MotionPW китепканасы функцияларды кеңейтет
акселерометрден маалыматтарды алуу менен X-CUBE-MEMS1 программасы
аткарылган кадамдардын саны жана каданс жөнүндө маалымат менен камсыз кылуу
тагынуучу аппарат менен.

Шайкештик

Китепкана ST MEMS сенсорлору үчүн гана иштелип чыккан. Башканы колдонуу
MEMS сенсорлору ар кандай функцияларды жана
аткаруу.

Ишке ашыруу

А сampле ишке ашыруу X-NUCLEO-IKS4A1 үчүн жеткиликтүү жана
Белгиленген иштеп чыгууга орнотулган X-NUCLEO-IKS01A3 кеңейтүү такталары
такталар.

Техникалык маалымат

MotionPW API'леринин деталдуу функциялары жана параметрлери үчүн,
MotionPW_Package.chm түзгөн HTMLге кайрылыңыз file жайгашкан
Документтер папкасы.

API'лер

MotionPW_GetLibVersion(чар *версиясы)
MotionPW_Initialize(жараксыз)

MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*data_out)
MotionPW_ResetPedometerLibrary(жараксыз)

MotionPW_ResetStepCount(жараксыз)
MotionPW_UpdateEnergyThreshold(сүзүү *энергия_босогосу)

Көп берилүүчү суроолор (FAQ)

С: MotionPW китепканасын ST MEMS эмес сенсорлор менен колдоно аламбы?

A: Китепкана ST MEMS сенсорлору үчүн гана иштелип чыккан.
Башка MEMS сенсорлору менен шайкештиги кепилденбейт.

С: талап кылынган акселерометр маалыматтар с эмнеampлинг
жыштыгы?

Ж: Керектүү сampтактык үчүн 50 Гц жыштыгы болуп саналат
кадамдарды жана каданцияларды аныктоо.

С: MotionPW китепканасын кантип баштасам болот?

A: колдонуудан мурун MotionPW_Initialize() функциясын чакырыңыз
фитнес иш-чаралар китепканасы. STM32деги CRC модулун камсыз кылыңыз
микроконтроллер иштетилген.

“`

View Fullscreen

UM2350
Колдонуучунун колдонмосу
STM1Cube үчүн X-CUBEMEMS32 кеңейтүүсүндө билек китепканасы үчүн MotionPW реалдуу убакыттагы педометр менен баштоо
Introduction
MotionPW ортолук китепканасы X-CUBE-MEMS1 программасынын бир бөлүгү жана STM32 Nucleoда иштейт. Ал колдонуучу жаңы эле тагынуучу аспап (мисалы, акылдуу саат) менен аткарган кадамдардын саны жана каданция жөнүндө реалдуу убакытта маалымат берет. Бул китепкана ST MEMS менен гана иштөөгө арналган. Алгоритм статикалык китепкана форматында берилген жана ARM® Cortex®-M32, ARM Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 архитектурасына негизделген STM7 микроконтроллерлеринде колдонуу үчүн иштелип чыккан. Ал STM32Cube программалык технологиясынын үстүнө курулган, ар кандай STM32 микроконтроллерлери аркылуу көчүрүүнү жеңилдетет. Программа s менен келетample ишке ашыруу бир NUCLEO-F4RE, NUCLEO-U1ZI-Q же NUCLEO-L01RE боюнча X-NUCLEO-IKS3A401 же X-NUCLEO-IKS575A152 кеңейтүү тактасында иштейт.

UM2350 – Rev 4 – Май 2025 Кошумча маалымат алуу үчүн жергиликтүү STMicroelectronics сатуу кеңсесине кайрылыңыз.

www.st.com

UM2350
Акронимдер жана аббревиатуралар

Акронимдер жана аббревиатуралар

Кыскача API BSP GUI HAL IDE

Таблица 1. Акронимдердин тизмеси

Колдонмо программалоо интерфейси Башкарманын колдоо пакети Графикалык колдонуучу интерфейси Аппараттык абстракция катмары Интегралдык өнүктүрүү чөйрөсү

Description

UM2350 – Аян 4

бет 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Эскертүү:

UM2350
STM1Cube үчүн X-CUBE-MEMS32 программалык кеңейтүүсүндө MotionPW ортолук китепканасы

STM1Cube үчүн X-CUBE-MEMS32 программалык кеңейтүүсүндө MotionPW ортолук китепканасы

MotionPW бүттүview
MotionPW китепканасы X-CUBE-MEMS1 программасынын функцияларын кеңейтет.
Китепкана акселерометрден маалыматтарды алат жана колдонуучу жаңы эле тагынуучу аспап менен аткарган кадамдардын саны жана каденс жөнүндө маалымат берет.
Китепкана ST MEMS үчүн гана иштелип чыккан. Башка MEMS сенсорлорун колдонууда функционалдуулук жана өндүрүмдүүлүк талданбайт жана документте сүрөттөлгөндөн олуттуу айырмаланышы мүмкүн.
А сample ишке ашыруу aNUCLEO-F4RE, NUCLEO-U1ZI-Q же NUCLEO-L01RE өнүктүрүү тактасына орнотулган X-NUCLEO-IKS3A401 жана X-NUCLEO-IKS575A152 кеңейтүү такталары үчүн жеткиликтүү.

MotionPW китепканасы
MotionPW API'лердин функцияларын жана параметрлерин толук сүрөттөгөн техникалык маалыматты MotionPW_Package.chm түзүлгөн HTMLден тапса болот. file Документация папкасында жайгашкан.

MotionPW китепканасынын сүрөттөмөсү

MotionPW педометр китепканасы акселерометрден алынган маалыматтарды башкарат; анын өзгөчөлүктөрү:

кадамдардын санын, каданцияны жана ишенимди аныктоо мүмкүнчүлүгү

акселерометр маалыматтарынын негизинде гана таануу

талап кылынган акселерометр маалыматтары samp50 Гц жыштыгы

ресурстарга талаптар:

Cortex-M3: 3.7 кБ код жана 1.8 кБ маалымат эс тутуму

Cortex-M33: 3.5 кБ код жана 1.8 кБ маалымат эс тутуму

Cortex-M4: 3.5 кБ код жана 1.8 кБ маалымат эс тутуму

Cortex-M7: 3.6 кБ код жана 1.8 кБ маалымат эс тутуму

ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 жана ARM® Cortex®-M7 үчүн жеткиликтүү

архитектуралар

MotionPW API'лери

MotionPW китепкана API'лери:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *версия)

китепкана версиясын чыгарат

*версия 35 белгиден турган массивдин көрсөткүчү

версия сабындагы символдордун санын кайтарат

void MotionPW_Initialize(void)

MotionPW китепканасын инициализациялоону жана ички механизмди орнотууну, анын ичинде динамикалык эстутумду бөлүштүрүүнү жүзөгө ашырат

Бул функция фитнес активдүүлүгүнүн китепканасын колдонуудан мурун чакырылышы керек жана STM32 микроконтроллериндеги CRC модулу (RCC перифериялык саатты иштетүү реестринде) иштетилиши керек.

UM2350 – Аян 4

бет 3/16

UM2350
STM1Cube үчүн X-CUBE-MEMS32 программалык кеңейтүүсүндө MotionPW ортолук китепканасы

void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

билек алгоритми үчүн педометрди аткарат

*data_in параметри киргизилген маалыматтары бар структурага көрсөткүч

MPW_input_t структурасынын параметрлери:

AccX - X огундагы акселерометр сенсорунун мааниси g

AccY – Y огундагы акселерометрдин сенсорунун мааниси g

AccZ – Z огундагы акселерометр сенсорунун мааниси g

CurrentActivity төмөнкү маанилер менен MPW_activity_t саналган киргизүү түрү болуп саналат:

MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00

MPW_WALKING = 0x01

MPW_FASTWALKING = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

*data_out параметри чыгаруу маалыматтары бар структурага көрсөткүч

MPW_output_t структурасынын параметрлери:

Nsteps - бул колдонуучу аткарган кадамдардын саны

Каденция – бул колдонуучунун кадамдарынын каденциясы

Ишенимдүүлүк - эсептелген чыгаруу параметринин ишенимдүүлүгү

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(жараксыз)

китепкананын ички өзгөрмөлөрүн жана механизмин демейки маанилерге кайтарат (анын ичинде учурдагы кадамдардын санын)

void MotionPW_ResetStepCount(void)

учурдагы кадам санын баштапкы абалга келтирет

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

кадамды аныктоо алгоритмин так тууралоо үчүн жаңыланган энергия босогосу

*energy_threshold параметри энергия босого маанисинин көрсөткүчү

UM2350 – Аян 4

бет 4/16

2.2.3

API агым диаграммасы

UM2350
STM1Cube үчүн X-CUBE-MEMS32 программалык кеңейтүүсүндө MotionPW ортолук китепканасы
Сүрөт 1. MotionPW API логикалык ырааттуулугу
Баштоо
Initialize
GetLibVersion
Таймердин дайындарын окуу үзгүлтүккө учурашын күтүңүз

Акселерометр маалыматтарын жаңыртуу
Чыгууларды алуу

2.2.4

Демо коду Төмөнкү демонстрация коду мурункуample акселерометр сенсорунан маалыматтарды окуйт, MotionAW китепканасынан учурдагы активдүүлүктү алат жана MotionPW китепканасынан кадамдардын санын, каданцияны жана ишенимди алат.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initialization */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Педометр API баштоо функциясы */ MotionPW_Initialize();
/* Активдүүлүктү таануу API инициализациялоо функциясы */ MotionAW_Initialize();
/* Кошумча: Версияны алуу */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Билек алгоритми үчүн педометрди колдонуу */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;

UM2350 – Аян 4

бет 5/16

2.2.5

UM2350
STM1Cube үчүн X-CUBE-MEMS32 программалык кеңейтүүсүндө MotionPW ортолук китепканасы
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* X/Y/Z тездетилишин g жылы алыңыз */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Учурдагы аракетти алуу */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
эгерде (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } башка {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Билек алгоритми үчүн педометрди иштетүү */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Алгоритмдин аткаруусу Билек алгоритми үчүн педометр акселерометрден алынган маалыматтарды гана колдонот жана электр энергиясын керектөөнү азайтуу үчүн төмөнкү жыштыкта (50 Гц) иштейт. STM32 Nucleo тактасы менен фитнес машыгуусун репликациялоодо, билериктин абалын имитациялоо үчүн тактайын билекке перпендикулярдуу багытталышын текшериңиз.
Сүрөт 2. Билек кийүүчү аппараттар үчүн багыт системасы

Таблица 2. Алгоритмдин өтүү убактысы (мкс) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE 84 МГц

Мин

Орт

Макс

616

Cortex-M3 STM32L152RE 32 МГц

Мин

Орт

Макс

296

390

3314

UM2350 – Аян 4

бет 6/16

UM2350
STM1Cube үчүн X-CUBE-MEMS32 программалык кеңейтүүсүндө MotionPW ортолук китепканасы

Таблица 3. Алгоритмдин өтүү убактысы (мкс) Cortex-M33 жана Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q 160 МГц

Мин

Орт

Макс

359

Cortex- M7 STM32F767ZI 96 МГц

Мин

Орт

Макс

1301

2.3

Sample application

MotionPW орто программасын колдонуучу тиркемелерин түзүү үчүн оңой эле башкарса болот.

А сample колдонмо Колдонмо папкасында берилет. Ал X-NUCLEO-IKS401A575 же X-NUCLEO-IKS152A4 кеңейтүү тактасына туташтырылган NUCLEO-F1RE, NUCLEOU01ZI-Q же NUCLEO-L3RE иштеп чыгуу тактасында иштөө үчүн иштелип чыккан.

Колдонмо реалдуу убакытта кадамдарды, каданцияны жана ишенимди тааныйт. Маалыматтар GUI аркылуу көрсөтүлүшү мүмкүн.

Сүрөт 3. STM32 Nucleo: Светодиоддор, баскыч, секирүү

Жогорудагы сүрөттө колдонуучунун B1 баскычы жана NUCLEO-F401RE тактасынын үч светодиоду көрсөтүлгөн. Такта кубатталгандан кийин, LED LD3 (PWR) күйөт.
Чыныгы убакыттагы маалыматтарды көзөмөлдөө үчүн USB кабели керек. Такта компьютерден USB туташуу аркылуу иштейт. Бул иштөө режими колдонуучуга аныкталган кадамдарды, каданцияны жана ишенимди, акселерометрдин маалыматтарын, убакыт ст.amp жана акыры башка сенсор маалыматтар, реалдуу убакытта, MEMS-Studio аркылуу.

2.4

MEMS Studio колдонмосу

Сample колдонмосу MEMS-Studio тиркемесин колдонот, аны www.st.com сайтынан жүктөп алууга болот.

Кадам 1. Керектүү драйверлер орнотулганын жана тиешелүү кеңейтүү тактасы бар STM32 Nucleo тактасынын компьютерге туташтырылганын текшериңиз.

UM2350 – Аян 4

бет 7/16

UM2350
STM1Cube үчүн X-CUBE-MEMS32 программалык кеңейтүүсүндө MotionPW ортолук китепканасы

2-кадам.

Негизги колдонмо терезесин ачуу үчүн MEMS-Studio тиркемесин ишке киргизиңиз.
Эгер колдоого алынган микропрограммасы бар STM32 Nucleo тактасы компьютерге туташтырылган болсо, ал автоматтык түрдө аныкталат. Баалоо тактасына байланыш түзүү үчүн [Connect] баскычын басыңыз.

Сүрөт 4. MEMS-Studio – Connect

Кадам 3. Колдоого алынган микропрограммасы бар STM32 Nucleo тактасына туташтырылганда [Китепкананы баалоо] өтмөк ачылат.

Маалымат агымын баштоо жана токтотуу үчүн, тиешелүү [Старт] вертикалдуу куралдар тилкесин которуштуруу.

же сыртындагы [Токтотуу] баскычын басыңыз

туташкан сенсор келген маалыматтар болушу мүмкүн viewички вертикалдуу куралдар тилкесинде [Data Table] өтмөгүн тандоо.

Сүрөт 5. MEMS-Studio – Китепканага баа берүү – Маалымат таблицасы

UM2350 – Аян 4

бет 8/16

UM2350
STM1Cube үчүн X-CUBE-MEMS32 программалык кеңейтүүсүндө MotionPW ортолук китепканасы
Кадам 4. Арналган колдонмо терезесин ачуу үчүн [Педометрди] басыңыз. Сүрөт 6. MEMS-Studio – Китепкана баалоо – Педометр

5-кадам.

[Сактоо үчүн File] маалымат журналын конфигурациялоо терезесин ачуу үчүн. ичинде сактала турган сенсор жана педометр дайындарын тандаңыз file. Тиешелүү баскычты чыкылдатуу менен сактоону баштасаңыз же токтотсоңуз болот
баскычы.

Сүрөт 7. MEMS-Studio – Китепканага баа берүү – Сактоо File

UM2350 – Аян 4

бет 9/16

UM2350
STM1Cube үчүн X-CUBE-MEMS32 программалык кеңейтүүсүндө MotionPW ортолук китепканасы

6-кадам.

Маалыматтарды киргизүү режими мурда алынган маалыматтарды китепканага жөнөтүү жана алуу үчүн колдонулушу мүмкүн
натыйжа. арналган ачуу үчүн тик куралдар тилкесинде [Data Injection] өтмөктү танда view бул функция үчүн.

Сүрөт 8. MEMS-Studio – Китепканага баа берүү – Маалыматтарды киргизүү

7-кадам.

тандоо үчүн [Browse] баскычын басыңыз file CSV форматында мурда алынган маалыматтар менен. Маалыматтар учурдагы таблицага жүктөлөт view. Башка баскычтар активдүү болот. Сиз бассаңыз болот:
Микропрограмманын оффлайн режимин күйгүзүү/өчүрүү үчүн [Оффлайн режими] баскычы (мурда тартылган маалыматтарды колдонуу режими).
[Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] баскычтары MEMS-Studio'дон китепканага берилиштер түрмөгүн башкаруу үчүн.

UM2350 – Аян 4

бет 10/16

UM2350
Шилтемелер

Шилтемелер

Төмөнкү ресурстардын бардыгы www.st.com сайтында эркин жеткиликтүү. 1. UM1859: X-CUBE-MEMS1 кыймыл MEMS жана айлана-чөйрө сенсору программасы менен баштоо
STM32Cube 2 үчүн кеңейтүү. UM1724: STM32 Nucleo-64 такталары (MB1136) 3. UM3233: MEMS-Studio менен баштоо

UM2350 – Аян 4

бет 11/16

UM2350

Ревизия тарыхы

Таблица 4. Документти кайра карап чыгуу тарыхы

Дата

Version Changes

24-январь-2018 1 Алгачкы чыгарылыш.

21-март-2018 2 Жаңыланган киришүү жана 2.1-бөлүм MotionPW бүттүview. Жаңыланган бөлүм 2.2.5: Алгоритмдин аткаруусу жана 3-сүрөт. STM32 Nucleo: LED, баскыч, секирүү.
20-февраль-2019 3 X-NUCLEO-IKS01A3 кеңейүү тактасынын шайкештиги жөнүндө маалымат кошулду.

Жаңыртылган Бөлүм Киришүү, Бөлүм 2.1: MotionPW бүттүview, Бөлүм 2.2.1: MotionPW китепканасы 20-май, 2025-ж. 4 сүрөттөмө, 2.2.2-бөлүм: MotionPW API'лери, Бөлүм 2.2.4: Демо код, Бөлүм 2.2.5: Алгоритм
аткаруу, 2.3-бөлүм: Сampколдонмо, 2.4-бөлүм: MEMS Studio колдонмосу

UM2350 – Аян 4

бет 12/16

UM2350
Мазмуну
Мазмуну
1 Акронимдер жана аббревиатуралар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 X-CUBE-MEMS1 программасындагы MotionPW орто программалык китепканасы
STM32Cube. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW бүттүview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW китепканасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW китепканасынын сүрөттөлүшү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW API'лери. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API агым диаграммасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Демо код. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Алгоритмдин аткарылышы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Сample application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio тиркемеси. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Шилтемелер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Ревизия тарыхы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 – Аян 4

бет 13/16

UM2350
Таблицалардын тизмеси

Таблицалардын тизмеси

1-таблица. 2-таблица. 3-таблица. 4-таблица.

Акронимдердин тизмеси. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Алгоритмдин өтүшү (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Алгоритмдин өтүү убактысы (μs) Cortex-M33 жана Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Документти кайра карап чыгуу тарыхы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 – Аян 4

бет 14/16

UM2350
Сандардын тизмеси

Сандардын тизмеси

1-сүрөт. 2-сүрөт. 3-сүрөт. 4. сүрөт. 5. сүрөт. 6. сүрөт. 7. сүрөт. 8-сүрөт.

MotionPW API логикалык ырааттуулугу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Билек кийүүчү аппараттар үчүн ориентация системасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LED, баскыч, секирүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Туташуу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Китепканага баа берүү – Маалымат таблицасы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Китепканага баа берүү – Педометр. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Китепкананы баалоо – Сактоо File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Китепканага баа берүү – Маалыматтарды киргизүү. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 – Аян 4

бет 15/16

UM2350
МААНИЛҮҮ ЭСКЕРТҮҮ КЫЛАТ КЫЛЫП ОКУ STMicroelectronics NV жана анын туунду компаниялары («СТ») ST өнүмдөрүнө жана/же бул документке каалаган убакта эскертүүсүз өзгөртүү, оңдоо, жакшыртуу, өзгөртүү жана өркүндөтүү укугун өзүнө калтырат. Сатып алуучулар буйрутма берүүдөн мурун ST продуктулары боюнча акыркы тиешелүү маалыматты алышы керек. СТ продукциялары СТтин сатуунун шарттарына ылайык, буйрутманы ырастоо учурундагы жерде сатылат. Сатып алуучулар ST өнүмдөрүн тандоо, тандоо жана колдонуу үчүн жалгыз жооп берет жана ST колдонууга жардам берүү же сатып алуучулардын продуктуларынын дизайны үчүн эч кандай жоопкерчилик тартпайт. Бул жерде ST тарабынан эч кандай интеллектуалдык менчик укугуна ачык же кыйыр түрдө эч кандай лицензия берилбейт. Бул жерде баяндалган маалыматтан башкача жоболор менен СТ азыктарын кайра сатуу СТ тарабынан мындай продукт үчүн берилген кепилдикти жокко чыгарат. ST жана ST логотиби ST соода белгилери болуп саналат. ST соода белгилери жөнүндө кошумча маалымат алуу үчүн, www.st.com/trademarks караңыз. Бардык башка өнүм же кызмат аттары тиешелүү ээлеринин менчиги болуп саналат. Бул документтеги маалымат бул документтин мурунку версияларында мурда берилген маалыматтын ордун басат жана алмаштырат.
© 2025 STMicroelectronics Бардык укуктар корголгон

UM2350 – Аян 4

бет 16/16

Документтер / Ресурстар

ST X-CUBE-MEMS1 сенсор жана кыймыл алгоритмин программалык камсыздоону кеңейтүү [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 сенсор жана кыймыл алгоритминин программасын кеңейтүү, X-CUBE-MEMS1, сенсор жана кыймыл алгоритминин программасын кеңейтүү, кыймыл алгоритмин кеңейтүү, программалык камсыздоону кеңейтүү, программалык камсыздоону кеңейтүү,

Шилтемелер

User Manual

ST X-CUBE-MEMS1 сенсор жана кыймыл алгоритмин программалык камсыздоону кеңейтүү колдонуучу колдонмосу

X-CUBE-MEMS1 сенсор жана кыймыл алгоритмин программалык камсыздоону кеңейтүү

Продукт маалыматы

Техникалык шарттар

Продукт колдонуу нускамалары

Бүттүview

Шайкештик

Ишке ашыруу

Техникалык маалымат

API'лер

Көп берилүүчү суроолор (FAQ)

С: MotionPW китепканасын ST MEMS эмес сенсорлор менен колдоно аламбы?

С: талап кылынган акселерометр маалыматтар с эмнеampлинг
жыштыгы?

С: MotionPW китепканасын кантип баштасам болот?

Документтер / Ресурстар

Шилтемелер

Комментарий калтырыңыз

Жоопту жокко чыгаруу