MotionPW bibliotēka paplašina funkcionalitāti
X-CUBE-MEMS1 programmatūru, iegūstot datus no akselerometra, lai
sniegt informāciju par veikto soļu skaitu un kadenci
ar valkājamo ierīci.

Saderība

Bibliotēka ir paredzēta tikai ST MEMS sensoriem. Izmantojot citus
MEMS sensori var radīt atšķirīgu funkcionalitāti un
sniegumu.

Īstenošana

A sampfails ir pieejams X-NUCLEO-IKS4A1 un
X-NUCLEO-IKS01A3 paplašināšanas plates, kas uzstādītas uz norādītā izstrādes komplekta
dēļi.

Tehniskā informācija

Detalizētu MotionPW API funkciju un parametru informāciju skatiet šeit.
skatiet kompilēto MotionPW_Package.chm HTML failu file atrodas
Dokumentācijas mape.

API

MotionPW_GetLibVersion(rakstzīme *versija)
MotionPW_Initialize(void)

MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*datu_izeja)
MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

MotionPW_ResetStepCount(tukšs)
MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

Bieži uzdotie jautājumi (FAQ)

J: Vai varu izmantot MotionPW bibliotēku ar sensoriem, kas nav ST MEMS sensori?

A: Bibliotēka ir paredzēta tikai ST MEMS sensoriem.
Saderība ar citiem MEMS sensoriem nav garantēta.

J: Kādi ir nepieciešamie akselerometra dati sampjūras līdaka
frekvence?

A: Nepieciešamās sampLing frekvence ir 50 Hz precīzai
soļu un kadences noteikšana.

J: Kā inicializēt MotionPW bibliotēku?

A: Pirms izmantošanas izsauciet funkciju MotionPW_Initialize().
fitnesa aktivitāšu bibliotēka. Nodrošiniet CRC moduli STM32 ierīcē.
mikrokontrolleris ir iespējots.

“`

View Fullscreen

UM2350
Lietotāja rokasgrāmata
Darba sākšana ar MotionPW reāllaika soļu skaitītāju plaukstas locītavai paredzētajā bibliotēkā X-CUBEMEMS1 paplašinājumā STM32Cube ierīcei
Ievads
MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka ir daļa no X-CUBE-MEMS1 programmatūras un darbojas uz STM32 Nucleo. Tā sniedz reāllaika informāciju par soļu skaitu un kadenci, ko lietotājs tikko veicis ar valkājamo ierīci (piemēram, viedpulksteni). Šī bibliotēka ir paredzēta darbam tikai ar ST MEMS. Algoritms ir nodrošināts statiskā bibliotēkas formātā un ir paredzēts lietošanai ar STM32 mikrokontrolleriem, kuru pamatā ir ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7 arhitektūra. Tā ir veidota, izmantojot STM32Cube programmatūras tehnoloģiju, lai atvieglotu pārnesamību starp dažādiem STM32 mikrokontrolleriem. Programmatūra ir aprīkota ar...ample ieviešana, kas darbojas uz X-NUCLEO-IKS4A1 vai X-NUCLEO-IKS01A3 paplašināšanas plates uz NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q vai NUCLEO-L152RE izstrādes plates.

UM2350 – 4. rev. – 2025. gada maijs. Lai iegūtu papildinformāciju, sazinieties ar vietējo STMicroelectronics pārdošanas biroju.

www.st.com

UM2350
Akronīmi un saīsinājumi

Akronīmi un saīsinājumi

Akronīms API BSP GUI HAL IDE

1. tabula. Akronīmu saraksts

Lietojumprogrammu programmēšanas saskarne Plates atbalsta pakotne Grafiskā lietotāja saskarne Aparatūras abstrakcijas slānis Integrēta izstrādes vide

Apraksts

UM2350 — 4. red

lapa 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Piezīme:

UM2350
MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka X-CUBE-MEMS1 programmatūras paplašinājumā STM32Cube

MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka X-CUBE-MEMS1 programmatūras paplašinājumā STM32Cube

MotionPW ir beidziesview
MotionPW bibliotēka paplašina X-CUBE-MEMS1 programmatūras funkcionalitāti.
Bibliotēka iegūst datus no akselerometra un sniedz informāciju par soļu skaitu un kadenci, ko lietotājs tikko veicis ar valkājamo ierīci.
Bibliotēka ir paredzēta tikai ST MEMS. Funkcionalitāte un veiktspēja, izmantojot citus MEMS sensorus, netiek analizēta un var būtiski atšķirties no dokumentā aprakstītā.
A sampŠī ieviešana ir pieejama X-NUCLEO-IKS4A1 un X-NUCLEO-IKS01A3 paplašināšanas platēm, kas uzstādītas uz NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q vai NUCLEO-L152RE izstrādes plates.

MotionPW bibliotēka
Tehnisko informāciju, kas pilnībā apraksta MotionPW API funkcijas un parametrus, var atrast kompilētajā MotionPW_Package.chm HTML failā. file atrodas mapē Dokumentācija.

MotionPW bibliotēkas apraksts

MotionPW soļu skaitītāja bibliotēka pārvalda no akselerometra iegūtos datus; tajā ir šādas funkcijas:

iespēja noteikt soļu skaitu, kadenci un pārliecību

atpazīšana, pamatojoties tikai uz akselerometra datiem

nepieciešamie akselerometra dati samplinga frekvence 50 Hz

resursu prasības:

Cortex-M3: 3.7 kB koda un 1.8 kB datu atmiņas

Cortex-M33: 3.5 kB koda un 1.8 kB datu atmiņas

Cortex-M4: 3.5 kB koda un 1.8 kB datu atmiņas

Cortex-M7: 3.6 kB koda un 1.8 kB datu atmiņas

pieejams ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 un ARM® Cortex®-M7

arhitektūras

MotionPW API

MotionPW bibliotēkas API ir:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *version)

izgūst bibliotēkas versiju

*version ir rādītājs uz 35 rakstzīmju masīvu

atgriež rakstzīmju skaitu versijas virknē

void MotionPW_Initialize(void)

veic MotionPW bibliotēkas inicializāciju un iekšējā mehānisma iestatīšanu, tostarp dinamisko atmiņas piešķiršanu

Šī funkcija ir jāizsauc pirms fitnesa aktivitāšu bibliotēkas izmantošanas, un ir jāiespējo CRC modulis STM32 mikrokontrollerā (RCC perifērijas pulksteņa iespējošanas reģistrā).

UM2350 — 4. red

lapa 3/16

UM2350
MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka X-CUBE-MEMS1 programmatūras paplašinājumā STM32Cube

void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

izpilda soļu skaitītāja algoritmu plaukstas locītavai

*data_in parametrs ir rādītājs uz struktūru ar ievades datiem

Struktūras tipa MPW_input_t parametri ir:

AccX ir akselerometra sensora vērtība X asī, g

AccY ir akselerometra sensora vērtība Y asī, g

AccZ ir akselerometra sensora vērtība Z asī, g

CurrentActivity ir uzskaitīts ievades tips MPW_activity_t ar šādām vērtībām:

MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00

MPW_WALKING = 0x01

MPW_ĀTRĀ IEŠANA = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

*data_out parametrs ir rādītājs uz struktūru ar izejas datiem

Struktūras tipa MPW_output_t parametri ir:

Nsoļu skaits ir lietotāja veikto darbību skaits.

Kadence ir lietotāja soļu kadence.

Ticamība ir aprēķinātā izejas parametra ticamība.

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

atiestata bibliotēkas iekšējos mainīgos un mehānismu uz noklusējuma vērtībām (ieskaitot pašreizējo soļu skaitu)

void MotionPW_ResetStepCount(void)

atiestata pašreizējo soļu skaitītāju

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

atjaunināts enerģijas slieksnis, lai precizētu soļu noteikšanas algoritmu

*energy_threshold parametrs ir rādītājs uz enerģijas sliekšņa vērtību

UM2350 — 4. red

lapa 4/16

2.2.3

API plūsmas diagramma

UM2350
MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka X-CUBE-MEMS1 programmatūras paplašinājumā STM32Cube
1. attēls. MotionPW API loģiskā secība
Sākt
Inicializēt
Iegūt bibliotēkas versiju
Gaidīt Beigu taimera datu lasīšanas pārtraukumu

Akselerometra datu nolasīšana
Iegūt izvades

2.2.4

Demonstrācijas kods. Šis demonstrācijas kods, piemēram,ampProgramma nolasa datus no akselerometra sensora, iegūst pašreizējo aktivitāti no MotionAW bibliotēkas un iegūst soļu skaitu, kadenci un ticamību no MotionPW bibliotēkas.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Inicializācija */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Soļu skaitītāja API inicializācijas funkcija */ MotionPW_Initialize();
/* Aktivitāšu atpazīšanas API inicializācijas funkcija */ MotionAW_Initialize();
/* Pēc izvēles: Iegūt versiju */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Soļu skaitītāja izmantošana plaukstas locītavas algoritmam */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_ievade_t MPW_datu_ieeja; MPW_izvade_t MPW_datu_izeja;

UM2350 — 4. red

lapa 5/16

2.2.5

UM2350
MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka X-CUBE-MEMS1 programmatūras paplašinājumā STM32Cube
MAW_ievade_t MAW_datu_ieeja; MAW_izvade_t MAW_datu_izeja;
/* Iegūt paātrinājumu X/Y/Z gramos */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Iegūt pašreizējo aktivitāti */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
ja (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } citādi, ja (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } citādi, ja (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } citādi {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Palaist soļu skaitītāju plaukstas locītavai algoritms */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algoritma veiktspēja Soļu skaitītāja algoritms plaukstas locītavai izmanto tikai akselerometra datus un darbojas ar zemu frekvenci (50 Hz), lai samazinātu enerģijas patēriņu. Atkārtojot fitnesa aktivitāti ar STM32 Nucleo dēli, pārliecinieties, vai dēlis ir orientēts perpendikulāri apakšdelmam, lai simulētu aproces pozīciju.
2. attēls. Orientācijas sistēma rokas ierīcēm

2. tabula. Algoritma darbības laiks (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE ar 84 MHz

Min

Vid

Maks

616

Cortex-M3 STM32L152RE pie 32 MHz

Min

Vid

Maks

296

390

3314

UM2350 — 4. red

lapa 6/16

UM2350
MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka X-CUBE-MEMS1 programmatūras paplašinājumā STM32Cube

3. tabula. Algoritma darbības laiks (µs) Cortex-M33 un Cortex-M7

Cortex-M33 STM32U575ZI-Q pie 160 MHz

Min

Vid

Maks

359

Cortex-M7 STM32F767ZI pie 96 MHz

Min

Vid

Maks

1301

2.3

Sample pieteikumu

MotionPW starpprogrammatūru var viegli manipulēt, lai izveidotu lietotāju lietojumprogrammas.

A sampLietojumprogramma ir pieejama lietojumprogrammu mapē. Tā ir paredzēta darbībai NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q vai NUCLEO-L152RE izstrādes platē, kas pievienota X-NUCLEO-IKS4A1 vai X-NUCLEO-IKS01A3 paplašināšanas platei.

Lietotne reāllaikā atpazīst soļus, kadenci un pārliecību. Datus var attēlot, izmantojot grafisko lietotāja saskarni.

3. attēls. STM32 Nucleo: gaismas diodes, poga, džemperis

Augšējā attēlā ir redzama lietotāja poga B1 un trīs NUCLEO-F401RE plates gaismas diodes. Kad plate ir ieslēgta, LED LD3 (PWR) iedegas.
Lai uzraudzītu reāllaika datus, nepieciešams USB kabeļa savienojums. Dēli darbina dators, izmantojot USB savienojumu. Šis darba režīms ļauj lietotājam parādīt noteiktos soļus, kadenci un pārliecību, akselerometra datus, laiku un...amp un galu galā citus sensoru datus reāllaikā, izmantojot MEMS-Studio.

2.4

MEMS Studio lietojumprogramma

SampŠī lietojumprogramma izmanto MEMS-Studio lietojumprogrammu, ko var lejupielādēt no www.st.com.

1. darbība. Pārliecinieties, vai ir instalēti nepieciešamie draiveri un datoram ir pievienota STM32 Nucleo plate ar atbilstošu paplašināšanas plati.

UM2350 — 4. red

lapa 7/16

UM2350
MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka X-CUBE-MEMS1 programmatūras paplašinājumā STM32Cube

2. darbība.

Palaidiet lietojumprogrammu MEMS-Studio, lai atvērtu lietojumprogrammas galveno logu.
Ja datoram ir pievienota STM32 Nucleo plate ar atbalstītu programmaparatūru, tā tiek automātiski noteikta. Nospiediet pogu [Savienot], lai izveidotu savienojumu ar novērtēšanas plati.

4. attēls. MEMS-Studio — savienojums

3. darbība. Kad ir izveidots savienojums ar STM32 Nucleo plati ar atbalstītu programmaparatūru, tiek atvērta cilne [Bibliotēkas novērtēšana].

Lai sāktu un apturētu datu straumēšanu, pārslēdziet atbilstošo vertikālo rīkjoslu uz [Sākt].

vai pogu [Apturēt] uz ārējās

Dati, kas nāk no pievienotā sensora, var būt viewed atlasot cilni [Datu tabula] iekšējā vertikālajā rīkjoslā.

5. attēls. MEMS-Studio – Bibliotēkas novērtējums – datu tabula

UM2350 — 4. red

lapa 8/16

UM2350
MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka X-CUBE-MEMS1 programmatūras paplašinājumā STM32Cube
4. darbība. Noklikšķiniet uz [Soļu skaitītājs], lai atvērtu speciālo lietojumprogrammas logu. 6. attēls. MEMS-Studio — bibliotēkas novērtēšana — soļu skaitītājs

5. darbība.

Noklikšķiniet uz [Saglabāt File], lai atvērtu datu reģistrēšanas konfigurācijas logu. Atlasiet sensora un soļu skaitītāja datus, kas jāsaglabā fileSaglabāšanu var sākt vai pārtraukt, noklikšķinot uz atbilstošās pogas.
pogu.

7. attēls. MEMS-Studio – Bibliotēkas novērtējums – Saglabāt File

UM2350 — 4. red

lapa 9/16

UM2350
MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka X-CUBE-MEMS1 programmatūras paplašinājumā STM32Cube

6. darbība.

Datu ievades režīmu var izmantot, lai nosūtītu iepriekš iegūtos datus uz bibliotēku un saņemtu
rezultāts. Vertikālajā rīkjoslā atlasiet cilni [Datu injekcija], lai atvērtu speciālo view šai funkcionalitātei.

8. attēls. MEMS-Studio – Bibliotēkas novērtējums – datu ievade

7. darbība.

Noklikšķiniet uz pogas [Pārlūkot], lai atlasītu file ar iepriekš uzņemtajiem datiem CSV formātā. Dati tiks ielādēti tabulā pašreizējā viewCitas pogas kļūs aktīvas. Varat noklikšķināt uz:
Poga [Bezsaistes režīms], lai ieslēgtu/izslēgtu programmaparatūras bezsaistes režīmu (režīms, kurā tiek izmantoti iepriekš iegūtie dati).
Pogas [Sākt]/[Apturēt]/[Solis]/[Atkārtot], lai kontrolētu datu padevi no MEMS-Studio uz bibliotēku.

UM2350 — 4. red

lapa 10/16

UM2350
Atsauces

Atsauces

Visi tālāk norādītie resursi ir brīvi pieejami vietnē www.st.com. 1. UM1859: Darba sākšana ar X-CUBE-MEMS1 kustības MEMS un vides sensoru programmatūru
STM32Cube paplašinājums 2. UM1724: STM32 Nucleo-64 plates (MB1136) 3. UM3233: Darba sākšana ar MEMS-Studio

UM2350 — 4. red

lapa 11/16

UM2350

Pārskatīšanas vēsture

4. tabula. Dokumentu pārskatīšanas vēsture

Datums

Versijas izmaiņas

24. gada 2018. janvāris 1 Sākotnējā versija.

21. gada 2018. marts 2 Atjaunināts ievads un 2.1. sadaļa MotionPW beidziesviewAtjaunināta 2.2.5. sadaļa: Algoritma veiktspēja un 3. attēls. STM32 kodols: gaismas diodes, poga, tiltslēgs.
20. gada 2019. februāris 3 Pievienota informācija par X-NUCLEO-IKS01A3 paplašināšanas plates saderību.

Atjaunināta sadaļas ievads, 2.1. sadaļa: MotionPW pāriview, 2.2.1. sadaļa: MotionPW bibliotēka, 20. gada 2025. maijs, 4 apraksts, 2.2.2. sadaļa: MotionPW API, 2.2.4. sadaļa: Demonstrācijas kods, 2.2.5. sadaļa: Algoritms
sniegums, 2.3. sadaļa: Samplietojumprogramma, 2.4. sadaļa: MEMS Studio lietojumprogramma

UM2350 — 4. red

lapa 12/16

UM2350
Saturs
Saturs
1 Akronīmi un saīsinājumi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW starpprogrammatūras bibliotēka X-CUBE-MEMS1 programmatūras paplašinājumā, kas paredzēts
STM32Kubs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW pāriview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW bibliotēka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW bibliotēkas apraksts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API blokshēma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demonstrācijas kods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algoritma veiktspēja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Samplietojumprogramma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio lietojumprogramma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Atsauces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Pārskatīšanas vēsture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 — 4. red

lapa 13/16

UM2350
Tabulu saraksts

Tabulu saraksts

1. tabula. 2. tabula. 3. tabula. 4. tabula.

Akronīmu saraksts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algoritma laika intervāls (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algoritma darbības laiks (µs) Cortex-M33 un Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Dokumenta pārskatīšanas vēsture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 — 4. red

lapa 14/16

UM2350
Figūru saraksts

Figūru saraksts

Attēls 1. Attēls 2. Attēls 3. Attēls 4. Attēls 5. Attēls 6. Attēls 7. Attēls 8. Attēls.

MotionPW API loģiskā secība . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Orientācijas sistēma uz rokas nēsājamām ierīcēm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: gaismas diodes, poga, tiltslēgs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS studija – bibliotēkas novērtēšana – datu tabula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS studija – bibliotēkas novērtēšana – soļu skaitītājs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS studija – bibliotēkas novērtēšana – saglabāt mapē File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS studija – bibliotēkas novērtēšana – datu ievadīšana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 — 4. red

lapa 15/16

UM2350
SVARĪGS PAZIŅOJUMS UZMANĪGI IZLASIET STMicroelectronics NV un tā meitasuzņēmumi (“ST”) patur tiesības jebkurā laikā bez brīdinājuma veikt izmaiņas, labojumus, uzlabojumus, modifikācijas un uzlabojumus ST izstrādājumos un/vai šajā dokumentā. Pirms pasūtījuma veikšanas pircējiem jāiegūst jaunākā atbilstošā informācija par ST produktiem. ST produkti tiek pārdoti saskaņā ar ST pārdošanas noteikumiem un nosacījumiem, kas ir spēkā pasūtījuma apstiprināšanas brīdī. Pircēji ir pilnībā atbildīgi par ST produktu izvēli, izvēli un lietošanu, un ST neuzņemas nekādu atbildību par palīdzību pielietošanā vai pircēja produktu dizainu. ST šeit nepiešķir nekādas tiešas vai netiešas licences jebkādām intelektuālā īpašuma tiesībām. ST produktu tālākpārdošana ar noteikumiem, kas atšķiras no šeit norādītās informācijas, anulē jebkādu ST piešķirto garantiju šādam produktam. ST un ST logotips ir ST preču zīmes. Papildinformāciju par ST preču zīmēm skatiet vietnē www.st.com/trademarks. Visi pārējie produktu vai pakalpojumu nosaukumi ir to attiecīgo īpašnieku īpašums. Informācija šajā dokumentā aizstāj un aizstāj informāciju, kas iepriekš sniegta jebkurās iepriekšējās šī dokumenta versijās.
© 2025 STMicroelectronics Visas tiesības aizsargātas

UM2350 — 4. red

lapa 16/16

Dokumenti / Resursi

ST X-CUBE-MEMS1 sensoru un kustību algoritmu programmatūras paplašinājums [pdfLietotāja rokasgrāmata
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 sensoru un kustību algoritmu programmatūras paplašinājums, X-CUBE-MEMS1, sensoru un kustību algoritmu programmatūras paplašinājums, kustību algoritmu programmatūras paplašinājums, algoritmu programmatūras paplašinājums, programmatūras paplašinājums

Atsauces

Lietotāja rokasgrāmata

ST X-CUBE-MEMS1 sensora un kustības algoritma programmatūras paplašinājuma lietotāja rokasgrāmata

X-CUBE-MEMS1 sensoru un kustību algoritmu programmatūras paplašinājums

Informācija par produktu

Specifikācijas

Produkta lietošanas instrukcijas

Beigāsview

Saderība

Īstenošana

Tehniskā informācija

API

Bieži uzdotie jautājumi (FAQ)

J: Vai varu izmantot MotionPW bibliotēku ar sensoriem, kas nav ST MEMS sensori?

J: Kādi ir nepieciešamie akselerometra dati sampjūras līdaka
frekvence?

J: Kā inicializēt MotionPW bibliotēku?

Dokumenti / Resursi

Atsauces

Atstājiet komentāru

Atcelt atbildi

X-CUBE-MEMS1 sensoru un kustību algoritmu programmatūras paplašinājums

Informācija par produktu

Specifikācijas

Produkta lietošanas instrukcijas

Beigāsview

Saderība

Īstenošana

Tehniskā informācija

API

Bieži uzdotie jautājumi (FAQ)

J: Vai varu izmantot MotionPW bibliotēku ar sensoriem, kas nav ST MEMS sensori?

J: Kādi ir nepieciešamie akselerometra dati sampjūras līdaka frekvence?

J: Kā inicializēt MotionPW bibliotēku?

Dokumenti / Resursi

Atsauces

Atstājiet komentāru

Atcelt atbildi

J: Kādi ir nepieciešamie akselerometra dati sampjūras līdaka
frekvence?