הרחבת תוכנת חיישן ואלגוריתם תנועה X-CUBE-MEMS1
“
מידע על המוצר
מפרטים
- שם מוצר: מד צעדים בזמן אמת של MotionPW
- תאימות: הרחבה X-CUBE-MEMS1 עבור STM32Cube
- יצרן: STMicroelectronics
- ספרייה: ספריית תוכנות הביניים של MotionPW
- רכישת נתונים: מד תאוצה
- Sampתדר ling: 50 הרץ
הוראות שימוש במוצר
מֵעַלview
ספריית MotionPW מרחיבה את הפונקציונליות של ה-
תוכנת X-CUBE-MEMS1 על ידי רכישת נתונים מד התאוצה כדי
לספק מידע על מספר הצעדים והקצב שבוצעו
עם המכשיר הלביש.
תְאִימוּת
הספרייה מיועדת לחיישני ST MEMS בלבד. שימוש באמצעים אחרים
חיישני MEMS עשויים לגרום לתפקוד שונה ו...
ביצועים.
יישום
א סampיישום le זמין עבור X-NUCLEO-IKS4A1 ו
לוחות הרחבה X-NUCLEO-IKS01A3 המותקנים על פיתוח מוגדר
לוחות.
מידע טכני
לקבלת פונקציות ופרמטרים מפורטים של ממשקי ה-API של MotionPW,
עיין בקובץ ה-HTML המהודר של MotionPW_Package.chm file ממוקם ב
תיקיית תיעוד.
ממשקי API
- MotionPW_GetLibVersion(char *גרסה)
- MotionPW_Initialize(void)
- MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*נתונים_יוצאים) - MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
- MotionPW_ResetStepCount(void)
- MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
שאלות נפוצות (שאלות נפוצות)
ש: האם ניתן להשתמש בספריית MotionPW עם חיישני MEMS שאינם ST?
א: הספרייה מיועדת לחיישני ST MEMS בלבד.
תאימות עם חיישני MEMS אחרים אינה מובטחת.
ש: מהם נתוני מד התאוצה הנדרשים sampling
תֶדֶר?
ת: הס' הנדרשampתדר הלינג הוא 50 הרץ לדיוק
זיהוי צעדים וקצב תנועה.
ש: כיצד ניתן לאתחל את ספריית MotionPW?
א: קרא לפונקציה MotionPW_Initialize() לפני השימוש ב-
ספריית פעילויות כושר. ודא שמודול ה-CRC נמצא ב-STM32
המיקרו-בקר מופעל.
"`
UM2350
מדריך למשתמש
תחילת העבודה עם מד צעדים בזמן אמת של MotionPW עבור ספריית פרק כף היד בהרחבה X-CUBEMEMS1 עבור STM32Cube
מָבוֹא
ספריית תוכנת הביניים MotionPW היא חלק מתוכנת X-CUBE-MEMS1 ופועלת על STM32 Nucleo. היא מספקת מידע בזמן אמת על מספר הצעדים והקצב שהמשתמש ביצע זה עתה עם המכשיר הלביש (למשל שעון חכם). ספרייה זו מיועדת לעבוד עם ST MEMS בלבד. האלגוריתם מסופק בפורמט ספרייה סטטי ומיועד לשימוש על מיקרו-בקרים של STM32 המבוססים על ארכיטקטורת ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7. היא בנויה על גבי טכנולוגיית התוכנה STM32Cube כדי להקל על ניידות בין מיקרו-בקרים שונים של STM32. התוכנה מגיעה עם...ampהיישום פועל על לוח הרחבה X-NUCLEO-IKS4A1 או X-NUCLEO-IKS01A3 על לוח פיתוח NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q או NUCLEO-L152RE.
UM2350 – גרסה 4 – מאי 2025 למידע נוסף, צרו קשר עם משרד המכירות המקומי של STMicroelectronics.
www.st.com
UM2350
ראשי תיבות וקיצורים
1
ראשי תיבות וקיצורים
ראשי תיבות API BSP GUI HAL IDE
טבלה 1. רשימת ראשי תיבות
ממשק תכנות יישומים חבילת תמיכה של לוח ממשק משתמש גרפי שכבת הפשטה של חומרה סביבת פיתוח משולבת
תֵאוּר
UM2350 – Rev 4
דף 2 / 16
2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
פֶּתֶק:
UM2350
ספריית תוכנת הביניים של MotionPW בהרחבת תוכנה X-CUBE-MEMS1 עבור STM32Cube
ספריית תוכנת הביניים של MotionPW בהרחבת תוכנה X-CUBE-MEMS1 עבור STM32Cube
MotionPW נגמרview
ספריית MotionPW מרחיבה את הפונקציונליות של תוכנת X-CUBE-MEMS1.
הספרייה אוספת נתונים ממד התאוצה ומספקת מידע על מספר הצעדים והקצב שהמשתמש ביצע זה עתה עם המכשיר הלביש.
הספרייה מיועדת ל-ST MEMS בלבד. הפונקציונליות והביצועים בעת שימוש בחיישני MEMS אחרים אינם מנותחים ויכולים להיות שונים באופן משמעותי ממה שמתואר במסמך.
א סampיישום le זמין עבור לוחות הרחבה X-NUCLEO-IKS4A1 ו- X-NUCLEO-IKS01A3, המותקנים על לוח פיתוח NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q או NUCLEO-L152RE.
ספריית MotionPW
מידע טכני המתאר באופן מלא את הפונקציות והפרמטרים של ממשקי ה-API של MotionPW ניתן למצוא בקובץ ה-HTML המהודר של MotionPW_Package.chm. file ממוקם בתיקיית המסמכים.
תיאור ספריית MotionPW
ספריית מד הצעדים MotionPW מנהלת את הנתונים שנרכשו ממד התאוצה; היא כוללת:
·
אפשרות לזהות את מספר הצעדים, הקצב והביטחון
·
זיהוי המבוסס על נתוני מד תאוצה בלבד
·
נתוני מד תאוצה נדרשיםampתדר ling של 50 הרץ
·
דרישות משאבים:
Cortex-M3: קוד של 3.7 קילובייט וזיכרון נתונים של 1.8 קילובייט
Cortex-M33: קוד של 3.5 קילובייט וזיכרון נתונים של 1.8 קילובייט
Cortex-M4: קוד של 3.5 קילובייט וזיכרון נתונים של 1.8 קילובייט
Cortex-M7: קוד של 3.6 קילובייט וזיכרון נתונים של 1.8 קילובייט
·
זמין עבור ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 ו-ARM® Cortex®-M7
ארכיטקטורות
ממשקי API של MotionPW
ממשקי ה-API של ספריית MotionPW הם:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *גרסה)
מאחזר את גרסת הספרייה
*גרסה היא מצביע למערך של 35 תווים
מחזירה את מספר התווים במחרוזת הגרסה
·
void MotionPW_Initialize(void)
מבצע אתחול ספריית MotionPW והגדרה של המנגנון הפנימי כולל הקצאת זיכרון דינמית
יש לקרוא לפונקציה זו לפני השימוש בספריית פעילויות הכושר ויש להפעיל את מודול ה-CRC במיקרו-בקר STM32 (ברוגר אפשור שעון היקפי של RCC).
UM2350 – Rev 4
דף 3 / 16
UM2350
ספריית תוכנת הביניים של MotionPW בהרחבת תוכנה X-CUBE-MEMS1 עבור STM32Cube
·
void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)
מבצע מד צעדים עבור אלגוריתם פרק כף היד
*פרמטר data_in הוא מצביע למבנה עם נתוני קלט
הפרמטרים עבור סוג המבנה MPW_input_t הם:
AccX הוא ערך חיישן מד התאוצה בציר X ב-g
AccY הוא ערך חיישן מד התאוצה בציר Y ב-g
AccZ הוא ערך חיישן מד התאוצה בציר Z ב-g
CurrentActivity הוא סוג הקלט הממוספר MPW_activity_t עם הערכים הבאים:
MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00
MPW_הליכה = 0x01
MPW_FASTWALKING = 0x02
MPW_JOGGING = 0x03
הפרמטר *data_out הוא מצביע למבנה עם נתוני פלט
הפרמטרים עבור סוג המבנה MPW_output_t הם:
Nsteps הוא מספר הצעדים שביצע המשתמש
קצב צעדים הוא קצב צעדי המשתמש
ביטחון הוא רמת הביטחון של פרמטר הפלט המחושב
·
void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
מאפס את המשתנים והמנגנון הפנימיים של הספרייה לערכי ברירת מחדל (כולל ספירת הצעדים הנוכחית)
·
void MotionPW_ResetStepCount(void)
מאפס את ספירת הצעדים הנוכחית
·
void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
סף אנרגיה מעודכן לכוונון מדויק של אלגוריתם זיהוי צעדים
הפרמטר *energy_threshold הוא מצביע לערך סף אנרגיה
UM2350 – Rev 4
דף 4 / 16
2.2.3
תרשים זרימה של API
UM2350
ספריית תוכנת הביניים של MotionPW בהרחבת תוכנה X-CUBE-MEMS1 עבור STM32Cube
איור 1. רצף לוגי של MotionPW API
הַתחָלָה
לְאַתחֵל
GetLibVersion
המתן הפסקת קריאת נתוני טיימר
קרא עדכון נתוני תאוצה
קבל פלטים
2.2.4
קוד הדגמה קוד ההדגמה הבא לדוגמהampה-le קורא נתונים מחיישן מד התאוצה, מקבל את הפעילות הנוכחית מספריית MotionAW ומקבל את מספר הצעדים, הקצב והביטחון מספריית MotionPW.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* אתחול */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* פונקציית אתחול API של מד צעדים */ MotionPW_Initialize();
/* פונקציית אתחול API של זיהוי פעילות */ MotionAW_Initialize();
/* אופציונלי: קבל גרסה */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* שימוש במד צעדים עבור אלגוריתם פרק כף היד */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;
UM2350 – Rev 4
דף 5 / 16
2.2.5
UM2350
ספריית תוכנת הביניים של MotionPW בהרחבת תוכנה X-CUBE-MEMS1 עבור STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* קבל תאוצה X/Y/Z ב-g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* קבל את הפעילות הנוכחית */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
אם (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } אחרת אם (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } אחרת אם (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } אחרת {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* הפעלת מד צעדים עבור אלגוריתם שורש כף היד */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
ביצועי אלגוריתם אלגוריתם מד הצעדים לפרק כף היד משתמש בנתונים ממד התאוצה בלבד ופועל בתדר נמוך (50 הרץ) כדי להפחית את צריכת החשמל. בעת שחזור פעילות כושר עם לוח ה-STM32 Nucleo, יש לוודא שהלוח מכוון בניצב לאמה, כדי לדמות את מיקום רצועת היד.
איור 2. מערכת התמצאות למכשירים הנלבשים בשורש כף היד
טבלה 2. זמן חלוף האלגוריתם (µs) Cortex-M4, Cortex-M3
Cortex-M4 STM32F401RE במהירות 84 מגה-הרץ
מינימום
ממוצע
מקסימום
38
49
616
Cortex-M3 STM32L152RE במהירות 32 מגה-הרץ
מינימום
ממוצע
מקסימום
296
390
3314
UM2350 – Rev 4
דף 6 / 16
UM2350
ספריית תוכנת הביניים של MotionPW בהרחבת תוכנה X-CUBE-MEMS1 עבור STM32Cube
טבלה 3. זמן חלוף האלגוריתם (µs) Cortex-M33 ו-Cortex-M7
Cortex- M33 STM32U575ZI-Q במהירות 160 מגה-הרץ
מינימום
ממוצע
מקסימום
57
63
359
Cortex- M7 STM32F767ZI במהירות 96 מגה-הרץ
מינימום
ממוצע
מקסימום
61
88
1301
2.3
Sampהיישום
ניתן לתפעל בקלות את תוכנת הביניים של MotionPW כדי לבנות יישומי משתמש.
א סampהיישום מסופק בתיקיית היישום. הוא תוכנן לפעול על לוח פיתוח NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q או NUCLEO-L152RE המחובר ללוח הרחבה X-NUCLEO-IKS4A1 או X-NUCLEO-IKS01A3.
האפליקציה מזהה את השלבים, הקצב והביטחון בזמן אמת. ניתן להציג את הנתונים באמצעות ממשק משתמש גרפי.
איור 3. STM32 Nucleo: נוריות, לחצן, מגשר
האיור שלמעלה מציג את כפתור המשתמש B1 ואת שלושת הנוריות של לוח ה-NUCLEO-F401RE. ברגע שהלוח מופעל, LED LD3 (PWR) נדלק.
נדרש חיבור כבל USB כדי לנטר נתונים בזמן אמת. הלוח מופעל על ידי המחשב באמצעות חיבור USB. מצב עבודה זה מאפשר למשתמש להציג את הצעדים שזוהו, קצב תנועה וביטחון, נתוני מד תאוצה, מרחק זמןamp ובסופו של דבר נתוני חיישן אחרים, בזמן אמת, באמצעות MEMS-Studio.
2.4
אפליקציית MEMS Studio
שלampיישום le משתמש ביישום MEMS-Studio, אותו ניתן להוריד מ-www.st.com.
שלב 1. ודא שמנהלי ההתקן הדרושים מותקנים ולוח STM32 Nucleo עם לוח הרחבה מתאים מחובר למחשב.
UM2350 – Rev 4
דף 7 / 16
UM2350
ספריית תוכנת הביניים של MotionPW בהרחבת תוכנה X-CUBE-MEMS1 עבור STM32Cube
שלב 2.
הפעל את יישום MEMS-Studio כדי לפתוח את חלון היישום הראשי.
אם לוח STM32 Nucleo עם קושחה נתמכת מחובר למחשב, הוא מזוהה אוטומטית. לחץ על הלחצן [התחבר] כדי ליצור חיבור ללוח ההערכה.
איור 4. MEMS-Studio - התחבר
שלב 3. כאשר מחובר ללוח STM32 Nucleo עם קושחה נתמכת, הכרטיסייה נפתחת [Library Evaluation].
כדי להתחיל ולהפסיק את הזרמת הנתונים, החלף את סרגל הכלים האנכי [התחל] המתאים.
או כפתור [עצור] בחלק החיצוני
הנתונים המגיעים מהחיישן המחובר יכולים להיות viewבחר בכרטיסייה [טבלת נתונים] בסרגל הכלים האנכי הפנימי.
איור 5. MEMS-Studio - הערכת ספרייה - טבלת נתונים
UM2350 – Rev 4
דף 8 / 16
UM2350
ספריית תוכנת הביניים של MotionPW בהרחבת תוכנה X-CUBE-MEMS1 עבור STM32Cube
שלב 4. לחצו על [מד צעדים] כדי לפתוח את חלון היישום הייעודי. איור 6. MEMS-Studio – הערכת ספרייה – מד צעדים
שלב 5.
לחץ על [שמור אל File] כדי לפתוח את חלון הגדרות רישום הנתונים. בחר את נתוני החיישן ומד הצעדים שיש לשמור ב file. אתה יכול להתחיל או להפסיק לשמור על ידי לחיצה על המתאים
לַחְצָן.
איור 7. MEMS-Studio - הערכת ספרייה - שמור אל File
UM2350 – Rev 4
דף 9 / 16
UM2350
ספריית תוכנת הביניים של MotionPW בהרחבת תוכנה X-CUBE-MEMS1 עבור STM32Cube
שלב 6.
ניתן להשתמש במצב הזרקת נתונים כדי לשלוח את הנתונים שנרכשו בעבר לספרייה ולקבל את
תוֹצָאָה. בחר בכרטיסייה [הזרקת נתונים] בסרגל הכלים האנכי כדי לפתוח את הכרטיסייה הייעודית view עבור פונקציונליות זו.
איור 8. MEMS-Studio - הערכת ספרייה - הזרקת נתונים
שלב 7.
לחץ על הלחצן [עיון] כדי לבחור את file עם הנתונים שנתפסו בעבר בפורמט CSV. הנתונים ייטענו לטבלה בזרם view. כפתורים אחרים יהפכו לפעילים. אתה יכול ללחוץ על:
לחצן [מצב לא מקוון] להפעלה/כיבוי של מצב הקושחה במצב לא מקוון (מצב תוך שימוש בנתונים שנלכדו קודם לכן).
לחצני [Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] לשליטה בהזנת הנתונים מ-MEMS-Studio לספרייה.
UM2350 – Rev 4
דף 10 / 16
UM2350
הפניות
3
הפניות
כל המשאבים הבאים זמינים בחינם באתר www.st.com. 1. UM1859: תחילת העבודה עם X-CUBE-MEMS1 motion MEMS ותוכנת חיישני סביבה
הרחבה עבור STM32Cube 2. UM1724: לוחות STM32 Nucleo-64 (MB1136) 3. UM3233: תחילת העבודה עם MEMS-Studio
UM2350 – Rev 4
דף 11 / 16
UM2350
היסטוריית גרסאות
טבלה 4. היסטוריית גרסאות של מסמך
תַאֲרִיך
שינויים בגרסה
24-ינואר-2018 1 גרסה ראשונית.
21-מרץ-2018 2 מבוא מעודכן וסעיף 2.1 MotionPW מעלviewסעיף 2.2.5 עודכן: ביצועי אלגוריתם ואיור 3. STM32 Nucleo: נוריות LED, כפתור, מגשר.
20-פבר-2019 3 נוסף מידע על תאימות ללוח ההרחבה X-NUCLEO-IKS01A3.
מבוא לסעיף מעודכן, סעיף 2.1: MotionPW מעלview, סעיף 2.2.1: תיאור ספריית MotionPW 20-מאי-2025 4, סעיף 2.2.2: ממשקי API של MotionPW, סעיף 2.2.4: קוד הדגמה, סעיף 2.2.5: אלגוריתם
ביצועים, סעיף 2.3: Sampהיישום, סעיף 2.4: יישום MEMS Studio
UM2350 – Rev 4
דף 12 / 16
UM2350
תוֹכֶן
תוֹכֶן
1 ראשי תיבות וקיצורים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 ספריית תוכנה MotionPW בהרחבת תוכנה X-CUBE-MEMS1 עבור
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW מעלview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 ספריית MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 תיאור ספריית MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 ממשקי API של MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 תרשים זרימה של ה-API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 קוד הדגמה . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 ביצועי אלגוריתם . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampהיישום. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 אפליקציית MEMS Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 הפניות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 היסטוריית גרסאות . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
UM2350 – Rev 4
דף 13 / 16
UM2350
רשימת טבלאות
רשימת טבלאות
טבלה 1. טבלה 2. טבלה 3. טבלה 4.
רשימת ראשי תיבות. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 זמן חלוף אלגוריתם (µs) Cortex-M4, Cortex-M3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 זמן חלוף אלגוריתם (µs) Cortex-M33 ו-Cortex-M7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 היסטוריית גרסאות של מסמך. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UM2350 – Rev 4
דף 14 / 16
UM2350
רשימת דמויות
רשימת דמויות
איור 1. איור 2. איור 3. איור 4. איור 5. איור 6. איור 7. איור 8.
רצף לוגי של API MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 מערכת התמצאות עבור מכשירים הנישאים על פרק כף היד . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: נוריות LED, כפתור, מגשר . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – חיבור . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – הערכת ספרייה – טבלת נתונים. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – הערכת ספרייה – מד צעדים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – הערכת ספרייה – שמירה ב- File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – הערכת ספרייה – הזרקת נתונים . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
UM2350 – Rev 4
דף 15 / 16
UM2350
הודעה חשובה קרא בעיון STMicroelectronics NV וחברות הבנות שלה ("ST") שומרות לעצמן את הזכות לבצע שינויים, תיקונים, שיפורים, שינויים ושיפורים במוצרי ST ו/או למסמך זה בכל עת ללא הודעה מוקדמת. על הרוכשים לקבל את המידע הרלוונטי העדכני ביותר על מוצרי ST לפני ביצוע הזמנות. מוצרי ST נמכרים בהתאם לתנאי המכירה של ST הקיימים בזמן אישור ההזמנה. הרוכשים הם האחראים הבלעדיים לבחירה, לבחירה ולשימוש במוצרי ST ו-ST אינה נושאת באחריות לסיוע ביישום או לעיצוב מוצרי הרוכשים. שום רישיון, מפורש או משתמע, לכל זכות קניין רוחני לא ניתן על ידי ST בזאת. מכירה חוזרת של מוצרי ST עם הוראות שונות מהמידע המפורט כאן תבטל כל אחריות שניתנה על ידי ST עבור מוצר זה. ST והלוגו של ST הם סימנים מסחריים של ST. למידע נוסף על סימני מסחר ST, עיין בכתובת www.st.com/trademarks. כל שאר שמות המוצרים או השירותים הם רכושם של בעליהם בהתאמה. המידע במסמך זה מחליף ומחליף מידע שסופק בעבר בכל גרסאות קודמות של מסמך זה.
© 2025 STMicroelectronics כל הזכויות שמורות
UM2350 – Rev 4
דף 16 / 16
מסמכים / משאבים
 |
הרחבת תוכנת חיישן ואלגוריתם תנועה ST X-CUBE-MEMS1 [pdfמדריך למשתמש STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, הרחבת תוכנה לחיישנים ואלגוריתמי תנועה X-CUBE-MEMS1, X-CUBE-MEMS1, הרחבת תוכנה לחיישנים ואלגוריתמי תנועה, הרחבת תוכנה לאלגוריתם תנועה, הרחבת תוכנה לאלגוריתם, הרחבת תוכנה |