X-CUBE-MEMS1 Sensilo kaj Moviĝa Algoritma Programara Vastigo
“
Produktaj Informoj
Specifoj
- Produkta Nomo: MotionPW Realtempa Pedometro
- Kongruo: X-CUBE-MEMS1 ekspansio por STM32Cube
- Produktanto: STMicroelectronics
- Biblioteko: MotionPW Middleware Library
- Datumakiro: Akcelometro
- Sampling Ofteco: 50 Hz
Produktaj Uzado-Instrukcioj
Finiteview
La biblioteko MotionPW vastigas la funkciojn de la
Programaro X-CUBE-MEMS1 per akiro de datumoj de la akcelometro por
provizi informojn pri la nombro da paŝoj kaj la kadenco plenumitaj
per la portebla aparato.
Kongrueco
La biblioteko estas destinita nur por ST MEMS-sensiloj. Uzante aliajn
MEMS-sensiloj povas rezultigi malsaman funkciecon kaj
agado.
Efektivigo
A sampla efektivigo estas havebla por X-NUCLEO-IKS4A1 kaj
X-NUCLEO-IKS01A3 etendeblaj kartoj muntitaj sur specifitaj evoluigaj
tabuloj.
Teknikaj Informoj
Por detalaj funkcioj kaj parametroj de la MotionPW API-oj,
vidu la kompilitan HTML-dosieron MotionPW_Package.chm file situanta en la
Dokumenta dosierujo.
APIoj
- MotionPW_GetLibVersion(signo *versio)
- MotionPW_Inicialize(malplena)
- MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*datumoj_el) - MotionPW_RestarigiPedometroBiblioteko(malplena)
- MotionPW_ResetStepCount(malplena)
- MotionPW_ĜisdatigoEnergioSojlo(flosaĵo *energia_sojlo)
Oftaj Demandoj (FAQ)
Ĉu mi povas uzi la bibliotekon MotionPW kun ne-ST MEMS-sensiloj?
A: La biblioteko estas desegnita nur por ST MEMS-sensiloj.
Kongrueco kun aliaj MEMS-sensiloj ne estas garantiita.
Q: Kio estas la bezonata akcelometro datumoj sampling
frekvenco?
A: La bezonata sampla frekvenco estas 50 Hz por preciza
detekto de paŝoj kaj kadenco.
D: Kiel mi inicialigas la MotionPW-bibliotekon?
A: Voku la funkcion MotionPW_Initialize() antaŭ ol uzi la
Biblioteko de sportaj agadoj. Certigu, ke la CRC-modulo en la STM32
mikroregilo estas ebligita.
“`
UM 2350
Uzantmanlibro
Ekfunkciigo per MotionPW realtempa pedometro por pojnobiblioteko en X-CUBEMEMS1-vastiĝo por STM32Cube
Enkonduko
La biblioteko de la mezprogramaro MotionPW estas parto de la programaro X-CUBE-MEMS1 kaj funkcias per STM32 Nucleo. Ĝi provizas realtempajn informojn pri la nombro da paŝoj kaj kadenco, kiujn la uzanto ĵus plenumis per la portebla aparato (ekz. inteligenta horloĝo). Ĉi tiu biblioteko estas destinita funkcii nur kun ST MEMS. La algoritmo estas provizita en statika biblioteka formato kaj estas desegnita por uzo sur STM32-mikroregiloj bazitaj sur la arkitekturo ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7. Ĝi estas konstruita sur la programara teknologio STM32Cube por faciligi porteblecon inter malsamaj STM32-mikroregiloj. La programaro venas kun...ample efektivigo funkcianta sur X-NUCLEO-IKS4A1 aŭ X-NUCLEO-IKS01A3 ekspansiotabulo sur NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q aŭ NUCLEO-L152RE-disvolva tabulo.
UM2350 – Rev 4 – Majo 2025 Por pliaj informoj, kontaktu vian lokan vendoficejon de STMicroelectronics.
www.st.com
UM 2350
Akronimoj kaj mallongigoj
1
Akronimoj kaj mallongigoj
Akronimo API BSP GUI HAL IDE
Tabelo 1. Listo de akronimoj
Interfaco de programado de aplikaĵoj Estraro-subtena pako Grafika uzantinterfaco Aparataro abstrakta tavolo Integra evolua medio
Priskribo
UM2350 - Rev 4
paĝo 2/16
2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Notu:
UM 2350
Biblioteko de meza programaro MotionPW en la programara etendo X-CUBE-MEMS1 por STM32Cube
Biblioteko de meza programaro MotionPW en la programara etendo X-CUBE-MEMS1 por STM32Cube
MotionPW superview
La biblioteko MotionPW vastigas la funkciojn de la programaro X-CUBE-MEMS1.
La biblioteko akiras datumojn de la akcelometro kaj provizas informojn pri la nombro da paŝoj kaj kadenco, kiujn la uzanto ĵus plenumis per la portebla aparato.
La biblioteko estas desegnita nur por ST MEMS. Funkcieco kaj efikeco dum uzado de aliaj MEMS-sensiloj ne estas analizitaj kaj povas esti signife diferencaj de tio, kio priskribis en la dokumento.
A sampLa efektivigo estas havebla por la etendaĵaj kartoj X-NUCLEO-IKS4A1 kaj X-NUCLEO-IKS01A3, muntitaj sur evoluiga karto NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q aŭ NUCLEO-L152RE.
MotionPW-biblioteko
Teknikaj informoj plene priskribantaj la funkciojn kaj parametrojn de la MotionPW API-oj troveblas en la kompilita HTML-dosiero MotionPW_Package.chm. file troviĝas en la dosierujo Dokumentado.
Priskribo de la biblioteko MotionPW
La pedometro-biblioteko MotionPW administras la datumojn akiritajn de la akcelometro; ĝi havas:
·
ebleco detekti la nombron de paŝoj, kadencon kaj fidon
·
rekono bazita nur sur akcelometraj datumoj
·
bezonata akcelometro datumoj sampling frekvenco de 50 Hz
·
Postuloj pri rimedoj:
Cortex-M3: 3.7 kB da kodo kaj 1.8 kB da datenmemoro
Cortex-M33: 3.5 kB da kodo kaj 1.8 kB da datenmemoro
Cortex-M4: 3.5 kB da kodo kaj 1.8 kB da datenmemoro
Cortex-M7: 3.6 kB da kodo kaj 1.8 kB da datenmemoro
·
havebla por ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 kaj ARM® Cortex®-M7
arkitekturoj
MotionPW API-oj
La API-oj de la biblioteko MotionPW estas:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion(signo *versio)
retrovas la bibliotekversion
*versio estas montrilo al tabelo de 35 signoj
liveras la nombron da signoj en la versio-ĉeno
·
malplena MotionPW_Inicialigi(malplena)
plenumas la inicialigon de la MotionPW-biblioteko kaj agordon de la interna mekanismo inkluzive de la dinamika memorasigno
Ĉi tiu funkcio devas esti vokita antaŭ ol uzi la bibliotekon pri fizikaj agadoj, kaj la CRC-modulo en la STM32-mikroregilo (en la registro pri ebligi la horloĝon de la periferia RCC) devas esti ebligita.
UM2350 - Rev 4
paĝo 3/16
UM 2350
Biblioteko de meza programaro MotionPW en la programara etendo X-CUBE-MEMS1 por STM32Cube
·
malplena MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)
efektivigas pedometron por pojno-algoritmo
*data_in-parametro estas montrilo al strukturo kun eniga datumo
la parametroj por la strukturtipo MPW_input_t estas:
AccX estas la akcelometra sensilvaloro en X-akso en g
AccY estas la akcelometra sensilvaloro en Y-akso en g
AccZ estas la akcelometra sensilvaloro en Z-akso en g
CurrentActivity estas la listigita enigtipo MPW_activity_t kun la jenaj valoroj:
MPW_NEKONATA_AKTIVECO = 0x00
MPW_WALKING = 0x01
MPW_RAPIDA MARŜADO = 0x02
MPW_JOGGING = 0x03
*data_out parametro estas montrilo al strukturo kun eligdatenoj
la parametroj por la strukturtipo MPW_output_t estas:
N-paŝoj estas la nombro da paŝoj faritaj de la uzanto
Kadenco estas la kadenco de uzantaj paŝoj
Konfido estas la konfido de kalkulita elira parametro
·
malplena MotionPW_RestarigiPedometroBibliotekon(malplena)
restarigas la internajn variablojn kaj mekanismon de la biblioteko al defaŭltaj valoroj (inkluzive de la nuna paŝokalkulo)
·
malplena MotionPW_ResetStepCount(malplena)
restarigas la nunan paŝokalkulon
·
void MotionPW_ĜisdatigiEnergioSojlon(flosilo *energia_sojlo)
ĝisdatigita energia sojlo por fajnagordi paŝodetektan algoritmon
*energy_threshold parametro estas montrilo al energia sojla valoro
UM2350 - Rev 4
paĝo 4/16
2.2.3
API fludiagramo
UM 2350
Biblioteko de meza programaro MotionPW en la programara etendo X-CUBE-MEMS1 por STM32Cube
Figuro 1. Logika sekvenco de MotionPW API
Komencu
Inicialigu
GetLibVersion
Atendu Eksvalidiĝanta Tempigilo-Datumoj Legado-Interrompo
Legu Akcelometron-Daten Ĝisdatigon
Akiri Eligojn
2.2.4
Demonstraĵa kodo La sekva demonstraĵa kodo ekz.ample legas datumojn de la akcelometra sensilo, akiras la nunan aktivecon el la biblioteko MotionAW kaj akiras la nombron de paŝoj, kadencon kaj fidon el la biblioteko MotionPW.
[…] #difinu VERSION_STR_LENG 35 […] /* Inicialigo */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Inicialiga funkcio de la pedometro-API */ MotionPW_Initialize();
/* Inicialiga funkcio de la API-rekono de agado */ MotionAW_Initialize();
/* Laŭvole: Akiri version */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Uzante pedometron por pojnalgoritmo */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_enigo_t MPW_datumoj_enigo; MPW_eligo_t MPW_datumoj_eligo;
UM2350 - Rev 4
paĝo 5/16
2.2.5
UM 2350
Biblioteko de meza programaro MotionPW en la programara etendo X-CUBE-MEMS1 por STM32Cube
MAW_enigo_t MAW_datumoj_enigo; MAW_eligo_t MAW_datumoj_eligo;
/* Akiri akcelon X/Y/Z en g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Akiri nunan agadon */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Tempestamp);
MPW_datumoj_en.Acc_X = MAW_datumoj_en.Acc_X; MPW_datumoj_en.Acc_Y = MAW_datumoj_en.Acc_Y; MPW_datumoj_en.Acc_Z = MAW_datumoj_en.Acc_Z;
se (MAW_datumoj_eliro.aktuala_aktiveco == MAW_PROMENADO) {
MPW_datumoj_en.aktualaAktiveco = MPW_PROMENADO; } alie se (MAW_datumoj_el.aktuala_aktiveco == MAW_RAPIDAPROMENADO) {
MPW_datumoj_en.aktualaAktiveco = MPW_RAPIDAPROMENADO; } alie se (MAW_datumoj_el.aktuala_aktiveco == MAW_KURO) {
MPW_datumoj_en.aktualaAktiveco = MPW_KURANTE; } alie {
MPW_datumoj_en.aktualaAktiveco = MPW_NEKONATA_AKTIVECO; }
/* Ruli pedometron por pojna algoritmo */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algoritma elfaro La algoritmo de la pedometro por pojno uzas datumojn nur de la akcelilometro kaj funkcias je malalta frekvenco (50 Hz) por redukti energikonsumon. Kiam vi ripetas trejnan agadon per la tabulo STM32 Nucleo, certigu, ke la tabulo estas orientita perpendikulare al la antaŭbrako, por simuli la pozicion de la pojnobendo.
Figuro 2. Orientiĝa sistemo por pojnoporteblaj aparatoj
Tabelo 2. Algoritmo elapse tempo (µs) Cortex-M4, Cortex-M3
Cortex-M4 STM32F401RE ĉe 84 MHz
Min
Avg
Maks
38
49
616
Cortex-M3 STM32L152RE ĉe 32 MHz
Min
Avg
Maks
296
390
3314
UM2350 - Rev 4
paĝo 6/16
UM 2350
Biblioteko de meza programaro MotionPW en la programara etendo X-CUBE-MEMS1 por STM32Cube
Tabelo 3. Algoritmo pasis tempo (µs) Cortex-M33 kaj Cortex-M7
Cortex- M33 STM32U575ZI-Q ĉe 160 MHz
Min
Avg
Maks
57
63
359
Cortex- M7 STM32F767ZI ĉe 96 MHz
Min
Avg
Maks
61
88
1301
2.3
Sample aplikaĵo
La MotionPW-perprogramaro povas esti facile manipulita por konstrui uzantajn aplikojn.
A sampLa aplikaĵo estas provizita en la dosierujo Aplikaĵo. Ĝi estas desegnita por funkcii sur evoluiga plato NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q aŭ NUCLEO-L152RE konektita al etenda plato X-NUCLEO-IKS4A1 aŭ X-NUCLEO-IKS01A3.
La aplikaĵo rekonas la paŝojn, kadencon kaj fidon en reala tempo. La datumoj povas esti montrataj per grafika uzulinterfaco.
Figuro 3. STM32 Nucleo: LED-oj, butono, jumper
La supra figuro montras la uzantan butonon B1 kaj la tri LED-ojn de la tabulo NUCLEO-F401RE. Post kiam la tabulo estas funkciigita, LED LD3 (PWR) ŝaltas.
USB-kablokonekto estas necesa por monitori realtempajn datumojn. La tabulo estas funkciigita de la komputilo per USB-konekto. Ĉi tiu funkciado permesas al la uzanto montri detektitajn paŝojn, kadencon kaj fidon, akcelometrajn datumojn, tempon...amp kaj eventuale aliaj sensildatenoj, en reala tempo, uzante la MEMS-Studion.
2.4
MEMS Studio-aplikaĵo
La sampLa aplikaĵo uzas la aplikaĵon MEMS-Studio, kiun oni povas elŝuti de www.st.com.
Paŝo 1. Certigu, ke la necesaj ŝoforoj estas instalitaj kaj la STM32 Nucleo-tabulo kun taŭga ekspansia tabulo estas konektita al la komputilo.
UM2350 - Rev 4
paĝo 7/16
UM 2350
Biblioteko de meza programaro MotionPW en la programara etendo X-CUBE-MEMS1 por STM32Cube
Paŝo 2.
Lanĉu la MEMS-Studio-aplikaĵon por malfermi la ĉefan aplikaĵfenestron.
Se STM32 Nucleo-tabulo kun subtenata firmvaro estas konektita al la komputilo, ĝi estas aŭtomate detektita. Premu la butonon [Konekti] por establi konekton al la taksada tabulo.
Figuro 4. MEMS-Studio - Konekti
Paŝo 3. Kiam konektita al STM32 Nucleo-plato kun subtenata firmvaro, la langeto [Biblioteka Evaluado] malfermiĝas.
Por komenci kaj ĉesigi datenfluon, ŝaltu la taŭgan vertikalan ilobreton [Komenco].
aŭ butono [Halti] sur la ekstera
La datumoj venantaj de la konektita sensilo povas esti viewed elektante la langeton [Datumtabelo] sur la interna vertikala ilbreto.
Figuro 5. MEMS-Studio - Biblioteko-Taksado - Datuma Tabelo
UM2350 - Rev 4
paĝo 8/16
UM 2350
Biblioteko de meza programaro MotionPW en la programara etendo X-CUBE-MEMS1 por STM32Cube
Paŝo 4. Alklaku la [Pedometron] por malfermi la dediĉitan aplikaĵfenestron. Figuro 6. MEMS-Studio - Biblioteka Takso - Pedometro
Paŝo 5.
Alklaku la [Konservi al File] por malfermi la datenregistran agordan fenestron. Elektu la sensilo- kaj pedometro-datumojn, kiujn oni konservos en la fileVi povas komenci aŭ ĉesigi konservadon alklakante la respondan
butonon.
Figuro 7. MEMS-Studio – Biblioteko-Taksado – Konservi Al File
UM2350 - Rev 4
paĝo 9/16
UM 2350
Biblioteko de meza programaro MotionPW en la programara etendo X-CUBE-MEMS1 por STM32Cube
Paŝo 6.
Reĝimo de Datuma Injekto povas esti uzata por sendi la antaŭe akiritajn datumojn al la biblioteko kaj ricevi la
rezulto. Elektu la langeton [Datuma Injekto] sur la vertikala ilobreto por malfermi la dediĉitan view por ĉi tiu funkcio.
Figuro 8. MEMS-Studio - Biblioteko-Taksado - Datuma Injekto
Paŝo 7.
Alklaku la butonon [Trarigardi] por elekti la file kun la antaŭe kaptitaj datumoj en CSV-formato. La datumoj estos ŝarĝitaj en la tabelon en la nuna viewAliaj butonoj aktiviĝos. Vi povas alklaki:
Butono [Senkonekta Reĝimo] por ŝalti/malŝalti la senkonektan reĝimon de la firmvaro (reĝimo utiliganta la antaŭe kaptitajn datumojn).
Butonoj [Komenco]/[Halti]/[Paŝo]/[Ripeti] por regi la datenfluon de MEMS-Studio al la biblioteko.
UM2350 - Rev 4
paĝo 10/16
UM 2350
Referencoj
3
Referencoj
Ĉiuj jenaj rimedoj estas libere haveblaj ĉe www.st.com. 1. UM1859: Komencu kun la X-CUBE-MEMS1-moviĝa MEMS kaj media sensila programaro
vastiĝo por STM32Cube 2. UM1724: STM32 Nucleo-64-tabuloj (MB1136) 3. UM3233: Komenci kun MEMS-Studio
UM2350 - Rev 4
paĝo 11/16
UM 2350
Historio de revizioj
Tabelo 4. Dokumenta reviziohistorio
Dato
Versiaj Ŝanĝoj
24-jan-2018 1 Komenca eldono.
21-Mar-2018 2 Ĝisdatigita Enkonduko kaj Sekcio 2.1 MotionPW superviewĜisdatigita Sekcio 2.2.5: Algoritma elfaro kaj Figuro 3. STM32 Nucleo: LED-oj, butono, ŝaltilo.
20-Feb-2019 3 Aldonitaj informoj pri kongrueco de la etenda karto X-NUCLEO-IKS01A3.
Ĝisdatigita Sekcia Enkonduko, Sekcio 2.1: MotionPW superview, Sekcio 2.2.1: Biblioteko MotionPW 20-majo-2025 4 priskribo, Sekcio 2.2.2: API-oj de MotionPW, Sekcio 2.2.4: Demonstraĵa kodo, Sekcio 2.2.5: Algoritmo
agado, Sekcio 2.3: Sampaplikaĵo, Sekcio 2.4: Aplikaĵo MEMS Studio
UM2350 - Rev 4
paĝo 12/16
UM 2350
Enhavo
Enhavo
1 Akronimoj kaj mallongigoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW-mezprogramara biblioteko en X-CUBE-MEMS1 programara vastiĝo por
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW superview ... 3 2.2 Biblioteko MotionPW ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 3
2.2.1 Priskribo de la biblioteko MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 API-oj de MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API-fludiagramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demonstraĵa kodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algoritma elfaro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampla aplikaĵo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio aplikaĵo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Referencoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Historio de revizioj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...12
UM2350 - Rev 4
paĝo 13/16
UM 2350
Listo de tabeloj
Listo de tabeloj
Tablo 1. Tablo 2. Tablo 3. Tablo 4.
Listo de akronimoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algoritma pastempo (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algoritma pastempo (µs) Cortex-M33 kaj Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Dokumenta revizia historio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UM2350 - Rev 4
paĝo 14/16
UM 2350
Listo de figuroj
Listo de figuroj
Figuro 1. Figuro 2. Figuro 3. Figuro 4. Figuro 5. Figuro 6. Figuro 7. Figuro 8.
MotionPW API-logika sekvenco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Orientiĝa sistemo por pojno-portitaj aparatoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nukleo: LED-oj, butono, ŝaltilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Konekti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Biblioteka Takso – Datentabelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Biblioteka Takso – Pedometro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Biblioteka Takso – Konservi Al File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Biblioteka Takso – Daten-Injekto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
UM2350 - Rev 4
paĝo 15/16
UM 2350
GRAVA AVIZO LEGU ATENTE STMicroelectronics NV kaj ĝiaj filioj ("ST") rezervas la rajton fari ŝanĝojn, korektojn, plibonigojn, modifojn kaj plibonigojn al ST-produktoj kaj/aŭ al ĉi tiu dokumento iam ajn sen avizo. Aĉetantoj devas akiri la plej novajn rilatajn informojn pri ST-produktoj antaŭ ol fari mendojn. ST-produktoj estas venditaj laŭ la vendkondiĉoj de ST en la tempo de mendo agnosko. Aĉetantoj respondecas nur pri la elekto, elekto kaj uzo de ST-produktoj kaj ST supozas neniun respondecon pri aplika helpo aŭ la dezajno de produktoj de aĉetantoj. Neniu licenco, esprima aŭ implicita, al iu ajn intelekta proprieta rajto estas donita de ST ĉi tie. Revendo de ST-produktoj kun dispozicioj malsamaj ol la informoj ĉi tie prezentitaj nuligos ajnan garantion donitan de ST por tia produkto. ST kaj la ST-emblemo estas varmarkoj de ST. Por pliaj informoj pri ST-varmarkoj, raportu al www.st.com/trademarks. Ĉiuj aliaj produktaj aŭ servaj nomoj estas posedaĵoj de siaj respektivaj posedantoj. Informoj en ĉi tiu dokumento anstataŭas kaj anstataŭigas informojn antaŭe provizitajn en iuj antaŭaj versioj de ĉi tiu dokumento.
© 2025 STMicroelectronics Ĉiuj rajtoj rezervitaj
UM2350 - Rev 4
paĝo 16/16
Dokumentoj/Rimedoj
 |
ST X-CUBE-MEMS1 Sensilo kaj Movad-Algoritma Programara Vastigo [pdf] Uzanto-manlibro STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensilo kaj Mova Algoritma Programara Vastiĝo, X-CUBE-MEMS1, Sensilo kaj Mova Algoritma Programara Vastiĝo, Mova Algoritma Programara Vastiĝo, Algoritma Programara Vastiĝo, Programara Vastiĝo |