X-CUBE-MEMS1 сенсор ва алгоритми Motion густариши нармафзор
“
Маълумот оид ба маҳсулот
Мушаххасоти
- Product Name: MotionPW Real-time Pedometer
- Мутобиқат: тавсеаи X-CUBE-MEMS1 барои STM32Cube
- Истеҳсолкунанда: STMicroelectronics
- Library: MotionPW Middleware Library
- Data Acquisition: Accelerometer
- Sampбасомади ling: 50 Гц
Дастурҳои истифодаи маҳсулот
Барview
The MotionPW library expands the functionality of the
X-CUBE-MEMS1 software by acquiring data from the accelerometer to
provide information about the number of steps and cadence performed
with the wearable device.
Мутобиқати
The library is designed for ST MEMS sensors only. Using other
Сенсорҳои MEMS метавонанд ба функсияҳои гуногун ва
иҷрои.
Амалй
А сampтатбиќи le барои X-NUCLEO-IKS4A1 дастрас аст ва
X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards mounted on specified development
тахтахо.
Маълумоти техникӣ
For detailed functions and parameters of the MotionPW APIs,
refer to the MotionPW_Package.chm compiled HTML file воқеъ дар
Documentation folder.
APIҳо
- MotionPW_GetLibVersion(char *version)
- MotionPW_Initialize(void)
- MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*data_out) - MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
- MotionPW_ResetStepCount(void)
- MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
Саволҳои зуд-зуд пурсидашаванда (FAQ)
Q: Can I use MotionPW library with non-ST MEMS sensors?
A: The library is designed for ST MEMS sensors only.
Compatibility with other MEMS sensors is not guaranteed.
Савол: Маълумоти зарурии акселерометр чист?ampлинг
басомад?
A: сampling frequency is 50 Hz for accurate
detection of steps and cadence.
Q: How do I initialize the MotionPW library?
A: Call the MotionPW_Initialize() function before using the
fitness activity library. Ensure the CRC module in the STM32
microcontroller is enabled.
«`
UM2350
Дастури корбар
Getting started with MotionPW real-time pedometer for wrist library in X-CUBEMEMS1 expansion for STM32Cube
Муқаддима
The MotionPW middleware library is part of the X-CUBE-MEMS1 software and runs on STM32 Nucleo. It provides real-time information about the number of steps and cadence which the user just performed with the wearable device (e.g. a smart watch). This library is intended to work with ST MEMS only. The algorithm is provided in static library format and is designed to be used on STM32 microcontrollers based on the ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7 architecture. It is built on top of STM32Cube software technology to ease portability across different STM32 microcontrollers. The software comes with sample татбиқ дар тахтаи тавсеаи X-NUCLEO-IKS4A1 ё X-NUCLEO-IKS01A3 дар тахтаи таҳияи NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q ё NUCLEO-L152RE кор мекунад.
UM2350 – Rev 4 – May 2025 Барои маълумоти иловагӣ, бо идораи маҳаллии фурӯши STMicroelectronics тамос гиред.
www.st.com
UM2350
Акронимҳо ва ихтисоротҳо
1
Акронимҳо ва ихтисоротҳо
Ихтисороти API BSP GUI HAL IDE
Љадвали 1. Рўйхати ихтисоротњо
Интерфейси барномасозии барнома Бастаи дастгирии Шӯрои Интерфейси графикии корбар Қабати абстраксияи сахтафзор Муҳити ҳамгирошудаи рушд
Тавсифи
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 2/16
2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Шарҳ:
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
MotionPW overview
The MotionPW library expands the functionality of the X-CUBE-MEMS1 software.
The library acquires data from the accelerometer and provides information about the number of steps and cadence the user just performed with the wearable device.
Китобхона танҳо барои ST MEMS пешбинӣ шудааст. Функсияҳо ва иҷроиш ҳангоми истифодаи дигар сенсорҳои MEMS таҳлил карда намешаванд ва метавонанд аз он чизе, ки дар ҳуҷҷат тавсиф шудаанд, ба таври назаррас фарқ кунанд.
А сample implementation is available for X-NUCLEO-IKS4A1 and X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards, mounted on aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q or NUCLEO-L152RE development board.
MotionPW library
Technical information fully describing the functions and parameters of the MotionPW APIs can be found in the MotionPW_Package.chm compiled HTML file дар папкаи Ҳуҷҷатҳо ҷойгир аст.
MotionPW library description
The MotionPW pedometer library manages the data acquired from the accelerometer; it features:
·
possibility of detecting the number of steps, cadence and confidence
·
эътироф танҳо дар асоси маълумоти акселерометр
·
маълумотҳои акселерометри зарурӣ сampбасомади 50 Гц
·
талаботи захираҳо:
Cortex-M3: 3.7 кБ код ва 1.8 кБ хотираи маълумот
Cortex-M33: 3.5 кБ код ва 1.8 кБ хотираи маълумот
Cortex-M4: 3.5 кБ код ва 1.8 кБ хотираи маълумот
Cortex-M7: 3.6 кБ код ва 1.8 кБ хотираи маълумот
·
барои ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 ва ARM® Cortex®-M7 дастрас аст
меъморӣ
MotionPW APIs
The MotionPW library APIs are:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *version)
нусхаи китобхонаро бармегардонад
*версия як нишондиҳандаи массиви 35 аломат мебошад
шумораи аломатҳоро дар сатри версия бармегардонад
·
void MotionPW_Initialize(void)
performs MotionPW library initialization and setup of the internal mechanism including the dynamic memory allocation
This function must be called before using the fitness activity library and the CRC module in the STM32 microcontroller (in RCC peripheral clock enable register) has to be enabled.
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 3/16
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
·
void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)
executes pedometer for wrist algorithm
Параметри *data_in нишондиҳанда ба сохтор бо маълумоти воридотӣ мебошад
the parameters for the structure type MPW_input_t are:
AccX арзиши сенсори акселерометр дар меҳвари X дар g аст
AccY арзиши сенсори акселерометр дар меҳвари Y дар g аст
AccZ арзиши сенсори акселерометр дар меҳвари Z дар g аст
CurrentActivity is the enumerated input type MPW_activity_t with the following values:
MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00
MPW_WALKING = 0x01
MPW_FASTWALKING = 0x02
MPW_JOGGING = 0x03
*параметри data_out як нишондиҳанда ба сохтор бо маълумоти баромад мебошад
the parameters for the structure type MPW_output_t are:
Nsteps is number of steps performed by user
Cadence is the cadence of user steps
Confidence is the confidence of calculated output parameter
·
void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
resets the library internal variables and mechanism into default values (including current step count)
·
void MotionPW_ResetStepCount(void)
шумори қадамҳои ҷориро аз нав барқарор мекунад
·
void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)
updated energy threshold to fine tune step detection algorithm
*energy_threshold parameter is a pointer to energy threshold value
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 4/16
2.2.3
Диаграммаи ҷараёни API
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Figure 1. MotionPW API logic sequence
Оғоз
Оғоз кардан
GetLibVersion
Интизор шавед, ки мӯҳлати ба охир расидани маълумотҳои хондани вақтсанҷ
Навсозии маълумоти акселерометрро хонед
Get Outputs
2.2.4
Demo code The following demonstration code example reads data from the accelerometer sensor, obtains the current activity from MotionAW library and gets the number of steps, cadence and confidence from MotionPW library.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initialization */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Pedometer API initialization function */ MotionPW_Initialize();
/* Activity recognition API initialization function */ MotionAW_Initialize();
/* Optional: Get version */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Истифодаи педометр барои алгоритми дастӣ */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 5/16
2.2.5
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Get acceleration X/Y/Z in g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Get current activity */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
if (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } else {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Run pedometer for wrist algorithm */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algorithm performance The pedometer for wrist algorithm uses data from the accelerometer only and runs at a low frequency (50 Hz) to reduce power consumption. When replicating fitness activity with the STM32 Nucleo board, ensure the board is oriented perpendicularly to the forearm, to simulate the wristband position.
Figure 2. Orientation system for wrist-worn devices
Ҷадвали 2. Вақти гузаштани алгоритми (µs) Cortex-M4, Cortex-M3
Cortex-M4 STM32F401RE дар 84 МГс
Мин
миёна
Макс
38
49
616
Cortex-M3 STM32L152RE дар 32 МГс
Мин
миёна
Макс
296
390
3314
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 6/16
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Ҷадвали 3. Вақти гузаштани алгоритми (µs) Cortex-M33 ва Cortex-M7
Cortex- M33 STM32U575ZI-Q дар 160 МГс
Мин
миёна
Макс
57
63
359
Cortex- M7 STM32F767ZI дар 96 МГс
Мин
миёна
Макс
61
88
1301
2.3
Sampариза
The MotionPW middleware can be easily manipulated to build user applications.
А сample ариза дар папкаи Ариза пешниҳод карда мешавад. Он барои кор кардан дар тахтаи таҳияи NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q ё NUCLEO-L152RE тарҳрезӣ шудааст, ки ба тахтаи тавсеаи X-NUCLEO-IKS4A1 ё X-NUCLEO-IKS01A3 пайваст шудааст.
The application recognizes the steps, cadence and confidence in real-time. The data can be displayed through a GUI.
Тасвири 3. STM32 Nucleo: LEDs, тугма, jumper
Дар расми боло тугмаи корбар B1 ва се LED-и тахтаи NUCLEO-F401RE нишон дода шудааст. Пас аз ба кор андохтани тахта, LED LD3 (PWR) фурӯзон мешавад.
A USB cable connection is required to monitor real-time data. The board is powered by the PC via USB connection. This working mode allows the user to display detected steps, cadence and confidence, accelerometer data, time stamp ва дар ниҳоят дигар маълумоти сенсорӣ, дар вақти воқеӣ, бо истифода аз MEMS-Studio.
2.4
Барномаи MEMS Studio
Пурбаҳстаринҳоample барнома замимаи MEMS-Studio-ро истифода мебарад, ки онро аз www.st.com зеркашӣ кардан мумкин аст.
Қадами 1. Боварӣ ҳосил кунед, ки драйверҳои зарурӣ насб карда шудаанд ва тахтаи STM32 Nucleo бо тахтаи васеъкунии мувофиқ ба компютер пайваст карда шудааст.
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 7/16
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Қадами 2.
Барои кушодани равзанаи асосии барнома замимаи MEMS-Studio-ро оғоз кунед.
Агар тахтаи STM32 Nucleo бо нармафзори дастгирӣшаванда ба компютер пайваст шавад, он ба таври худкор муайян карда мешавад. Тугмаи [Пайваст] -ро пахш кунед, то пайвастшавӣ ба тахтаи арзёбӣ барқарор кунед.
Тасвири 4. MEMS-Studio – Пайвастшавӣ
Қадами 3. Ҳангоми пайваст шудан ба тахтаи Nucleo STM32 бо нармафзори дастгирӣшаванда ҷадвали [Арзёбии китобхона] кушода мешавад.
Барои оғоз ва қатъ кардани ҷараёни додаҳо, сатри абзори амудии мувофиқро иваз кунед [Оғоз].
ё тугмаи [Истодан] дар берун
Маълумоте, ки аз сенсори пайвастшуда меояд, метавонад бошад viewварақаи [Ҷадвали маълумот]-ро дар сатри абзори амудии дохилӣ интихоб кунед.
Тасвири 5. MEMS-Studio – Арзёбии китобхона – Ҷадвали маълумот
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 8/16
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Қадами 4. Барои кушодани равзанаи барномаи бахшидашуда [Педометр] -ро клик кунед. Тасвири 6. MEMS-Studio – Арзёбии китобхона – Педометр
Қадами 5.
Тугмаи [Захира ба File] барои кушодани равзанаи конфигуратсияи маълумот. Маълумоти сенсор ва педометрро интихоб кунед, ки дар он захира карда шаванд file. Шумо метавонед пасандозро бо пахш кардани тугмаи мувофиқ оғоз ё қатъ кунед
тугма.
Тасвири 7. MEMS-Studio – Арзёбии китобхона – Захира ба File
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 9/16
UM2350
MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for STM32Cube
Қадами 6.
Ҳолати воридкунии маълумот метавонад барои фиристодани маълумоти қаблан ба даст овардашуда ба китобхона ва гирифтани маълумот истифода шавад
натиҷа. Ҷадвали [Инъекцияи маълумот] -ро дар панели асбобҳои амудӣ барои кушодани ҷудошуда интихоб кунед view барои ин функсия.
Тасвири 8. MEMS-Studio – Арзёбии китобхона – воридкунии маълумот
Қадами 7.
Тугмаи [Browse] -ро пахш кунед, то интихоб кунед file бо маълумоти қаблан гирифташуда дар формати CSV. Маълумот дар ҷадвали ҷорӣ бор карда мешавад view. Тугмаҳои дигар фаъол мешаванд. Шумо метавонед клик кунед:
Тугмаи [Ҳолати офлайнӣ] барои фурӯзон/хомӯш кардани реҷаи нармафзори офлайнӣ (режими истифодаи маълумоти қаблан гирифташуда).
Тугмаҳои [Оғоз]/[Истодан]/[Қадам]/[Такрор] барои идора кардани канали маълумот аз MEMS-Studio ба китобхона.
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 10/16
UM2350
Иқтибосҳо
3
Иқтибосҳо
Ҳама захираҳои зерин дар www.st.com ройгон дастрасанд. 1. UM1859: Оғози кор бо MEMS motion X-CUBE-MEMS1 ва нармафзори сенсори экологӣ
тавсеа барои STM32Cube 2. UM1724: тахтаҳои STM32 Nucleo-64 (MB1136) 3. UM3233: Оғози кор бо MEMS-Studio
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 11/16
UM2350
Таърихи ревизия
Љадвали 4. Таърихи таљдиди њуљљатњо
Сана
Тағироти версия
24-Jan-2018 1 Initial release.
21-Mar-2018 2 Updated Introduction and Section 2.1 MotionPW overview. Updated Section 2.2.5: Algorithm performance and Figure 3. STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper.
20-Feb-2019 3 Added X-NUCLEO-IKS01A3 expansion board compatibility information.
Updated Section Introduction, Section 2.1: MotionPW overview, Section 2.2.1: MotionPW library 20-May-2025 4 description, Section 2.2.2: MotionPW APIs, Section 2.2.4: Demo code, Section 2.2.5: Algorithm
иҷрои, Фасли 2.3: Сample ариза, Бахши 2.4: Замимаи MEMS Studio
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 12/16
UM2350
Мундариҷа
Мундариҷа
1 Acronyms and abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW middleware library in X-CUBE-MEMS1 software expansion for
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 MotionPW library description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW APIs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demo code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algorithm performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampариза. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Замимаи MEMS Studio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Иқтибосҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Таърихи таҷдиди назар. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 13/16
UM2350
Рӯйхати ҷадвалҳо
Рӯйхати ҷадвалҳо
Љадвали 1. Љадвали 2. Љадвали 3. Љадвали 4.
Рӯйхати ихтисоротҳо. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Вақти гузаштани алгоритми (µs) Cortex-M4, Cortex-M3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Вақти гузаштани алгоритми (µs) Cortex-M33 ва Cortex-M7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Таърихи таҷдиди ҳуҷҷат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 14/16
UM2350
Рӯйхати рақамҳо
Рӯйхати рақамҳо
Расми 1. Расми 2. Расми 3. Расми 4. Расми 5. Расми 6. Расми 7. Расми 8.
MotionPW API logic sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Orientation system for wrist-worn devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Connect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Pedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Save To File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 15/16
UM2350
ОГОҲИИ МУҲИМ ДИҚҚАТ ХОНЕД STMicroelectronics NV ва филиалҳои он («СТ») ҳуқуқ доранд, ки дар вақти дилхоҳ бидуни огоҳӣ ба маҳсулоти ST ва/ё ба ин ҳуҷҷат тағйирот, ислоҳ, такмил, такмил ва такмил диҳанд. Харидорон бояд пеш аз додани фармоиш маълумоти охирини дахлдорро дар бораи маҳсулоти ST дастрас кунанд. Маҳсулоти ST мувофиқи шартҳо ва шартҳои фурӯши ST дар лаҳзаи тасдиқи фармоиш фурӯхта мешавад. Харидорон барои интихоб, интихоб ва истифодаи маҳсулоти СТ танҳо масъуланд ва ST барои кӯмак дар барнома ё тарҳрезии маҳсулоти харидорон масъулият ба дӯш намегирад. Аз ҷониби ST дар ин ҷо ягон иҷозатнома ба ягон ҳуқуқи моликияти зеҳнӣ дода намешавад. Фурӯши дубораи маҳсулоти СТ бо шартҳои гуногун аз маълумоти дар ин ҷо овардашуда ҳама гуна кафолати аз ҷониби ST барои чунин маҳсулот додашударо бекор мекунад. ST ва логотипи ST тамғаҳои тиҷоратии ST мебошанд. Барои маълумоти иловагӣ дар бораи тамғаҳои молии ST, ба www.st.com/trademarks муроҷиат кунед. Ҳама номҳои маҳсулот ё хидмати дигар моликияти соҳибони мувофиқ мебошанд. Маълумот дар ин ҳуҷҷат маълумотеро, ки қаблан дар ҳама версияҳои қаблии ин ҳуҷҷат дода шуда буданд, иваз мекунад ва иваз мекунад.
© 2025 STMicroelectronics Ҳама ҳуқуқҳо ҳифз шудаанд
UM2350 - Ваҳй 4
саҳифа 16/16
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
ST X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion [pdf] Дастури корбар STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, X-CUBE-MEMS1, Sensor and Motion Algorithm Software Expansion, Motion Algorithm Software Expansion, Algorithm Software Expansion, Software Expansion |