Επέκταση Λογισμικού Αισθητήρα και Αλγορίθμου Κίνησης X-CUBE-MEMS1
“
Πληροφορίες προϊόντος
Προδιαγραφές
- Product Name: MotionPW Real-time Pedometer
- Συμβατότητα: Επέκταση X-CUBE-MEMS1 για STM32Cube
- Κατασκευαστής: STMicroelectronics
- Library: MotionPW Middleware Library
- Data Acquisition: Accelerometer
- Sampling Συχνότητα: 50 Hz
Οδηγίες χρήσης προϊόντος
Υπερview
The MotionPW library expands the functionality of the
X-CUBE-MEMS1 software by acquiring data from the accelerometer to
provide information about the number of steps and cadence performed
with the wearable device.
Αρμονία
The library is designed for ST MEMS sensors only. Using other
MEMS sensors may result in different functionality and
εκτέλεση.
Εκτέλεση
Ένα sampΗ υλοποίηση είναι διαθέσιμη για το X-NUCLEO-IKS4A1 και
X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards mounted on specified development
σανίδες.
Τεχνικές Πληροφορίες
For detailed functions and parameters of the MotionPW APIs,
refer to the MotionPW_Package.chm compiled HTML file που βρίσκεται στο
Documentation folder.
API
- MotionPW_GetLibVersion(char *version)
- MotionPW_Initialize(void)
- MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*data_out) - MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
- MotionPW_ResetStepCount(void)
- MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
Συχνές Ερωτήσεις (FAQ)
Q: Can I use MotionPW library with non-ST MEMS sensors?
A: The library is designed for ST MEMS sensors only.
Compatibility with other MEMS sensors is not guaranteed.
Ε: Ποια είναι τα απαιτούμενα δεδομένα επιταχυνσιόμετρου sampεδώδιμος ιχθύς του βορρά
συχνότητα;
Α: Το απαιτούμενο sampling frequency is 50 Hz for accurate
detection of steps and cadence.
Q: How do I initialize the MotionPW library?
A: Call the MotionPW_Initialize() function before using the
fitness activity library. Ensure the CRC module in the STM32
microcontroller is enabled.
“`
UM2350
Εγχειρίδιο χρήσης
Getting started with MotionPW real-time pedometer for wrist library in X-CUBEMEMS1 expansion for STM32Cube
Εισαγωγή
The MotionPW middleware library is part of the X-CUBE-MEMS1 software and runs on STM32 Nucleo. It provides real-time information about the number of steps and cadence which the user just performed with the wearable device (e.g. a smart watch). This library is intended to work with ST MEMS only. The algorithm is provided in static library format and is designed to be used on STM32 microcontrollers based on the ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7 architecture. It is built on top of STM32Cube software technology to ease portability across different STM32 microcontrollers. The software comes with sampΗ υλοποίηση εκτελείται σε πλακέτα επέκτασης X-NUCLEO-IKS4A1 ή X-NUCLEO-IKS01A3 σε πλακέτα ανάπτυξης NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q ή NUCLEO-L152RE.
UM2350 – Αναθ. 4 – Μάιος 2025 Για περισσότερες πληροφορίες, επικοινωνήστε με το τοπικό γραφείο πωλήσεων της STMicroelectronics.
www.st.com
UM2350
Ακρωνύμια και συντομογραφίες
1
Ακρωνύμια και συντομογραφίες
Ακρωνύμιο API BSP GUI HAL IDE
Πίνακας 1. Κατάλογος ακρωνύμιων
Διεπαφή προγραμματισμού εφαρμογών Πακέτο υποστήριξης πλακέτας Γραφική διεπαφή χρήστη Επίπεδο αφαίρεσης υλικού Ενσωματωμένο περιβάλλον ανάπτυξης
Περιγραφή
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 2/16
2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Σημείωμα:
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
MotionPW overview
The MotionPW library expands the functionality of the X-CUBE-MEMS1 software.
The library acquires data from the accelerometer and provides information about the number of steps and cadence the user just performed with the wearable device.
Η βιβλιοθήκη έχει σχεδιαστεί μόνο για ST MEMS. Η λειτουργικότητα και η απόδοση κατά τη χρήση άλλων αισθητήρων MEMS δεν αναλύονται και μπορεί να διαφέρουν σημαντικά από αυτά που περιγράφονται στο έγγραφο.
Ένα sample implementation is available for X-NUCLEO-IKS4A1 and X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards, mounted on aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q or NUCLEO-L152RE development board.
MotionPW library
Technical information fully describing the functions and parameters of the MotionPW APIs can be found in the MotionPW_Package.chm compiled HTML file που βρίσκεται στο φάκελο Documentation.
MotionPW library description
The MotionPW pedometer library manages the data acquired from the accelerometer; it features:
·
possibility of detecting the number of steps, cadence and confidence
·
αναγνώριση με βάση μόνο δεδομένα επιταχυνσιόμετρου
·
απαιτούμενα δεδομένα επιταχυνσιόμετρου sampσυχνότητα ling 50 Hz
·
απαιτήσεις πόρων:
Cortex-M3: 3.7 kB κώδικα και 1.8 kB μνήμη δεδομένων
Cortex-M33: 3.5 kB κώδικα και 1.8 kB μνήμη δεδομένων
Cortex-M4: 3.5 kB κώδικα και 1.8 kB μνήμη δεδομένων
Cortex-M7: 3.6 kB κώδικα και 1.8 kB μνήμη δεδομένων
·
διαθέσιμο για ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 και ARM® Cortex®-M7
αρχιτεκτονικές
MotionPW APIs
The MotionPW library APIs are:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *version)
ανακτά την έκδοση της βιβλιοθήκης
*η έκδοση είναι ένας δείκτης σε έναν πίνακα 35 χαρακτήρων
επιστρέφει τον αριθμό των χαρακτήρων στη συμβολοσειρά έκδοσης
·
void MotionPW_Initialize(void)
performs MotionPW library initialization and setup of the internal mechanism including the dynamic memory allocation
This function must be called before using the fitness activity library and the CRC module in the STM32 microcontroller (in RCC peripheral clock enable register) has to be enabled.
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 3/16
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
·
void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)
executes pedometer for wrist algorithm
*Η παράμετρος data_in είναι ένας δείκτης σε μια δομή με δεδομένα εισόδου
the parameters for the structure type MPW_input_t are:
AccX είναι η τιμή του αισθητήρα επιταχυνσιόμετρου στον άξονα Χ σε g
AccY είναι η τιμή του αισθητήρα επιταχυνσιόμετρου στον άξονα Y σε g
AccZ είναι η τιμή του αισθητήρα επιταχυνσιόμετρου στον άξονα Z σε g
CurrentActivity is the enumerated input type MPW_activity_t with the following values:
MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00
MPW_WALKING = 0x01
MPW_FASTWALKING = 0x02
MPW_JOGGING = 0x03
*data_out parameter is a pointer to a structure with output data
the parameters for the structure type MPW_output_t are:
Nsteps is number of steps performed by user
Cadence is the cadence of user steps
Confidence is the confidence of calculated output parameter
·
void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
resets the library internal variables and mechanism into default values (including current step count)
·
void MotionPW_ResetStepCount(void)
resets the current step count
·
void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
updated energy threshold to fine tune step detection algorithm
*energy_threshold parameter is a pointer to energy threshold value
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 4/16
2.2.3
Διάγραμμα ροής API
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Figure 1. MotionPW API logic sequence
Αρχή
Αρχικοποίηση
GetLibVersion
Περιμένετε Διακοπή ανάγνωσης δεδομένων χρονοδιακόπτη λήξης
Ανάγνωση ενημέρωσης δεδομένων επιταχυνσιόμετρου
Get Outputs
2.2.4
Demo code The following demonstration code example reads data from the accelerometer sensor, obtains the current activity from MotionAW library and gets the number of steps, cadence and confidence from MotionPW library.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […]
/* Initialization */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Pedometer API initialization function */ MotionPW_Initialize();
/* Activity recognition API initialization function */ MotionAW_Initialize();
/* Optional: Get version */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…]
/* Using Pedometer for wrist algorithm */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 5/16
2.2.5
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Get acceleration X/Y/Z in g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Get current activity */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
if (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } else {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Run pedometer for wrist algorithm */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algorithm performance The pedometer for wrist algorithm uses data from the accelerometer only and runs at a low frequency (50 Hz) to reduce power consumption. When replicating fitness activity with the STM32 Nucleo board, ensure the board is oriented perpendicularly to the forearm, to simulate the wristband position.
Figure 2. Orientation system for wrist-worn devices
Πίνακας 2. Χρόνος παρέλευσης αλγορίθμου (μs) Cortex-M4, Cortex-M3
Cortex-M4 STM32F401RE στα 84 MHz
Ελάχ
Μέσος όρος
Μέγ
38
49
616
Cortex-M3 STM32L152RE στα 32 MHz
Ελάχ
Μέσος όρος
Μέγ
296
390
3314
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 6/16
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Πίνακας 3. Χρόνος παρέλευσης αλγορίθμου (μs) Cortex-M33 και Cortex-M7
Cortex- M33 STM32U575ZI-Q στα 160 MHz
Ελάχ
Μέσος όρος
Μέγ
57
63
359
Cortex- M7 STM32F767ZI στα 96 MHz
Ελάχ
Μέσος όρος
Μέγ
61
88
1301
2.3
Sampη εφαρμογή
The MotionPW middleware can be easily manipulated to build user applications.
Ένα sampΗ εφαρμογή παρέχεται στον φάκελο "Εφαρμογές". Έχει σχεδιαστεί για να εκτελείται σε μια πλακέτα ανάπτυξης NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q ή NUCLEO-L152RE συνδεδεμένη σε μια πλακέτα επέκτασης X-NUCLEO-IKS4A1 ή X-NUCLEO-IKS01A3.
The application recognizes the steps, cadence and confidence in real-time. The data can be displayed through a GUI.
Εικόνα 3. STM32 Nucleo: LED, κουμπί, jumper
Το παραπάνω σχήμα δείχνει το κουμπί χρήστη B1 και τα τρία LED της πλακέτας NUCLEO-F401RE. Μόλις τροφοδοτηθεί η πλακέτα, το LED LD3 (PWR) ανάβει.
A USB cable connection is required to monitor real-time data. The board is powered by the PC via USB connection. This working mode allows the user to display detected steps, cadence and confidence, accelerometer data, time stamp και τελικά άλλα δεδομένα αισθητήρων, σε πραγματικό χρόνο, χρησιμοποιώντας το MEMS-Studio.
2.4
Εφαρμογή MEMS Studio
Το sampΗ εφαρμογή le χρησιμοποιεί την εφαρμογή MEMS-Studio, την οποία μπορείτε να κατεβάσετε από τη διεύθυνση www.st.com.
Βήμα 1. Βεβαιωθείτε ότι είναι εγκατεστημένα τα απαραίτητα προγράμματα οδήγησης και ότι η πλακέτα STM32 Nucleo με την κατάλληλη πλακέτα επέκτασης είναι συνδεδεμένη στον υπολογιστή.
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 7/16
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Βήμα 2.
Εκκινήστε την εφαρμογή MEMS-Studio για να ανοίξετε το κύριο παράθυρο της εφαρμογής.
Εάν μια πλακέτα STM32 Nucleo με υποστηριζόμενο υλικολογισμικό είναι συνδεδεμένη στον υπολογιστή, ανιχνεύεται αυτόματα. Πατήστε το κουμπί [Σύνδεση] για να πραγματοποιήσετε σύνδεση με τον πίνακα αξιολόγησης.
Εικόνα 4. MEMS-Studio – Σύνδεση
Βήμα 3. Όταν είναι συνδεδεμένη σε μια πλακέτα STM32 Nucleo με υποστηριζόμενο υλικολογισμικό, ανοίγει η καρτέλα [Βιβλιοθήκη Evaluation].
Για να ξεκινήσετε και να σταματήσετε τη ροή δεδομένων, αλλάξτε την κατάλληλη κάθετη γραμμή εργαλείων [Έναρξη].
ή κουμπί [Stop] στο εξωτερικό
Τα δεδομένα που προέρχονται από τον συνδεδεμένο αισθητήρα μπορεί να είναι viewεπιλέγοντας την καρτέλα [Πίνακας δεδομένων] στην εσωτερική κάθετη γραμμή εργαλείων.
Εικόνα 5. MEMS-Studio – Αξιολόγηση Βιβλιοθήκης – Πίνακας Δεδομένων
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 8/16
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Step 4. Click on the [Pedometer] to open the dedicated application window. Figure 6. MEMS-Studio – Library Evaluation – Pedometer
Βήμα 5.
Κάντε κλικ στο [Αποθήκευση σε File] to open the dataloging configuration window. Select the sensor and pedometer data to be saved in the file. Μπορείτε να ξεκινήσετε ή να σταματήσετε την αποθήκευση κάνοντας κλικ στο αντίστοιχο
κουμπί.
Εικόνα 7. MEMS-Studio – Βιβλιοθήκη Evaluation – Save To File
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 9/16
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Βήμα 6.
Η λειτουργία Έγχυσης δεδομένων μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αποστολή των δεδομένων που αποκτήθηκαν προηγουμένως στη βιβλιοθήκη και τη λήψη τους
αποτέλεσμα. Επιλέξτε την καρτέλα [Εγχυση δεδομένων] στην κάθετη γραμμή εργαλείων για να ανοίξετε το ειδικό view για αυτή τη λειτουργικότητα.
Εικόνα 8. MEMS-Studio – Βιβλιοθήκη Evaluation – Data Injection
Βήμα 7.
Κάντε κλικ στο κουμπί [Αναζήτηση] για να επιλέξετε το file με τα δεδομένα που καταγράφηκαν προηγουμένως σε μορφή CSV. Τα δεδομένα θα φορτωθούν στον πίνακα στο τρέχον view. Άλλα κουμπιά θα ενεργοποιηθούν. Μπορείτε να κάνετε κλικ στο:
Κουμπί [Offline Mode] για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τη λειτουργία offline του υλικολογισμικού (λειτουργία που χρησιμοποιεί τα δεδομένα που καταγράφηκαν προηγουμένως).
Κουμπιά [Έναρξη]/[Διακοπή]/[Βήμα]/[Επανάληψη] για έλεγχο της τροφοδοσίας δεδομένων από το MEMS-Studio στη βιβλιοθήκη.
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 10/16
UM2350
Αναφορές
3
Αναφορές
Όλοι οι ακόλουθοι πόροι διατίθενται δωρεάν στο www.st.com. 1. UM1859: Ξεκινώντας με το λογισμικό X-CUBE-MEMS1 κίνησης MEMS και περιβαλλοντικών αισθητήρων
επέκταση για STM32Cube 2. UM1724: πλακέτες STM32 Nucleo-64 (MB1136) 3. UM3233: Ξεκινώντας με το MEMS-Studio
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 11/16
UM2350
Ιστορικό αναθεωρήσεων
Πίνακας 4. Ιστορικό αναθεώρησης εγγράφου
Ημερομηνία
Αλλαγές έκδοσης
24-Jan-2018 1 Initial release.
21-Mar-2018 2 Updated Introduction and Section 2.1 MotionPW overview. Updated Section 2.2.5: Algorithm performance and Figure 3. STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper.
20-Feb-2019 3 Added X-NUCLEO-IKS01A3 expansion board compatibility information.
Updated Section Introduction, Section 2.1: MotionPW overview, Section 2.2.1: MotionPW library 20-May-2025 4 description, Section 2.2.2: MotionPW APIs, Section 2.2.4: Demo code, Section 2.2.5: Algorithm
απόδοση, Ενότητα 2.3: Sample εφαρμογή, Ενότητα 2.4: Εφαρμογή MEMS Studio
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 12/16
UM2350
Περιεχόμενα
Περιεχόμενα
1 Acronyms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW library description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW APIs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demo code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algorithm performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampη εφαρμογή. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Εφαρμογή MEMS Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Αναφορές . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Ιστορικό αναθεωρήσεων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 13/16
UM2350
Λίστα πινάκων
Λίστα πινάκων
Πίνακας 1. Πίνακας 2. Πίνακας 3. Πίνακας 4.
Κατάλογος ακρωνύμιων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Χρόνος παρέλευσης αλγορίθμου (μs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Χρόνος παρέλευσης αλγορίθμου (μs) Cortex-M33 και Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Ιστορικό αναθεώρησης εγγράφων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 14/16
UM2350
Κατάλογος αριθμών
Κατάλογος αριθμών
Εικόνα 1. Εικόνα 2. Εικόνα 3. Εικόνα 4. Εικόνα 5. Εικόνα 6. Εικόνα 7. Εικόνα 8.
MotionPW API logic sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Orientation system for wrist-worn devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Pedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Save To File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 15/16
UM2350
ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΔΙΑΒΑΣΤΕ ΠΡΟΣΕΚΤΙΚΑ Η STMicroelectronics NV και οι θυγατρικές της ("ST") διατηρούν το δικαίωμα να κάνουν αλλαγές, διορθώσεις, βελτιώσεις, τροποποιήσεις και βελτιώσεις στα προϊόντα ST ή/και σε αυτό το έγγραφο ανά πάσα στιγμή χωρίς προειδοποίηση. Οι αγοραστές θα πρέπει να λάβουν τις πιο πρόσφατες σχετικές πληροφορίες για τα προϊόντα ST πριν υποβάλουν παραγγελίες. Τα προϊόντα ST πωλούνται σύμφωνα με τους όρους και τις προϋποθέσεις πώλησης της ST που ισχύουν κατά τη στιγμή της επιβεβαίωσης της παραγγελίας. Οι αγοραστές είναι αποκλειστικά υπεύθυνοι για την επιλογή, την επιλογή και τη χρήση των προϊόντων ST και η ST δεν αναλαμβάνει καμία ευθύνη για την υποστήριξη της εφαρμογής ή το σχεδιασμό των προϊόντων των αγοραστών. Καμία άδεια, ρητή ή σιωπηρή, για οποιοδήποτε δικαίωμα πνευματικής ιδιοκτησίας δεν χορηγείται από την ST στο παρόν. Μεταπώληση προϊόντων ST με διατάξεις διαφορετικές από τις πληροφορίες που ορίζονται στο παρόν ακυρώνει κάθε εγγύηση που παρέχεται από την ST για τέτοιο προϊόν. Το ST και το λογότυπο ST είναι εμπορικά σήματα της ST. Για πρόσθετες πληροφορίες σχετικά με τα εμπορικά σήματα ST, ανατρέξτε στη διεύθυνση www.st.com/trademarks. Όλα τα άλλα ονόματα προϊόντων ή υπηρεσιών είναι ιδιοκτησία των αντίστοιχων κατόχων τους. Οι πληροφορίες σε αυτό το έγγραφο αντικαθιστούν και αντικαθιστούν τις πληροφορίες που είχαν παρασχεθεί προηγουμένως σε τυχόν προηγούμενες εκδόσεις αυτού του εγγράφου.
© 2025 STMicroelectronics Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος
UM2350 – Αναθ. 4
σελίδα 16/16
Έγγραφα / Πόροι
 |
ST X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion [pdf] Εγχειρίδιο χρήστη STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, X-CUBE-MEMS1, Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, Motion Algorithm Software Expansion, Algorithm Software Expansion, Software Expansion |