Ehangu Meddalwedd Algorithmau Synhwyrydd a Symudiad X-CUBE-MEMS1
“
Gwybodaeth Cynnyrch
Manylebau
- Enw Cynnyrch: Pedomedr Amser Real MotionPW
- Cydnawsedd: ehangu X-CUBE-MEMS1 ar gyfer STM32Cube
- Gwneuthurwr: STMicroelectronics
- Llyfrgell: Llyfrgell Meddalwedd Canolradd MotionPW
- Caffael Data: Mesurydd Cyflymiad
- Sampling Amlder: 50 Hz
Cyfarwyddiadau Defnydd Cynnyrch
Drosoddview
Mae llyfrgell MotionPW yn ehangu ymarferoldeb y
Meddalwedd X-CUBE-MEMS1 trwy gaffael data o'r accelerometer i
darparu gwybodaeth am nifer y camau a'r cadans a gyflawnir
gyda'r ddyfais wisgadwy.
Cydweddoldeb
Mae'r llyfrgell wedi'i chynllunio ar gyfer synwyryddion ST MEMS yn unig. Gan ddefnyddio synwyryddion eraill
Gall synwyryddion MEMS arwain at wahanol swyddogaethau a
perfformiad.
Gweithredu
Mae sampMae gweithrediad le ar gael ar gyfer X-NUCLEO-IKS4A1 a
Byrddau ehangu X-NUCLEO-IKS01A3 wedi'u gosod ar ddatblygiad penodedig
byrddau.
Gwybodaeth Dechnegol
Am swyddogaethau a pharamedrau manwl APIs MotionPW,
cyfeiriwch at yr HTML wedi'i lunio gan MotionPW_Package.chm file lleoli yn y
Ffolder dogfennaeth.
APIs
- MotionPW_GetLibVersion(char *fersiwn)
- MotionPW_Initialize(gwag)
- Diweddariad_MotionPW(mewnbwn_MPW *mewnbwn_data, allbwn_MPW
*data_allan) - LlyfrgellMotionPW_ResetPedometer(gwag)
- MotionPW_ResetStepCount(gwag)
- TrothwyYnni_DiweddaruMotionPW(arnofio *trothwy_ynni)
Cwestiynau Cyffredin (FAQ)
C: A allaf ddefnyddio llyfrgell MotionPW gyda synwyryddion MEMS nad ydynt yn ST?
A: Mae'r llyfrgell wedi'i chynllunio ar gyfer synwyryddion ST MEMS yn unig.
Nid oes gwarant y bydd cydnawsedd â synwyryddion MEMS eraill.
C: Beth yw'r data cyflymromedr gofynnol sampling
amlder?
A: Y gofynnol sampamledd ling yw 50 Hz ar gyfer cywirdeb
canfod camau a chadens.
C: Sut ydw i'n cychwyn llyfrgell MotionPW?
A: Ffoniwch y ffwythiant MotionPW_Initialize() cyn defnyddio'r
llyfrgell gweithgareddau ffitrwydd. Sicrhewch fod y modiwl CRC yn yr STM32
mae'r microreolydd wedi'i alluogi.
“`
UM2350
Llawlyfr defnyddiwr
Dechrau gyda phedomedr amser real MotionPW ar gyfer llyfrgell arddwrn yn yr ehangiad X-CUBEMEMS1 ar gyfer STM32Cube
Rhagymadrodd
Mae llyfrgell canolradd MotionPW yn rhan o'r feddalwedd X-CUBE-MEMS1 ac mae'n rhedeg ar STM32 Nucleo. Mae'n darparu gwybodaeth amser real am nifer y camau a'r cadans y mae'r defnyddiwr newydd eu perfformio gyda'r ddyfais wisgadwy (e.e. oriawr glyfar). Bwriedir i'r llyfrgell hon weithio gyda ST MEMS yn unig. Darperir yr algorithm ar ffurf llyfrgell statig ac mae wedi'i gynllunio i'w ddefnyddio ar ficroreolyddion STM32 yn seiliedig ar bensaernïaeth ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7. Mae wedi'i hadeiladu ar ben technoleg meddalwedd STM32Cube i hwyluso cludadwyedd ar draws gwahanol ficroreolyddion STM32. Daw'r feddalwedd gyda...ampgyda gweithrediad sy'n rhedeg ar fwrdd ehangu X-NUCLEO-IKS4A1 neu X-NUCLEO-IKS01A3 ar fwrdd datblygu NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q neu NUCLEO-L152RE.
UM2350 – Diwyg. 4 – Mai 2025 Am ragor o wybodaeth, cysylltwch â'ch swyddfa werthu STMicroelectronics leol.
www.st.com
UM2350
Acronymau a byrfoddau
1
Acronymau a byrfoddau
Acronym API BSP GUI HAL IDE
Tabl 1. Rhestr o acronymau
Rhyngwyneb rhaglennu cymwysiadau Pecyn cymorth bwrdd Rhyngwyneb defnyddiwr graffigol Haen haniaethu caledwedd Amgylchedd datblygu integredig
Disgrifiad
UM2350 - Parch 4
tudalen 2/16
2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Nodyn:
UM2350
Llyfrgell canolwedd MotionPW mewn ehangu meddalwedd X-CUBE-MEMS1 ar gyfer STM32Cube
Llyfrgell canolwedd MotionPW mewn ehangu meddalwedd X-CUBE-MEMS1 ar gyfer STM32Cube
MotionPW drosoddview
Mae llyfrgell MotionPW yn ehangu ymarferoldeb meddalwedd X-CUBE-MEMS1.
Mae'r llyfrgell yn caffael data o'r cyflymromedr ac yn darparu gwybodaeth am nifer y camau a'r cadans y mae'r defnyddiwr newydd eu perfformio gyda'r ddyfais wisgadwy.
Mae'r llyfrgell wedi'i chynllunio ar gyfer ST MEMS yn unig. Nid yw ymarferoldeb a pherfformiad wrth ddefnyddio synwyryddion MEMS eraill yn cael eu dadansoddi a gallant fod yn sylweddol wahanol i'r hyn a ddisgrifir yn y ddogfen.
Mae sampMae gweithrediad le ar gael ar gyfer byrddau ehangu X-NUCLEO-IKS4A1 ac X-NUCLEO-IKS01A3, wedi'u gosod ar fwrdd datblygu NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q neu NUCLEO-L152RE.
Llyfrgell MotionPW
Mae gwybodaeth dechnegol sy'n disgrifio swyddogaethau a pharamedrau APIs MotionPW yn llawn i'w chael yn yr HTML a luniwyd gan MotionPW_Package.chm. file wedi'i leoli yn y ffolder Dogfennaeth.
Disgrifiad o lyfrgell MotionPW
Mae llyfrgell pedomedr MotionPW yn rheoli'r data a gafwyd o'r accelerometer; mae'n cynnwys:
·
posibilrwydd o ganfod nifer y camau, y cadans a'r hyder
·
cydnabyddiaeth yn seiliedig ar ddata cyflymromedr yn unig
·
data cyflymromedr gofynnol sampamledd ling o 50 Hz
·
gofynion adnoddau:
Cortex-M3: 3.7 kB o god ac 1.8 kB o gof data
Cortex-M33: 3.5 kB o god ac 1.8 kB o gof data
Cortex-M4: 3.5 kB o god ac 1.8 kB o gof data
Cortex-M7: 3.6 kB o god ac 1.8 kB o gof data
·
ar gael ar gyfer ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 ac ARM® Cortex®-M7
pensaernïaeth
APIs MotionPW
APIs llyfrgell MotionPW yw:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *fersiwn)
yn adfer fersiwn y llyfrgell
*fersiwn yw pwyntydd i arae o 35 nod
yn dychwelyd nifer y nodau yn y llinyn fersiwn
·
void MotionPW_Initialize(void)
yn cyflawni cychwyn llyfrgell MotionPW a gosod y mecanwaith mewnol gan gynnwys y dyraniad cof deinamig
Rhaid galw'r swyddogaeth hon cyn defnyddio'r llyfrgell gweithgareddau ffitrwydd a rhaid galluogi'r modiwl CRC yn y microreolydd STM32 (yng nghofrestr galluogi cloc ymylol RCC).
UM2350 - Parch 4
tudalen 3/16
UM2350
Llyfrgell canolwedd MotionPW mewn ehangu meddalwedd X-CUBE-MEMS1 ar gyfer STM32Cube
·
void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)
yn gweithredu pedomedr ar gyfer algorithm arddwrn
Mae'r paramedr *data_in yn bwyntydd i strwythur gyda data mewnbwn
Dyma'r paramedrau ar gyfer y math strwythur MPW_input_t:
AccX yw gwerth synhwyrydd cyflymromedr yn echel X mewn g
AccY yw gwerth synhwyrydd cyflymromedr yn echel Y yn g
AccZ yw gwerth synhwyrydd cyflymromedr yn echelin Z mewn g
CurrentActivity yw'r math mewnbwn wedi'i restru MPW_activity_t gyda'r gwerthoedd canlynol:
MPW_ANHYSBYS_GWEITHGAREDD = 0x00
MPW_CERDDED = 0x01
MPW_CERDDED CYFLYM = 0x02
MPW_JOGGING = 0x03
Mae'r paramedr *data_out yn bwyntydd i strwythur gyda data allbwn
Dyma'r paramedrau ar gyfer y math strwythur MPW_output_t:
Nsteps yw nifer y camau a gyflawnir gan y defnyddiwr
Cadans yw cadans camau'r defnyddiwr
Hyder yw hyder y paramedr allbwn a gyfrifwyd
·
void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
yn ailosod newidynnau a mecanwaith mewnol y llyfrgell i werthoedd diofyn (gan gynnwys cyfrif camau cyfredol)
·
void MotionPW_ResetStepCount(void)
yn ailosod y cyfrif camau cyfredol
·
void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(arnofio *trothwy_ynni)
trothwy ynni wedi'i ddiweddaru i fireinio'r algorithm canfod cam
Mae'r paramedr *energy_threshold yn bwyntydd i werth trothwy ynni
UM2350 - Parch 4
tudalen 4/16
2.2.3
Siart llif API
UM2350
Llyfrgell canolwedd MotionPW mewn ehangu meddalwedd X-CUBE-MEMS1 ar gyfer STM32Cube
Ffigur 1. Dilyniant rhesymeg API MotionPW
Cychwyn
Cychwyn
GetLibVersion
Aros Amserydd yn Dod i Ben Darllen Data Torri ar draws
Darllen Diweddariad Data Accelerometer
Cael Allbynnau
2.2.4
Cod demo Y cod demo canlynol e.e.ampMae le yn darllen data o'r synhwyrydd cyflymiad, yn cael y gweithgaredd cyfredol o lyfrgell MotionAW ac yn cael nifer y camau, y cadans a'r hyder o lyfrgell MotionPW.
[…] #diffinio VERSION_STR_LENG 35 […] /* Cychwyn */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Swyddogaeth cychwyn API pedomedr */ MotionPW_Initialize();
/* Swyddogaeth cychwyn API adnabod gweithgaredd */ MotionAW_Initialize();
/* Dewisol: Cael fersiwn */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Defnyddio Pedomedr ar gyfer algorithm arddwrn */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_mewnbwn_t MPW_data_mewn; MPW_allbwn_t MPW_data_allan;
UM2350 - Parch 4
tudalen 5/16
2.2.5
UM2350
Llyfrgell canolwedd MotionPW mewn ehangu meddalwedd X-CUBE-MEMS1 ar gyfer STM32Cube
MAW_mewnbwn_t MAW_data_mewn; MAW_allbwn_t MAW_data_allan;
/* Cael cyflymiad X/Y/Z mewn g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Cael gweithgaredd cyfredol */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
os (MAW_data_out.gweithgaredd_cyfredol == MAW_CERDDED) {
MPW_data_in.current_activity = MPW_WALKING; } fel arall os (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } fel arall os (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_mewn.gweithgaredd_cyfredol = MPW_JOGGING; } arall {
MPW_data_mewn.gweithgaredd_cyfredol = MPW_GWEITHGAREDD_ANHYSBYS; }
/* Rhedeg pedomedr ar gyfer algorithm arddwrn */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Perfformiad yr algorithm Mae'r pedomedr ar gyfer algorithm yr arddwrn yn defnyddio data o'r acceleromedr yn unig ac yn rhedeg ar amledd isel (50 Hz) i leihau'r defnydd o bŵer. Wrth efelychu gweithgaredd ffitrwydd gyda'r bwrdd STM32 Nucleo, gwnewch yn siŵr bod y bwrdd wedi'i gyfeirio'n berpendicwlar i'r fraich, i efelychu safle'r band arddwrn.
Ffigur 2. System gyfeiriadedd ar gyfer dyfeisiau a wisgir ar yr arddwrn
Tabl 2. Amser mynd heibio algorithm (µs) Cortecs-M4, Cortecs-M3
Cortex-M4 STM32F401RE ar 84 MHz
Minnau
Cyf
Max
38
49
616
Cortex-M3 STM32L152RE ar 32 MHz
Minnau
Cyf
Max
296
390
3314
UM2350 - Parch 4
tudalen 6/16
UM2350
Llyfrgell canolwedd MotionPW mewn ehangu meddalwedd X-CUBE-MEMS1 ar gyfer STM32Cube
Tabl 3. Amser mynd heibio algorithm (µs) Cortecs-M33 a Cortecs-M7
Cortecs- M33 STM32U575ZI-Q ar 160 MHz
Minnau
Cyf
Max
57
63
359
Cortecs- M7 STM32F767ZI yn 96 MHz
Minnau
Cyf
Max
61
88
1301
2.3
Sampgyda cais
Gellir trin meddalwedd canol MotionPW yn hawdd i adeiladu cymwysiadau defnyddwyr.
Mae sampDarperir y rhaglen yn y ffolder Rhaglenni. Mae wedi'i gynllunio i redeg ar fwrdd datblygu NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q neu NUCLEO-L152RE sydd wedi'i gysylltu â bwrdd ehangu X-NUCLEO-IKS4A1 neu X-NUCLEO-IKS01A3.
Mae'r rhaglen yn adnabod y camau, y cyflymder a'r hyder mewn amser real. Gellir arddangos y data drwy rhyngwyneb defnyddiwr rhyngwynebol.
Ffigur 3. Niwcleo STM32: LEDs, botwm, siwmper
Mae'r ffigur uchod yn dangos y botwm defnyddiwr B1 a'r tri LED o fwrdd NUCLEO-F401RE. Unwaith y bydd y bwrdd wedi'i bweru, mae LED LD3 (PWR) yn troi YMLAEN.
Mae angen cysylltiad cebl USB i fonitro data amser real. Mae'r bwrdd yn cael ei bweru gan y cyfrifiadur personol trwy gysylltiad USB. Mae'r modd gweithio hwn yn caniatáu i'r defnyddiwr arddangos camau, cadans a hyder a ganfuwyd, data mesurydd cyflymiad, amser a ...amp ac yn y pen draw data synhwyrydd arall, mewn amser real, gan ddefnyddio'r MEMS-Studio.
2.4
Cymhwysiad MEMS Studio
Y sampMae'r rhaglen yn defnyddio'r rhaglen MEMS-Studio, y gellir ei lawrlwytho o www.st.com.
Cam 1. Sicrhewch fod y gyrwyr angenrheidiol yn cael eu gosod a bod y bwrdd Niwcleo STM32 gyda bwrdd ehangu priodol wedi'i gysylltu â'r PC.
UM2350 - Parch 4
tudalen 7/16
UM2350
Llyfrgell canolwedd MotionPW mewn ehangu meddalwedd X-CUBE-MEMS1 ar gyfer STM32Cube
Cam 2.
Lansiwch y cymhwysiad MEMS-Studio i agor y brif ffenestr ymgeisio.
Os yw bwrdd STM32 Nucleo gyda cadarnwedd a gefnogir wedi'i gysylltu â'r cyfrifiadur personol, caiff ei ganfod yn awtomatig. Pwyswch y botwm [Cysylltu] i sefydlu cysylltiad â'r bwrdd gwerthuso.
Ffigur 4. MEMS-Studio – Connect
Cam 3. Pan gysylltir â bwrdd STM32 Nucleo gyda cadarnwedd a gefnogir, mae'r tab [Gwerthuso Llyfrgell] yn agor.
I gychwyn a stopio ffrydio data, toglwch y bar offer fertigol [Dechrau] priodol.
neu'r botwm [Stopio] ar y tu allan
Gall y data sy'n dod o'r synhwyrydd cysylltiedig fod viewed yn dewis y tab [Tabl Data] ar y bar offer fertigol mewnol.
Ffigur 5. MEMS-Stiwdio – Gwerthusiad Llyfrgell – Tabl Data
UM2350 - Parch 4
tudalen 8/16
UM2350
Llyfrgell canolwedd MotionPW mewn ehangu meddalwedd X-CUBE-MEMS1 ar gyfer STM32Cube
Cam 4. Cliciwch ar y [Pedometer] i agor y ffenestr rhaglen bwrpasol. Ffigur 6. MEMS-Studio – Gwerthusiad Llyfrgell – Pedometer
Cam 5.
Cliciwch ar y [Save To File] i agor y ffenestr ffurfweddu logio data. Dewiswch y data synhwyrydd a phedomedr i'w gadw yn y fileGallwch ddechrau neu stopio arbed drwy glicio ar y cyfatebol
botwm.
Ffigur 7. MEMS-Stiwdio – Gwerthusiad Llyfrgell – Cadw i File
UM2350 - Parch 4
tudalen 9/16
UM2350
Llyfrgell canolwedd MotionPW mewn ehangu meddalwedd X-CUBE-MEMS1 ar gyfer STM32Cube
Cam 6.
Gellir defnyddio'r modd Chwistrellu Data i anfon y data a gafwyd yn flaenorol i'r llyfrgell a derbyn y
canlyniad. Dewiswch y tab [Chwistrellu Data] ar y bar offer fertigol i agor y view ar gyfer y swyddogaeth hon.
Ffigur 8. MEMS-Stiwdio – Gwerthusiad Llyfrgell – Chwistrellu Data
Cam 7.
Cliciwch ar y botwm [Pori] i ddewis y file gyda'r data a gasglwyd yn flaenorol mewn fformat CSV. Bydd y data yn cael ei lwytho i mewn i'r tabl yn y cerrynt viewBydd botymau eraill yn dod yn weithredol. Gallwch glicio ar:
Botwm [Modd All-lein] i droi'r modd all-lein cadarnwedd ymlaen/i ffwrdd (modd sy'n defnyddio'r data a gasglwyd yn flaenorol).
Botymau [Dechrau]/[Stopio]/[Stemu]/[Ailadrodd] i reoli'r porthiant data o MEMS-Studio i'r llyfrgell.
UM2350 - Parch 4
tudalen 10/16
UM2350
Cyfeiriadau
3
Cyfeiriadau
Mae'r holl adnoddau canlynol ar gael am ddim ar www.st.com. 1. UM1859: Dechrau gyda'r feddalwedd MEMS symudiad a synhwyrydd amgylcheddol X-CUBE-MEMS1
ehangu ar gyfer STM32Cube 2. UM1724: Byrddau STM32 Nucleo-64 (MB1136) 3. UM3233: Dechrau gyda MEMS-Studio
UM2350 - Parch 4
tudalen 11/16
UM2350
Hanes adolygu
Tabl 4. Hanes adolygu'r ddogfen
Dyddiad
Newidiadau Fersiwn
24-Ion-2018 1 Rhyddhad cychwynnol.
21-Mawrth-2018 2 Cyflwyniad wedi'i Ddiweddaru ac Adran 2.1 MotionPW drosoddview.Diweddarwyd Adran 2.2.5: Perfformiad algorithm a Ffigur 3. STM32 Nucleo: LEDs, botwm, siwmper.
20-Chwef-2019 3 Ychwanegwyd gwybodaeth am gydnawsedd bwrdd ehangu X-NUCLEO-IKS01A3.
Cyflwyniad Adran wedi'i Ddiweddaru, Adran 2.1: MotionPW drosoddview, Adran 2.2.1: Llyfrgell MotionPW 20-Mai-2025 4 disgrifiad, Adran 2.2.2: APIs MotionPW, Adran 2.2.4: Cod demo, Adran 2.2.5: Algorithm
perfformiad, Adran 2.3: Sampcymhwysiad le, Adran 2.4: cymhwysiad MEMS Studio
UM2350 - Parch 4
tudalen 12/16
UM2350
Cynnwys
Cynnwys
1 Acronymau a thalfyriadau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Llyfrgell canolwedd MotionPW mewn ehangu meddalwedd X-CUBE-MEMS1 ar gyfer
Ciwb STM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW drosoddview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 Llyfrgell MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Disgrifiad o lyfrgell MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 APIs MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 Siart llif API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Cod demo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Perfformiad algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampcymhwysiad y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Cymhwysiad MEMS Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Cyfeiriadau . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
UM2350 - Parch 4
tudalen 13/16
UM2350
Rhestr o dablau
Rhestr o dablau
Tabl 1. Tabl 2. Tabl 3. Tabl 4 .
Rhestr o acronymau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Amser mynd heibio algorithm (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Amser mynd heibio algorithm (µs) Cortex-M33 a Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Hanes diwygio dogfennau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UM2350 - Parch 4
tudalen 14/16
UM2350
Rhestr o ffigurau
Rhestr o ffigurau
Ffigur 1. Ffigur 2. Ffigur 3. Ffigur 4. Ffigur 5. Ffigur 6. Ffigur 7. Ffigur 8.
Dilyniant rhesymeg API MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 System gyfeiriadedd ar gyfer dyfeisiau a wisgir ar yr arddwrn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Niwcleo: LEDs, botwm, siwmper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Stiwdio MEMS – Cysylltu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Stiwdio MEMS – Gwerthuso Llyfrgell – Tabl Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Stiwdio MEMS – Gwerthuso Llyfrgell – Pedomedr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Stiwdio MEMS – Gwerthuso Llyfrgell – Cadw I File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Stiwdio MEMS – Gwerthuso Llyfrgell – Chwistrellu Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
UM2350 - Parch 4
tudalen 15/16
UM2350
HYSBYSIAD PWYSIG DARLLENWCH YN OFALUS Mae STMicroelectronics NV a'i is-gwmnïau (“ST”) yn cadw'r hawl i wneud newidiadau, cywiriadau, gwelliannau, addasiadau a gwelliannau i gynhyrchion ST a/neu i'r ddogfen hon ar unrhyw adeg heb rybudd. Dylai prynwyr gael y wybodaeth berthnasol ddiweddaraf am gynhyrchion ST cyn gosod archebion. Gwerthir cynhyrchion ST yn unol â thelerau ac amodau gwerthu ST sydd ar waith ar adeg cydnabod yr archeb. Prynwyr yn unig sy'n gyfrifol am ddewis, dewis a defnyddio cynhyrchion ST ac nid yw ST yn cymryd unrhyw atebolrwydd am gymorth ymgeisio neu ddyluniad cynhyrchion prynwyr. Ni roddir trwydded, yn benodol nac yn oblygedig, i unrhyw hawl eiddo deallusol gan ST yma. Bydd ailwerthu cynhyrchion ST gyda darpariaethau gwahanol i'r wybodaeth a nodir yma yn dileu unrhyw warant a roddir gan ST ar gyfer cynnyrch o'r fath. Mae ST a'r logo ST yn nodau masnach ST. I gael gwybodaeth ychwanegol am nodau masnach ST, cyfeiriwch at www.st.com/trademarks. Mae pob enw cynnyrch neu wasanaeth arall yn eiddo i'w perchnogion priodol. Mae gwybodaeth yn y ddogfen hon yn disodli ac yn disodli gwybodaeth a ddarparwyd yn flaenorol mewn unrhyw fersiynau blaenorol o'r ddogfen hon.
© 2025 STMicroelectroneg Cedwir pob hawl
UM2350 - Parch 4
tudalen 16/16
Dogfennau / Adnoddau
 |
Ehangu Meddalwedd Synhwyrydd a Algorithm Symudiad ST X-CUBE-MEMS1 [pdfLlawlyfr Defnyddiwr STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, Ehangu Meddalwedd Algorithm Synhwyrydd a Symudiad X-CUBE-MEMS1, X-CUBE-MEMS1, Ehangu Meddalwedd Algorithm Synhwyrydd a Symudiad, Ehangu Meddalwedd Algorithm Symudiad, Ehangu Meddalwedd Algorithm, Ehangu Meddalwedd |