Розширення програмного забезпечення для датчиків та алгоритмів руху X-CUBE-MEMS1
“
Інформація про продукт
Технічні характеристики
- Назва продукту: Крокомір у режимі реального часу MotionPW
- Сумісність: розширення X-CUBE-MEMS1 для STM32Cube
- Виробник: STMicroelectronics
- Бібліотека: Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW
- Збір даних: акселерометр
- SampЧастота: 50 Гц
Інструкція з використання продукту
закінченоview
Бібліотека MotionPW розширює функціональність
Програмне забезпечення X-CUBE-MEMS1 шляхом отримання даних з акселерометра для
надати інформацію про кількість виконаних кроків та каденцію
з носимим пристроєм.
Сумісність
Бібліотека розроблена лише для датчиків ST MEMS. Використання інших
MEMS-сенсори можуть мати різну функціональність та
продуктивність.
Реалізація
A sampРеалізація le доступна для X-NUCLEO-IKS4A1 і
Плати розширення X-NUCLEO-IKS01A3, встановлені на зазначеній розробці
дошки.
Технічна інформація
Щоб дізнатися докладніше про функції та параметри API MotionPW, див.
зверніться до скомпільованого HTML-файлу MotionPW_Package.chm file розташований в
Папка з документацією.
API
- MotionPW_GetLibVersion(char *версія)
- MotionPW_Initialize(недійсний)
- MotionPW_Update(MPW_input_t *data_input, MPW_output_t
*вихід_даних) - MotionPW_ResetPedometerLibrary(недійсний)
- MotionPW_ResetStepCount(недійсний)
- MotionPW_UpdateEnergyThreshold(число з плаваючою комою *поріг_енергії)
Часті запитання (FAQ)
З: Чи можна використовувати бібліотеку MotionPW з MEMS-датчиками, що не є ST?
A: Бібліотека розроблена лише для датчиків ST MEMS.
Сумісність з іншими MEMS-датчиками не гарантується.
Q: Які потрібні дані акселерометра?ampлінг
частота?
A: Необхідні sampЧастота випромінювання становить 50 Гц для точного
виявлення кроків та каденції.
З: Як ініціалізувати бібліотеку MotionPW?
A: Викличте функцію MotionPW_Initialize() перед використанням
бібліотека фітнес-активностей. Переконайтеся, що модуль CRC у STM32
Мікроконтролер увімкнено.
“`
UM2350
Посібник користувача
Початок роботи з крокоміром реального часу MotionPW для бібліотеки зап'ястя в розширенні X-CUBEMEMS1 для STM32Cube
вступ
Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW є частиною програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1 та працює на STM32 Nucleo. Вона надає інформацію в режимі реального часу про кількість кроків та каденцію, які користувач щойно виконав за допомогою портативного пристрою (наприклад, смарт-годинника). Ця бібліотека призначена для роботи лише з ST MEMS. Алгоритм надається у форматі статичної бібліотеки та призначений для використання на мікроконтролерах STM32 на базі архітектури ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7. Вона побудована на базі програмної технології STM32Cube для зручності перенесення між різними мікроконтролерами STM32. Програмне забезпечення постачається з...ample реалізація, що працює на платі розширення X-NUCLEO-IKS4A1 або X-NUCLEO-IKS01A3 на платі розробки NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q або NUCLEO-L152RE.
UM2350 – Версія 4 – травень 2025 р. Для отримання додаткової інформації зверніться до місцевого торгового представництва STMicroelectronics.
www.st.com
UM2350
Акроніми та скорочення
1
Акроніми та скорочення
Акронім API BSP GUI HAL IDE
Таблиця 1. Список скорочень
Інтерфейс прикладного програмування Пакет підтримки плати Графічний інтерфейс користувача Рівень апаратної абстракції Інтегроване середовище розробки
опис
UM2350 – Ред. 4
сторінка 2/16
2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Примітка:
UM2350
Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW у розширенні програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1 для STM32Cube
Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW у розширенні програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1 для STM32Cube
MotionPW надview
Бібліотека MotionPW розширює функціональність програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1.
Бібліотека отримує дані з акселерометра та надає інформацію про кількість кроків та частоту кроків, які користувач щойно виконав за допомогою портативного пристрою.
Бібліотека призначена лише для ST MEMS. Функціональність і продуктивність при використанні інших датчиків MEMS не аналізуються і можуть значно відрізнятися від описаних у документі.
A sampЦя реалізація доступна для плат розширення X-NUCLEO-IKS4A1 та X-NUCLEO-IKS01A3, встановлених на платі розробки NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q або NUCLEO-L152RE.
Бібліотека MotionPW
Технічну інформацію, що повністю описує функції та параметри API MotionPW, можна знайти у скомпільованому HTML-файлі MotionPW_Package.chm. file знаходиться в папці Документація.
Опис бібліотеки MotionPW
Бібліотека крокомірів MotionPW керує даними, отриманими з акселерометра; вона має такі функції:
·
можливість визначення кількості кроків, частоти кроків та впевненості
·
розпізнавання лише на основі даних акселерометра
·
необхідні дані акселерометра sampчастотою 50 Гц
·
вимоги до ресурсів:
Cortex-M3: 3.7 КБ коду і 1.8 КБ пам'яті для даних
Cortex-M33: 3.5 КБ коду і 1.8 КБ пам'яті для даних
Cortex-M4: 3.5 КБ коду і 1.8 КБ пам'яті для даних
Cortex-M7: 3.6 КБ коду і 1.8 КБ пам'яті для даних
·
доступно для ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 і ARM® Cortex®-M7
архітектури
API MotionPW
API бібліотеки MotionPW:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *версія)
отримує версію бібліотеки
*версія — це вказівник на масив із 35 символів
повертає кількість символів у рядку версії
·
недійсний MotionPW_Initialize(недійсний)
виконує ініціалізацію бібліотеки MotionPW та налаштування внутрішнього механізму, включаючи динамічне розподілення пам'яті
Цю функцію необхідно викликати перед використанням бібліотеки фітнес-активностей, а модуль CRC у мікроконтролері STM32 (у регістрі ввімкнення периферійного тактового сигналу RCC) має бути ввімкнений.
UM2350 – Ред. 4
сторінка 3/16
UM2350
Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW у розширенні програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1 для STM32Cube
·
недійсний MotionPW_Update(MPW_input_t *вхідні_дані, MPW_output_t *вихідні_дані)
виконує крокомір для алгоритму зап'ястя
Параметр *data_in є покажчиком на структуру з вхідними даними
Параметри для типу структури MPW_input_t:
AccX – це значення датчика акселерометра по осі X у g
AccY – це значення датчика акселерометра по осі Y у g
AccZ – значення датчика акселерометра по осі Z у g
CurrentActivity — це перелічуваний тип вхідних даних MPW_activity_t з такими значеннями:
MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00
MPW_WALKING = 0x01
MPW_FASTWALKING = 0x02
MPW_JOGGING = 0x03
Параметр *data_out — це вказівник на структуру з вихідними даними
Параметри для типу структури MPW_output_t:
Nsteps – це кількість кроків, виконаних користувачем
Каденція – це ритм кроків користувача
Достовірність – це достовірність розрахованого вихідного параметра
·
недійсний MotionPW_ResetPedometerLibrary(недійсний)
скидає внутрішні змінні та механізм бібліотеки до значень за замовчуванням (включаючи поточну кількість кроків)
·
недійсний MotionPW_ResetStepCount(недійсний)
скидає поточну кількість кроків
·
недійсний MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
оновлений поріг енергії для точного налаштування алгоритму виявлення кроків
*параметр energy_threshold є вказівником на значення порогу енергії
UM2350 – Ред. 4
сторінка 4/16
2.2.3
Блок-схема API
UM2350
Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW у розширенні програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1 для STM32Cube
Рисунок 1. Логічна послідовність MotionPW API
старт
Ініціалізувати
GetLibVersion
Переривання читання даних таймера очікування
Зчитування даних акселерометра
Отримати результати
2.2.4
Демо-код Наведений нижче демонстраційний код, наприкладample зчитує дані з датчика акселерометра, отримує поточну активність з бібліотеки MotionAW та отримує кількість кроків, каденцію та впевненість з бібліотеки MotionPW.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Ініціалізація */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Функція ініціалізації API крокоміра */ MotionPW_Initialize();
/* Функція ініціалізації API розпізнавання активності */ MotionAW_Initialize();
/* Додатково: Отримати версію */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Використання крокоміра для алгоритму на зап'ясті */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;
UM2350 – Ред. 4
сторінка 5/16
2.2.5
UM2350
Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW у розширенні програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1 для STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Отримати прискорення X/Y/Z в g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Отримати поточну активність */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_дані_вхід.Акк_X = MAW_дані_вхід.Акк_X; MPW_дані_вхід.Акк_Y = MAW_дані_вхід.Акк_Y; MPW_дані_вхід.Акк_Z = MAW_дані_вхід.Акк_Z;
якщо (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } інакше якщо (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } інакше якщо (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } інакше {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Запуск крокоміра для алгоритму на зап'ясті */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Продуктивність алгоритму. Алгоритм крокоміра для зап'ястя використовує дані лише з акселерометра та працює на низькій частоті (50 Гц) для зменшення споживання енергії. Під час відтворення фітнес-активності за допомогою дошки STM32 Nucleo переконайтеся, що дошка орієнтована перпендикулярно до передпліччя, щоб імітувати положення браслета.
Рисунок 2. Система орієнтації для пристроїв, що носяться на зап'ясті
Таблиця 2. Час виконання алгоритму (мкс) Cortex-M4, Cortex-M3
Cortex-M4 STM32F401RE на 84 МГц
Хв
Середнє
Макс
38
49
616
Cortex-M3 STM32L152RE на 32 МГц
Хв
Середнє
Макс
296
390
3314
UM2350 – Ред. 4
сторінка 6/16
UM2350
Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW у розширенні програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1 для STM32Cube
Таблиця 3. Час виконання алгоритму (мкс) Cortex-M33 і Cortex-M7
Cortex- M33 STM32U575ZI-Q на 160 МГц
Хв
Середнє
Макс
57
63
359
Cortex- M7 STM32F767ZI на 96 МГц
Хв
Середнє
Макс
61
88
1301
2.3
Sampдодаток
Проміжне програмне забезпечення MotionPW можна легко налаштувати для створення користувацьких застосунків.
A sampЦя програма знаходиться в папці «Application». Вона призначена для роботи на платі розробки NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q або NUCLEO-L152RE, підключеній до плати розширення X-NUCLEO-IKS4A1 або X-NUCLEO-IKS01A3.
Додаток розпізнає кроки, каденцію та впевненість у режимі реального часу. Дані можна відображати через графічний інтерфейс.
Рисунок 3. STM32 Nucleo: світлодіоди, кнопка, перемичка
На малюнку вище показано кнопку користувача B1 і три світлодіоди плати NUCLEO-F401RE. Після подачі живлення на плату світиться світлодіод LD3 (PWR).
Для моніторингу даних у режимі реального часу потрібне підключення через USB-кабель. Плата живиться від ПК через USB-з'єднання. Цей режим роботи дозволяє користувачеві відображати виявлені кроки, частоту кроків та впевненість, дані акселерометра, час, що минув.amp і, зрештою, інші дані датчиків у режимі реального часу за допомогою MEMS-Studio.
2.4
Додаток MEMS Studio
Sample використовує програму MEMS-Studio, яку можна завантажити з www.st.com.
Крок 1. Переконайтеся, що необхідні драйвери встановлено, а плату STM32 Nucleo з відповідною платою розширення підключено до ПК.
UM2350 – Ред. 4
сторінка 7/16
UM2350
Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW у розширенні програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1 для STM32Cube
Крок 2.
Запустіть програму MEMS-Studio, щоб відкрити головне вікно програми.
Якщо до ПК під’єднано плату STM32 Nucleo з підтримуваним мікропрограмним забезпеченням, вона автоматично визначається. Натисніть кнопку [Connect], щоб встановити з’єднання з платою оцінювання.
Рисунок 4. MEMS-Studio – Connect
Крок 3. При підключенні до плати STM32 Nucleo з підтримуваною мікропрограмою відкривається вкладка [Library Evaluation].
Щоб розпочати та зупинити потокове передавання даних, перемикайте відповідну вертикальну панель інструментів [Пуск].
або кнопку [Стоп] на зовнішній стороні
Дані, що надходять від підключеного датчика, можуть бути viewвибравши вкладку [Таблиця даних] на внутрішній вертикальній панелі інструментів.
Рисунок 5. MEMS-Studio – Оцінка бібліотеки – Таблиця даних
UM2350 – Ред. 4
сторінка 8/16
UM2350
Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW у розширенні програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1 для STM32Cube
Крок 4. Натисніть на [Крокомір], щоб відкрити вікно відповідної програми. Рисунок 6. MEMS-Studio – Оцінка бібліотеки – Крокомір
Крок 5.
Натисніть кнопку [Зберегти в File], щоб відкрити вікно конфігурації реєстрації даних. Виберіть дані датчика та крокометра, які потрібно зберегти в file. Ви можете розпочати або зупинити збереження, натиснувши на відповідний
кнопку.
Рисунок 7. MEMS-Studio – Оцінка бібліотеки – Зберегти в File
UM2350 – Ред. 4
сторінка 9/16
UM2350
Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW у розширенні програмного забезпечення X-CUBE-MEMS1 для STM32Cube
Крок 6.
Режим введення даних можна використовувати для надсилання раніше отриманих даних до бібліотеки та отримання
результат. Виберіть вкладку [Введення даних] на вертикальній панелі інструментів, щоб відкрити спеціальний файл view для цієї функції.
Рисунок 8. MEMS-Studio – Оцінка бібліотеки – Ін’єкція даних
Крок 7.
Натисніть кнопку [Огляд], щоб вибрати file з попередньо отриманими даними у форматі CSV. Дані будуть завантажені в таблицю в поточному view. Інші кнопки стануть активними. Ви можете натиснути на:
Кнопка [Offline Mode], щоб увімкнути/вимкнути офлайн-режим вбудованого програмного забезпечення (режим із використанням раніше отриманих даних).
Кнопки [Пуск]/[Зупинити]/[Крок]/[Повторити] для керування подачею даних із MEMS-Studio до бібліотеки.
UM2350 – Ред. 4
сторінка 10/16
UM2350
Список літератури
3
Список літератури
Усі наведені нижче ресурси знаходяться у вільному доступі на www.st.com. 1. UM1859: Початок роботи з MEMS руху X-CUBE-MEMS1 і програмним забезпеченням датчика навколишнього середовища
розширення для STM32Cube 2. UM1724: Плати STM32 Nucleo-64 (MB1136) 3. UM3233: Початок роботи з MEMS-Studio
UM2350 – Ред. 4
сторінка 11/16
UM2350
Історія переглядів
Таблиця 4. Історія перегляду документа
Дата
Зміни версії
24 січня 2018 р. 1 Початковий випуск.
21 березня 2018 р. 2 Оновлено вступ та розділ 2.1 MotionPWviewОновлено Розділ 2.2.5: Продуктивність алгоритму та Рисунок 3. STM32 Nucleo: Світлодіоди, кнопка, перемичка.
20 лютого 2019 р. 3 Додано інформацію про сумісність плат розширення X-NUCLEO-IKS01A3.
Оновлено вступ до розділу, розділ 2.1: MotionPW надview, Розділ 2.2.1: Бібліотека MotionPW 20 травня 2025 р. 4 опис, Розділ 2.2.2: API MotionPW, Розділ 2.2.4: Демонстраційний код, Розділ 2.2.5: Алгоритм
вистава, Розділ 2.3: Сampфайл, Розділ 2.4: Програма MEMS Studio
UM2350 – Ред. 4
сторінка 12/16
UM2350
Зміст
Зміст
1 Акроніми та скорочення . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Бібліотека проміжного програмного забезпечення MotionPW у програмному розширенні X-CUBE-MEMS1 для
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW надview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Опис бібліотеки MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 API MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 Блок-схема API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Демо-код . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Продуктивність алгоритму . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampпрограма le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Програма MEMS Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Література . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Історія переглядів . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
UM2350 – Ред. 4
сторінка 13/16
UM2350
Список таблиць
Список таблиць
Таблиця 1. Таблиця 2. Таблиця 3. Таблиця 4.
Список абревіатур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Час виконання алгоритму (мкс) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Час виконання алгоритму (мкс) Cortex-M33 і Cortex-M7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Історія перегляду документа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UM2350 – Ред. 4
сторінка 14/16
UM2350
Список фігур
Список фігур
Рисунок 1. Рисунок 2. Рисунок 3. Рисунок 4. Рисунок 5. Рисунок 6. Рисунок 7. Рисунок 8.
Логічна послідовність MotionPW API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Система орієнтації для пристроїв, що носяться на зап'ясті . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: світлодіоди, кнопка, перемичка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Підключення . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Оцінка бібліотеки – Таблиця даних. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Оцінка бібліотеки – Крокомір . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Оцінка бібліотеки – Зберегти в File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Оцінка бібліотеки – Введення даних . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
UM2350 – Ред. 4
сторінка 15/16
UM2350
ВАЖЛИВЕ ПОВІДОМЛЕННЯ УВАЖНО ПРОЧИТАЙТЕ STMicroelectronics NV та її дочірні компанії («ST») залишають за собою право вносити зміни, виправлення, вдосконалення, модифікації та вдосконалення продуктів ST та/або цього документа в будь-який час без попередження. Покупці повинні отримати актуальну актуальну інформацію про продукти ST перед розміщенням замовлень. Продукти ST продаються відповідно до умов продажу ST, які діють на момент підтвердження замовлення. Покупці несуть виключну відповідальність за вибір, вибір і використання продуктів ST, а ST не несе відповідальності за допомогу в застосуванні чи дизайн продуктів покупців. Компанія ST не надає жодних ліцензій, явних чи неявних, на будь-які права інтелектуальної власності. Перепродаж продуктів ST з положеннями, відмінними від інформації, викладеної в цьому документі, анулює будь-яку гарантію, надану ST на такий продукт. ST і логотип ST є товарними знаками ST. Щоб отримати додаткову інформацію про торгові марки ST, зверніться до www.st.com/trademarks. Усі інші назви продуктів або послуг є власністю відповідних власників. Інформація в цьому документі замінює інформацію, надану раніше в будь-яких попередніх версіях цього документа.
© STMicroelectronics, 2025. Усі права захищено
UM2350 – Ред. 4
сторінка 16/16
Документи / Ресурси
 |
Розширення програмного забезпечення для датчиків та алгоритмів руху ST X-CUBE-MEMS1 [pdfПосібник користувача STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, Розширення програмного забезпечення для датчиків та алгоритмів руху X-CUBE-MEMS1, X-CUBE-MEMS1, Розширення програмного забезпечення для датчиків та алгоритмів руху, Розширення програмного забезпечення алгоритму руху, Розширення програмного забезпечення алгоритмів, Розширення програмного забезпечення |