The MotionPW library expands the functionality of the
X-CUBE-MEMS1 software by acquiring data from the accelerometer to
provide information about the number of steps and cadence performed
with the wearable device.

ගැළපුම

The library is designed for ST MEMS sensors only. Using other
MEMS සංවේදක විවිධ ක්‍රියාකාරීත්වයන්ට හේතු විය හැකි අතර
කාර්ය සාධනය.

ක්රියාත්මක කිරීම

ඒ එස්ample ක්රියාත්මක කිරීම X-NUCLEO-IKS4A1 සහ සඳහා ලබා ගත හැකිය
X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards mounted on specified development
පුවරු.

තාක්ෂණික තොරතුරු

For detailed functions and parameters of the MotionPW APIs,
refer to the MotionPW_Package.chm compiled HTML file හි පිහිටා ඇත
Documentation folder.

APIs

MotionPW_GetLibVersion(char *version)
MotionPW_Initialize(void)

MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*data_out)
MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

MotionPW_ResetStepCount(void)
MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

නිතර අසන ප්රශ්න (FAQ)

Q: Can I use MotionPW library with non-ST MEMS sensors?

A: The library is designed for ST MEMS sensors only.
Compatibility with other MEMS sensors is not guaranteed.

Q: අවශ්ය ත්වරණමාන දත්ත මොනවාද sampලින්ග්
සංඛ්‍යාතය?

පිළිතුර: අවශ්‍ය එස්ampling frequency is 50 Hz for accurate
detection of steps and cadence.

Q: How do I initialize the MotionPW library?

A: Call the MotionPW_Initialize() function before using the
fitness activity library. Ensure the CRC module in the STM32
microcontroller is enabled.

View Fullscreen

UM2350
පරිශීලක අත්පොත
Getting started with MotionPW real-time pedometer for wrist library in X-CUBEMEMS1 expansion for STM32Cube
හැඳින්වීම
The MotionPW middleware library is part of the X-CUBE-MEMS1 software and runs on STM32 Nucleo. It provides real-time information about the number of steps and cadence which the user just performed with the wearable device (e.g. a smart watch). This library is intended to work with ST MEMS only. The algorithm is provided in static library format and is designed to be used on STM32 microcontrollers based on the ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7 architecture. It is built on top of STM32Cube software technology to ease portability across different STM32 microcontrollers. The software comes with sampX-NUCLEO-IKS4A1 හෝ X-NUCLEO-IKS01A3 ප්‍රසාරණ පුවරුවක් මත ක්‍රියාත්මක කිරීම NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q හෝ NUCLEO-L152RE සංවර්ධන මණ්ඩලයක් මත ක්‍රියාත්මක වේ.

UM2350 – Rev 4 – 2025 මැයි වැඩිදුර තොරතුරු සඳහා, ඔබේ ප්‍රදේශයේ STMicroelectronics අලෙවි කාර්යාලය අමතන්න.

www.st.com

UM2350
කෙටි යෙදුම් සහ කෙටි යෙදුම්

කෙටි යෙදුම් සහ කෙටි යෙදුම්

කෙටි යෙදුම API BSP GUI HAL IDE

වගුව 1. කෙටි යෙදුම් ලැයිස්තුව

යෙදුම් ක්‍රමලේඛන අතුරුමුහුණත පුවරු ආධාරක පැකේජය චිත්‍රක පරිශීලක අතුරුමුහුණත දෘඩාංග වියුක්ත ස්ථරය ඒකාබද්ධ සංවර්ධන පරිසරය

විස්තරය

UM2350 - Rev 4

පිටුව 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
සටහන:

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

MotionPW overview
The MotionPW library expands the functionality of the X-CUBE-MEMS1 software.
The library acquires data from the accelerometer and provides information about the number of steps and cadence the user just performed with the wearable device.
පුස්තකාලය නිර්මාණය කර ඇත්තේ ST MEMS සඳහා පමණි. අනෙකුත් MEMS සංවේදක භාවිතා කරන විට ක්‍රියාකාරීත්වය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය විශ්ලේෂණය නොකරන අතර ලේඛනයේ විස්තර කර ඇති දේට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් විය හැකිය.
ඒ එස්ample implementation is available for X-NUCLEO-IKS4A1 and X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards, mounted on aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q or NUCLEO-L152RE development board.

MotionPW library
Technical information fully describing the functions and parameters of the MotionPW APIs can be found in the MotionPW_Package.chm compiled HTML file ලේඛන ෆෝල්ඩරයේ පිහිටා ඇත.

MotionPW library description

The MotionPW pedometer library manages the data acquired from the accelerometer; it features:

possibility of detecting the number of steps, cadence and confidence

ත්වරණමාන දත්ත මත පදනම්ව පමණක් හඳුනා ගැනීම

අවශ්ය ත්වරණමාන දත්ත sampලින්ග් සංඛ්‍යාතය 50 Hz

සම්පත් අවශ්යතා:

Cortex-M3: 3.7 kB කේත සහ 1.8 kB දත්ත මතකය

Cortex-M33: 3.5 kB කේත සහ 1.8 kB දත්ත මතකය

Cortex-M4: 3.5 kB කේත සහ 1.8 kB දත්ත මතකය

Cortex-M7: 3.6 kB කේත සහ 1.8 kB දත්ත මතකය

ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 සහ ARM® Cortex®-M7 සඳහා ලබා ගත හැකිය.

ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය

MotionPW APIs

The MotionPW library APIs are:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *version)

පුස්තකාල අනුවාදය ලබා ගනී

*අනුවාදය යනු අක්ෂර 35 ක අරාවකට දර්ශකයකි

අනුවාද අනුවාද පෙළෙහි ඇති අක්ෂර ගණන ආපසු ලබා දෙයි.

void MotionPW_Initialize(void)

performs MotionPW library initialization and setup of the internal mechanism including the dynamic memory allocation

This function must be called before using the fitness activity library and the CRC module in the STM32 microcontroller (in RCC peripheral clock enable register) has to be enabled.

UM2350 - Rev 4

පිටුව 3/16

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

executes pedometer for wrist algorithm

*data_in පරාමිතිය යනු ආදාන දත්ත සහිත ව්‍යුහයකට දර්ශකයකි

the parameters for the structure type MPW_input_t are:

AccX යනු g හි X අක්ෂයේ ඇති ත්වරණමාන සංවේදක අගයයි

AccY යනු g හි Y අක්ෂයේ ඇති ත්වරණමාන සංවේදක අගයයි

AccZ යනු g හි Z අක්ෂයේ ඇති ත්වරණමාන සංවේදක අගයයි

CurrentActivity is the enumerated input type MPW_activity_t with the following values:

MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00

MPW_WALKING = 0x01

MPW_FASTWALKING = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

*data_out පරාමිතිය යනු ප්‍රතිදාන දත්ත සහිත ව්‍යුහයකට දර්ශකයකි.

the parameters for the structure type MPW_output_t are:

Nsteps is number of steps performed by user

Cadence is the cadence of user steps

Confidence is the confidence of calculated output parameter

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

resets the library internal variables and mechanism into default values (including current step count)

void MotionPW_ResetStepCount(void)

වත්මන් පියවර ගණන නැවත සකසයි

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

updated energy threshold to fine tune step detection algorithm

*energy_threshold parameter is a pointer to energy threshold value

UM2350 - Rev 4

පිටුව 4/16

2.2.3

API ප්‍රවාහ සටහන

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Figure 1. MotionPW API logic sequence
ආරම්භ කරන්න
ආරම්භ කරන්න
GetLibVersion
කල් ඉකුත් වන ටයිමර් දත්ත කියවීමේ බාධාවකින් රැඳී සිටින්න

ත්වරණමාන දත්ත යාවත්කාලීනය කියවන්න
Get Outputs

2.2.4

Demo code The following demonstration code example reads data from the accelerometer sensor, obtains the current activity from MotionAW library and gets the number of steps, cadence and confidence from MotionPW library.
[…] #VERSION_STR_LENG 35 අර්ථ දක්වන්න […] /* ආරම්භ කිරීම */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Pedometer API initialization function */ MotionPW_Initialize();
/* Activity recognition API initialization function */ MotionAW_Initialize();
/* Optional: Get version */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* මැණික් කටු ඇල්ගොරිතම සඳහා පෙඩෝමීටරය භාවිතා කිරීම */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;

UM2350 - Rev 4

පිටුව 5/16

2.2.5

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Get acceleration X/Y/Z in g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Get current activity */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
if (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } else {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Run pedometer for wrist algorithm */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algorithm performance The pedometer for wrist algorithm uses data from the accelerometer only and runs at a low frequency (50 Hz) to reduce power consumption. When replicating fitness activity with the STM32 Nucleo board, ensure the board is oriented perpendicularly to the forearm, to simulate the wristband position.
Figure 2. Orientation system for wrist-worn devices

වගුව 2. ඇල්ගොරිතම ගතවන කාලය (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE 84 MHz දී

අවම

සාමාන්‍ය

උපරිම

616

Cortex-M3 STM32L152RE 32 MHz දී

අවම

සාමාන්‍ය

උපරිම

296

390

3314

UM2350 - Rev 4

පිටුව 6/16

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

වගුව 3. ඇල්ගොරිතම ගතවන කාලය (µs) Cortex-M33 සහ Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q 160 MHz දී

අවම

සාමාන්‍ය

උපරිම

359

Cortex- M7 STM32F767ZI 96 MHz

අවම

සාමාන්‍ය

උපරිම

1301

2.3

Sample යෙදුම

The MotionPW middleware can be easily manipulated to build user applications.

ඒ එස්ample යෙදුම යෙදුම් ෆෝල්ඩරය තුළ සපයා ඇත. එය X-NUCLEO-IKS401A575 හෝ X-NUCLEO-IKS152A4 පුළුල් කිරීමේ පුවරුවකට සම්බන්ධ කර ඇති NUCLEO-F1RE, NUCLEOU01ZI-Q හෝ NUCLEO-L3RE සංවර්ධන පුවරුවක ක්‍රියාත්මක වීමට නිර්මාණය කර ඇත.

The application recognizes the steps, cadence and confidence in real-time. The data can be displayed through a GUI.

රූපය 3. STM32 නියුක්ලියෝ: LED, බොත්තම, ජම්පර්

ඉහත රූපයේ දැක්වෙන්නේ පරිශීලක බොත්තම B1 සහ NUCLEO-F401RE පුවරුවේ LED තුනයි. පුවරුව බලගැන්වූ පසු, LED LD3 (PWR) සක්රිය වේ.
A USB cable connection is required to monitor real-time data. The board is powered by the PC via USB connection. This working mode allows the user to display detected steps, cadence and confidence, accelerometer data, time stamp සහ අවසානයේ වෙනත් සංවේදක දත්ත, තත්‍ය කාලීනව, MEMS-Studio භාවිතයෙන්.

2.4

MEMS ස්ටුඩියෝ යෙදුම

එස්ample යෙදුම MEMS-Studio යෙදුම භාවිතා කරයි, එය www.st.com වෙතින් බාගත හැකිය.

පියවර 1. අවශ්‍ය ධාවක ස්ථාපනය කර ඇති බවත්, සුදුසු ප්‍රසාරණ පුවරුවක් සහිත STM32 Nucleo පුවරුව පරිගණකයට සම්බන්ධ කර ඇති බවත් සහතික කර ගන්න.

UM2350 - Rev 4

පිටුව 7/16

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

පියවර 2.

ප්‍රධාන යෙදුම් කවුළුව විවෘත කිරීමට MEMS-Studio යෙදුම දියත් කරන්න.
සහාය දක්වන ස්ථිරාංග සහිත STM32 Nucleo පුවරුවක් පරිගණකයට සම්බන්ධ කර ඇත්නම්, එය ස්වයංක්‍රීයව අනාවරණය වේ. ඇගයුම් මණ්ඩලයට සම්බන්ධතාවක් ඇති කර ගැනීමට [Connect] බොත්තම ඔබන්න.

රූපය 4. MEMS-Studio - සම්බන්ධ කරන්න

පියවර 3. සහාය දක්වන ස්ථිරාංග සහිත STM32 Nucleo පුවරුවකට සම්බන්ධ වූ විට [Library Evaluation] ටැබය විවෘත වේ.

දත්ත ප්‍රවාහය ආරම්භ කිරීමට සහ නැවැත්වීමට, සුදුසු [ආරම්භක] සිරස් මෙවලම් තීරුව ටොගල් කරන්න.

හෝ පිටත [Stop] බොත්තම

සම්බන්ධිත සංවේදකයෙන් ලැබෙන දත්ත විය හැක viewed අභ්‍යන්තර සිරස් මෙවලම් තීරුවේ ඇති [දත්ත වගුව] ටැබය තේරීම.

රූපය 5. MEMS-Studio - පුස්තකාල ඇගයීම - දත්ත වගුව

UM2350 - Rev 4

පිටුව 8/16

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
පියවර 4. කැපවූ යෙදුම් කවුළුව විවෘත කිරීමට [පෙඩෝමීටරය] මත ක්ලික් කරන්න. රූපය 6. MEMS-Studio - පුස්තකාල ඇගයීම - පෙඩෝමීටරය

පියවර 5.

මත ක්ලික් කරන්න [Save To File] දත්ත සටහන් කිරීමේ වින්‍යාස කවුළුව විවෘත කිරීමට. සුරැකිය යුතු සංවේදකය සහ පෙඩෝමීටර දත්ත තෝරන්න file. අනුරූප මත ක්ලික් කිරීමෙන් ඔබට සුරැකීම ආරම්භ කිරීමට හෝ නැවැත්වීමට හැකිය
බොත්තම.

රූපය 7. MEMS-Studio - පුස්තකාල ඇගයීම - සුරකින්න File

UM2350 - Rev 4

පිටුව 9/16

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

පියවර 6.

කලින් ලබාගත් දත්ත පුස්තකාලයට යැවීමට සහ ලබා ගැනීමට Data Injection මාදිලිය භාවිතා කළ හැක
ප්රතිඵලය. කැප වූ ඒවා විවෘත කිරීමට සිරස් මෙවලම් තීරුවේ [Data Injection] ටැබය තෝරන්න view මෙම ක්රියාකාරිත්වය සඳහා.

රූපය 8. MEMS-Studio - පුස්තකාල ඇගයීම - දත්ත එන්නත් කිරීම

පියවර 7.

තේරීමට [බ්‍රවුස්] බොත්තම ක්ලික් කරන්න file CSV ආකෘතියෙන් කලින් අල්ලා ගත් දත්ත සමඟ. ධාරාව තුළ දත්ත වගුවට පටවනු ලැබේ view. අනෙකුත් බොත්තම් සක්රිය වනු ඇත. ඔබට ක්ලික් කළ හැකිය:
ස්ථිරාංග නොබැඳි ප්‍රකාරය සක්‍රිය/අක්‍රිය කිරීමට [නොබැඳි ප්‍රකාරය] බොත්තම (කලින් ග්‍රහණය කරගත් දත්ත භාවිතා කරන ආකාරය).
MEMS-Studio සිට පුස්තකාලය දක්වා දත්ත සංග්‍රහය පාලනය කිරීමට [ආරම්භය]/[Stop]/[පියවර]/[නැවත] බොත්තම්.

UM2350 - Rev 4

පිටුව 10/16

UM2350
යොමු කිරීම්

යොමු කිරීම්

පහත සියලු සම්පත් www.st.com හි නොමිලේ ලබා ගත හැකිය. 1. UM1859: X-CUBE-MEMS1 චලන MEMS සහ පාරිසරික සංවේදක මෘදුකාංග සමඟ ආරම්භ කිරීම
STM32Cube සඳහා ප්‍රසාරණය 2. UM1724: STM32 Nucleo-64 පුවරු (MB1136) 3. UM3233: MEMS-Studio සමඟ ආරම්භ කිරීම

UM2350 - Rev 4

පිටුව 11/16

UM2350

සංශෝධන ඉතිහාසය

වගුව 4. ලේඛන සංශෝධන ඉතිහාසය

දිනය

අනුවාද වෙනස්කම්

24-Jan-2018 1 Initial release.

21-Mar-2018 2 Updated Introduction and Section 2.1 MotionPW overview. Updated Section 2.2.5: Algorithm performance and Figure 3. STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper.
20-Feb-2019 3 Added X-NUCLEO-IKS01A3 expansion board compatibility information.

Updated Section Introduction, Section 2.1: MotionPW overview, Section 2.2.1: MotionPW library 20-May-2025 4 description, Section 2.2.2: MotionPW APIs, Section 2.2.4: Demo code, Section 2.2.5: Algorithm
කාර්ය සාධනය, 2.3 කොටස: එස්ample අයදුම්පත, 2.4 කොටස: MEMS ස්ටුඩියෝ අයදුම්පත

UM2350 - Rev 4

පිටුව 12/16

UM2350
අන්තර්ගතය
අන්තර්ගතය
1 Acronyms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW library description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW APIs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demo code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algorithm performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sample අයදුම්පත . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio යෙදුම. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 යොමු . .

UM2350 - Rev 4

පිටුව 13/16

UM2350
වගු ලැයිස්තුව

වගු ලැයිස්තුව

වගුව 1. වගුව 2. වගුව 3. වගුව 4.

කෙටි යෙදුම් ලැයිස්තුව . . . . . . . . 2 ඇල්ගොරිතම කල් ඉකුත්වන කාලය (µs) Cortex-M4 සහ Cortex-M3 . . . . . . 6

UM2350 - Rev 4

පිටුව 14/16

UM2350
සංඛ්යා ලැයිස්තුව

සංඛ්යා ලැයිස්තුව

රූපය 1. රූපය 2. රූපය 3. රූපය 4. රූපය 5. රූපය 6. රූපය 7. රූපය 8.

MotionPW API logic sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Orientation system for wrist-worn devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Pedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Save To File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 - Rev 4

පිටුව 15/16

UM2350
වැදගත් දැනුම්දීම ප්‍රවේශමෙන් කියවන්න STMicroelectronics NV සහ එහි අනුබද්ධ සමාගම් ("ST") දැනුම්දීමකින් තොරව ඕනෑම අවස්ථාවක ST නිෂ්පාදන සහ/හෝ මෙම ලේඛනයට වෙනස්කම්, නිවැරදි කිරීම්, වැඩිදියුණු කිරීම්, වෙනස් කිරීම් සහ වැඩිදියුණු කිරීම් සිදු කිරීමට අයිතිය රඳවා තබා ගනී. ඇණවුම් කිරීමට පෙර ගැනුම්කරුවන් ST නිෂ්පාදන පිළිබඳ නවතම අදාළ තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. ST නිෂ්පාදන ඇණවුම් පිළිගැනීමේ අවස්ථාවේදී ST හි විකුණුම් නියමයන් සහ කොන්දේසි වලට අනුකූලව විකුණනු ලැබේ. ST නිෂ්පාදන තෝරා ගැනීම, තෝරා ගැනීම සහ භාවිතය සඳහා ගැනුම්කරුවන් තනිකරම වගකිව යුතු අතර ST යෙදුම් සහාය හෝ ගැනුම්කරුවන්ගේ නිෂ්පාදන සැලසුම් කිරීම සඳහා කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී. මෙහි ST විසින් කිසිදු බුද්ධිමය දේපල අයිතියක් සඳහා ප්‍රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කර ඇති බලපත්‍රයක් ලබා නොදේ. මෙහි දක්වා ඇති තොරතුරුවලට වඩා වෙනස් විධිවිධාන සහිත ST නිෂ්පාදන නැවත විකිණීමෙන් එවැනි නිෂ්පාදනයක් සඳහා ST විසින් ලබා දී ඇති වගකීමක් අවලංගු වේ. ST සහ ST ලාංඡනය ST හි වෙළඳ ලකුණු වේ. ST වෙළඳ ලකුණු පිළිබඳ අමතර තොරතුරු සඳහා, www.st.com/trademarks වෙත යොමු වන්න. අනෙකුත් සියලුම නිෂ්පාදන හෝ සේවා නම් ඒවායේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ. මෙම ලේඛනයේ ඇති තොරතුරු මෙම ලේඛනයේ ඕනෑම පෙර අනුවාදවල කලින් සැපයූ තොරතුරු ආදේශ කර ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.
© 2025 STMicroelectronics සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි

UM2350 - Rev 4

පිටුව 16/16

ලේඛන / සම්පත්

ST X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion [pdf] පරිශීලක අත්පොත
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, X-CUBE-MEMS1, Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, Motion Algorithm Software Expansion, Algorithm Software Expansion, Software Expansion

යොමු කිරීම්

පරිශීලක අත්පොත

ST X-CUBE-MEMS1 සංවේදකය සහ චලන ඇල්ගොරිතම මෘදුකාංග පුළුල් කිරීමේ පරිශීලක අත්පොත

X-CUBE-MEMS1 සංවේදක සහ චලන ඇල්ගොරිතම මෘදුකාංග ප්‍රසාරණය

නිෂ්පාදන තොරතුරු

පිරිවිතර

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

ඉවරයිview

ගැළපුම

ක්රියාත්මක කිරීම

තාක්ෂණික තොරතුරු

APIs

නිතර අසන ප්රශ්න (FAQ)

Q: Can I use MotionPW library with non-ST MEMS sensors?

Q: අවශ්ය ත්වරණමාන දත්ත මොනවාද sampලින්ග්
සංඛ්‍යාතය?

Q: How do I initialize the MotionPW library?

ලේඛන / සම්පත්

යොමු කිරීම්

කමෙන්ට් එකක් දාන්න

X-CUBE-MEMS1 සංවේදක සහ චලන ඇල්ගොරිතම මෘදුකාංග ප්‍රසාරණය

නිෂ්පාදන තොරතුරු

පිරිවිතර

නිෂ්පාදන භාවිත උපදෙස්

ඉවරයිview

ගැළපුම

ක්රියාත්මක කිරීම

තාක්ෂණික තොරතුරු

APIs

නිතර අසන ප්රශ්න (FAQ)

Q: Can I use MotionPW library with non-ST MEMS sensors?

Q: අවශ්ය ත්වරණමාන දත්ත මොනවාද sampලින්ග් සංඛ්‍යාතය?

Q: How do I initialize the MotionPW library?

ලේඛන / සම්පත්

යොමු කිරීම්

කමෙන්ට් එකක් දාන්න

පිළිතුර අවලංගු කරන්න

Q: අවශ්ය ත්වරණමාන දත්ත මොනවාද sampලින්ග්
සංඛ්‍යාතය?