The MotionPW library expands the functionality of the
X-CUBE-MEMS1 software by acquiring data from the accelerometer to
provide information about the number of steps and cadence performed
with the wearable device.

თავსებადობა

The library is designed for ST MEMS sensors only. Using other
MEMS sensors may result in different functionality and
შესრულება.

განხორციელება

სampდანერგვა ხელმისაწვდომია X-NUCLEO-IKS4A1 და
X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards mounted on specified development
დაფები.

ტექნიკური ინფორმაცია

For detailed functions and parameters of the MotionPW APIs,
refer to the MotionPW_Package.chm compiled HTML file მდებარეობს
Documentation folder.

API-ები

MotionPW_GetLibVersion(char *version)
MotionPW_Initialize(void)

MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*data_out)
MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

MotionPW_ResetStepCount(void)
MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

ხშირად დასმული კითხვები (FAQ)

Q: Can I use MotionPW library with non-ST MEMS sensors?

A: The library is designed for ST MEMS sensors only.
Compatibility with other MEMS sensors is not guaranteed.

კითხვა: რა არის საჭირო აქსელერომეტრის მონაცემებიampling
სიხშირე?

პასუხი: საჭირო სampling frequency is 50 Hz for accurate
detection of steps and cadence.

Q: How do I initialize the MotionPW library?

A: Call the MotionPW_Initialize() function before using the
fitness activity library. Ensure the CRC module in the STM32
microcontroller is enabled.

„`

View Fullscreen

UM2350
მომხმარებლის სახელმძღვანელო
Getting started with MotionPW real-time pedometer for wrist library in X-CUBEMEMS1 expansion for STM32Cube
შესავალი
The MotionPW middleware library is part of the X-CUBE-MEMS1 software and runs on STM32 Nucleo. It provides real-time information about the number of steps and cadence which the user just performed with the wearable device (e.g. a smart watch). This library is intended to work with ST MEMS only. The algorithm is provided in static library format and is designed to be used on STM32 microcontrollers based on the ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7 architecture. It is built on top of STM32Cube software technology to ease portability across different STM32 microcontrollers. The software comes with sampდანერგვა მუშაობს X-NUCLEO-IKS4A1 ან X-NUCLEO-IKS01A3 გაფართოების დაფაზე NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q ან NUCLEO-L152RE განვითარების დაფაზე.

UM2350 – ვერსია 4 – 2025 წლის მაისი. დამატებითი ინფორმაციისთვის დაუკავშირდით თქვენს ადგილობრივ STMicroelectronics-ის გაყიდვების ოფისს.

www.st.com

UM2350
აბრევიატურა და აბრევიატურა

აბრევიატურა და აბრევიატურა

აკრონიმი API BSP GUI HAL IDE

ცხრილი 1. აკრონიმების სია

აპლიკაციის პროგრამირების ინტერფეისი დაფის დამხმარე პაკეტი მომხმარებლის გრაფიკული ინტერფეისი აპარატურის აბსტრაქციის ფენა ინტეგრირებული განვითარების გარემო

აღწერა

UM2350 - Rev 4

გვერდი 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
შენიშვნა:

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

MotionPW overview
The MotionPW library expands the functionality of the X-CUBE-MEMS1 software.
The library acquires data from the accelerometer and provides information about the number of steps and cadence the user just performed with the wearable device.
ბიბლიოთეკა განკუთვნილია მხოლოდ ST MEMS-ისთვის. ფუნქციონალობა და შესრულება სხვა MEMS სენსორების გამოყენებისას არ არის გაანალიზებული და შეიძლება მნიშვნელოვნად განსხვავდებოდეს დოკუმენტში აღწერილისგან.
სample implementation is available for X-NUCLEO-IKS4A1 and X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards, mounted on aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q or NUCLEO-L152RE development board.

MotionPW library
Technical information fully describing the functions and parameters of the MotionPW APIs can be found in the MotionPW_Package.chm compiled HTML file მდებარეობს Documentation საქაღალდეში.

MotionPW library description

The MotionPW pedometer library manages the data acquired from the accelerometer; it features:

possibility of detecting the number of steps, cadence and confidence

ამოცნობა მხოლოდ აქსელერომეტრის მონაცემებზე დაყრდნობით

საჭირო ამაჩქარებლის მონაცემები სampლინგის სიხშირე 50 ჰც

რესურსების მოთხოვნები:

Cortex-M3: 3.7 კბ კოდი და 1.8 კბ მონაცემთა მეხსიერება

Cortex-M33: 3.5 კბ კოდი და 1.8 კბ მონაცემთა მეხსიერება

Cortex-M4: 3.5 კბ კოდი და 1.8 კბ მონაცემთა მეხსიერება

Cortex-M7: 3.6 კბ კოდი და 1.8 კბ მონაცემთა მეხსიერება

ხელმისაწვდომია ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 და ARM® Cortex®-M7

არქიტექტურები

MotionPW APIs

The MotionPW library APIs are:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *version)

იღებს ბიბლიოთეკის ვერსიას

*version არის 35 სიმბოლოსგან შემდგარი მასივის მითითება

აბრუნებს სიმბოლოების რაოდენობას ვერსიის სტრიქონში

void MotionPW_Initialize(void)

performs MotionPW library initialization and setup of the internal mechanism including the dynamic memory allocation

This function must be called before using the fitness activity library and the CRC module in the STM32 microcontroller (in RCC peripheral clock enable register) has to be enabled.

UM2350 - Rev 4

გვერდი 3/16

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

executes pedometer for wrist algorithm

*data_in პარამეტრი არის სტრუქტურის მაჩვენებელი შეყვანის მონაცემებით

the parameters for the structure type MPW_input_t are:

AccX არის აქსელერომეტრის სენსორის მნიშვნელობა X ღერძში გ

AccY არის აქსელერომეტრის სენსორის მნიშვნელობა Y ღერძში გ

AccZ არის ამაჩქარებლის სენსორის მნიშვნელობა Z ღერძში g

CurrentActivity is the enumerated input type MPW_activity_t with the following values:

MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00

MPW_WALKING = 0x01

MPW_FASTWALKING = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

*data_out parameter is a pointer to a structure with output data

the parameters for the structure type MPW_output_t are:

Nsteps is number of steps performed by user

Cadence is the cadence of user steps

Confidence is the confidence of calculated output parameter

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

resets the library internal variables and mechanism into default values (including current step count)

void MotionPW_ResetStepCount(void)

resets the current step count

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

updated energy threshold to fine tune step detection algorithm

*energy_threshold parameter is a pointer to energy threshold value

UM2350 - Rev 4

გვერდი 4/16

2.2.3

API ნაკადის სქემა

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Figure 1. MotionPW API logic sequence
დაწყება
ინიციალიზაცია
GetLibVersion
დაელოდეთ ტაიმერის მონაცემების წაკითხვის ვადის ამოწურვას

აქსელერომეტრის მონაცემების განახლების წაკითხვა
Get Outputs

2.2.4

Demo code The following demonstration code example reads data from the accelerometer sensor, obtains the current activity from MotionAW library and gets the number of steps, cadence and confidence from MotionPW library.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initialization */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Pedometer API initialization function */ MotionPW_Initialize();
/* Activity recognition API initialization function */ MotionAW_Initialize();
/* Optional: Get version */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Using Pedometer for wrist algorithm */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;

UM2350 - Rev 4

გვერდი 5/16

2.2.5

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Get acceleration X/Y/Z in g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Get current activity */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
if (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } else {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Run pedometer for wrist algorithm */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algorithm performance The pedometer for wrist algorithm uses data from the accelerometer only and runs at a low frequency (50 Hz) to reduce power consumption. When replicating fitness activity with the STM32 Nucleo board, ensure the board is oriented perpendicularly to the forearm, to simulate the wristband position.
Figure 2. Orientation system for wrist-worn devices

ცხრილი 2. ალგორითმის გასვლის დრო (μs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE 84 MHz

მინ

საშ

მაქს

616

Cortex-M3 STM32L152RE 32 MHz-ზე

მინ

საშ

მაქს

296

390

3314

UM2350 - Rev 4

გვერდი 6/16

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

ცხრილი 3. ალგორითმის გასვლის დრო (μs) Cortex-M33 და Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q 160 MHz-ზე

მინ

საშ

მაქს

359

Cortex- M7 STM32F767ZI 96 MHz-ზე

მინ

საშ

მაქს

1301

2.3

Sampგანაცხადი

The MotionPW middleware can be easily manipulated to build user applications.

სampაპლიკაცია მოცემულია Application საქაღალდეში. ის შექმნილია NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q ან NUCLEO-L152RE დეველოპერულ დაფაზე გასაშვებად, რომელიც დაკავშირებულია X-NUCLEO-IKS4A1 ან X-NUCLEO-IKS01A3 გაფართოების დაფასთან.

The application recognizes the steps, cadence and confidence in real-time. The data can be displayed through a GUI.

სურათი 3. STM32 Nucleo: LED-ები, ღილაკი, ჯუმპერი

ზემოთ მოყვანილ სურათზე ნაჩვენებია მომხმარებლის ღილაკი B1 და NUCLEO-F401RE დაფის სამი LED. როდესაც დაფა ჩაირთვება, LED LD3 (PWR) ჩაირთვება.
A USB cable connection is required to monitor real-time data. The board is powered by the PC via USB connection. This working mode allows the user to display detected steps, cadence and confidence, accelerometer data, time stamp და საბოლოოდ სხვა სენსორული მონაცემები, რეალურ დროში, MEMS-Studio-ის გამოყენებით.

2.4

MEMS Studio აპლიკაცია

სample აპლიკაცია იყენებს MEMS-Studio აპლიკაციას, რომლის ჩამოტვირთვა შესაძლებელია www.st.com-დან.

ნაბიჯი 1. დარწმუნდით, რომ დაინსტალირებულია საჭირო დრაივერები და STM32 Nucleo დაფა შესაბამისი გაფართოების დაფით დაკავშირებულია კომპიუტერთან.

UM2350 - Rev 4

გვერდი 7/16

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

ნაბიჯი 2.

გაუშვით MEMS-Studio აპლიკაცია აპლიკაციის ძირითადი ფანჯრის გასახსნელად.
თუ STM32 Nucleo დაფა მხარდაჭერილი პროგრამული უზრუნველყოფით არის დაკავშირებული კომპიუტერთან, ის ავტომატურად გამოვლინდება. დააჭირეთ ღილაკს [დაკავშირება] შეფასების დაფასთან კავშირის დასამყარებლად.

სურათი 4. MEMS-Studio – დაკავშირება

ნაბიჯი 3. STM32 Nucleo დაფაზე მხარდაჭერილი firmware-ით დაკავშირებისას იხსნება ჩანართი [Library Evaluation].

მონაცემთა ნაკადის დასაწყებად და შესაჩერებლად, გადართეთ შესაბამისი [Start] ვერტიკალური ხელსაწყოების ზოლი.

ან [Stop] ღილაკი გარედან

დაკავშირებული სენსორიდან მიღებული მონაცემები შეიძლება იყოს viewაირჩიეთ [მონაცემთა ცხრილი] ჩანართი შიდა ვერტიკალური ხელსაწყოების ზოლზე.

სურათი 5. MEMS-სტუდია – ბიბლიოთეკის შეფასება – მონაცემთა ცხრილი

UM2350 - Rev 4

გვერდი 8/16

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Step 4. Click on the [Pedometer] to open the dedicated application window. Figure 6. MEMS-Studio – Library Evaluation – Pedometer

ნაბიჯი 5.

დააწკაპუნეთ [Save To File] to open the dataloging configuration window. Select the sensor and pedometer data to be saved in the file. შეგიძლიათ დაიწყოთ ან შეწყვიტოთ შენახვა შესაბამისზე დაწკაპუნებით
ღილაკი.

სურათი 7. MEMS-სტუდია – ბიბლიოთეკის შეფასება – შენახვა File

UM2350 - Rev 4

გვერდი 9/16

UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube

ნაბიჯი 6.

მონაცემთა ინექციის რეჟიმი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ადრე შეძენილი მონაცემების ბიბლიოთეკაში გასაგზავნად და მის მისაღებად
შედეგი. აირჩიეთ [მონაცემთა ინექცია] ჩანართი ხელსაწყოების ვერტიკალურ ზოლზე, რათა გახსნათ გამოყოფილი view ამ ფუნქციონირებისთვის.

სურათი 8. MEMS-სტუდია – ბიბლიოთეკის შეფასება – მონაცემთა ინექცია

ნაბიჯი 7.

დააჭირეთ ღილაკს [Browse] ასარჩევად file ადრე აღებული მონაცემებით CSV ფორმატში. მონაცემები ჩაიტვირთება ცხრილში მიმდინარე view. სხვა ღილაკები გააქტიურდება. შეგიძლიათ დააჭიროთ:
ღილაკი [Offline Mode] ჩართვის/გამორთვის პროგრამული უზრუნველყოფის ოფლაინ რეჟიმის ჩართვისთვის (რეჟიმი, რომელიც იყენებს ადრე გადაღებულ მონაცემებს).
[Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] ღილაკები MEMS-Studio-დან ბიბლიოთეკაში მონაცემთა მიწოდების გასაკონტროლებლად.

UM2350 - Rev 4

გვერდი 10/16

UM2350
ცნობები

ცნობები

ყველა შემდეგი რესურსი თავისუფლად არის ხელმისაწვდომი www.st.com-ზე. 1. UM1859: დაწყება X-CUBE-MEMS1 მოძრაობის MEMS და გარემოსდაცვითი სენსორის პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით
გაფართოება STM32Cube 2-ისთვის. UM1724: STM32 Nucleo-64 დაფები (MB1136) 3. UM3233: დაწყება MEMS-Studio-ით

UM2350 - Rev 4

გვერდი 11/16

UM2350

გადასინჯვის ისტორია

ცხრილი 4. დოკუმენტის გადასინჯვის ისტორია

თარიღი

ვერსიის ცვლილებები

24-Jan-2018 1 Initial release.

21-Mar-2018 2 Updated Introduction and Section 2.1 MotionPW overview. Updated Section 2.2.5: Algorithm performance and Figure 3. STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper.
20-Feb-2019 3 Added X-NUCLEO-IKS01A3 expansion board compatibility information.

Updated Section Introduction, Section 2.1: MotionPW overview, Section 2.2.1: MotionPW library 20-May-2025 4 description, Section 2.2.2: MotionPW APIs, Section 2.2.4: Demo code, Section 2.2.5: Algorithm
შესრულება, ნაწილი 2.3: სampგანაცხადი, სექცია 2.4: MEMS Studio აპლიკაცია

UM2350 - Rev 4

გვერდი 12/16

UM2350
შინაარსი
შინაარსი
1 Acronyms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW library description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW APIs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demo code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algorithm performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampგანაცხადი . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio აპლიკაცია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 ცნობარი . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 გადასინჯვის ისტორია . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 - Rev 4

გვერდი 13/16

UM2350
ცხრილების სია

ცხრილების სია

ცხრილი 1. ცხრილი 2. ცხრილი 3. ცხრილი 4.

აკრონიმების სია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 ალგორითმის გასვლის დრო (µs) Cortex-M4, Cortex-M3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 ალგორითმის გასვლის დრო (µs) Cortex-M33 და Cortex-M7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 დოკუმენტის გადასინჯვის ისტორია. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 - Rev 4

გვერდი 14/16

UM2350
ფიგურების სია

ფიგურების სია

ნახაზი 1. სურათი 2. სურათი 3. სურათი 4. სურათი 5. სურათი 6. სურათი 7. სურათი 8.

MotionPW API logic sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Orientation system for wrist-worn devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Pedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Save To File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 - Rev 4

გვერდი 15/16

UM2350
მნიშვნელოვანი შენიშვნა ყურადღებით წაიკითხეთ STMicroelectronics NV და მისი შვილობილი კომპანიები ("ST") იტოვებენ უფლებას ნებისმიერ დროს განახორციელონ ცვლილებები, შესწორებები, გაუმჯობესებები, მოდიფიკაციები და გაუმჯობესებები ST პროდუქტებში და/ან ამ დოკუმენტში შეტყობინების გარეშე. მყიდველებმა უნდა მიიღონ უახლესი შესაბამისი ინფორმაცია ST პროდუქტების შესახებ შეკვეთების განთავსებამდე. ST-ის პროდუქტები იყიდება ST-ის გაყიდვის პირობებისა და პირობების შესაბამისად, რომლებიც შეკვეთის დადასტურების მომენტში არსებობს. მყიდველები არიან მხოლოდ პასუხისმგებელი ST პროდუქტების არჩევანზე, შერჩევასა და გამოყენებაზე და ST არ იღებს პასუხისმგებლობას განაცხადის დახმარებაზე ან მყიდველების პროდუქტების დიზაინზე. არავითარი ლიცენზია, გამოხატული თუ ნაგულისხმევი, რაიმე ინტელექტუალური საკუთრების უფლებაზე არ არის გაცემული ST-ის მიერ აქ. ST პროდუქტების ხელახალი გაყიდვა წინამდებარე ინფორმაციისგან განსხვავებული დებულებებით გააუქმებს ST-ის მიერ ასეთ პროდუქტზე გაცემულ ნებისმიერ გარანტიას. ST და ST ლოგო ST-ის სავაჭრო ნიშნებია. ST სავაჭრო ნიშნების შესახებ დამატებითი ინფორმაციისთვის იხილეთ www.st.com/trademarks. ყველა სხვა პროდუქტის ან სერვისის სახელი მათი შესაბამისი მფლობელების საკუთრებაა. ამ დოკუმენტის ინფორმაცია ანაცვლებს და ცვლის ადრე მოწოდებულ ინფორმაციას ამ დოკუმენტის ნებისმიერ წინა ვერსიაში.
© 2025 STMicroelectronics ყველა უფლება დაცულია

UM2350 - Rev 4

გვერდი 16/16

დოკუმენტები / რესურსები

ST X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, X-CUBE-MEMS1, Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, Motion Algorithm Software Expansion, Algorithm Software Expansion, Software Expansion

ცნობები

მომხმარებლის სახელმძღვანელო

ST X-CUBE-MEMS1 სენსორისა და მოძრაობის ალგორითმის პროგრამული უზრუნველყოფის გაფართოების მომხმარებლის სახელმძღვანელო

X-CUBE-MEMS1 სენსორისა და მოძრაობის ალგორითმის პროგრამული უზრუნველყოფის გაფართოება

პროდუქტის ინფორმაცია

სპეციფიკაციები

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

დასრულდაview

თავსებადობა

განხორციელება

ტექნიკური ინფორმაცია

API-ები

ხშირად დასმული კითხვები (FAQ)

Q: Can I use MotionPW library with non-ST MEMS sensors?

კითხვა: რა არის საჭირო აქსელერომეტრის მონაცემებიampling
სიხშირე?

Q: How do I initialize the MotionPW library?

დოკუმენტები / რესურსები

ცნობები

დატოვე კომენტარი

X-CUBE-MEMS1 სენსორისა და მოძრაობის ალგორითმის პროგრამული უზრუნველყოფის გაფართოება

პროდუქტის ინფორმაცია

სპეციფიკაციები

პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია

დასრულდაview

თავსებადობა

განხორციელება

ტექნიკური ინფორმაცია

API-ები

ხშირად დასმული კითხვები (FAQ)

Q: Can I use MotionPW library with non-ST MEMS sensors?

კითხვა: რა არის საჭირო აქსელერომეტრის მონაცემებიampling სიხშირე?

Q: How do I initialize the MotionPW library?

დოკუმენტები / რესურსები

ცნობები

დატოვე კომენტარი

გააუქმეთ პასუხი

კითხვა: რა არის საჭირო აქსელერომეტრის მონაცემებიampling
სიხშირე?