Pinapalawak ng MotionPW library ang functionality ng
X-CUBE-MEMS1 software sa pamamagitan ng pagkuha ng data mula sa accelerometer sa
magbigay ng impormasyon tungkol sa bilang ng mga hakbang at cadence na ginawa
gamit ang naisusuot na aparato.

Pagkakatugma

Idinisenyo ang library para sa mga ST MEMS sensor lamang. Gamit ang iba
Ang mga sensor ng MEMS ay maaaring magresulta sa iba't ibang functionality at
pagganap.

Pagpapatupad

Isang sampAng pagpapatupad ay magagamit para sa X-NUCLEO-IKS4A1 at
X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards na naka-mount sa tinukoy na development
mga board.

Teknikal na Impormasyon

Para sa mga detalyadong function at parameter ng MotionPW API,
sumangguni sa MotionPW_Package.chm compiled HTML file matatagpuan sa
Folder ng dokumentasyon.

Mga API

MotionPW_GetLibVersion(char *version)
MotionPW_Initialize(walang bisa)

MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*data_out)
MotionPW_ResetPedometerLibrary(walang bisa)

MotionPW_ResetStepCount(walang bisa)
MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

Mga Madalas Itanong (FAQ)

T: Maaari ko bang gamitin ang MotionPW library na may mga sensor na hindi ST MEMS?

A: Ang library ay idinisenyo para sa mga ST MEMS sensor lamang.
Ang pagiging tugma sa iba pang mga sensor ng MEMS ay hindi ginagarantiyahan.

T: Ano ang kinakailangang data ng accelerometer sampling
dalas?

A: Ang kinakailangang sampAng ling frequency ay 50 Hz para sa tumpak
pagtuklas ng mga hakbang at ritmo.

T: Paano ko sisimulan ang MotionPW library?

A: Tawagan ang MotionPW_Initialize() function bago gamitin ang
library ng fitness activity. Tiyakin ang CRC module sa STM32
naka-enable ang microcontroller.

“`

View Fullscreen

UM2350
User manual
Pagsisimula sa MotionPW real-time na pedometer para sa wrist library sa X-CUBEMEMS1 expansion para sa STM32Cube
Panimula
Ang MotionPW middleware library ay bahagi ng X-CUBE-MEMS1 software at tumatakbo sa STM32 Nucleo. Nagbibigay ito ng real-time na impormasyon tungkol sa bilang ng mga hakbang at ritmo na ginawa ng user gamit ang naisusuot na device (hal. isang smart watch). Ang library na ito ay nilayon na magtrabaho sa ST MEMS lamang. Ang algorithm ay ibinigay sa static na format ng library at idinisenyo upang magamit sa mga STM32 microcontroller batay sa ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7 na arkitektura. Ito ay binuo sa ibabaw ng teknolohiya ng software ng STM32Cube upang mapagaan ang portability sa iba't ibang STM32 microcontroller. Ang software ay may kasamang sampAng pagpapatupad na tumatakbo sa X-NUCLEO-IKS4A1 o X-NUCLEO-IKS01A3 expansion board sa isang NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q o NUCLEO-L152RE development board.

UM2350 – Rev 4 – May 2025 Para sa karagdagang impormasyon, makipag-ugnayan sa iyong lokal na STMicroelectronics sales office.

www.st.com

UM2350
Mga acronym at pagdadaglat

Mga acronym at pagdadaglat

Acronym API BSP GUI HAL IDE

Talahanayan 1. Listahan ng mga acronym

Application programming interface Board support package Graphical user interface Layer abstraction ng hardware Pinagsamang kapaligiran sa pag-unlad

Paglalarawan

UM2350 – Rev 4

pahina 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Tandaan:

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

Tapos na ang MotionPWview
Pinapalawak ng MotionPW library ang functionality ng X-CUBE-MEMS1 software.
Ang library ay nakakakuha ng data mula sa accelerometer at nagbibigay ng impormasyon tungkol sa bilang ng mga hakbang at cadence na ginawa ng user gamit ang wearable device.
Ang aklatan ay idinisenyo para sa ST MEMS lamang. Ang pag-andar at pagganap kapag gumagamit ng iba pang mga sensor ng MEMS ay hindi sinusuri at maaaring malaki ang pagkakaiba sa inilarawan sa dokumento.
Isang sampAng pagpapatupad ay magagamit para sa X-NUCLEO-IKS4A1 at X-NUCLEO-IKS01A3 expansion board, na naka-mount sa aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q o NUCLEO-L152RE development board.

MotionPW library
Ang teknikal na impormasyon na ganap na naglalarawan sa mga function at parameter ng MotionPW API ay matatagpuan sa MotionPW_Package.chm compiled HTML file matatagpuan sa folder ng Dokumentasyon.

Paglalarawan ng MotionPW library

Pinamamahalaan ng MotionPW pedometer library ang data na nakuha mula sa accelerometer; nagtatampok ito ng:

posibilidad na matukoy ang bilang ng mga hakbang, ritmo at kumpiyansa

pagkilala batay sa data ng accelerometer lamang

kinakailangang data ng accelerometer sampling frequency ng 50 Hz

mga kinakailangan sa mapagkukunan:

Cortex-M3: 3.7 kB ng code at 1.8 kB ng data memory

Cortex-M33: 3.5 kB ng code at 1.8 kB ng data memory

Cortex-M4: 3.5 kB ng code at 1.8 kB ng data memory

Cortex-M7: 3.6 kB ng code at 1.8 kB ng data memory

available para sa ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 at ARM® Cortex®-M7

mga arkitektura

Mga MotionPW API

Ang MotionPW library API ay:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *version)

kinukuha ang bersyon ng library

*Ang bersyon ay isang pointer sa isang array ng 35 character

ibinabalik ang bilang ng mga character sa string ng bersyon

void MotionPW_Initialize(void)

nagsasagawa ng pagsisimula ng MotionPW library at pag-setup ng panloob na mekanismo kasama ang dynamic na paglalaan ng memorya

Dapat tawagan ang function na ito bago gamitin ang fitness activity library at ang CRC module sa STM32 microcontroller (sa RCC peripheral clock enable register) ay kailangang paganahin.

UM2350 – Rev 4

pahina 3/16

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

nagsasagawa ng pedometer para sa algorithm ng pulso

*data_in parameter ay isang pointer sa isang istraktura na may input data

ang mga parameter para sa uri ng istraktura MPW_input_t ay:

Ang AccX ay ang halaga ng sensor ng accelerometer sa X axis sa g

Ang AccY ay ang halaga ng sensor ng accelerometer sa Y axis sa g

Ang AccZ ay ang halaga ng sensor ng accelerometer sa Z axis sa g

Ang CurrentActivity ay ang enumerated input type na MPW_activity_t na may mga sumusunod na value:

MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00

MPW_WALKING = 0x01

MPW_FASTWALKING = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

*data_out parameter ay isang pointer sa isang istraktura na may output data

ang mga parameter para sa uri ng istraktura MPW_output_t ay:

Ang Nsteps ay bilang ng mga hakbang na ginawa ng user

Ang cadence ay ang cadence ng mga hakbang ng user

Ang kumpiyansa ay ang kumpiyansa ng kinakalkula na parameter ng output

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

nire-reset ang mga internal na variable at mekanismo ng library sa mga default na halaga (kabilang ang kasalukuyang bilang ng hakbang)

void MotionPW_ResetStepCount(void)

nire-reset ang kasalukuyang bilang ng hakbang

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

na-update na threshold ng enerhiya upang maayos ang pag-detect ng hakbang na algorithm

*Ang parameter ng energy_threshold ay isang pointer sa halaga ng threshold ng enerhiya

UM2350 – Rev 4

pahina 4/16

2.2.3

Tsart ng daloy ng API

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube
Figure 1. MotionPW API logic sequence
Magsimula
Magsimula
GetLibVersion
Maghintay Mag-expire ng Timer Data Read Interrupt

Basahin ang Update ng Data ng Accelerometer
Kumuha ng Mga Output

2.2.4

Demo code Ang sumusunod na demonstration code halampNagbabasa ako ng data mula sa accelerometer sensor, nakakakuha ng kasalukuyang aktibidad mula sa MotionAW library at nakakakuha ng bilang ng mga hakbang, ritmo at kumpiyansa mula sa MotionPW library.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initialization */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Pedometer API initialization function */ MotionPW_Initialize();
/* Activity recognition API initialization function */ MotionAW_Initialize();
/* Opsyonal: Kunin ang bersyon */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Paggamit ng Pedometer para sa algorithm ng pulso */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;

UM2350 – Rev 4

pahina 5/16

2.2.5

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Kumuha ng acceleration X/Y/Z sa g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Kumuha ng kasalukuyang aktibidad */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
kung (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } iba {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Patakbuhin ang pedometer para sa algorithm ng pulso */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Pagganap ng algorithm Ang pedometer para sa wrist algorithm ay gumagamit ng data mula sa accelerometer lamang at tumatakbo sa mababang frequency (50 Hz) upang bawasan ang pagkonsumo ng kuryente. Kapag kinokopya ang fitness activity gamit ang STM32 Nucleo board, tiyaking ang board ay naka-orient nang patayo sa forearm, upang gayahin ang posisyon ng wristband.
Figure 2. Sistema ng oryentasyon para sa mga kagamitang suot sa pulso

Talahanayan 2. Algorithm elapse time (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE sa 84 MHz

Min

Avg

Max

616

Cortex-M3 STM32L152RE sa 32 MHz

Min

Avg

Max

296

390

3314

UM2350 – Rev 4

pahina 6/16

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

Talahanayan 3. Algorithm elapse time (µs) Cortex-M33 at Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q sa 160 MHz

Min

Avg

Max

359

Cortex- M7 STM32F767ZI sa 96 MHz

Min

Avg

Max

1301

2.3

Sampang aplikasyon

Ang MotionPW middleware ay madaling manipulahin upang bumuo ng mga application ng user.

Isang sampAng application ay ibinigay sa folder ng Application. Ito ay dinisenyo upang tumakbo sa isang NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q o NUCLEO-L152RE development board na konektado sa isang X-NUCLEO-IKS4A1 o X-NUCLEO-IKS01A3 expansion board.

Kinikilala ng application ang mga hakbang, indayog at kumpiyansa sa real-time. Ang data ay maaaring ipakita sa pamamagitan ng isang GUI.

Figure 3. STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper

Ipinapakita ng figure sa itaas ang user button B1 at ang tatlong LED ng NUCLEO-F401RE board. Kapag ang board ay pinapagana, ang LED LD3 (PWR) ay naka-ON.
Ang isang koneksyon sa USB cable ay kinakailangan upang masubaybayan ang real-time na data. Ang board ay pinapagana ng PC sa pamamagitan ng USB connection. Ang working mode na ito ay nagbibigay-daan sa user na magpakita ng mga nakitang hakbang, ritmo at kumpiyansa, data ng accelerometer, oras stamp at kalaunan ang iba pang data ng sensor, sa real-time, gamit ang MEMS-Studio.

2.4

Application ng MEMS Studio

Ang sampAng application ay gumagamit ng MEMS-Studio application, na maaaring ma-download mula sa www.st.com.

Hakbang 1. Tiyakin na ang mga kinakailangang driver ay naka-install at ang STM32 Nucleo board na may naaangkop na expansion board ay konektado sa PC.

UM2350 – Rev 4

pahina 7/16

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

Hakbang 2.

Ilunsad ang MEMS-Studio application upang buksan ang pangunahing window ng application.
Kung nakakonekta sa PC ang isang STM32 Nucleo board na may suportadong firmware, awtomatiko itong matutukoy. Pindutin ang [Connect] na buton para magtatag ng koneksyon sa evaluation board.

Larawan 4. MEMS-Studio – Kumonekta

Hakbang 3. Kapag nakakonekta sa isang STM32 Nucleo board na may suportadong firmware na tab na [Library Evaluation] ay bubukas.

Upang simulan at ihinto ang streaming ng data, i-toggle ang naaangkop na [Start] vertical tool bar.

o button na [Stop] sa labas

Ang data na nagmumula sa konektadong sensor ay maaaring viewed pagpili sa tab na [Data Table] sa panloob na vertical tool bar.

Larawan 5. MEMS-Studio – Pagsusuri sa Aklatan – Talahanayan ng Data

UM2350 – Rev 4

pahina 8/16

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube
Hakbang 4. Mag-click sa [Pedometer] para buksan ang nakalaang application window. Larawan 6. MEMS-Studio – Pagsusuri sa Aklatan – Pedometer

Hakbang 5.

Mag-click sa [Save To File] upang buksan ang window ng pagsasaayos ng dataloging. Piliin ang data ng sensor at pedometer na ise-save sa file. Maaari kang magsimula o huminto sa pag-iimpok sa pamamagitan ng pag-click sa katumbas
pindutan.

Figure 7. MEMS-Studio – Library Evaluation – Save To File

UM2350 – Rev 4

pahina 9/16

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

Hakbang 6.

Maaaring gamitin ang Data Injection mode para ipadala ang dating nakuhang data sa library at matanggap ang
resulta. Piliin ang tab na [Data Injection] sa vertical tool bar para buksan ang nakalaan view para sa functionality na ito.

Larawan 8. MEMS-Studio – Pagsusuri sa Aklatan – Data Injection

Hakbang 7.

Mag-click sa [Browse] na buton upang piliin ang file gamit ang dating nakuhang data sa CSV format. Ang data ay mai-load sa talahanayan sa kasalukuyang view. Magiging aktibo ang iba pang mga button. Maaari kang mag-click sa:
[Offline Mode] na button upang i-on/off ang offline mode ng firmware (mode na gumagamit ng dating nakuhang data).
Mga button na [Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] para makontrol ang data feed mula sa MEMS-Studio hanggang sa library.

UM2350 – Rev 4

pahina 10/16

UM2350
Mga sanggunian

Mga sanggunian

Ang lahat ng sumusunod na mapagkukunan ay malayang makukuha sa www.st.com. 1. UM1859: Pagsisimula sa X-CUBE-MEMS1 motion MEMS at environmental sensor software
pagpapalawak para sa STM32Cube 2. UM1724: STM32 Nucleo-64 boards (MB1136) 3. UM3233: Pagsisimula sa MEMS-Studio

UM2350 – Rev 4

pahina 11/16

UM2350

Kasaysayan ng rebisyon

Talahanayan 4. Kasaysayan ng rebisyon ng dokumento

Petsa

Mga Pagbabago sa Bersyon

24-Ene-2018 1 Paunang paglabas.

21-Mar-2018 2 Updated Introduction at Seksyon 2.1 MotionPW overview. Na-update na Seksyon 2.2.5: Pagganap ng algorithm at Figure 3. STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper.
20-Feb-2019 3 Nagdagdag ng impormasyon sa compatibility ng expansion board ng X-NUCLEO-IKS01A3.

Na-update na Panimula ng Seksyon, Seksyon 2.1: Tapos na ang MotionPWview, Seksyon 2.2.1: MotionPW library 20-May-2025 4 paglalarawan, Seksyon 2.2.2: MotionPW API, Seksyon 2.2.4: Demo code, Seksyon 2.2.5: Algorithm
pagganap, Seksyon 2.3: Sampang application, Seksyon 2.4: MEMS Studio application

UM2350 – Rev 4

pahina 12/16

UM2350
Mga nilalaman
Mga nilalaman
1 Mga acronym at pagdadaglat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 PaggalawPW tapos naview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Paglalarawan ng MotionPW library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 Tsart ng daloy ng API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demo code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Pagganap ng algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampang aplikasyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Mga Sanggunian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Kasaysayan ng rebisyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 – Rev 4

pahina 13/16

UM2350
Listahan ng mga talahanayan

Listahan ng mga talahanayan

Talahanayan 1. Talahanayan 2. Talahanayan 3. Talahanayan 4.

Listahan ng mga acronym. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algorithm elapse time (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algorithm elapse time (µs) Cortex-M33 at Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Kasaysayan ng rebisyon ng dokumento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 – Rev 4

pahina 14/16

UM2350
Listahan ng mga figure

Listahan ng mga figure

Figure 1. Figure 2. Figure 3. Figure 4. Figure 5. Figure 6. Figure 7. Figure 8.

MotionPW API logic sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Sistema ng oryentasyon para sa mga kagamitang suot sa pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Kumonekta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Pagsusuri sa Aklatan – Talahanayan ng Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Pagsusuri sa Aklatan – Pedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Pagsusuri sa Aklatan – I-save Sa File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Pagsusuri sa Aklatan – Data Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 – Rev 4

pahina 15/16

UM2350
MAHALAGANG PAUNAWA BASAHIN NG MABUTI ang STMicroelectronics NV at ang mga subsidiary nito (“ST”) ay inilalaan ang karapatang gumawa ng mga pagbabago, pagwawasto, pagpapahusay, pagbabago, at pagpapahusay sa mga produkto ng ST at/o sa dokumentong ito anumang oras nang walang abiso. Dapat makuha ng mga mamimili ang pinakabagong may-katuturang impormasyon sa mga produkto ng ST bago maglagay ng mga order. Ang mga produkto ng ST ay ibinebenta alinsunod sa mga tuntunin at kundisyon ng pagbebenta ng ST sa oras ng pag-acknowledge ng order. Ang mga mamimili ang tanging responsable para sa pagpili, pagpili, at paggamit ng mga produkto ng ST at walang pananagutan ang ST para sa tulong sa aplikasyon o disenyo ng mga produkto ng mga mamimili. Walang lisensya, hayag o ipinahiwatig, sa anumang karapatan sa intelektwal na ari-arian ang ipinagkaloob ng ST dito. Ang muling pagbebenta ng mga produktong ST na may mga probisyon na iba sa impormasyong nakasaad dito ay magpapawalang-bisa sa anumang warranty na ibinigay ng ST para sa naturang produkto. Ang ST at ang ST logo ay mga trademark ng ST. Para sa karagdagang impormasyon tungkol sa mga trademark ng ST, sumangguni sa www.st.com/trademarks. Ang lahat ng iba pang pangalan ng produkto o serbisyo ay pag-aari ng kani-kanilang mga may-ari. Ang impormasyon sa dokumentong ito ay pinapalitan at pinapalitan ang impormasyong dating ibinigay sa anumang mga naunang bersyon ng dokumentong ito.
© 2025 STMicroelectronics Lahat ng karapatan ay nakalaan

UM2350 – Rev 4

pahina 16/16

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

ST X-CUBE-MEMS1 Sensor at Motion Algorithm Software Expansion [pdf] User Manual
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensor at Motion Algorithm Software Expansion, X-CUBE-MEMS1, Sensor at Motion Algorithm Software Expansion, Motion Algorithm Software Expansion, Algorithm Software Expansion

Mga sanggunian

User Manual

ST X-CUBE-MEMS1 Sensor at Motion Algorithm Software Expansion Manual ng User

X-CUBE-MEMS1 Sensor at Motion Algorithm Software Expansion

Impormasyon ng Produkto

Mga pagtutukoy

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

Tapos naview

Pagkakatugma

Pagpapatupad

Teknikal na Impormasyon

Mga API

Mga Madalas Itanong (FAQ)

T: Maaari ko bang gamitin ang MotionPW library na may mga sensor na hindi ST MEMS?

T: Ano ang kinakailangang data ng accelerometer sampling
dalas?

T: Paano ko sisimulan ang MotionPW library?

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Mga sanggunian

Mag-iwan ng komento

Kanselahin ang tugon

X-CUBE-MEMS1 Sensor at Motion Algorithm Software Expansion

Impormasyon ng Produkto

Mga pagtutukoy

Mga Tagubilin sa Paggamit ng Produkto

Tapos naview

Pagkakatugma

Pagpapatupad

Teknikal na Impormasyon

Mga API

Mga Madalas Itanong (FAQ)

T: Maaari ko bang gamitin ang MotionPW library na may mga sensor na hindi ST MEMS?

T: Ano ang kinakailangang data ng accelerometer sampling dalas?

T: Paano ko sisimulan ang MotionPW library?

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Mga sanggunian

Mag-iwan ng komento

Kanselahin ang tugon

T: Ano ang kinakailangang data ng accelerometer sampling
dalas?