MotionPW-kirjasto laajentaa sovelluksen toiminnallisuutta
X-CUBE-MEMS1-ohjelmisto hankkimalla tietoja kiihtyvyysanturista
antaa tietoa askelten lukumäärästä ja askeltiheydestä
puettavan laitteen kanssa.

Yhteensopivuus

Kirjasto on suunniteltu vain ST MEMS -antureille. Muiden antureiden käyttö
MEMS-anturit voivat johtaa erilaisiin toimintoihin ja
suorituskykyä.

Toteutus

A sample-toteutus on saatavilla X-NUCLEO-IKS4A1 ja
X-NUCLEO-IKS01A3 laajennuskortit asennettuna tiettyyn kehitysympäristöön
levyt.

Tekniset tiedot

MotionPW-APIen yksityiskohtaiset toiminnot ja parametrit löytyvät kohdasta
katso MotionPW_Package.chm-tiedostosta käännettyä HTML-tiedostoa file sijaitsee
Dokumentaatiokansio.

API:t

MotionPW_GetLibVersion(char *versio)
MotionPW_Initialize(tyhjä)

MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*data_out)
MotionPW_ResetPedometerLibrary(tyhjä)

MotionPW_ResetStepCount(tyhjä)
MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energia_kynnys)

Usein kysytyt kysymykset (FAQ)

K: Voinko käyttää MotionPW-kirjastoa muiden kuin ST MEMS -antureiden kanssa?

A: Kirjasto on suunniteltu vain ST MEMS -antureille.
Yhteensopivuutta muiden MEMS-antureiden kanssa ei taata.

K: Mikä on vaadittava kiihtyvyysmittarin tieto sampmolva
taajuus?

V: Vaaditut sampling-taajuus on 50 Hz tarkan
askelten ja askeltiheyden havaitseminen.

K: Miten MotionPW-kirjasto alustetaan?

A: Kutsu MotionPW_Initialize()-funktiota ennen kuin käytät
kuntoiluaktiviteettikirjasto. Varmista, että CRC-moduuli on STM32:ssa.
mikrokontrolleri on käytössä.

View Fullscreen

UM2350
Käyttöohje
MotionPW:n reaaliaikaisen askelmittarin käytön aloittaminen rannekirjastossa X-CUBEMEMS1-laajennuksessa STM32Cubea varten
Johdanto
MotionPW-väliohjelmistokirjasto on osa X-CUBE-MEMS1-ohjelmistoa ja toimii STM32 Nucleo -alustalla. Se tarjoaa reaaliaikaista tietoa käyttäjän juuri puettavalla laitteella (esim. älykellolla) suorittamien askelten lukumäärästä ja askeltiheydestä. Tämä kirjasto on tarkoitettu toimimaan vain ST MEMS -järjestelmien kanssa. Algoritmi on staattisessa kirjastomuodossa ja se on suunniteltu käytettäväksi STM32-mikrokontrollereissa, jotka perustuvat ARM® Cortex®-M3-, ARM Cortex®-M33-, ARM® Cortex®-M4- tai ARM® Cortex®-M7 -arkkitehtuuriin. Se on rakennettu STM32Cube-ohjelmistoteknologian päälle helpottamaan siirrettävyyttä eri STM32-mikrokontrollereiden välillä. Ohjelmisto sisältää seuraavat osat:ample-toteutus käynnissä X-NUCLEO-IKS4A1- tai X-NUCLEO-IKS01A3-laajennuskortilla NUCLEO-F401RE-, NUCLEO-U575ZI-Q- tai NUCLEO-L152RE-kehityskortilla.

UM2350 – Versio 4 – Toukokuu 2025 Lisätietoja saat ottamalla yhteyttä paikalliseen STMicroelectronicsin myyntitoimistoon.

www.st.com

UM2350
Lyhenteet ja lyhenteet

Lyhenteet ja lyhenteet

Lyhenne API BSP GUI HAL IDE

Taulukko 1. Lyhenteiden luettelo

Sovellusohjelmointirajapinta Korttitukipaketti Graafinen käyttöliittymä Laitteiston abstraktiokerros Integroitu kehitysympäristö

Kuvaus

UM2350 – versio 4

sivu 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Huomautus:

UM2350
MotionPW-väliohjelmistokirjasto X-CUBE-MEMS1-ohjelmistolaajennuksessa STM32Cubea varten

MotionPW-väliohjelmistokirjasto X-CUBE-MEMS1-ohjelmistolaajennuksessa STM32Cubea varten

MotionPW yliview
MotionPW-kirjasto laajentaa X-CUBE-MEMS1-ohjelmiston toiminnallisuutta.
Kirjasto hakee tietoja kiihtyvyysanturista ja antaa tietoa käyttäjän juuri puettavalla laitteella ottamien askelten määrästä ja askeltiheydestä.
Kirjasto on suunniteltu vain ST MEMS:lle. Muita MEMS-antureita käytettäessä toimivuutta ja suorituskykyä ei analysoida, ja ne voivat poiketa merkittävästi asiakirjassa kuvatuista.
A sampTämä toteutus on saatavilla X-NUCLEO-IKS4A1- ja X-NUCLEO-IKS01A3-laajennuskorteille, jotka on asennettu NUCLEO-F401RE-, NUCLEO-U575ZI-Q- tai NUCLEO-L152RE-kehityskorttiin.

MotionPW-kirjasto
MotionPW-rajapintojen toimintoja ja parametreja kuvaavat tekniset tiedot löytyvät käännetystä MotionPW_Package.chm-html-tiedostosta. file sijaitsee Dokumentaatio-kansiossa.

MotionPW-kirjaston kuvaus

MotionPW-askelmittarin kirjasto hallinnoi kiihtyvyysanturista saatuja tietoja; se sisältää:

mahdollisuus havaita askelten lukumäärä, askeltiheys ja luotettavuus

tunnistus perustuu vain kiihtyvyysmittarin tietoihin

vaaditut kiihtyvyysmittarin tiedot sampling-taajuus 50 Hz

resurssivaatimukset:

Cortex-M3: 3.7 kt koodia ja 1.8 kt muistia

Cortex-M33: 3.5 kt koodia ja 1.8 kt muistia

Cortex-M4: 3.5 kt koodia ja 1.8 kt muistia

Cortex-M7: 3.6 kt koodia ja 1.8 kt muistia

saatavana malleihin ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 ja ARM® Cortex®-M7

arkkitehtuurit

MotionPW-rajapinnat

MotionPW-kirjaston API-rajapinnat ovat:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *versio)

hakee kirjastoversion

*version on osoitin 35 merkin taulukkoon

palauttaa versiomerkkijonon merkkien määrän

void MotionPW_Initialize(void)

suorittaa MotionPW-kirjaston alustuksen ja sisäisen mekanismin asennuksen, mukaan lukien dynaamisen muistin allokoinnin

Tätä funktiota on kutsuttava ennen kuntoiluaktiviteettikirjaston käyttöä ja STM32-mikrokontrollerin CRC-moduulin (RCC-oheislaitteiden kellon aktivointirekisterissä) on oltava käytössä.

UM2350 – versio 4

sivu 3/16

UM2350
MotionPW-väliohjelmistokirjasto X-CUBE-MEMS1-ohjelmistolaajennuksessa STM32Cubea varten

void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

suorittaa askelmittarin ranteelle algoritmin

*data_in-parametri on osoitin rakenteeseen, jossa on syötetietoja

MPW_input_t-rakennetyypin parametrit ovat:

AccX on kiihtyvyysmittarin anturin arvo X-akselilla g

AccY on kiihtyvyysmittarin anturin arvo Y-akselilla g

AccZ on kiihtyvyysmittarin anturin arvo Z-akselilla g

CurrentActivity on luetteloitu syötetyyppi MPW_activity_t, jolla on seuraavat arvot:

MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00

MPW_WALKING = 0x01

MPW_NOPEAKÄVELY = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

*data_out-parametri on osoitin rakenteeseen, jolla on lähtödataa

MPW_output_t-rakennetyypin parametrit ovat:

Nsteps on käyttäjän suorittamien vaiheiden määrä

Askeltiheys on käyttäjän askelten tahti.

Luottamus on lasketun lähtöparametrin luotettavuus

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

palauttaa kirjaston sisäiset muuttujat ja mekanismin oletusarvoihin (mukaan lukien nykyinen askelmäärä)

void MotionPW_ResetStepCount(void)

nollaa nykyisen askelmäärän

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energia_kynnys)

päivitetty energiakynnys askelten havaitsemisalgoritmin hienosäätämiseksi

*energy_threshold-parametri on osoitin energian kynnysarvoon

UM2350 – versio 4

sivu 4/16

2.2.3

API-vuokaavio

UM2350
MotionPW-väliohjelmistokirjasto X-CUBE-MEMS1-ohjelmistolaajennuksessa STM32Cubea varten
Kuva 1. MotionPW API:n logiikkasekvenssi
Aloita
Alustaa
GetLibVersion
Odota vanhenevan ajastimen tietojen lukukeskeytys

Lue kiihtyvyysanturin tiedot Päivitys
Hae tulosteet

2.2.4

Demokoodi Seuraava demokoodi esim.ample lukee tietoja kiihtyvyysanturista, hakee nykyisen aktiivisuuden MotionAW-kirjastosta ja hakee askelten määrän, poljinnopeuden ja luotettavuustiedot MotionPW-kirjastosta.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Alustus */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Askelmittarin API:n alustusfunktio */ MotionPW_Initialize();
/* Aktiviteetin tunnistus-API:n alustusfunktio */ MotionAW_Initialize();
/* Valinnainen: Hae versio */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Askelmittarin käyttö rannealgoritmina */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_tulo_t MPW_data_sisään; MPW_lähtö_t MPW_data_ulos;

UM2350 – versio 4

sivu 5/16

2.2.5

UM2350
MotionPW-väliohjelmistokirjasto X-CUBE-MEMS1-ohjelmistolaajennuksessa STM32Cubea varten
MAW_tulo_t MAW_data_sisään; MAW_lähtö_t MAW_data_ulos;
/* Hae kiihtyvyys X/Y/Z g:na */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Hae nykyinen aktiviteetti */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
jos (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } muuten jos (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } muuten jos (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } muuten {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Suorita askelmittari ranteelle algoritmin avulla */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algoritmin suorituskyky Ranteen askelmittarin algoritmi käyttää tietoja vain kiihtyvyysanturista ja toimii matalalla taajuudella (50 Hz) virrankulutuksen vähentämiseksi. Kun toistat kuntoilutoimintaa STM32 Nucleo -levyllä, varmista, että taulu on kohtisuorassa kyynärvarteen nähden rannekkeen asennon simuloimiseksi.
Kuva 2. Ranteessa käytettävien laitteiden suuntausjärjestelmä

Taulukko 2. Algoritmin kulumisaika (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE taajuudella 84 MHz

Min

Keskim

Max

616

Cortex-M3 STM32L152RE taajuudella 32 MHz

Min

Keskim

Max

296

390

3314

UM2350 – versio 4

sivu 6/16

UM2350
MotionPW-väliohjelmistokirjasto X-CUBE-MEMS1-ohjelmistolaajennuksessa STM32Cubea varten

Taulukko 3. Algoritmin kulumisaika (µs) Cortex-M33 ja Cortex-M7

Cortex-M33 STM32U575ZI-Q taajuudella 160 MHz

Min

Keskim

Max

359

Cortex-M7 STM32F767ZI 96 MHz:llä

Min

Keskim

Max

1301

2.3

Sample sovellus

MotionPW-väliohjelmistoa voidaan helposti muokata käyttäjäsovellusten rakentamiseksi.

A sampSovellus löytyy sovelluskansiosta. Se on suunniteltu toimimaan NUCLEO-F401RE-, NUCLEOU575ZI-Q- tai NUCLEO-L152RE-kehityskortilla, joka on kytketty X-NUCLEO-IKS4A1- tai X-NUCLEO-IKS01A3-laajennuskorttiin.

Sovellus tunnistaa askeleet, askeltiheyden ja luotettavuuden reaaliajassa. Tiedot voidaan näyttää graafisen käyttöliittymän kautta.

Kuva 3. STM32 Nucleo: LEDit, painike, jumpperi

Yllä olevassa kuvassa näkyy käyttäjäpainike B1 ja NUCLEO-F401RE-kortin kolme LED-valoa. Kun kortti on päällä, LED LD3 (PWR) syttyy.
Reaaliaikaisten tietojen seurantaan tarvitaan USB-kaapeliyhteys. Taulu saa virtansa tietokoneesta USB-liitännän kautta. Tässä toimintatilassa käyttäjä voi näyttää havaitut askeleet, poljinnopeuden ja luotettavuuden, kiihtyvyysanturin tiedot, ajan...amp ja mahdollisesti muuta anturidataa reaaliajassa MEMS-Studion avulla.

2.4

MEMS Studio -sovellus

Sample-sovellus käyttää MEMS-Studio-sovellusta, jonka voi ladata osoitteesta www.st.com.

Vaihe 1. Varmista, että tarvittavat ohjaimet on asennettu ja STM32 Nucleo -kortti sopivalla laajennuskortilla on kytketty tietokoneeseen.

UM2350 – versio 4

sivu 7/16

UM2350
MotionPW-väliohjelmistokirjasto X-CUBE-MEMS1-ohjelmistolaajennuksessa STM32Cubea varten

Vaihe 2.

Avaa sovelluksen pääikkuna käynnistämällä MEMS-Studio-sovellus.
Jos tietokoneeseen liitetään STM32 Nucleo -kortti, jossa on tuettu laiteohjelmisto, se tunnistetaan automaattisesti. Paina [Yhdistä]-painiketta muodostaaksesi yhteyden arviointikorttiin.

Kuva 4. MEMS-Studio – Connect

Vaihe 3. Kun liitetään STM32 Nucleo -korttiin, jossa on tuettu laiteohjelmisto, [Library Evaluation] -välilehti avautuu.

Aloita ja lopeta datan suoratoisto vaihtamalla sopivaa [Aloita] pystysuoraa työkalupalkkia.

tai [Stop]-painiketta ulkopuolelta

Kytketystä anturista tuleva data voi olla viewed valitsemalla [Data Table]-välilehti pystysuorassa sisemmässä työkalupalkissa.

Kuva 5. MEMS-Studio – Kirjaston arviointi – Tietotaulukko

UM2350 – versio 4

sivu 8/16

UM2350
MotionPW-väliohjelmistokirjasto X-CUBE-MEMS1-ohjelmistolaajennuksessa STM32Cubea varten
Vaihe 4. Avaa sovellusikkuna napsauttamalla [Askelmittari]. Kuva 6. MEMS-Studio – Kirjaston arviointi – Askelmittari

Vaihe 5.

Napsauta [Save To File] avataksesi datalogging-määritysikkunan. Valitse tallennettavat anturi- ja askelmittaritiedot file. Voit aloittaa tai lopettaa tallennuksen napsauttamalla vastaavaa
-painiketta.

Kuva 7. MEMS-Studio – Kirjaston arviointi – Tallenna kohteeseen File

UM2350 – versio 4

sivu 9/16

UM2350
MotionPW-väliohjelmistokirjasto X-CUBE-MEMS1-ohjelmistolaajennuksessa STM32Cubea varten

Vaihe 6.

Data Injection -moodilla voidaan lähettää aiemmin hankitut tiedot kirjastoon ja vastaanottaa
tulos. Valitse [Data Injection] -välilehti pystytyökalupalkista avataksesi omistetun view tätä toimintoa varten.

Kuva 8. MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Injection

Vaihe 7.

Napsauta [Selaa]-painiketta valitaksesi file aiemmin kaapatuilla tiedoilla CSV-muodossa. Tiedot ladataan taulukkoon tällä hetkellä view. Muut painikkeet aktivoituvat. Voit klikata:
[Offline Mode] -painike laiteohjelmiston offline-tilan kytkemiseksi päälle/pois (tila, jossa käytetään aiemmin tallennettuja tietoja).
[Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat]-painikkeet ohjaamaan tiedonsyöttöä MEMS-Studiosta kirjastoon.

UM2350 – versio 4

sivu 10/16

UM2350
Viitteet

Viitteet

Kaikki seuraavat resurssit ovat vapaasti saatavilla osoitteessa www.st.com. 1. UM1859: X-CUBE-MEMS1-liike-MEMS- ja ympäristöanturiohjelmiston käytön aloittaminen
laajennus STM32Cube 2:lle. UM1724: STM32 Nucleo-64 -kortit (MB1136) 3. UM3233: MEMS-Studion käytön aloittaminen

UM2350 – versio 4

sivu 11/16

UM2350

Versiohistoria

Taulukko 4. Asiakirjan versiohistoria

Päivämäärä

Version muutokset

24. tammikuuta 2018 1 Ensimmäinen julkaisu.

21. maaliskuuta 2018 2 Päivitetty johdanto ja kohta 2.1 MotionPW ohiviewPäivitetty kohta 2.2.5: Algoritmin suorituskyky ja kuva 3. STM32 Nucleo: LEDit, painike, jumpperi.
20. helmikuuta 2019 3 Lisätty X-NUCLEO-IKS01A3-laajennuskortin yhteensopivuustiedot.

Päivitetty osan johdanto, osio 2.1: MotionPW yliview, Osa 2.2.1: MotionPW-kirjasto 20 2025 kuvaus, Osa 4: MotionPW-APIt, Osa 2.2.2: Demokoodi, Osa 2.2.4: Algoritmi
suorituskyky, jakso 2.3: Sampsovellus, Osa 2.4: MEMS Studio -sovellus

UM2350 – versio 4

sivu 12/16

UM2350
Sisällys
Sisällys
1 Lyhenteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW-väliohjelmistokirjasto X-CUBE-MEMS1 -ohjelmistolaajennuksessa laitteelle
STM32-kuutio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW yliview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW-kirjasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW-kirjaston kuvaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW-APIt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API-vuokaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demo-koodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algoritmin suorituskyky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sample sovellus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio -sovellus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Viitteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Versiohistoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 – versio 4

sivu 13/16

UM2350
Luettelo taulukoista

Luettelo taulukoista

Taulukko 1. Taulukko 2. Taulukko 3. Taulukko 4.

Luettelo lyhenteistä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algoritmin kulumisaika (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algoritmin kulumisaika (µs) Cortex-M33 ja Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Asiakirjan versiohistoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 – versio 4

sivu 14/16

UM2350
Luettelo hahmoista

Luettelo hahmoista

Kuva 1. Kuva 2. Kuva 3. Kuva 4. Kuva 5. Kuva 6. Kuva 7. Kuva 8.

MotionPW API:n logiikkasekvenssi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Ranteessa pidettävien laitteiden suuntausjärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LEDit, painike, hyppyjohdin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Yhdistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Kirjaston arviointi – Datataulukko. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Kirjaston arviointi – Askelmittari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Kirjaston arviointi – Tallenna kohteeseen File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Kirjaston arviointi – Tiedon injektointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 – versio 4

sivu 15/16

UM2350
TÄRKEÄ HUOMAUTUS LUE HUOLELLISESTI STMicroelectronics NV ja sen tytäryhtiöt ("ST") varaavat oikeuden tehdä muutoksia, korjauksia, parannuksia, muutoksia ja parannuksia ST-tuotteisiin ja/tai tähän asiakirjaan milloin tahansa ilman erillistä ilmoitusta. Ostajien tulee saada viimeisimmät asiaankuuluvat tiedot ST-tuotteista ennen tilauksen tekemistä. ST-tuotteita myydään tilausvahvistushetkellä voimassa olevien ST:n myyntiehtojen mukaisesti. Ostajat ovat yksin vastuussa ST-tuotteiden valinnasta, valinnasta ja käytöstä, eikä ST ota vastuuta sovellusavusta tai ostajien tuotteiden suunnittelusta. ST ei myönnä tässä asiakirjassa mitään nimenomaista tai epäsuoraa lisenssiä millekään immateriaalioikeuksille. ST-tuotteiden jälleenmyynti, jossa on poikkeavia ehtoja kuin tässä esitetyt tiedot, mitätöi kaikki ST:n kyseiselle tuotteelle myöntämät takuut. ST ja ST-logo ovat ST:n tavaramerkkejä. Lisätietoja ST-tavaramerkeistä on osoitteessa www.st.com/trademarks. Kaikki muut tuotteiden tai palveluiden nimet ovat omistajiensa omaisuutta. Tämän asiakirjan tiedot korvaavat ja korvaavat tämän asiakirjan aiemmissa versioissa aiemmin annetut tiedot.
© 2025 STMicroelectronics Kaikki oikeudet pidätetään

UM2350 – versio 4

sivu 16/16

Asiakirjat / Resurssit

ST X-CUBE-MEMS1 -anturi- ja liikealgoritmiohjelmiston laajennus [pdfKäyttöopas
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Anturi- ja liikealgoritmiohjelmiston laajennus, X-CUBE-MEMS1, Anturi- ja liikealgoritmiohjelmiston laajennus, Liikealgoritmiohjelmiston laajennus, Algoritmiohjelmiston laajennus, Ohjelmistolaajennus

Viitteet

Käyttöopas

ST X-CUBE-MEMS1 -anturin ja liikealgoritmin ohjelmistolaajennuksen käyttöopas

X-CUBE-MEMS1-anturi- ja liikealgoritmiohjelmiston laajennus

Tuotetiedot

Tekniset tiedot

Tuotteen käyttöohjeet

Yliview

Yhteensopivuus

Toteutus

Tekniset tiedot

API:t

Usein kysytyt kysymykset (FAQ)

K: Voinko käyttää MotionPW-kirjastoa muiden kuin ST MEMS -antureiden kanssa?

K: Mikä on vaadittava kiihtyvyysmittarin tieto sampmolva
taajuus?

K: Miten MotionPW-kirjasto alustetaan?

Asiakirjat / Resurssit

Viitteet

Jätä kommentti

Peruuta vastaus

X-CUBE-MEMS1-anturi- ja liikealgoritmiohjelmiston laajennus

Tuotetiedot

Tekniset tiedot

Tuotteen käyttöohjeet

Yliview

Yhteensopivuus

Toteutus

Tekniset tiedot

API:t

Usein kysytyt kysymykset (FAQ)

K: Voinko käyttää MotionPW-kirjastoa muiden kuin ST MEMS -antureiden kanssa?

K: Mikä on vaadittava kiihtyvyysmittarin tieto sampmolva taajuus?

K: Miten MotionPW-kirjasto alustetaan?

Asiakirjat / Resurssit

Viitteet

Jätä kommentti

Peruuta vastaus

K: Mikä on vaadittava kiihtyvyysmittarin tieto sampmolva
taajuus?