X-CUBE-MEMS1 мэдрэгч ба хөдөлгөөний алгоритмын програм хангамжийн өргөтгөл

“

Бүтээгдэхүүний мэдээлэл

Үзүүлэлтүүд

• Product Name: MotionPW Real-time Pedometer
• Тохиромжтой байдал: STM1Cube-д зориулсан X-CUBE-MEMS32 өргөтгөл
• Үйлдвэрлэгч: STMicroelectronics
• Library: MotionPW Middleware Library
• Data Acquisition: Accelerometer
• Sampling Давтамж: 50 Гц

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

Дууслааview

The MotionPW library expands the functionality of the
X-CUBE-MEMS1 software by acquiring data from the accelerometer to
provide information about the number of steps and cadence performed
with the wearable device.

Тохиромжтой байдал

The library is designed for ST MEMS sensors only. Using other
MEMS sensors may result in different functionality and
гүйцэтгэл.

Хэрэгжилт

А сample хэрэгжүүлэлт нь X-NUCLEO-IKS4A1 болон
X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards mounted on specified development
самбар.

Техникийн мэдээлэл

For detailed functions and parameters of the MotionPW APIs,
refer to the MotionPW_Package.chm compiled HTML file -д байрладаг
Documentation folder.

APIs

• MotionPW_GetLibVersion(char *version)
• MotionPW_Initialize(void)
• MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
  *data_out)
• MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
• MotionPW_ResetStepCount(void)
• MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

Байнга асуудаг асуултууд (FAQ)

Q: Can I use MotionPW library with non-ST MEMS sensors?

A: The library is designed for ST MEMS sensors only.
Compatibility with other MEMS sensors is not guaranteed.

А: Шаардлагатай хурдатгал хэмжигч өгөгдөл гэж юу вэ?ampлинг
давтамж?

Х: Шаардлагатай sampling frequency is 50 Hz for accurate
detection of steps and cadence.

Q: How do I initialize the MotionPW library?

A: Call the MotionPW_Initialize() function before using the
fitness activity library. Ensure the CRC module in the STM32
microcontroller is enabled.

“`

UM2350 байна
Хэрэглэгчийн гарын авлага
Getting started with MotionPW real-time pedometer for wrist library in X-CUBEMEMS1 expansion for STM32Cube
Танилцуулга
The MotionPW middleware library is part of the X-CUBE-MEMS1 software and runs on STM32 Nucleo. It provides real-time information about the number of steps and cadence which the user just performed with the wearable device (e.g. a smart watch). This library is intended to work with ST MEMS only. The algorithm is provided in static library format and is designed to be used on STM32 microcontrollers based on the ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7 architecture. It is built on top of STM32Cube software technology to ease portability across different STM32 microcontrollers. The software comes with sample хэрэгжүүлэлт нь NUCLEO-F4RE, NUCLEO-U1ZI-Q эсвэл NUCLEO-L01RE хөгжүүлэлтийн самбар дээрх X-NUCLEO-IKS3A401 эсвэл X-NUCLEO-IKS575A152 өргөтгөлийн самбар дээр ажилладаг.

UM2350 – Илч 4 – 2025 оны XNUMX-р сар Дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл өөрийн орон нутгийн STMicroelectronics борлуулалтын албатай холбогдоно уу.

www.st.com

UM2350 байна
Товчлол ба товчлол

1

Товчлол ба товчлол

API BSP GUI HAL IDE товчлол

Хүснэгт 1. Товчлолын жагсаалт

Хэрэглээний програмчлалын интерфейс Удирдах зөвлөлийн дэмжлэгийн багц График хэрэглэгчийн интерфэйс Техник хангамжийн хийсвэрлэлийн давхарга Хөгжлийн нэгдсэн орчин

Тодорхойлолт

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Жич:

UM2350 байна
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

MotionPW overview
The MotionPW library expands the functionality of the X-CUBE-MEMS1 software.
The library acquires data from the accelerometer and provides information about the number of steps and cadence the user just performed with the wearable device.
Номын сан нь зөвхөн ST MEMS-д зориулагдсан. Бусад MEMS мэдрэгчийг ашиглах үед үйл ажиллагаа, гүйцэтгэлд дүн шинжилгээ хийгээгүй бөгөөд баримт бичигт дурдсанаас эрс ялгаатай байж болно.
А сample implementation is available for X-NUCLEO-IKS4A1 and X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards, mounted on aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q or NUCLEO-L152RE development board.

MotionPW library
Technical information fully describing the functions and parameters of the MotionPW APIs can be found in the MotionPW_Package.chm compiled HTML file Баримт бичгийн хавтсанд байрладаг.

MotionPW library description

The MotionPW pedometer library manages the data acquired from the accelerometer; it features:

·

possibility of detecting the number of steps, cadence and confidence

·

зөвхөн акселерометрийн өгөгдөл дээр үндэслэн таних

·

шаардлагатай хурдатгал хэмжигч өгөгдөл samp50 Гц давтамжтай

·

нөөцийн шаардлага:

Cortex-M3: 3.7 кБ код, 1.8 кБ мэдээллийн санах ой

Cortex-M33: 3.5 кБ код, 1.8 кБ мэдээллийн санах ой

Cortex-M4: 3.5 кБ код, 1.8 кБ мэдээллийн санах ой

Cortex-M7: 3.6 кБ код, 1.8 кБ мэдээллийн санах ой

·

ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 болон ARM® Cortex®-M7-д ашиглах боломжтой

архитектурууд

MotionPW APIs

The MotionPW library APIs are:

·

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *version)

номын сангийн хувилбарыг татаж авдаг

*хувилбар нь 35 тэмдэгтээс бүрдэх массивын заагч юм

хувилбарын мөр дэх тэмдэгтүүдийн тоог буцаана

·

void MotionPW_Initialize(void)

­ performs MotionPW library initialization and setup of the internal mechanism including the dynamic memory allocation

This function must be called before using the fitness activity library and the CRC module in the STM32 microcontroller (in RCC peripheral clock enable register) has to be enabled.

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 3/16

UM2350 байна
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

·

void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

­ executes pedometer for wrist algorithm

*data_in параметр нь оролтын өгөгдөл бүхий бүтэц рүү чиглэсэн заагч юм

­ the parameters for the structure type MPW_input_t are:

AccX нь X тэнхлэг дэх хурдатгал хэмжигч мэдрэгчийн утга юм

AccY нь Y тэнхлэг дэх хурдатгал хэмжигч мэдрэгчийн утга юм

AccZ нь Z тэнхлэг дэх хурдатгал хэмжигч мэдрэгчийн утга

­ CurrentActivity is the enumerated input type MPW_activity_t with the following values:

MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00

MPW_WALKING = 0x01

MPW_FASTWALKING = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

­ *data_out parameter is a pointer to a structure with output data

­ the parameters for the structure type MPW_output_t are:

Nsteps is number of steps performed by user

Cadence is the cadence of user steps

Confidence is the confidence of calculated output parameter

·

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

­ resets the library internal variables and mechanism into default values (including current step count)

·

void MotionPW_ResetStepCount(void)

­ resets the current step count

·

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

­ updated energy threshold to fine tune step detection algorithm

­ *energy_threshold parameter is a pointer to energy threshold value

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 4/16

2.2.3

API урсгалын диаграм

UM2350 байна
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Figure 1. MotionPW API logic sequence
Эхлэх
Эхлүүлэх
GetLibVersion
Таймерын өгөгдөл унших тасалдал дуусахыг хүлээнэ үү

Accelerometer өгөгдлийн шинэчлэлтийг уншина уу
Get Outputs

2.2.4

Demo code The following demonstration code example reads data from the accelerometer sensor, obtains the current activity from MotionAW library and gets the number of steps, cadence and confidence from MotionPW library.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initialization */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Pedometer API initialization function */ MotionPW_Initialize();
/* Activity recognition API initialization function */ MotionAW_Initialize();
/* Optional: Get version */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Using Pedometer for wrist algorithm */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 5/16

2.2.5

UM2350 байна
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Get acceleration X/Y/Z in g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Get current activity */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
if (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } else {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Run pedometer for wrist algorithm */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algorithm performance The pedometer for wrist algorithm uses data from the accelerometer only and runs at a low frequency (50 Hz) to reduce power consumption. When replicating fitness activity with the STM32 Nucleo board, ensure the board is oriented perpendicularly to the forearm, to simulate the wristband position.
Figure 2. Orientation system for wrist-worn devices

Хүснэгт 2. Алгоритм өнгөрөх хугацаа (μс) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE 84 МГц давтамжтай

Мин

Дундаж

Макс

38

49

616

Cortex-M3 STM32L152RE 32 МГц давтамжтай

Мин

Дундаж

Макс

296

390

3314

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 6/16

UM2350 байна
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

Хүснэгт 3. Алгоритм өнгөрөх хугацаа (µs) Cortex-M33 ба Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q 160 МГц давтамжтай

Мин

Дундаж

Макс

57

63

359

Cortex- M7 STM32F767ZI 96 МГц давтамжтай

Мин

Дундаж

Макс

61

88

1301

2.3

Sampпрограм

The MotionPW middleware can be easily manipulated to build user applications.

А сample програмыг Програмын хавтсанд оруулсан болно. Энэ нь X-NUCLEO-IKS401A575 эсвэл X-NUCLEO-IKS152A4 өргөтгөлийн самбарт холбогдсон NUCLEO-F1RE, NUCLEOU01ZI-Q эсвэл NUCLEO-L3RE хөгжүүлэлтийн самбар дээр ажиллах зориулалттай.

The application recognizes the steps, cadence and confidence in real-time. The data can be displayed through a GUI.

Зураг 3. STM32 Nucleo: LED, товчлуур, холбогч

Дээрх зурагт хэрэглэгчийн товчлуур B1 болон NUCLEO-F401RE хавтангийн гурван LED-ийг харуулав. Самбарыг ажиллуулсны дараа LED LD3 (PWR) асаалттай болно.
A USB cable connection is required to monitor real-time data. The board is powered by the PC via USB connection. This working mode allows the user to display detected steps, cadence and confidence, accelerometer data, time stamp эцэст нь MEMS-Studio ашиглан бодит цаг хугацаанд мэдрэгчийн бусад өгөгдөл.

2.4

MEMS Studio програм

Sample програм нь MEMS-Studio програмыг ашигладаг бөгөөд үүнийг www.st.com сайтаас татаж авах боломжтой.

Алхам 1. Шаардлагатай драйверуудыг суулгаж, тохирох өргөтгөлийн самбар бүхий STM32 Nucleo хавтанг компьютерт холбосон эсэхийг шалгаарай.

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 7/16

UM2350 байна
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

Алхам 2.

Үндсэн програмын цонхыг нээхийн тулд MEMS-Studio програмыг ажиллуулна уу.
Хэрэв дэмжигдсэн програм хангамж бүхий STM32 Nucleo хавтанг компьютерт холбосон бол энэ нь автоматаар илэрдэг. Үнэлгээний самбартай холбогдохын тулд [Холбох] товчийг дарна уу.

Зураг 4. MEMS-Studio – Холбох

Алхам 3. Дэмжигдсэн програм хангамж бүхий STM32 Nucleo самбарт холбогдсон үед [Номын сангийн үнэлгээ] таб нээгдэнэ.

Өгөгдлийн урсгалыг эхлүүлэх, зогсоохын тулд тохирох [Start] босоо хэрэгслийн мөрийг сэлгэн сэлгэнэ үү.

эсвэл гадна талын [Stop] товчийг дарна уу

Холбогдсон мэдрэгчээс ирж буй өгөгдөл нь байж болно viewдотоод босоо хэрэгслийн самбар дээрх [Өгөгдлийн хүснэгт] табыг сонго.

Зураг 5. MEMS-Studio – Номын сангийн үнэлгээ – Өгөгдлийн хүснэгт

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 8/16

UM2350 байна
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Step 4. Click on the [Pedometer] to open the dedicated application window. Figure 6. MEMS-Studio – Library Evaluation – Pedometer

Алхам 5.

[Хадгалах товчийг дарна уу File] to open the dataloging configuration window. Select the sensor and pedometer data to be saved in the file. Та харгалзах товчлуур дээр дарж хадгалахаа эхлүүлэх эсвэл зогсоох боломжтой
товч.

Зураг 7. MEMS-Studio – Номын сангийн үнэлгээ – Хадгалах File

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 9/16

UM2350 байна
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

Алхам 6.

Мэдээлэл оруулах горим нь өмнө нь олж авсан өгөгдлийг номын сан руу илгээж, хүлээн авах боломжтой
үр дүн. Зориулалтын хэсгийг нээхийн тулд босоо хэрэгслийн самбар дээрх [Data Injection] табыг сонго view Энэ функцийн хувьд.

Зураг 8. MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Injection

Алхам 7.

Сонгохын тулд [Browse] товчийг дарна уу file CSV форматаар өмнө нь авсан өгөгдөлтэй. Өгөгдлийг одоогийн байдлаар хүснэгтэд ачаалах болно view. Бусад товчлуурууд идэвхтэй болно. Та дарж болно:
Програм хангамжийн офлайн горимыг асаах/унтраах [Оффлайн горим] товчлуур (өмнө нь авсан өгөгдлийг ашиглах горим).
[Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] товчлууруудаар MEMS-Studio-с номын сан руу өгөгдлийн хангамжийг удирдах боломжтой.

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 10/16

UM2350 байна
Лавлагаа

3

Лавлагаа

Дараах бүх эх сурвалжийг www.st.com дээр чөлөөтэй авах боломжтой. 1. UM1859: X-CUBE-MEMS1 хөдөлгөөний MEMS болон орчны мэдрэгчийн программ хангамжийг ашиглаж эхлэх
STM32Cube 2-д зориулсан өргөтгөл. UM1724: STM32 Nucleo-64 хавтан (MB1136) 3. UM3233: MEMS-Studio-г ашиглаж эхлэх

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 11/16

UM2350 байна

Хяналтын түүх

Хүснэгт 4. Баримт бичгийн засварын түүх

Огноо

Хувилбарын өөрчлөлт

24-Jan-2018 1 Initial release.

21-Mar-2018 2 Updated Introduction and Section 2.1 MotionPW overview. Updated Section 2.2.5: Algorithm performance and Figure 3. STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper.
20-Feb-2019 3 Added X-NUCLEO-IKS01A3 expansion board compatibility information.

Updated Section Introduction, Section 2.1: MotionPW overview, Section 2.2.1: MotionPW library 20-May-2025 4 description, Section 2.2.2: MotionPW APIs, Section 2.2.4: Demo code, Section 2.2.5: Algorithm
гүйцэтгэл, 2.3-р хэсэг: Сample application, Хэсэг 2.4: MEMS Studio програм

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 12/16

UM2350 байна
Агуулга
Агуулга
1 Acronyms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW library description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW APIs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demo code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algorithm performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampпрограм. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio програм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Лавлагаа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Хяналтын түүх . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 13/16

UM2350 байна
Хүснэгтүүдийн жагсаалт

Хүснэгтүүдийн жагсаалт

Хүснэгт 1. Хүснэгт 2. Хүснэгт 3. Хүснэгт 4.

Товчлолын жагсаалт. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Алгоритм өнгөрөх хугацаа (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Алгоритм өнгөрөх хугацаа (µs) Cortex-M33 ба Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Баримт бичгийг засварласан түүх . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 14/16

UM2350 байна
Тоонуудын жагсаалт

Тоонуудын жагсаалт

Зураг 1. Зураг 2. Зураг 3. Зураг 4. Зураг 5. Зураг 6. Зураг 7. Зураг 8. Зураг.

MotionPW API logic sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Orientation system for wrist-worn devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Pedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Save To File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 15/16

UM2350 байна
ЧУХАЛ МЭДЭГДЭЛ АНХААРАЛТАЙ УНШина уу STMicroelectronics NV болон түүний охин компаниуд (“ST”) нь ST бүтээгдэхүүн болон/эсвэл энэхүү баримт бичигт ямар ч үед мэдэгдэлгүйгээр өөрчлөлт, засвар, сайжруулалт, сайжруулалт, сайжруулалт хийх эрхтэй. Худалдан авагчид захиалга өгөхөөс өмнө ST бүтээгдэхүүний талаарх хамгийн сүүлийн үеийн мэдээллийг авах ёстой. ST-ийн бүтээгдэхүүнийг захиалгын хүлээн зөвшөөрөгдөх үеийн ST-ийн борлуулалтын нөхцөл, нөхцлийн дагуу зардаг. Худалдан авагчид ST бүтээгдэхүүний сонголт, сонголт, ашиглалтыг дангаараа хариуцах бөгөөд ST нь хэрэглээний тусламж, худалдан авагчдын бүтээгдэхүүний дизайны талаар ямар ч хариуцлага хүлээхгүй. СТ-ээс оюуны өмчийн аливаа эрхийг шууд болон далд хэлбэрээр олгохгүй. Энд дурдсан мэдээллээс өөр заалт бүхий ST бүтээгдэхүүнийг дахин худалдах нь тухайн бүтээгдэхүүнд ST-аас олгосон аливаа баталгааг хүчингүй болгоно. ST ба ST лого нь ST-ийн худалдааны тэмдэг юм. ST барааны тэмдгийн талаарх нэмэлт мэдээллийг www.st.com/trademarks-аас авна уу. Бусад бүх бүтээгдэхүүн, үйлчилгээний нэр нь тус тусын эзэмшигчийн өмч юм. Энэ баримт бичигт байгаа мэдээлэл нь энэ баримт бичгийн өмнөх хувилбаруудад өгсөн мэдээллийг орлож, орлоно.
© 2025 STMicroelectronics Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан

UM2350 - Илчлэлт 4

хуудас 16/16

Баримт бичиг / нөөц

ST X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, X-CUBE-MEMS1, Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, Motion Algorithm Software Expansion, Algorithm Software Expansion, Software Expansion

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага