X-CUBE-MEMS1 Sensor sy Fanitarana Software Algorithm Motion
“
Product Information
fepetra arahana
- Anaran'ny vokatra: MotionPW Real-time Pedometer
- Compatibility: fanitarana X-CUBE-MEMS1 ho an'ny STM32Cube
- Mpanamboatra: STMicroelectronics
- Tranomboky: MotionPW Middleware Library
- Fikarohana angona: Accelerometer
- Sampling Frequency: 50 Hz
Torolàlana momba ny fampiasana vokatra
TAPITRAview
Ny tranomboky MotionPW dia manitatra ny fiasan'ny
X-CUBE-MEMS1 rindrambaiko amin'ny alàlan'ny fahazoana angona avy amin'ny accelerometer mankany
manome fampahalalana momba ny isan'ny dingana sy ny cadence natao
miaraka amin'ny fitaovana azo ampiasaina.
mifanentana
Ny tranomboky dia natao ho an'ny sensor ST MEMS ihany. Mampiasa hafa
Ny sensor MEMS dia mety hiteraka fampiasa samihafa sy
fampisehoana.
fanatanterahana
A sampNy fampiharana dia misy amin'ny X-NUCLEO-IKS4A1 sy
Ireo singa mifandraika amin'ny X-NUCLEO-IKS01A3
boards.
Fampahalalana ara-teknika
Ho an'ny asa amin'ny antsipiriany sy ny mason'ny MotionPW API,
jereo ny MotionPW_Package.chm natambatra HTML file hita ao amin'ny
lahatahiry antontan-taratasy.
API
- MotionPW_GetLibVersion(char *version)
- MotionPW_Initialize(void)
- MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
* data_out) - MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
- MotionPW_ResetStepCount(void)
- MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
Fanontaniana matetika (FAQ)
F: Afaka mampiasa tranomboky MotionPW ve aho miaraka amin'ny sensor tsy ST MEMS?
A: Ny tranomboky dia natao ho an'ny sensor ST MEMS ihany.
Tsy azo antoka ny mifanaraka amin'ny sensor MEMS hafa.
F: Inona ny angona accelerometer ilaina sampling
matetika?
A: Ny ilaina samp50 Hz ny fatran'ny feo raha marina
fitiliana ny dingana sy ny cadence.
F: Ahoana no fomba anombohako ny tranomboky MotionPW?
A: Antsoy ny asa MotionPW_Initialize() alohan'ny hampiasana ny
Fitehirizam-bokin'ny hetsika ara-batana. Hamarino ny maody CRC ao amin'ny STM32
microcontroller dia alefa.
“`
UM2350
User manual
Fanombohana amin'ny MotionPW pedometer amin'ny fotoana tena izy ho an'ny tranombokin'ny tanana amin'ny fanitarana X-CUBEMEMS1 ho an'ny STM32Cube
Sava lalana
Ny tranomboky middleware MotionPW dia ampahany amin'ny rindrambaiko X-CUBE-MEMS1 ary mandeha amin'ny STM32 Nucleo. Izy io dia manome fampahalalana amin'ny fotoana tena izy momba ny isan'ny dingana sy ny cadence izay vao nataon'ny mpampiasa tamin'ny fitaovana azo ampiasaina (oh: famantaranandro maranitra). Ity tranomboky ity dia natao hiara-miasa amin'ny ST MEMS ihany. Ny algorithm dia omena amin'ny endrika tranomboky static ary natao hampiasaina amin'ny microcontrollers STM32 mifototra amin'ny maritrano ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7. Izy io dia miorina eo an-tampon'ny teknolojia rindrambaiko STM32Cube mba hanamaivanana ny fifindran'ny microcontrollers STM32 samihafa. Tonga miaraka amin'ny sampNy fampiharana dia mandeha amin'ny X-NUCLEO-IKS4A1 na X-NUCLEO-IKS01A3 birao fanitarana amin'ny birao fampandrosoana NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q na NUCLEO-L152RE.
UM2350 - Rev 4 - May 2025 Raha mila fanazavana fanampiny, mifandraisa amin'ny birao fivarotana STMicroelectronics eo an-toerana.
www.st.com
UM2350
Fanafohezana sy fanafohezana
1
Fanafohezana sy fanafohezana
Acronym API BSP GUI HAL IDE
Tabilao 1. Lisitry ny fanafohezana
Fampidirana fandaharana amin'ny fampiharana Fonosana fanohanan'ny birao Fifandraisana amin'ny mpampiasa grafika Soson'ny abstraction hardware
Description
UM2350 – Apok 4
pejy 2/16
2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Fanamarihana:
UM2350
MotionPW middleware tranomboky ao amin'ny X-CUBE-MEMS1 fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube
MotionPW middleware tranomboky ao amin'ny X-CUBE-MEMS1 fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube
Nifarana ny MotionPWview
Ny tranomboky MotionPW dia manitatra ny fiasan'ny rindrambaiko X-CUBE-MEMS1.
Ny tranomboky dia mahazo angona avy amin'ny accelerometer ary manome vaovao momba ny isan'ny dingana sy ny cadence izay vao nataon'ny mpampiasa tamin'ny fitaovana azo ampiasaina.
Ny tranomboky dia natao ho an'ny ST MEMS ihany. Ny fiasa sy ny fampandehanana rehefa mampiasa sensor MEMS hafa dia tsy voadinika ary mety tsy mitovy amin'ny voalaza ao amin'ny antontan-taratasy.
A sampNy fampiharana dia azo alaina amin'ny tabilao fanitarana X-NUCLEO-IKS4A1 sy X-NUCLEO-IKS01A3, napetraka eo amin'ny birao fampandrosoana aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q na NUCLEO-L152RE.
MotionPW Library
Ny fampahalalana ara-teknika mamaritra tanteraka ny fiasa sy ny mason'ny MotionPW API dia azo jerena ao amin'ny HTML natambatra MotionPW_Package.chm file hita ao amin'ny lahatahiry Documentation.
Famaritana ny tranomboky MotionPW
Ny tranomboky pedometer MotionPW dia mitantana ny angona azo avy amin'ny accelerometer; misy:
·
mety hahitana ny isan'ny dingana, ny cadence ary ny fahatokisana
·
fanekena mifototra amin'ny angona accelerometer ihany
·
angona accelerometer ilaina sampling frequence 50 Hz
·
fepetra takiana:
Cortex-M3: kaody 3.7 kB ary fitadidiana angon-drakitra 1.8 kB
Cortex-M33: kaody 3.5 kB ary fitadidiana angon-drakitra 1.8 kB
Cortex-M4: kaody 3.5 kB ary fitadidiana angon-drakitra 1.8 kB
Cortex-M7: kaody 3.6 kB ary fitadidiana angon-drakitra 1.8 kB
·
azo alaina amin'ny ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 ary ARM® Cortex®-M7
architectures
MotionPW APIs
Ny MotionPW Library API dia:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *version)
maka ny kinova tranomboky
*Ny dikan-teny dia tondro mankany amin'ny tarehintsoratra 35
mamerina ny isan'ny tarehintsoratra ao amin'ny tady version
·
void MotionPW_Initialize(void)
dia manao fanombohana tranomboky MotionPW sy fametrahana ny mekanika anatiny ao anatin'izany ny fizarana fahatsiarovana mavitrika
Ity fiasa ity dia tsy maintsy antsoina alohan'ny hampiasana ny tranomboky momba ny fanatanjahan-tena ary ny maody CRC ao amin'ny microcontroller STM32 (ao amin'ny famantaranandro periferika RCC mamela ny fisoratana anarana) dia tsy maintsy alefa.
UM2350 – Apok 4
pejy 3/16
UM2350
MotionPW middleware tranomboky ao amin'ny X-CUBE-MEMS1 fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube
·
void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)
Manatanteraka pedometer ho an'ny algorithm wrist
*data_in parameter dia tondro mankany amin'ny rafitra misy angona fampidirana
ny masontsivana ho an'ny karazana rafitra MPW_input_t dia:
AccX dia ny sandan'ny sensor accelerometer amin'ny X axis amin'ny g
AccY dia ny sandan'ny sensor accelerometer amin'ny axis Y amin'ny g
AccZ dia ny sandan'ny sensor accelerometer amin'ny Z axis amin'ny g
CurrentActivity dia karazana fampidirana voatanisa MPW_activity_t miaraka amin'ireto soatoavina manaraka ireto:
MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00
MPW_WALKING = 0x01
MPW_FASTWALKING = 0x02
MPW_JOGGING = 0x03
*data_out parameter dia tondro mankany amin'ny rafitra misy angona mivoaka
ny masontsivana ho an'ny karazana rafitra MPW_output_t dia:
Nsteps dia isan'ny dingana ataon'ny mpampiasa
Ny cadence dia ny fizotry ny dingana ataon'ny mpampiasa
Ny fahatokisana dia ny fahatokisan'ny mason-tsivana mivoaka kajy
·
void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
mamerina ny faribolan'ny tranomboky sy ny mekanika ho lasa soatoavina mahazatra (anisan'izany ny isan'ny dingana ankehitriny)
·
void MotionPW_ResetStepCount(void)
mamerina ny isan'ny dingana ankehitriny
·
void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
havaozina ny tokonam-baravaran'ny angovo mba hanamafisana ny algorithm fitiliana dingana
*energy_threshold parameter dia tondro mankany amin'ny sandan'ny fetran'ny angovo
UM2350 – Apok 4
pejy 4/16
2.2.3
API fikorianan'ny tabilao
UM2350
MotionPW middleware tranomboky ao amin'ny X-CUBE-MEMS1 fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube
Sary 1. Filaharana lojika API MotionPW
fanombohana
Initialize
GetLibVersion
Andraso fa tapitra ny famakiana ny angon-drakitra Timer
Vakio ny Accelerometer Data Update
Mahazoa Outputs
2.2.4
Kaody demo Ity kaody fihetsiketsehana manaraka ity exampMamaky angon-drakitra avy amin'ny sensor accelerometer izy, mahazo ny hetsika ankehitriny avy amin'ny tranomboky MotionAW ary mahazo ny isan'ny dingana, cadence ary fahatokisana avy amin'ny tranomboky MotionPW.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initialization */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Pedometer API initialization function */ MotionPW_Initialize();
/* Activity recognition API initialization function */ MotionAW_Initialize();
/* Options: Get version */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[...] /* Mampiasa Pedometer ho an'ny algorithm wrist */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;
UM2350 – Apok 4
pejy 5/16
2.2.5
UM2350
MotionPW middleware tranomboky ao amin'ny X-CUBE-MEMS1 fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Mahazoa hafainganam-pandeha X/Y/Z amin'ny g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Mahazoa hetsika ankehitriny */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
raha (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } raha tsy izany (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } raha tsy izany (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } hafa {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Mandehana pedometer ho an'ny algorithm wrist */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, & MPW_data_out); }
Fahombiazan'ny algorithm Ny pedometer ho an'ny algorithm wrist dia mampiasa angona avy amin'ny accelerometer ihany ary mandeha amin'ny frequence ambany (50 Hz) mba hampihenana ny fanjifana herinaratra. Rehefa mamerina ny hetsika ara-batana miaraka amin'ny solaitrabe STM32 Nucleo, dia ataovy izay hahazoana antoka fa mitodika mifanandrify amin'ny forearm ny birao, mba hanahafana ny toeran'ny fehin-tànana.
Sary 2. Rafitra fandrindrana ho an'ny fitaovana entin-tanana
Tabilao 2. Algorithm elapse time (µs) Cortex-M4, Cortex-M3
Cortex-M4 STM32F401RE amin'ny 84 MHz
Min
Avg
Max
38
49
616
Cortex-M3 STM32L152RE amin'ny 32 MHz
Min
Avg
Max
296
390
3314
UM2350 – Apok 4
pejy 6/16
UM2350
MotionPW middleware tranomboky ao amin'ny X-CUBE-MEMS1 fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube
Tabilao 3. Algorithm elapse time (µs) Cortex-M33 sy Cortex-M7
Cortex- M33 STM32U575ZI-Q amin'ny 160 MHz
Min
Avg
Max
57
63
359
Cortex- M7 STM32F767ZI amin'ny 96 MHz
Min
Avg
Max
61
88
1301
2.3
Sample application
Ny middleware MotionPW dia azo amboarina mora amin'ny fananganana rindranasa mpampiasa.
A sampNy fampiharana dia omena ao amin'ny lahatahiry Application. Izy io dia natao hihazakazaka amin'ny birao fampandrosoana NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q na NUCLEO-L152RE mifandray amin'ny birao fanitarana X-NUCLEO-IKS4A1 na X-NUCLEO-IKS01A3.
Ny fampiharana dia manaiky ny dingana, ny cadence ary ny fahatokisana amin'ny fotoana tena izy. Ny angona dia azo aseho amin'ny alalan'ny GUI.
Sary 3. STM32 Nucleo: LED, bokotra, jumper
Ny sary etsy ambony dia mampiseho ny bokotra mpampiasa B1 sy ny LED telo an'ny birao NUCLEO-F401RE. Rehefa mandeha ny solaitrabe dia mirehitra ny LED LD3 (PWR).
Ilaina ny fifandraisana tariby USB mba hanaraha-maso ny angona tena izy. Ny birao dia miasa amin'ny PC amin'ny alàlan'ny fifandraisana USB. Ity fomba fiasa ity dia ahafahan'ny mpampiasa mampiseho dingana hita, cadence ary fahatokisana, data accelerometer, fotoana st.amp ary farany ny angona sensor hafa, amin'ny fotoana tena izy, mampiasa ny MEMS-Studio.
2.4
Fampiharana MEMS Studio
Ny sampNy fampiharana dia mampiasa fampiharana MEMS-Studio, izay azo alaina ao amin'ny www.st.com.
Dingana 1. Ataovy azo antoka fa napetraka ny mpamily ilaina ary ny STM32 Nucleo board miaraka amin'ny birao fanitarana mety dia mifandray amin'ny PC.
UM2350 – Apok 4
pejy 7/16
UM2350
MotionPW middleware tranomboky ao amin'ny X-CUBE-MEMS1 fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube
Dingana 2.
Sokafy ny fampiharana MEMS-Studio hanokafana ny varavarankelin'ny fampiharana.
Raha misy STM32 Nucleo board miaraka amin'ny firmware tohanana mifandray amin'ny PC, dia ho hita ho azy izany. Tsindrio ny bokotra [Connect] mba hametrahana fifandraisana amin'ny birao fanombanana.
Sary 4. MEMS-Studio - Connect
Dingana 3. Rehefa mifandray amin'ny STM32 Nucleo board miaraka amin'ny firmware tohanana [Evaluation Library] dia misokatra.
Mba hanombohana sy hampitsahatra ny fandefasana angon-drakitra, ampifamadiho ny bara fitaovana mitsangana [Start].
na bokotra [Stop] eo amin'ny ivelany
Ny angona avy amin'ny sensor mifandray dia mety ho viewed amin'ny fisafidianana ny tabilao [Data Table] eo amin'ny bara fitaovana mitsangana anatiny.
Figure 5. MEMS-Studio - Evaluation Library - Table Data
UM2350 – Apok 4
pejy 8/16
UM2350
MotionPW middleware tranomboky ao amin'ny X-CUBE-MEMS1 fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube
Dingana 4. Tsindrio ny [Pedometer] hanokafana ny varavarankely fampiharana natokana. Sary 6. MEMS-Studio - Evaluation Library - Pedometer
Dingana 5.
Tsindrio ny [Save To File] hanokafana ny varavarankelin'ny fikirakirana data. Safidio ny angona sensor sy pedometer hotehirizina ao amin'ny file. Azonao atao ny manomboka na manajanona ny fitahirizana amin'ny fipihana ny mifanandrify aminy
bokotra.
Sary 7. MEMS-Studio - Fanombanana tranomboky - Save To File
UM2350 – Apok 4
pejy 9/16
UM2350
MotionPW middleware tranomboky ao amin'ny X-CUBE-MEMS1 fanitarana rindrambaiko ho an'ny STM32Cube
Dingana 6.
Ny fomba fanindronana data dia azo ampiasaina handefasana ny angona azo teo aloha any amin'ny tranomboky ary handraisana ny
vokatra. Safidio ny tabilao [Data Injection] eo amin'ny bara fitaovana mitsangana hanokafana ny voatokana view ho an'ity fampiasa ity.
Sary 8. MEMS-Studio - Evaluation Library - Data Injections
Dingana 7.
Tsindrio ny bokotra [Browse] raha hifidy ny file miaraka amin'ny angona voasambotra teo aloha amin'ny endrika CSV. Ny angon-drakitra dia hapetraka ao amin'ny tabilao amin'ny ankehitriny view. Ny bokotra hafa dia ho mavitrika. Azonao atao ny manindry ny:
Bokotra [Modely Offline] hamadihana/famonoana ny maody ivelan'ny firmware (mode mampiasa ny angona voasambotra teo aloha).
Bokotra [Start]/[Stop]/[Step]/[Avereno] hifehy ny fahana data avy amin'ny MEMS-Studio mankany amin'ny tranomboky.
UM2350 – Apok 4
pejy 10/16
UM2350
References
3
References
Ireto loharano manaraka ireto dia azo alaina maimaim-poana ao amin'ny www.st.com. 1. UM1859: Manomboka amin'ny X-CUBE-MEMS1 motion MEMS sy ny rindrambaiko sensor momba ny tontolo iainana
fanitarana ho an'ny STM32Cube 2. UM1724: STM32 Nucleo-64 boards (MB1136) 3. UM3233: Manomboka amin'ny MEMS-Studio
UM2350 – Apok 4
pejy 11/16
UM2350
Tantara fanavaozana
Tabilao 4. Tantaran'ny fanavaozana ny antontan-taratasy
Daty
Version Changes
24-Jan-2018 1 Famoahana voalohany.
21-Mar-2018 2 Fampidirana nohavaozina sy fizarana 2.1 Nifarana ny MotionPWview. Fizarana 2.2.5 nohavaozina: Fampisehoana algorithm sy sary 3. STM32 Nucleo: LED, bokotra, jumper.
20-Feb-2019 3 Nampiana fampahalalana mifanentana amin'ny tabilao fanitarana X-NUCLEO-IKS01A3.
Fampidirana fizarana nohavaozina, Fizarana 2.1: Nifarana ny MotionPWview, Fizarana 2.2.1: tranomboky MotionPW 20-Mey-2025 4 famaritana, Fizarana 2.2.2: MotionPW APIs, Fizarana 2.2.4: Kaody demo, Fizarana 2.2.5: Algorithm
fampisehoana, Fizarana 2.3: Sampfampiharana, Fizarana 2.4: fampiharana MEMS Studio
UM2350 – Apok 4
pejy 12/16
UM2350
Hevitra ato Anatiny
Hevitra ato Anatiny
1 Fanafohezana sy fanafohezana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW middleware tranomboky ao amin'ny X-CUBE-MEMS1 fanitarana rindrambaiko ho an'ny
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW vitaview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW tranomboky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Famariparitana tranomboky MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 tabilao fikorianan'ny API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Kaody demo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Fahombiazan'ny algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sample application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Fampiharana MEMS Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Tantaran'ny fanavaozana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
UM2350 – Apok 4
pejy 13/16
UM2350
Lisitry ny latabatra
Lisitry ny latabatra
Tabilao 1. Tabilao 2. Tabilao 3. Tabilao 4.
Lisitry ny acronyms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algorithm elapse time (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algorithm elapse time (µs) Cortex-M33 sy Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Tantaran'ny fanavaozana ny antontan-taratasy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UM2350 – Apok 4
pejy 14/16
UM2350
Lisitry ny tarehimarika
Lisitry ny tarehimarika
Sary 1. Sary 2. Sary 3. Sary 4. Sary 5. Sary 6. Sary 7. Sary 8.
MotionPW API lojika filaharana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Rafitra orientation ho an'ny fitaovana entin-tanana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LED, bokotra, jumper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Fanombanana tranomboky – Tabilao Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Fanombanana tranomboky – Pedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Fanombanana tranomboky – Save To File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Fanombanana ny Tranomboky – Fampidirana Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
UM2350 – Apok 4
pejy 15/16
UM2350
FANAMARIHANA MANDRAKIZAY VAKIO TSARA ny STMicroelectronics NV sy ireo sampana ao aminy (“ST”) dia manana zo hanao fanovana, fanitsiana, fanatsarana, fanovana ary fanatsarana ny vokatra ST sy/na ity antontan-taratasy ity amin'ny fotoana rehetra tsy misy fampilazana. Ny mpividy dia tokony hahazo ny vaovao farany mifandraika amin'ny vokatra ST alohan'ny hametrahana baiko. Ny vokatra ST dia amidy araka ny fepetra sy fepetra momba ny fivarotana ST amin'ny fotoana fanekena ny kaomandy. Ny mpividy dia tompon'andraikitra amin'ny safidy, ny fisafidianana ary ny fampiasana ny vokatra ST ary ny ST dia tsy mandray andraikitra amin'ny fanampiana amin'ny fampiharana na ny famolavolana ny vokatra avy amin'ny mpividy. Tsy misy fahazoan-dàlana, na mazava na an-kolaka, amin'ny zon'ny fananana ara-tsaina omen'ny ST eto. Ny fivarotana indray ny vokatra ST miaraka amin'ny fepetra hafa amin'ny fampahalalana voalaza eto dia hanafoana ny fiantohana omen'ny ST ho an'ny vokatra toy izany. ST sy ny logo ST dia marika famantarana ny ST. Raha mila fanazavana fanampiny momba ny marika ST, jereo ny www.st.com/trademarks. Ny anaran'ny vokatra na serivisy hafa rehetra dia fananan'ny tompony tsirairay avy. Ny fampahalalana ato amin'ity antontan-taratasy ity dia manolo sy manolo ny fampahalalana efa nomena tamin'ny dikan-teny teo aloha amin'ity antontan-taratasy ity.
© 2025 STMicroelectronics Zo rehetra voatokana
UM2350 – Apok 4
pejy 16/16
Documents / Loharano
 |
ST X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion [pdf] Boky Torolàlana STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensor sy Motion Algorithm Software Expansion, X-CUBE-MEMS1, Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, Motion Algorithm Software Expansion, Algorithm Expansion Software Expansion |