Die MotionPW-biblioteek brei die funksionaliteit van die
X-CUBE-MEMS1 sagteware deur data van die versnellingsmeter te verkry om
verskaf inligting oor die aantal stappe en kadens wat uitgevoer is
met die draagbare toestel.

Verenigbaarheid

Die biblioteek is slegs vir ST MEMS-sensors ontwerp. Gebruik ander
MEMS-sensors kan verskillende funksionaliteit tot gevolg hê en
prestasie.

Implementering

A sample implementering is beskikbaar vir X-NUCLEO-IKS4A1 en
X-NUCLEO-IKS01A3 uitbreidingsborde gemonteer op gespesifiseerde ontwikkeling
borde.

Tegniese Inligting

Vir gedetailleerde funksies en parameters van die MotionPW API's,
verwys na die MotionPW_Package.chm saamgestelde HTML file geleë in die
Dokumentasie-lêergids.

API's

MotionPW_GetLibVersion(char *weergawe)
MotionPW_Initialize(void)

MotionPW_Update(MPW_invoer_t *data_in, MPW_uitvoer_t
*data_uit)
MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

MotionPW_ResetStepCount(void)
MotionPW_UpdateEnergieDrempel(float *energie_drempel)

Gereelde Vrae (Gereelde Vrae)

V: Kan ek die MotionPW-biblioteek met nie-ST MEMS-sensors gebruik?

A: Die biblioteek is slegs ontwerp vir ST MEMS-sensors.
Verenigbaarheid met ander MEMS-sensors word nie gewaarborg nie.

V: Wat is die vereiste versnellingsmeterdata sampling
frekwensie?

A: Die vereiste sampDie lingfrekwensie is 50 Hz vir akkurate
opsporing van stappe en kadens.

V: Hoe initialiseer ek die MotionPW-biblioteek?

A: Roep die MotionPW_Initialize() funksie aan voordat u die
fiksheidsaktiwiteitsbiblioteek. Verseker die CRC-module in die STM32
mikrobeheerder is geaktiveer.

View Fullscreen

UM2350
Gebruikershandleiding
Aan die gang met MotionPW intydse stappenteller vir polsbiblioteek in X-CUBEMEMS1-uitbreiding vir STM32Cube
Inleiding
Die MotionPW middelware-biblioteek is deel van die X-CUBE-MEMS1 sagteware en loop op STM32 Nucleo. Dit verskaf intydse inligting oor die aantal stappe en kadens wat die gebruiker so pas met die draagbare toestel (bv. 'n slimhorlosie) uitgevoer het. Hierdie biblioteek is bedoel om slegs met ST MEMS te werk. Die algoritme word in statiese biblioteekformaat verskaf en is ontwerp om op STM32-mikrobeheerders gebruik te word gebaseer op die ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7 argitektuur. Dit is gebou bo-op STM32Cube sagtewaretegnologie om oordraagbaarheid oor verskillende STM32-mikrobeheerders te vergemaklik. Die sagteware kom met ...ample implementering loop op X-NUCLEO-IKS4A1 of X-NUCLEO-IKS01A3 uitbreidingsbord op 'n NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q of NUCLEO-L152RE ontwikkelingsbord.

UM2350 – Rev 4 – Mei 2025 Vir verdere inligting, kontak u plaaslike STMicroelectronics-verkoopskantoor.

www.st.com

UM2350
Akronieme en afkortings

Akronieme en afkortings

Akroniem API BSP GUI HAL IDE

Tabel 1. Lys van akronieme

Toepassingsprogrammeringskoppelvlak Raadsondersteuningspakket Grafiese gebruikerskoppelvlak Hardeware-abstraksielaag Geïntegreerde ontwikkelingsomgewing

Beskrywing

UM2350 – Ds 4

bladsy 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Let wel:

UM2350
MotionPW middelwarebiblioteek in X-CUBE-MEMS1 sagteware-uitbreiding vir STM32Cube

MotionPW middelwarebiblioteek in X-CUBE-MEMS1 sagteware-uitbreiding vir STM32Cube

MotionPW oorview
Die MotionPW-biblioteek brei die funksionaliteit van die X-CUBE-MEMS1-sagteware uit.
Die biblioteek verkry data van die versnellingsmeter en verskaf inligting oor die aantal stappe en kadens wat die gebruiker so pas met die draagbare toestel uitgevoer het.
Die biblioteek is slegs vir ST MEMS ontwerp. Funksionaliteit en werkverrigting wanneer ander MEMS-sensors gebruik word, word nie ontleed nie en kan aansienlik verskil van wat in die dokument beskryf word.
A sampDie implementering is beskikbaar vir X-NUCLEO-IKS4A1 en X-NUCLEO-IKS01A3 uitbreidingsborde, gemonteer op 'n NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q of NUCLEO-L152RE ontwikkelingsbord.

MotionPW-biblioteek
Tegniese inligting wat die funksies en parameters van die MotionPW API's volledig beskryf, kan gevind word in die MotionPW_Package.chm saamgestelde HTML. file geleë in die Documentation-lêergids.

MotionPW-biblioteekbeskrywing

Die MotionPW-pedometerbiblioteek bestuur die data wat van die versnellingsmeter verkry word; dit bevat:

moontlikheid om die aantal stappe, kadens en vertroue op te spoor

herkenning slegs gebaseer op versnellingsmeterdata

vereiste versnellingsmeter data sampling frekwensie van 50 Hz

hulpbronne vereistes:

Cortex-M3: 3.7 kB kode en 1.8 kB datageheue

Cortex-M33: 3.5 kB kode en 1.8 kB datageheue

Cortex-M4: 3.5 kB kode en 1.8 kB datageheue

Cortex-M7: 3.6 kB kode en 1.8 kB datageheue

beskikbaar vir ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 en ARM® Cortex®-M7

argitekture

MotionPW API's

Die MotionPW-biblioteek API's is:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *weergawe)

haal die biblioteekweergawe op

*weergawe is 'n wyser na 'n skikking van 35 karakters

gee die aantal karakters in die weergawestring terug

void MotionPW_Initialize(void)

voer MotionPW-biblioteekinisialisering en opstelling van die interne meganisme uit, insluitend die dinamiese geheuetoewysing

Hierdie funksie moet geroep word voordat die fiksheidsaktiwiteitsbiblioteek gebruik word en die CRC-module in die STM32-mikrobeheerder (in die RCC-randklok-aktiveerregister) moet geaktiveer word.

UM2350 – Ds 4

bladsy 3/16

UM2350
MotionPW middelwarebiblioteek in X-CUBE-MEMS1 sagteware-uitbreiding vir STM32Cube

void MotionPW_Update(MPW_invoer_t *data_in, MPW_uitvoer_t *data_uit)

voer die stappenteller vir die polsalgoritme uit

*data_in parameter is 'n wyser na 'n struktuur met invoerdata

Die parameters vir die struktuurtipe MPW_input_t is:

AccX is die versnellingsmetersensorwaarde in X-as in g

AccY is die versnellingsmetersensorwaarde in Y-as in g

AccZ is die versnellingsmetersensorwaarde in Z-as in g

HuidigeAktiwiteit is die opgesomde invoertipe MPW_aktiwiteit_t met die volgende waardes:

MPW_ONBEKENDE_AKTIWITEIT = 0x00

MPW_LOOP = 0x01

MPW_VINNIGE LOOP = 0x02

MPW_DRIF = 0x03

*data_out parameter is 'n wyser na 'n struktuur met uitvoerdata

Die parameters vir die struktuurtipe MPW_output_t is:

Nsteps is die aantal stappe wat deur die gebruiker uitgevoer word

Kadens is die kadens van gebruikersstappe

Vertroue is die vertroue van die berekende uitvoerparameter

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

stel die biblioteek se interne veranderlikes en meganisme terug na standaardwaardes (insluitend huidige staptelling)

void MotionPW_ResetStepCount(void)

herstel die huidige staptelling

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energie_drempel)

opgedateerde energiedrempel om stapopsporingsalgoritme fyn af te stem

*energie_drempelparameter is 'n wyser na energiedrempelwaarde

UM2350 – Ds 4

bladsy 4/16

2.2.3

API vloeidiagram

UM2350
MotionPW middelwarebiblioteek in X-CUBE-MEMS1 sagteware-uitbreiding vir STM32Cube
Figuur 1. MotionPW API logikavolgorde
Begin
Inisialiseer
GetLibVersion
Wag Verval afteller Data Lees Onderbreking

Lees Versnellingsmeter Data Opdatering
Kry Uitsette

2.2.4

Demonstrasiekode Die volgende demonstrasiekode bv.ample lees data vanaf die versnellingsmetersensor, verkry die huidige aktiwiteit vanaf die MotionAW-biblioteek en kry die aantal stappe, kadens en vertroue vanaf die MotionPW-biblioteek.
[…] #definieer VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initialisering */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Stappenteller API-inisialiseringsfunksie */ MotionPW_Initialize();
/* Aktiwiteitsherkenning API-inisialiseringsfunksie */ MotionAW_Initialize();
/* Opsioneel: Kry weergawe */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Gebruik van stappenteller vir polsalgoritme */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_invoer_t MPW_data_in; MPW_uitvoer_t MPW_data_uit;

UM2350 – Ds 4

bladsy 5/16

2.2.5

UM2350
MotionPW middelwarebiblioteek in X-CUBE-MEMS1 sagteware-uitbreiding vir STM32Cube
MAW_invoer_t MAW_data_in; MAW_uitvoer_t MAW_data_uit;
/* Kry versnelling X/Y/Z in g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Kry huidige aktiwiteit */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
as (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } anders as (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } anders as (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.huidigeAktiwiteit = MPW_DRIF; } anders {
MPW_data_in.huidigeAktiwiteit = MPW_ONBEKENDE_AKTIWITEIT; }
/* Begin stappenteller vir polsalgoritme */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algoritmeprestasie Die stappenteller vir die pols-algoritme gebruik slegs data van die versnellingsmeter en loop teen 'n lae frekwensie (50 Hz) om kragverbruik te verminder. Wanneer jy fiksheidsaktiwiteit met die STM32 Nucleo-bord herhaal, maak seker dat die bord loodreg op die voorarm georiënteer is om die polsbandposisie te simuleer.
Figuur 2. Oriëntasiestelsel vir polsgedra toestelle

Tabel 2. Algoritme-verlooptyd (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE by 84 MHz

Min

Gem

Maks

616

Cortex-M3 STM32L152RE by 32 MHz

Min

Gem

Maks

296

390

3314

UM2350 – Ds 4

bladsy 6/16

UM2350
MotionPW middelwarebiblioteek in X-CUBE-MEMS1 sagteware-uitbreiding vir STM32Cube

Tabel 3. Algoritme tydsverloop (µs) Cortex-M33 en Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q by 160 MHz

Min

Gem

Maks

359

Cortex- M7 STM32F767ZI by 96 MHz

Min

Gem

Maks

1301

2.3

Sample aansoek

Die MotionPW-middelware kan maklik gemanipuleer word om gebruikerstoepassings te bou.

A sampDie toepassing word in die Toepassingslêergids verskaf. Dit is ontwerp om op 'n NUCLEO-F401RE-, NUCLEOU575ZI-Q- of NUCLEO-L152RE-ontwikkelingsbord te loop wat aan 'n X-NUCLEO-IKS4A1- of X-NUCLEO-IKS01A3-uitbreidingsbord gekoppel is.

Die toepassing herken die stappe, kadens en vertroue intyds. Die data kan deur 'n grafiese gebruikerskoppelvlak vertoon word.

Figuur 3. STM32 Nucleo: LED's, knoppie, jumper

Die figuur hierbo toon die gebruikerknoppie B1 en die drie LED's van die NUCLEO-F401RE-bord. Sodra die bord aangedryf is, skakel LED LD3 (PWR) AAN.
'n USB-kabelverbinding is nodig om intydse data te monitor. Die bord word deur die rekenaar via 'n USB-verbinding aangedryf. Hierdie werkmodus laat die gebruiker toe om opgespoorde stappe, kadens en vertroue, versnellingsmeterdata, tydsafstand en spoed te vertoon.amp en uiteindelik ander sensordata, intyds, met behulp van die MEMS-Studio.

2.4

MEMS Studio aansoek

Die sample toepassing gebruik MEMS-Studio toepassing, wat afgelaai kan word vanaf www.st.com.

Stap 1. Maak seker dat die nodige drywers geïnstalleer is en die STM32 Nucleo-bord met toepaslike uitbreidingsbord aan die rekenaar gekoppel is.

UM2350 – Ds 4

bladsy 7/16

UM2350
MotionPW middelwarebiblioteek in X-CUBE-MEMS1 sagteware-uitbreiding vir STM32Cube

Stap 2.

Begin die MEMS-Studio-toepassing om die hooftoepassingsvenster oop te maak.
As 'n STM32 Nucleo-bord met ondersteunde firmware aan die rekenaar gekoppel is, word dit outomaties opgespoor. Druk die [Connect]-knoppie om verbinding met die evalueringsbord te bewerkstellig.

Figuur 4. MEMS-Studio – Koppel

Stap 3. Wanneer gekoppel aan 'n STM32 Nucleo bord met ondersteunde firmware [Biblioteek Evaluering] oortjie oopgemaak.

Om datastroom te begin en te stop, skakel die toepaslike [Begin] vertikale nutsbalk.

of [Stop]-knoppie aan die buitekant

Die data wat van die gekoppelde sensor kom, kan wees viewed deur die [Datatabel]-oortjie op die binneste vertikale nutsbalk te kies.

Figuur 5. MEMS-Studio – Biblioteek-evaluering – Datatabel

UM2350 – Ds 4

bladsy 8/16

UM2350
MotionPW middelwarebiblioteek in X-CUBE-MEMS1 sagteware-uitbreiding vir STM32Cube
Stap 4. Klik op die [Stappenteller] om die toegewyde toepassingsvenster oop te maak. Figuur 6. MEMS-Studio – Biblioteevaluering – Stappenteller

Stap 5.

Klik op die [Save To File] om die datalogkonfigurasievenster oop te maak. Kies die sensor- en stappentellerdata wat in die file. Jy kan begin of ophou stoor deur op die ooreenstemmende te klik
knoppie.

Figuur 7. MEMS-Studio – Biblioteevaluering – Stoor na File

UM2350 – Ds 4

bladsy 9/16

UM2350
MotionPW middelwarebiblioteek in X-CUBE-MEMS1 sagteware-uitbreiding vir STM32Cube

Stap 6.

Data-inspuitingsmodus kan gebruik word om die voorheen verkry data na die biblioteek te stuur en die
resultaat. Kies die [Data-inspuiting]-oortjie op die vertikale nutsbalk om die toegewyde oop te maak view vir hierdie funksionaliteit.

Figuur 8. MEMS-Studio – Biblioteek-evaluering – Data-inspuiting

Stap 7.

Klik op die [Blaai]-knoppie om die file met die voorheen vasgelê data in CSV-formaat. Die data sal in die huidige in die tabel gelaai word view. Ander knoppies sal aktief word. Jy kan klik op:
[Vanlynmodus]-knoppie om die firmware-aflynmodus aan/af te skakel (modus wat die voorheen vasgelê data gebruik).
[Begin]/[Stop]/[Stap]/[Herhaal]-knoppies om die datatoevoer vanaf MEMS-Studio na die biblioteek te beheer.

UM2350 – Ds 4

bladsy 10/16

UM2350
Verwysings

Verwysings

Al die volgende hulpbronne is vrylik beskikbaar op www.st.com. 1. UM1859: Aan die gang met die X-CUBE-MEMS1 beweging MEMS en omgewingsensor sagteware
uitbreiding vir STM32Cube 2. UM1724: STM32 Nucleo-64-borde (MB1136) 3. UM3233: Aan die gang met MEMS-Studio

UM2350 – Ds 4

bladsy 11/16

UM2350

Hersieningsgeskiedenis

Tabel 4. Dokumenthersieningsgeskiedenis

Datum

Weergawe veranderinge

24-Jan-2018 1 Aanvanklike vrystelling.

21-Mrt-2018 2 Opgedateerde Inleiding en Afdeling 2.1 MotionPW oorviewOpgedateerde Afdeling 2.2.5: Algoritmeprestasie en Figuur 3. STM32 Nucleo: LED's, knoppie, springer.
20-Feb-2019 3 Inligting oor die versoenbaarheid van X-NUCLEO-IKS01A3-uitbreidingsbord is bygevoeg.

Opgedateerde Afdeling Inleiding, Afdeling 2.1: MotionPW oorview, Afdeling 2.2.1: MotionPW-biblioteek 20-Mei-2025 4 beskrywing, Afdeling 2.2.2: MotionPW API's, Afdeling 2.2.4: Demokode, Afdeling 2.2.5: Algoritme
prestasie, Afdeling 2.3: Sample aansoek, Afdeling 2.4: MEMS Studio aansoek

UM2350 – Ds 4

bladsy 12/16

UM2350
Inhoud
Inhoud
1 Akronieme en afkortings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW middelware biblioteek in X-CUBE-MEMS1 sagteware uitbreiding vir
STM32Kubus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW oorview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW-biblioteek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW-biblioteekbeskrywing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW API's. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API-vloeidiagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demonstrasiekode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algoritme-prestasie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampdie aansoek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio-toepassing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Verwysings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Hersieningsgeskiedenis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 – Ds 4

bladsy 13/16

UM2350
Lys van tabelle

Lys van tabelle

Tabel 1. Tabel 2. Tabel 3. Tabel 4.

Lys van akronieme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algoritme tydsverloop (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algoritme tydsverloop (µs) Cortex-M33 en Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Dokumenthersieningsgeskiedenis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 – Ds 4

bladsy 14/16

UM2350
Lys van figure

Lys van figure

Figuur 1. Figuur 2. Figuur 3. Figuur 4. Figuur 5. Figuur 6. Figuur 7. Figuur 8.

MotionPW API-logikavolgorde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Oriëntasiestelsel vir polsgedrae toestelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LED's, knoppie, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Verbind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Biblioteevaluering – Datatabel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Biblioteevaluering – Stappenteller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Biblioteevaluering – Stoor na File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Biblioteevaluering – Data-inspuiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 – Ds 4

bladsy 15/16

UM2350
BELANGRIKE KENNISGEWING LEES SORGVULDIG STMicroelectronics NV en sy filiale (“ST”) behou die reg voor om enige tyd sonder kennisgewing veranderinge, regstellings, verbeterings, wysigings en verbeterings aan ST-produkte en/of aan hierdie dokument aan te bring. Kopers moet die nuutste relevante inligting oor ST-produkte bekom voordat hulle bestellings plaas. ST-produkte word verkoop ingevolge ST se verkoopsbepalings en -voorwaardes wat ten tyde van bestellingserkenning in plek is. Kopers is alleen verantwoordelik vir die keuse, keuse en gebruik van ST-produkte en ST aanvaar geen aanspreeklikheid vir aansoekbystand of die ontwerp van kopers se produkte nie. Geen lisensie, uitdruklik of geïmpliseer, tot enige intellektuele eiendomsreg word hierin deur ST toegestaan nie. Herverkoop van ST-produkte met bepalings anders as die inligting wat hierin uiteengesit word, sal enige waarborg wat deur ST vir sodanige produk verleen word, nietig verklaar. ST en die ST-logo is handelsmerke van ST. Vir bykomende inligting oor ST-handelsmerke, verwys na www.st.com/trademarks. Alle ander produk- of diensname is die eiendom van hul onderskeie eienaars. Inligting in hierdie dokument vervang en vervang inligting wat voorheen in enige vorige weergawes van hierdie dokument verskaf is.
© 2025 STMicroelectronics Alle regte voorbehou

UM2350 – Ds 4

bladsy 16/16

Dokumente / Hulpbronne

ST X-CUBE-MEMS1 Sensor- en Bewegingsalgoritme Sagteware-uitbreiding [pdfGebruikershandleiding
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensor- en Bewegingsalgoritme Sagteware-uitbreiding, X-CUBE-MEMS1, Sensor- en Bewegingsalgoritme Sagteware-uitbreiding, Bewegingsalgoritme Sagteware-uitbreiding, Algoritme Sagteware-uitbreiding, Sagteware-uitbreiding

Verwysings

Gebruikershandleiding

ST X-CUBE-MEMS1 Sensor- en Bewegingsalgoritme-sagteware-uitbreidingsgebruikershandleiding

X-CUBE-MEMS1 Sensor- en Bewegingsalgoritme Sagteware-uitbreiding

Produk inligting

Spesifikasies

Produkgebruiksinstruksies

verbyview

Verenigbaarheid

Implementering

Tegniese Inligting

API's

Gereelde Vrae (Gereelde Vrae)

V: Kan ek die MotionPW-biblioteek met nie-ST MEMS-sensors gebruik?

V: Wat is die vereiste versnellingsmeterdata sampling
frekwensie?

V: Hoe initialiseer ek die MotionPW-biblioteek?

Dokumente / Hulpbronne

Verwysings

Los 'n opmerking

Kanselleer antwoord