X-CUBE-MEMS1 Sensor va harakat algoritmi dasturiy ta'minotini kengaytirish
“
Mahsulot haqida ma'lumot
Texnik xususiyatlari
- Mahsulot nomi: MotionPW real vaqtda pedometr
- Moslik: STM1Cube uchun X-CUBE-MEMS32 kengaytmasi
- Ishlab chiqaruvchi: STMicroelectronics
- Kutubxona: MotionPW Middleware Library
- Ma'lumotlarni yig'ish: akselerometr
- Sampling Chastotasi: 50 Hz
Mahsulotdan foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar
tugadiview
MotionPW kutubxonasi funksiyalarini kengaytiradi
X-CUBE-MEMS1 dasturi akselerometrdan ma'lumotlarni olish orqali
bajarilgan qadamlar soni va kadans haqida ma'lumot bering
taqiladigan qurilma bilan.
Moslik
Kutubxona faqat ST MEMS sensorlari uchun mo'ljallangan. Boshqa foydalanish
MEMS sensorlari turli xil funksionallikka olib kelishi mumkin va
ishlash.
Amalga oshirish
A sample amalga oshirish X-NUCLEO-IKS4A1 va uchun mavjud
X-NUCLEO-IKS01A3 kengaytirish platalari belgilangan ishlanmalarga o'rnatilgan
taxtalar.
Texnik ma'lumotlar
MotionPW API ning batafsil funksiyalari va parametrlari uchun,
MotionPW_Package.chm tuzilgan HTML ga qarang file da joylashgan
Hujjatlar papkasi.
API'lar
- MotionPW_GetLibVersion (char *versiya)
- MotionPW_Initialize(bekor)
- MotionPW_Update(MPW_input_t *ma'lumotlar_in, MPW_output_t
*ma'lumotlar_out) - MotionPW_ResetPedometerLibrary(bo'sh)
- MotionPW_ResetStepCount(bekor)
- MotionPW_UpdateEnergythreshold(float *energy_threshold)
Tez-tez so'raladigan savollar (FAQ)
Savol: MotionPW kutubxonasidan ST MEMS bo'lmagan sensorlar bilan foydalana olamanmi?
Javob: Kutubxona faqat ST MEMS sensorlari uchun mo'ljallangan.
Boshqa MEMS sensorlari bilan muvofiqligi kafolatlanmaydi.
Savol: kerakli akselerometr ma'lumotlari nima sampling
chastotasi?
Javob: Kerakli sampaniqlik uchun ling chastotasi 50 Hz
qadamlar va kadanslarni aniqlash.
Savol: MotionPW kutubxonasini qanday ishga tushiraman?
Javob: Foydalanishdan oldin MotionPW_Initialize() funksiyasini chaqiring
fitness faoliyati kutubxonasi. STM32 da CRC moduli mavjudligiga ishonch hosil qiling
mikrokontroller yoqilgan.
“`
UM2350
Foydalanuvchi uchun qo'llanma
STM1Cube uchun X-CUBEMEMS32 kengaytmasida bilak kutubxonasi uchun MotionPW real vaqt pedometridan foydalanishni boshlash
Kirish
MotionPW o'rta dastur kutubxonasi X-CUBE-MEMS1 dasturiy ta'minotining bir qismi bo'lib, STM32 Nucleo-da ishlaydi. U real vaqt rejimida foydalanuvchi taqiladigan qurilma (masalan, aqlli soat) bilan bajargan qadamlar soni va kadans haqida ma'lumot beradi. Bu kutubxona faqat ST MEMS bilan ishlash uchun moʻljallangan. Algoritm statik kutubxona formatida taqdim etilgan va ARM® Cortex®-M32, ARM Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 arxitekturasiga asoslangan STM7 mikrokontrollerlarida foydalanish uchun mo'ljallangan. U turli STM32 mikrokontrollerlari orqali ko'chirishni osonlashtirish uchun STM32Cube dasturiy ta'minot texnologiyasi ustiga qurilgan. Dasturiy ta'minot s bilan birga keladiampNUCLEO-F4RE, NUCLEO-U1ZI-Q yoki NUCLEO-L01RE ishlab chiqish platalarida X-NUCLEO-IKS3A401 yoki X-NUCLEO-IKS575A152 kengaytirish platasida ishlaydigan dastur.
UM2350 – Rev 4 – May 2025 Qoʻshimcha maʼlumot olish uchun mahalliy STMicroelectronics savdo ofisiga murojaat qiling.
www.st.com
UM2350
Qisqartmalar va qisqartmalar
1
Qisqartmalar va qisqartmalar
Qisqartma API BSP GUI HAL IDE
Jadval 1. Qisqartmalar ro'yxati
Ilova dasturlash interfeysi Kengash qo'llab-quvvatlash paketi Grafik foydalanuvchi interfeysi Uskunani abstraktsiyalash qatlami Integratsiyalashgan ishlab chiqish muhiti
Tavsif
UM2350 - Vah 4
sahifa 2/16
2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Eslatma:
UM2350
STM1Cube uchun X-CUBE-MEMS32 dasturiy ta'minotini kengaytirishdagi MotionPW o'rta dastur kutubxonasi
STM1Cube uchun X-CUBE-MEMS32 dasturiy ta'minotini kengaytirishdagi MotionPW o'rta dastur kutubxonasi
MotionPW tugadiview
MotionPW kutubxonasi X-CUBE-MEMS1 dasturiy ta'minotining funksiyalarini kengaytiradi.
Kutubxona akselerometrdan ma'lumotlarni oladi va foydalanuvchi hozirgina taqiladigan qurilma bilan bajargan qadamlar soni va kadans haqida ma'lumot beradi.
Kutubxona faqat ST MEMS uchun mo'ljallangan. Boshqa MEMS sensorlaridan foydalanishda funksionallik va unumdorlik tahlil qilinmaydi va hujjatda tavsiflanganidan sezilarli darajada farq qilishi mumkin.
A sample amalga oshirish aNUCLEO-F4RE, NUCLEO-U1ZI-Q yoki NUCLEO-L01RE ishlab chiqish platalariga o'rnatilgan X-NUCLEO-IKS3A401 va X-NUCLEO-IKS575A152 kengaytirish platalari uchun mavjud.
MotionPW kutubxonasi
MotionPW API funksiyalari va parametrlarini toʻliq tavsiflovchi texnik maʼlumotlarni MotionPW_Package.chm tuzilgan HTML da topish mumkin. file Hujjatlar papkasida joylashgan.
MotionPW kutubxonasi tavsifi
MotionPW pedometr kutubxonasi akselerometrdan olingan ma'lumotlarni boshqaradi; u xususiyatlari:
·
qadamlar sonini, kadans va ishonchni aniqlash imkoniyati
·
faqat akselerometr ma'lumotlariga asoslangan tanib olish
·
zarur akselerometr ma'lumotlari sampling chastotasi 50 Hz
·
Resurs talablari:
Cortex-M3: 3.7 kB kod va 1.8 kB ma'lumot xotirasi
Cortex-M33: 3.5 kB kod va 1.8 kB ma'lumot xotirasi
Cortex-M4: 3.5 kB kod va 1.8 kB ma'lumot xotirasi
Cortex-M7: 3.6 kB kod va 1.8 kB ma'lumot xotirasi
·
ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 va ARM® Cortex®-M7 uchun mavjud
arxitekturalar
MotionPW API
MotionPW kutubxonasi API'lari quyidagilardir:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion (char *versiya)
kutubxona versiyasini oladi
*versiya 35 ta belgidan iborat massivga ko‘rsatgichdir
versiya qatoridagi belgilar sonini qaytaradi
·
void MotionPW_Initialize(void)
MotionPW kutubxonasini ishga tushirishni va dinamik xotirani ajratishni o'z ichiga olgan ichki mexanizmni sozlashni amalga oshiradi
Fitnes faoliyati kutubxonasidan foydalanishdan oldin bu funksiya chaqirilishi va STM32 mikrokontrolleridagi CRC moduli (RCC periferik soatni yoqish registrida) yoqilgan bo‘lishi kerak.
UM2350 - Vah 4
sahifa 3/16
UM2350
STM1Cube uchun X-CUBE-MEMS32 dasturiy ta'minotini kengaytirishdagi MotionPW o'rta dastur kutubxonasi
·
void MotionPW_Update(MPW_input_t *maʼlumotlar_in, MPW_output_t *maʼlumotlar_out)
bilak algoritmi uchun pedometrni bajaradi
*data_in parametri kiritilgan ma'lumotlarga ega strukturaga ko'rsatgichdir
MPW_input_t strukturasining parametrlari:
AccX - g da X o'qidagi akselerometr sensori qiymati
AccY - g da Y o'qidagi akselerometr sensori qiymati
AccZ - Z o'qidagi akselerometr sensori qiymati g'da
CurrentActivity quyidagi qiymatlarga ega MPW_activity_t sanab o'tilgan kirish turidir:
MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00
MPW_WALKING = 0x01
MPW_FASTWALKING = 0x02
MPW_JOGGING = 0x03
*data_out parametri chiqish ma'lumotlariga ega bo'lgan strukturaga ko'rsatgichdir
MPW_output_t struktura turi uchun parametrlar:
Nsteps - bu foydalanuvchi tomonidan bajariladigan qadamlar soni
Kadens - foydalanuvchi qadamlarining kadensi
Ishonch - hisoblangan chiqish parametrining ishonchliligi
·
void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
kutubxonaning ichki o'zgaruvchilari va mexanizmini standart qiymatlarga qaytaradi (jumladan, joriy qadamlar soni)
·
void MotionPW_ResetStepCount(void)
joriy qadamlar sonini tiklaydi
·
bekor MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
qadamni aniqlash algoritmini aniq sozlash uchun yangilangan energiya chegarasi
*energy_threshold parametri energiya chegarasi qiymatining ko'rsatkichidir
UM2350 - Vah 4
sahifa 4/16
2.2.3
API oqim diagrammasi
UM2350
STM1Cube uchun X-CUBE-MEMS32 dasturiy ta'minotini kengaytirishdagi MotionPW o'rta dastur kutubxonasi
Shakl 1. MotionPW API mantiqiy ketma-ketligi
Boshlash
Boshlash
GetLibVersion
Taymer ma'lumotlarini o'qishni to'xtatish muddati tugashini kuting
Akselerometr ma'lumotlarini yangilash
Natijalarni oling
2.2.4
Namoyish kodi Quyidagi namoyish kodi, masalanample akselerometr sensoridan ma'lumotlarni o'qiydi, MotionAW kutubxonasidan joriy faoliyatni oladi va MotionPW kutubxonasidan qadamlar sonini, kadans va ishonchni oladi.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initializatsiya */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Pedometr APIni ishga tushirish funksiyasi */ MotionPW_Initialize();
/* Faoliyatni aniqlash APIni ishga tushirish funksiyasi */ MotionAW_Initialize();
/* Majburiy emas: Versiyani olish */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Bilak algoritmi uchun pedometrdan foydalanish */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;
UM2350 - Vah 4
sahifa 5/16
2.2.5
UM2350
STM1Cube uchun X-CUBE-MEMS32 dasturiy ta'minotini kengaytirishdagi MotionPW o'rta dastur kutubxonasi
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* X/Y/Z tezlashuvini g ichida oling */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Joriy faoliyatni oling */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
agar (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } boshqa {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Bilak algoritmi uchun pedometrni ishga tushirish */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algoritm ishlashi Bilak algoritmi uchun pedometr faqat akselerometr ma'lumotlaridan foydalanadi va quvvat sarfini kamaytirish uchun past chastotada (50 Gts) ishlaydi. Fitnes faolligini STM32 Nucleo taxtasi bilan takrorlashda bilaguzuk holatini taqlid qilish uchun taxta bilakka perpendikulyar yo‘naltirilganligiga ishonch hosil qiling.
Shakl 2. Bilakka kiyiladigan qurilmalar uchun orientatsiya tizimi
Jadval 2. Algoritmning oʻtish vaqti (µs) Cortex-M4, Cortex-M3
Cortex-M4 STM32F401RE 84 MGts chastotada
Min
Oʻrtacha
Maks
38
49
616
Cortex-M3 STM32L152RE 32 MGts chastotada
Min
Oʻrtacha
Maks
296
390
3314
UM2350 - Vah 4
sahifa 6/16
UM2350
STM1Cube uchun X-CUBE-MEMS32 dasturiy ta'minotini kengaytirishdagi MotionPW o'rta dastur kutubxonasi
Jadval 3. Algoritmning oʻtish vaqti (µs) Cortex-M33 va Cortex-M7
Cortex- M33 STM32U575ZI-Q 160 MGts chastotada
Min
Oʻrtacha
Maks
57
63
359
Cortex- M7 STM32F767ZI 96 MGts chastotada
Min
Oʻrtacha
Maks
61
88
1301
2.3
Sampilova
MotionPW o'rta dasturi foydalanuvchi ilovalarini yaratish uchun osongina boshqarilishi mumkin.
A sample ilovasi Ilova papkasida taqdim etiladi. U X-NUCLEO-IKS401A575 yoki X-NUCLEO-IKS152A4 kengaytirish platasiga ulangan NUCLEO-F1RE, NUCLEOU01ZI-Q yoki NUCLEO-L3RE ishlab chiqish platasida ishlash uchun mo'ljallangan.
Ilova real vaqtda qadamlar, kadans va ishonchni taniydi. Ma'lumotlar GUI orqali ko'rsatilishi mumkin.
Shakl 3. STM32 Nucleo: LEDlar, tugma, jumper
Yuqoridagi rasmda B1 foydalanuvchi tugmasi va NUCLEO-F401RE platasining uchta svetodi ko'rsatilgan. Kengash quvvatlangandan so'ng, LED LD3 (PWR) yonadi.
Haqiqiy vaqtda ma'lumotlarni kuzatish uchun USB kabel ulanishi talab qilinadi. Kengash kompyuterdan USB ulanishi orqali quvvatlanadi. Ushbu ish rejimi foydalanuvchiga aniqlangan qadamlarni, kadans va ishonchni, akselerometr ma'lumotlarini, vaqtni ko'rsatishga imkon beradi.amp va oxir-oqibat MEMS-Studio yordamida real vaqt rejimida boshqa sensor ma'lumotlari.
2.4
MEMS Studio ilovasi
Larample ilovasi MEMS-Studio ilovasidan foydalanadi, uni www.st.com saytidan yuklab olish mumkin.
1-qadam. Kerakli drayverlar o'rnatilganligiga va tegishli kengaytirish platasiga ega STM32 Nucleo platasi shaxsiy kompyuterga ulanganligiga ishonch hosil qiling.
UM2350 - Vah 4
sahifa 7/16
UM2350
STM1Cube uchun X-CUBE-MEMS32 dasturiy ta'minotini kengaytirishdagi MotionPW o'rta dastur kutubxonasi
2-qadam.
Asosiy dastur oynasini ochish uchun MEMS-Studio ilovasini ishga tushiring.
Agar qo'llab-quvvatlanadigan mikrodasturga ega STM32 Nucleo platasi kompyuterga ulangan bo'lsa, u avtomatik ravishda aniqlanadi. Baholash kengashiga ulanishni o'rnatish uchun [Ulanish] tugmasini bosing.
Rasm 4. MEMS-Studio – Ulanish
Qadam 3. Qo'llab-quvvatlanadigan proshivka bilan STM32 Nucleo platasiga ulanganda [Kutubxonani baholash] yorlig'i ochiladi.
Maʼlumotlar oqimini boshlash va toʻxtatish uchun tegishli [Start] vertikal asboblar panelini almashtiring.
yoki tashqi tomondan [To'xtatish] tugmasi
Ulangan sensordan keladigan ma'lumotlar bo'lishi mumkin viewichki vertikal asboblar panelidagi [Ma'lumotlar jadvali] yorlig'ini tanlash.
Shakl 5. MEMS-Studio - Kutubxonani baholash - Ma'lumotlar jadvali
UM2350 - Vah 4
sahifa 8/16
UM2350
STM1Cube uchun X-CUBE-MEMS32 dasturiy ta'minotini kengaytirishdagi MotionPW o'rta dastur kutubxonasi
4-qadam. Maxsus dastur oynasini ochish uchun [Pedometr] ustiga bosing. Shakl 6. MEMS-Studio - Kutubxonani baholash - Pedometr
5-qadam.
[Saqlash uchun] tugmasini bosing File] ma'lumotlar jurnali konfiguratsiyasi oynasini ochish uchun. Saqlash uchun sensor va pedometr ma'lumotlarini tanlang file. Tegishli tugmani bosish orqali saqlashni boshlashingiz yoki to'xtatishingiz mumkin
tugmasi.
Rasm 7. MEMS-Studio – Kutubxonani baholash – Saqlash File
UM2350 - Vah 4
sahifa 9/16
UM2350
STM1Cube uchun X-CUBE-MEMS32 dasturiy ta'minotini kengaytirishdagi MotionPW o'rta dastur kutubxonasi
6-qadam.
Ma'lumotlarni kiritish rejimi oldindan olingan ma'lumotlarni kutubxonaga yuborish va qabul qilish uchun ishlatilishi mumkin
natija. Ajratilganni ochish uchun vertikal asboblar panelidagi [Ma'lumotlarni kiritish] yorlig'ini tanlang view ushbu funksionallik uchun.
Shakl 8. MEMS-Studio - Kutubxonani baholash - Ma'lumotlarni kiritish
7-qadam.
ni tanlash uchun [Browse] tugmasini bosing file CSV formatida ilgari olingan ma'lumotlar bilan. Ma'lumotlar joriy vaqtda jadvalga yuklanadi view. Boshqa tugmalar faollashadi. Siz bosishingiz mumkin:
Mikrodasturning oflayn rejimini yoqish/o'chirish uchun [Oflayn rejim] tugmasi (oldindan olingan ma'lumotlardan foydalanish rejimi).
[Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] tugmalari yordamida MEMS-Studio-dan kutubxonaga maʼlumotlar uzatishni boshqarish mumkin.
UM2350 - Vah 4
sahifa 10/16
UM2350
Ma'lumotnomalar
3
Ma'lumotnomalar
Quyidagi barcha manbalar www.st.com saytida bepul mavjud. 1. UM1859: X-CUBE-MEMS1 harakat MEMS va atrof-muhit sensori dasturlari bilan ishlashni boshlash
STM32Cube 2 uchun kengaytma. UM1724: STM32 Nucleo-64 platalari (MB1136) 3. UM3233: MEMS-Studio bilan ishlashni boshlash
UM2350 - Vah 4
sahifa 11/16
UM2350
Qayta ko'rib chiqish tarixi
Jadval 4. Hujjatni qayta ko'rib chiqish tarixi
Sana
Versiya o'zgarishlari
24-yanvar-2018 1 Dastlabki nashr.
21-mart, 2018-yil 2 Yangilangan kirish va 2.1-bo‘lim MotionPW tugadiview. Yangilangan bo'lim 2.2.5: Algoritm ishlashi va 3-rasm. STM32 Nucleo: LEDlar, tugma, jumper.
20-fevral 2019-yil 3 X-NUCLEO-IKS01A3 kengaytma platasining muvofiqligi haqida maʼlumot qoʻshildi.
Yangilangan bo'lim Kirish, 2.1-bo'lim: MotionPW tugadiview, 2.2.1-bo‘lim: MotionPW kutubxonasi 20-yil 2025-may 4 tavsif, 2.2.2-bo‘lim: MotionPW API’lari, 2.2.4-bo‘lim: Demo-kod, 2.2.5-bo‘lim: Algoritm
ishlash, 2.3-bo'lim: Sample ilova, 2.4-bo'lim: MEMS Studio ilovasi
UM2350 - Vah 4
sahifa 12/16
UM2350
Tarkib
Tarkib
1 Qisqartmalar va qisqartmalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 uchun X-CUBE-MEMS1 dasturiy ta'minotini kengaytirishda MotionPW o'rta dastur kutubxonasi
STM32Cube. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW tugadiview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW kutubxonasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW kutubxonasi tavsifi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API oqim sxemasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Namoyish kodi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algoritmning ishlashi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sample ilova. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio ilovasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Adabiyotlar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Qayta ko'rib chiqish tarixi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
UM2350 - Vah 4
sahifa 13/16
UM2350
Jadvallar ro'yxati
Jadvallar ro'yxati
1-jadval. 2-jadval. 3-jadval. 4-jadval.
Qisqartmalar ro'yxati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algoritmning o'tish vaqti (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algoritmning o'tish vaqti (µs) Cortex-M33 va Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Hujjatni qayta ko'rib chiqish tarixi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UM2350 - Vah 4
sahifa 14/16
UM2350
Raqamlar ro'yxati
Raqamlar ro'yxati
1-rasm. 2-rasm. 3-rasm. 4-rasm. 5-rasm. 6-rasm. 7-rasm. 8-rasm.
MotionPW API mantiqiy ketma-ketligi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Bilakka kiyiladigan qurilmalar uchun orientatsiya tizimi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LEDlar, tugma, jumper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Ulanish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Kutubxonani baholash – Ma’lumotlar jadvali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Kutubxonani baholash – Pedometr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Kutubxonani baholash – Saqlash File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Kutubxonani baholash – Ma’lumotlarni kiritish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
UM2350 - Vah 4
sahifa 15/16
UM2350
MUHIM OGOHLANTIRISH DIKQAT O‘QING STMicroelectronics NV va uning sho‘ba korxonalari (“ST”) ST mahsulotlariga va/yoki ushbu hujjatga istalgan vaqtda ogohlantirmasdan o‘zgartirishlar, tuzatishlar, yaxshilanishlar, o‘zgartirishlar va takomillashtirishlar kiritish huquqini o‘zida saqlab qoladi. Xaridorlar buyurtma berishdan oldin ST mahsulotlari bo'yicha so'nggi tegishli ma'lumotlarni olishlari kerak. XT mahsulotlari buyurtmani tasdiqlash vaqtida mavjud bo'lgan XTning sotish shartlari va qoidalariga muvofiq sotiladi. Xaridorlar XT mahsulotlarini tanlash, tanlash va ulardan foydalanish uchun faqat javobgar bo'ladilar va XT qo'llashga yordam berish yoki xaridor mahsulotlari dizayni uchun hech qanday javobgarlikni o'z zimmasiga olmaydi. Bu yerda ST tomonidan hech qanday intellektual mulk huquqiga ochiq yoki nazarda tutilgan litsenziya berilmaydi. XT mahsulotlarini bu yerda bayon etilgan ma'lumotlardan boshqacha shartlar bilan qayta sotish XT tomonidan bunday mahsulot uchun berilgan har qanday kafolatni bekor qiladi. ST va ST logotipi STning savdo belgilaridir. ST savdo belgilari haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun www.st.com/trademarks saytiga qarang. Boshqa barcha mahsulot yoki xizmat nomlari tegishli egalarining mulki hisoblanadi. Ushbu hujjatdagi ma'lumotlar ushbu hujjatning oldingi versiyalarida ilgari berilgan ma'lumotlarning o'rnini bosadi va almashtiradi.
© 2025 STMicroelectronics Barcha huquqlar himoyalangan
UM2350 - Vah 4
sahifa 16/16
Hujjatlar / manbalar
![]() |
ST X-CUBE-MEMS1 Sensor va harakat algoritmi dasturiy ta'minotini kengaytirish [pdf] Foydalanuvchi qo‘llanmasi STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensor va harakat algoritmi dasturiy ta'minotini kengaytirish, X-CUBE-MEMS1, Sensor va harakat algoritmi dasturiy ta'minotini kengaytirish, harakat algoritmini kengaytirish dasturiy ta'minotini kengaytirish, dasturiy ta'minotni kengaytirish, |