intel Native Loopback Accelerator Functional Unit (AFU)

Selle dokumendi kohta

konventsioonid
Tabel 1. Dokumentide kokkulepped

konventsioon	Kirjeldus
#	Eelneb käsule, mis näitab, et käsk tuleb sisestada administraatorina.
$	Näitab, et kasutajana tuleb sisestada käsk.
See font	Filenimed, käsud ja märksõnad trükitakse selles kirjas. Pikad käsuread trükitakse selles kirjatüübis. Kuigi pikad käsuread võivad muutuda järgmisele reale, ei ole tagastamine käsu osa; ärge vajutage sisestusklahvi.
	Näitab, et nurksulgude vahel kuvatav kohatäide tekst tuleb asendada sobiva väärtusega. Ärge sisestage nurksulgusid.

Akronüümid
Tabel 2. Akronüümid

Akronüümid	Laienemine	Kirjeldus
AF	Kiirendi funktsioon	Kompileeritud riistvarakiirendi kujutis, mis on rakendatud FPGA-loogikas ja mis kiirendab rakendust.
AFU	Kiirendi funktsionaalne üksus	FPGA-loogikasse rakendatud riistvarakiirendi, mis laadib jõudluse parandamiseks protsessorilt maha rakenduse arvutustoimingud.
API	Rakenduse programmeerimisliides	Alamprogrammide definitsioonide, protokollide ja tööriistade komplekt tarkvararakenduste loomiseks.
ASE	AFU simulatsioonikeskkond	Kaassimulatsioonikeskkond, mis võimaldab simulatsioonikeskkonnas kasutada sama hostrakendust ja AF-i. ASE on osa FPGA-de Intel® Acceleration Stackist.
CCI-P	Põhiline vahemälu liides	CCI-P on standardliides, mida AFU-d kasutavad hostiga suhtlemiseks.
CL	Vahemälu rida	64-baidine vahemälu rida
DFH	Seadme funktsiooni päis	Loob funktsioonide päistest lingitud loendi, et pakkuda funktsioonide lisamiseks laiendatavat viisi.
FIM	FPGA liidesehaldur	FPGA riistvara, mis sisaldab FPGA liideseseadet (FIU) ja väliseid liideseid mälu, võrgu jne jaoks. Kiirendi funktsioon (AF) liidestub tööajal FIM-iga.
Rahapesu andmebüroo	FPGA liidese üksus	FIU on platvormi liidese kiht, mis toimib sillana platvormi liideste (nt PCIe*, UPI) ja AFU-poolsete liideste (nt CCI-P) vahel.
jätkus…

Intel Corporation. Kõik õigused kaitstud. Intel, Inteli logo ja muud Inteli kaubamärgid on Intel Corporationi või selle tütarettevõtete kaubamärgid. Intel garanteerib oma FPGA ja pooljuhttoodete toimimise praeguste spetsifikatsioonide kohaselt vastavalt Inteli standardgarantiile, kuid jätab endale õiguse teha mis tahes tooteid ja teenuseid igal ajal ilma ette teatamata. Intel ei võta endale mingit vastutust ega kohustusi, mis tulenevad siin kirjeldatud teabe, toote või teenuse rakendusest või kasutamisest, välja arvatud juhul, kui Intel on sellega sõnaselgelt kirjalikult nõustunud. Inteli klientidel soovitatakse hankida seadme spetsifikatsioonide uusim versioon enne avaldatud teabele tuginemist ja enne toodete või teenuste tellimuste esitamist. *Teisi nimesid ja kaubamärke võidakse pidada teiste omandiks.

Akronüümid	Laienemine	Kirjeldus
MPF	Mälu omaduste tehas	MPF on põhiline ehitusplokk (BBB), mida AFU-d saavad kasutada rahapesu andmebürooga tehtavate tehingute jaoks CCI-P liikluse kujundamise toimingute pakkumiseks.
Sõnum	Sõnum	Sõnum – kontrollteatis
NLB	Native Loopback	NLB loeb ja kirjutab CCI-P lingile, et testida ühenduvust ja läbilaskevõimet.
RdLine_I	Loetud rida on kehtetu	Mälu lugemise taotlus, mille FPGA vahemälu vihje on seatud kehtetuks. Liin ei ole FPGA-s vahemällu salvestatud, kuid võib põhjustada FPGA vahemälu reostust. Märkus. Vahemälu tag jälgib Intel Ultra Path Interconnect (Intel UPI) kõigi ootelolevate päringute olekut. Seega, kuigi RdLine_I märgitakse lõpetamisel kehtetuks, kasutab see vahemälu tag ajutiselt päringu oleku jälgimiseks UPI kaudu. See toiming võib kaasa tuua vahemälu rea väljatõstmise, mille tulemuseks on vahemälu reostus. AdvantagRdLine_I kasutamise e on see, et seda ei jälgi CPU kataloog; seega hoiab see ära CPU-lt nuhkimise.
RdLine-S	Lugege jagatud rida	Mälu lugemise taotlus koos FPGA vahemälu vihjega, mis on määratud jagatud olekuks. Seda püütakse hoida FPGA vahemälus jagatud olekus.
WrLine_I	Kirjutamisrida on kehtetu	Mälu kirjutamise taotlus, FPGA vahemälu vihje väärtuseks Invalid. Rahapesu andmebüroo kirjutab andmed ilma kavatsuseta neid FPGA vahemälus hoida.
WrLine_M	Kirjutage rida muudetud	Mälu kirjutamise taotlus, mille FPGA vahemälu vihje on seatud väärtusele Modified. Rahapesu andmebüroo kirjutab andmed ja jätab need muudetud olekusse FPGA vahemällu.

Kiirenduse sõnastik
Tabel 3. Kiirenduspinn Intel Xeon® CPU jaoks koos FPGA-dega Sõnastik

Tähtaeg	Lühend	Kirjeldus
Intel Acceleration Stack FPGA-ga Intel Xeon® CPU jaoks	Kiirenduse virn	Tarkvara, püsivara ja tööriistade kogumik, mis tagab jõudlusele optimeeritud ühenduvuse Inteli FPGA ja Intel Xeoni protsessori vahel.
Inteli FPGA programmeeritav kiirenduskaart (Intel FPGA PAC)	Intel FPGA PAC	PCIe FPGA kiirendi kaart. Sisaldab FPGA liidesehaldurit (FIM), mis ühendub Intel Xeoni protsessoriga PCIe siini kaudu.

Native Loopback Accelerator Functional Unit (AFU)

Native Loopback (NLB) AFU Overview

• NLB sampAFU-d sisaldavad Verilog ja System Verilog komplekti files mälu lugemise ja kirjutamise, ribalaiuse ja latentsuse testimiseks.
• See pakett sisaldab kolme AFU-d, mida saate luua samast RTL-i allikast. Teie RTL-i lähtekoodi konfiguratsioon loob need AFU-d.

NLB Sample kiirendi funktsioon (AF)
$OPAE_PLATFORM_ROOT/hw/samples kataloog salvestab järgmiste NLB-de lähtekoodiampAFU-d:

• nlb_mode_0
• nlb_mode_0_stp
• nlb_mode_3

Märkus. $DCP_LOC/hw/samples kataloog salvestab NLB-dample AFU lähtekood 1.0 väljalaskepaketi jaoks.

NLB mõistmiseksampAFU lähtekoodi struktuuri ja selle ülesehitamise kohta vaadake ühte järgmistest kiirjuhenditest (olenevalt sellest, millist Inteli FPGA PAC-i te kasutate):

• Kui kasutate Intel PAC-i koos Intel Arria® 10 GX FPGA-ga, vaadake Intel Arria 10 GX FPGA-ga Intelprogrammeeritavat kiirenduskaarti.
• Kui kasutate Intel FPGA PAC D5005, vaadake Intel Acceleration Stacki kiirjuhendit Intel FPGA programmeeritava kiirenduskaardi D5005 jaoks.

Väljalaskepakett sisaldab järgmist kolme sample AFs:

• NLB režiim 0 AF: nõuab lpbk1 testi tegemiseks hello_fpga või fpgadiag utiliiti.
• NLB režiim 3 AF: vajab utiliiti fpgadiag, et sooritada trupi-, lugemis- ja kirjutamiskatseid.
• NLB režiim 0 stp AF: nõuab lpbak1 testi sooritamiseks utiliiti hello_fpga või fpgadiag.
  Märkus. Nlb_mode_0_stp on sama AFU mis nlb_mode_0, kuid Signal Tap silumisfunktsiooniga on lubatud.
  Utiliidid fpgadiag ja hello_fpga aitavad sobival AF-il FPGA riistvara diagnoosida, testida ja selle kohta aru anda.

Intel Corporation. Kõik õigused kaitstud. Intel, Inteli logo ja muud Inteli kaubamärgid on Intel Corporationi või selle tütarettevõtete kaubamärgid. Intel garanteerib oma FPGA ja pooljuhttoodete toimimise praeguste spetsifikatsioonide kohaselt vastavalt Inteli standardgarantiile, kuid jätab endale õiguse teha mis tahes tooteid ja teenuseid igal ajal ilma ette teatamata. Intel ei võta endale mingit vastutust ega kohustusi, mis tulenevad siin kirjeldatud teabe, toote või teenuse rakendusest või kasutamisest, välja arvatud juhul, kui Intel on sellega sõnaselgelt kirjalikult nõustunud. Inteli klientidel soovitatakse hankida seadme spetsifikatsioonide uusim versioon enne avaldatud teabele tuginemist ja enne toodete või teenuste tellimuste esitamist. *Teisi nimesid ja kaubamärke võidakse pidada teiste omandiks.

Joonis 1. Native Loopback (nlb_lpbk.sv) tipptaseme ümbris

Tabel 4. NLB Files

File Nimi	Kirjeldus
nlb_lpbk.sv	NLB tipptasemel ümbris, mis loob taotleja ja vahekohtuniku.
arbiter.sv	Moodustab test-AF.
requestor.sv	Aktsepteerib vahekohtuniku päringuid ja vormindab päringud vastavalt CCI-P spetsifikatsioonile. Rakendab ka voolu juhtimist.
nlb_csr.sv	Rakendab 64-bitist lugemise/kirjutamise juhtimis- ja olekuregistrit (CSR). Registrid toetavad nii 32- kui ka 64-bitist lugemist ja kirjutamist.
nlb_gram_sdp.sv	Rakendab üldist kahepordilist RAM-i ühe kirjutuspordi ja ühe lugemispordiga.

NLB on AFU võrdlusrakendus, mis ühildub Intel Acceleration Stack for Intel Xeon CPU with FPGAs Core Cache Interface (CCI-P) teatmejuhendiga. NLB peamine ülesanne on kontrollida hosti ühenduvust, kasutades erinevaid mälupöördusmustreid. NLB mõõdab ka ribalaiust ja lugemise/kirjutamise latentsust. Ribalaiuse testil on järgmised valikud.

• 100% loetud
• 100% kirjutada
• 50% loeb ja 50% kirjutab

Seotud teave

• Intel Acceleration Stacki kiirjuhend Arria 10 GX FPGA-ga programmeeritava Inteli kiirenduskaardi jaoks
• Kiirenduspinn Intel Xeoni protsessori jaoks koos FPGA-de põhivahemälu liidesega (CCI-P) kasutusjuhend
• Intel Acceleration Stacki kiirjuhend Intel FPGA programmeeritava kiirenduskaardi D5005 jaoks

Native Loopback Control ja olekuregistri kirjeldused
Tabel 5. CSR-i nimed, aadressid ja kirjeldused

Baiti aadress (OPAE)	Sõna Aadress (CCI-P)	Juurdepääs	Nimi	Laius	Kirjeldus
0x0000	0x0000	RO	DFH	64	AF-seadme funktsiooni päis.
0x0008	0x0002	RO	AFU_ID_L	64	AF ID madal.
0x0010	0x0004	RO	AFU_ID_H	64	AF ID kõrge.
0x0018	0x0006	Rsvd	CSR_DFH_RSVD0	64	Kohustuslik reserveeritud 0.
0x0020	0x0008	RO	CSR_DFH_RSVD1	64	Kohustuslik reserveeritud 1.
0x0100	0x0040	RW	CSR_SCRATCHPAD0	64	Scratchpad register 0.
0x0108	0x0042	RW	CSR_SCRATCHPAD1	64	Scratchpad register 2.
0x0110	0x0044	RW	CSR_AFU_DSM_BASE L	32	AF DSM-i baasaadressi alumine 32-bitine. Alumised 6 bitti on 4 × 00, kuna aadress on joondatud 64-baidise vahemälu rea suurusega.
0x0114	0x0045	RW	CSR_AFU_DSM_BASE H	32	AF DSM-i baasaadressi ülemine 32-bitine.
0x0120	0x0048	RW	CSR_SRC_ADDR	64	Käivitage lähtepuhvri füüsiline aadress. Kõik lugemistaotlused sihivad seda piirkonda.
0x0128	0x004A	RW	CSR_DST_ADDR	64	Käivitage sihtpuhvri füüsiline aadress. Kõik kirjutamistaotlused sihivad seda piirkonda
0x0130	0x004C	RW	CSR_NUM_LINES	32	Vahemälu ridade arv.
0x0138	0x004E	RW	CSR_CTL	32	Kontrollib testi voogu, käivitamist, seiskamist, jõuga lõpetamist.
0x0140	0x0050	RW	CSR_CFG	32	Seadistab testi parameetreid.
0x0148	0x0052	RW	CSR_INACT_THRESH	32	Mitteaktiivsuse läve limiit.
0x0150	0x0054	RW	CSR_INTERRUPT0	32	SW eraldab seadmele katkestuse APIC ID ja vektori.
DSM-i nihkekaart
0x0040	0x0010	RO	DSM_STATUS	32	Testi olek ja vearegister.

Tabel 6. CSR-i bitiväljad koos Examples
Selles tabelis on loetletud CSR-i bitiväljad, mis sõltuvad CSR_NUM_LINES väärtusest, . Eksisample allpool = 14.

Nimi	Bitiväli	Juurdepääs	Kirjeldus
CSR_SRC_ADDR	[63:]	RW	2^(N+6)MB joondatud aadress osutab lugemispuhvri algusesse.
	[-1:0]	RW	0x0.
CSR_DST_ADDR	[63:]	RW	2^(N+6) MB joondatud aadress osutab kirjutuspuhvri algusesse.
	[-1:0]	RW	0x0.
CSR_NUM_LINES	[31:]	RW	0x0.
jätkus…

Nimi	Bitiväli	Juurdepääs	Kirjeldus
	[-1:0]	RW	Vahemälu ridade arv, mida lugeda või kirjutada. See lävi võib iga test-AF-i puhul olla erinev. Märkus. Veenduge, et lähte- ja sihtpuhvrid oleksid piisavalt suured, et mahutada vahemälu read. CSR_NUM_LINES peaks olema väiksem kui või võrdne sellega .
Järgmiste väärtuste puhul oletame =14. Seejärel aktsepteerivad CSR_SRC_ADDR ja CSR_DST_ADDR 2^20 (0x100000).
CSR_SRC_ADDR	[31:14]	RW	1 MB joondatud aadress.
	[13:0]	RW	0x0.
CSR_DST_ADDR	[31:14]	RW	1 MB joondatud aadress.
	[13:0]	RW	0x0.
CSR_NUM_LINES	[31:14]	RW	0x0.
	[13:0]	RW	Vahemälu ridade arv, mida lugeda või kirjutada. See lävi võib iga test-AF-i puhul olla erinev. Märkus. Veenduge, et lähte- ja sihtpuhvrid oleksid piisavalt suured, et mahutada vahemälu read.

Tabel 7. Täiendavad CSR-i bitiväljad

Nimi	Bitiväli	Juurdepääs	Kirjeldus
CSR_CTL	[31:3]	RW	Reserveeritud.
	[2]	RW	Jõutesti lõpetamine. Kirjutab faili csr_stat testi lõpetamise lipu ja muud jõudlusloendurid. Pärast sundtesti lõpetamist on riistvara olek identne mittesunnitud testi lõpetamisega.
	[1]	RW	Alustab testi täitmist.
	[0]	RW	Aktiivne madala testi lähtestamine. Kui need on madalad, muutuvad kõik konfiguratsiooniparameetrid vaikeväärtustele.
CSR_CFG	[29]	RW	cr_interrupt_testmode testib katkestusi. Iga testi lõpus genereerib katkestuse.
	[28]	RW	cr_interrupt_on_error saadab tõrke korral katkestuse
			tuvastamine.
	[27:20]	RW	cr_test_cfg konfigureerib iga testirežiimi käitumise.
	[13:12]	RW	cr_chsel valib virtuaalse kanali.
	[10:9]	RW	cr_rdsel konfigureerib lugemispäringu tüübi. Kodeeringutel on
			järgmised kehtivad väärtused:
			• 1'b00: RdLine_S
			• 2'b01: RdLine_I
			• 2'b11: segarežiim
	[8]	RW	cr_delay_en lubab päringute vahele juhusliku viivituse sisestamise.
	[6:5]	RW	Seadistab testrežiimi, cr_multiCL-len. Kehtivad väärtused on 0,1 ja 3.
	[4:2]	RW	cr_mode, konfigureerib testrežiimi. Kehtivad järgmised väärtused:
			• 3'b000: LPBK1
			• 3'b001: loe
			• 3'b010: kirjutage
			• 3'b011: TRPUT
jätkus…

Nimi	Bitiväli	Juurdepääs	Kirjeldus
			Testrežiimi kohta lisateabe saamiseks vaadake Testimisrežiimid teema allpool.
	[1]	RW	c_cont valib testi ümberlülitamise või testi lõpetamise. • Kui 1'b0, test lõpeb. Värskendab CSR-i olekut, kui CSR_NUM_LINES arv on saavutatud. • Kui 1'b1, liigub test pärast CSR_NUM_LINES arvu saavutamist algusaadressile. Ümbermineku režiimis lõpeb test ainult vea korral.
	[0]	RW	cr_wrthru_en lülitub päringutüüpide WrLine_I ja Wrline_M vahel. • 1'b0: WrLine_M • 1'b1: WrLine_I
CSR_INACT_THRESHOLD	[31:0]	RW	Mitteaktiivsuse läve limiit. Tuvastab seiskumise kestuse katsesõidu ajal. Loendab järjestikuste tühikäigutsüklite arvu. Kui tegevusetus loeb > CSR_INACT_THRESHOLD, taotlusi ei saadeta ega vastuseid vastu võetud ja inact_timeout signaal on seatud. CSR_CTL[1]-le 1 kirjutamine aktiveerib selle loenduri.
CSR_INTERRUPT0	[23:16]	RW	Seadme katkestuse vektori number.
	[15:0]	RW	apic_id on seadme APIC OD.
DSM_STATUS	[511:256]	RO	Vea tühjendusvormi testirežiim.
	[255:224]	RO	Lõpeta üldkulud.
	[223:192]	RO	Start Overhead.
	[191:160]	RO	Kirjutamiste arv.
	[159:128]	RO	Lugemiste arv.
	[127:64]	RO	Kellade arv.
	[63:32]	RO	Testige vigade registrit.
	[31:16]	RO	Võrrelge ja vahetage eduloendurit.
	[15:1]	RO	Iga DSM-i oleku kirjutamise kordumatu ID.
	[0]	RO	Testi lõpetamise lipp.

Testimisrežiimid
CSR_CFG[4:2] konfigureerib testrežiimi. Saadaval on järgmised neli testi:

• LPBK1: See on mälukoopia test. AF kopeerib CSR_NUM_LINES lähtepuhvrist sihtkoha puhvrisse. Testi lõppedes võrdleb tarkvara lähte- ja sihtpuhvreid.
• Loe: See test rõhutab lugemisteed ja mõõdab lugemisriba laiust või latentsust. AF loeb CSR_NUM_LINES alates CSR_SRC_ADDR-ist. See on ainult ribalaiuse või latentsuse test. See ei kontrolli loetud andmeid.
• Kirjutage: See test rõhutab kirjutamisteed ja mõõdab kirjutamise ribalaiust või latentsust. AF loeb CSR_NUM_LINES alates CSR_SRC_ADDR-ist. See on ainult ribalaiuse või latentsuse test. See ei kontrolli kirjutatud andmeid.
• TRPUT: See test ühendab lugemise ja kirjutamise. See loeb CSR_NUM_LINES alates asukohast CSR_SRC_ADDR ja kirjutab CSR_NUM_LINES kuni CSR_SRC_ADDR. See mõõdab ka lugemise ja kirjutamise ribalaiust. See test ei kontrolli andmeid. Lugemisel ja kirjutamisel ei ole sõltuvusi

Järgmises tabelis on näidatud nelja testi CSR_CFG kodeeringud. See tabel sisaldab ja CSR_NUM_LINES, =14. Vahemälu ridade arvu saate muuta, värskendades CSR_NUM_LINES registrit.

Tabel 8. Testimisrežiimid

FPGA diagnostika: fpgadiag
Utiliit fpgadiag sisaldab mitmeid teste FPGA riistvara diagnoosimiseks, testimiseks ja raporteerimiseks. Kasutage kõigi testrežiimide käivitamiseks utiliiti fpgadiag. Lisateavet utiliidi fpgadiag kasutamise kohta leiate jaotisest fpgadiag Open Programmable Acceleration Engine (OPAE) tööriistade juhendis.

NLB režiim0 Hello_FPGA testvoog

1. Tarkvara lähtestab seadme olekumälu (DSM) nulliks.
2. Tarkvara kirjutab AFU-le DSM BASE-aadressi. CSR Write(DSM_BASE_H), CSRWrite(DSM_BASE_L)
3. Tarkvara valmistab ette lähte- ja sihtmälu puhvri. See preparaat on testispetsiifiline.
4. Tarkvara kirjutab CSR_CTL[2:0]= 0x1. See kirjutamine toob testi lähtestusest välja ja konfiguratsioonirežiimi. Seadistamist saab jätkata ainult siis, kui CSR_CTL[0]=1 ja CSR_CTL[1]=1.
5. Tarkvara konfigureerib testi parameetrid, nagu src, destaddress, csr_cfg, num lines ja nii edasi.
6. Tarkvara CSR kirjutab CSR_CTL[2:0]= 0x3. AF alustab testi täitmist.
7. Testi lõpetamine:
   • Riistvara lõpetatakse, kui test on lõppenud või tuvastab vea. Lõpetamisel värskendab riistvara AF DSM_STATUS. Tarkvara küsitlused DSM_STATUS[31:0]=1 testi lõpetamise tuvastamiseks.
   • Tarkvara võib sundida testi lõpetama, kirjutades CSR-i CSR_CTL[2:0]=0x7. Riistvara AF-värskendused DSM_STATUS.

Native Loopback Accelerator Functional Unit (AFU) kasutusjuhendi dokumendi läbivaatamise ajalugu

Dokumendi versioon	Inteli kiirendus Virna versioon	Muudatused
2019.08.05	2.0 (toetatud Intel Quartus Prime Pro väljaanne 18.1.2) ja 1.2 (toetatud koos Intel Quartus Prime Pro Edition 17.1.1)	Praeguses versioonis on lisatud Intel FPGA PAC D5005 platvormi tugi.
2018.12.04	1.2 (toetatud Intel Quartus® Prime Pro Edition 17.1.1)	Hooldusvabastus.
2018.08.06	1.1 (toetatud Intel Quartus Prime Pro väljaanne 17.1.1) ja 1.0 (toetatud koos Intel Quartus Prime Pro Edition 17.0.0)	Uuendati NLB-de lähtekoodi asukohtaample AFU sisse NLB Sample kiirendi funktsioon (AF) osa.
2018.04.11	1.0 (toetatud Intel Quartus Prime Pro Edition 17.0.0)	Esialgne vabastamine.

Intel Corporation. Kõik õigused kaitstud. Intel, Inteli logo ja muud Inteli kaubamärgid on Intel Corporationi või selle tütarettevõtete kaubamärgid. Intel garanteerib oma FPGA ja pooljuhttoodete toimimise praeguste spetsifikatsioonide kohaselt vastavalt Inteli standardgarantiile, kuid jätab endale õiguse teha mis tahes tooteid ja teenuseid igal ajal ilma ette teatamata. Intel ei võta endale mingit vastutust ega kohustusi, mis tulenevad siin kirjeldatud teabe, toote või teenuse rakendusest või kasutamisest, välja arvatud juhul, kui Intel on sellega sõnaselgelt kirjalikult nõustunud. Inteli klientidel soovitatakse hankida seadme spetsifikatsioonide uusim versioon enne avaldatud teabele tuginemist ja enne toodete või teenuste tellimuste esitamist. *Teisi nimesid ja kaubamärke võidakse pidada teiste omandiks.

Dokumendid / Ressursid

intel Native Loopback Accelerator Functional Unit (AFU) [pdfKasutusjuhend Native Loopback Accelerator Function Unit AFU, Native Loopback, Accelerator Function Unit AFU, Functional Unit AFU

Viited

• Kasutusjuhend