modbus功能码	代码发送前amp乐(ID:0x01)	代码回复前amp乐(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 法郎	01 01 10 20 00 00

※在本例中amp文件中，我们写入“0x2000”，I/O 模块 ID 为“01”。 ※当不使用控制模块进行通信时，寄存器将位于 0x2000

使用Modbus RTU/ASCII与控制模块写入继电器输出寄存器

Modbus功能码	代码已发送amp乐(ID:0x01)	码回复samp乐(ID:0x01)
0x10	01 10 20 00 00 01 02 00 法郎	01 01 10 20 00 00

※在本例中amp文件，我们写入“0x2000”，控制模块 ID 为“01”
※当使用控制模块进行通信时，寄存器将从0x2000开始

文件/资源

DAUDIN iO-GRIDm 继电器输出模块 [pdf] 用户手册
GFAR-RM11, GFAR-RM21, iO-GRIDm, iO-GRIDm 继电器输出模块, 继电器输出模块, 输出模块

参考

用户手册

继电器输出模块列表

继电器输出模块规格