X-CUBE-MEMS1 Sensor ug Motion Algorithm Software Expansion

“

Impormasyon sa Produkto

Mga detalye

• Ngalan sa Produkto: MotionPW Real-time Pedometer
• Pagkaangay: X-CUBE-MEMS1 pagpalapad alang sa STM32Cube
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Library: MotionPW Middleware Library
• Pagkuha sa Data: Accelerometer
• Sampling Frequency: 50 Hz

Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto

Tapos naview

Ang librarya sa MotionPW nagpalapad sa pagpaandar sa
X-CUBE-MEMS1 software pinaagi sa pagkuha sa datos gikan sa accelerometer sa
paghatag og impormasyon mahitungod sa gidaghanon sa mga lakang ug cadence nga gihimo
uban sa wearable device.

Pagkaangay

Ang librarya gidisenyo alang sa ST MEMS sensor lamang. Gamit ug lain
MEMS sensors mahimong moresulta sa lain-laing mga gamit ug
pasundayag.

Pagpatuman

Usa ka sampAng pagpatuman magamit alang sa X-NUCLEO-IKS4A1 ug
X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards nga gitaod sa espesipikong kalamboan
mga tabla.

Teknikal nga Impormasyon

Alang sa detalyado nga mga gimbuhaton ug mga parameter sa MotionPW API,
tan-awa ang MotionPW_Package.chm compiled HTML file nahimutang sa
Folder sa dokumentasyon.

Mga API

• MotionPW_GetLibVersion(char *bersyon)
• MotionPW_Initialize(walay sulod)
• MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
  *data_out)
• MotionPW_ResetPedometerLibrary(walay sulod)
• MotionPW_ResetStepCount(walay sulod)
• MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

Kanunay nga Gipangutana nga mga Pangutana (FAQ)

P: Mahimo ba nako gamiton ang MotionPW library nga adunay mga sensor nga dili ST MEMS?

A: Ang library kay gidisenyo para sa ST MEMS sensors lang.
Ang pagkaangay sa ubang mga sensor sa MEMS dili garantiya.

P: Unsa ang gikinahanglan nga accelerometer data sampling
frequency?

A: Ang gikinahanglan nga sampling frequency mao ang 50 Hz alang sa tukma
detection sa mga lakang ug cadence.

P: Unsaon nako pagsugod ang MotionPW library?

A: Tawga ang MotionPW_Initialize() function sa dili pa gamiton ang
librarya sa kalihokan sa fitness. Siguroha ang CRC module sa STM32
ang microcontroller gi-enable.

“`

UM2350
User manual
Pagsugod sa MotionPW real-time nga pedometer alang sa librarya sa pulso sa pagpalapad sa X-CUBEMEMS1 para sa STM32Cube
Pasiuna
Ang MotionPW middleware library kabahin sa X-CUBE-MEMS1 software ug nagdagan sa STM32 Nucleo. Naghatag kini og real-time nga impormasyon bahin sa gidaghanon sa mga lakang ug cadence nga bag-o lang gihimo sa user gamit ang wearable device (eg usa ka smart watch). Kini nga librarya gituyo sa pagtrabaho uban sa ST MEMS lamang. Ang algorithm gihatag sa static nga librarya nga format ug gidisenyo nga gamiton sa STM32 microcontrollers base sa ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7 nga arkitektura. Gitukod kini sa ibabaw sa teknolohiya sa software sa STM32Cube aron mapagaan ang pagdala sa lainlaing mga microcontroller sa STM32. Ang software adunay sampAng pagpatuman nga nagdagan sa X-NUCLEO-IKS4A1 o X-NUCLEO-IKS01A3 expansion board sa NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q o NUCLEO-L152RE development board.

UM2350 - Rev 4 - Mayo 2025 Para sa dugang nga impormasyon, kontaka ang imong lokal nga STMicroelectronics sales office.

www.st.com

UM2350
Mga acronym ug abbreviation

1

Mga acronym ug abbreviation

Acronym API BSP GUI HAL IDE

Talaan 1. Listahan sa mga acronym

Application programming interface Pakete sa suporta sa board Graphical user interface Hardware abstraction layer Integrated development environment

Deskripsyon

UM2350 – Pin 4

panid 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Mubo nga sulat:

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

Nahuman ang MotionPWview
Ang MotionPW library nagpalapad sa gamit sa X-CUBE-MEMS1 software.
Nakuha sa librarya ang datos gikan sa accelerometer ug naghatag kasayuran bahin sa gidaghanon sa mga lakang ug cadence nga gihimo sa tiggamit gamit ang magamit nga aparato.
Ang librarya gidisenyo alang sa ST MEMS lamang. Ang pag-andar ug pasundayag kung gigamit ang ubang mga sensor sa MEMS wala gisusi ug mahimong lahi kaayo sa gihulagway sa dokumento.
Usa ka sampAng pagpatuman magamit alang sa X-NUCLEO-IKS4A1 ug X-NUCLEO-IKS01A3 expansion boards, nga gitaod sa aNUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q o NUCLEO-L152RE development board.

librarya sa MotionPW
Ang teknikal nga impormasyon nga hingpit nga naghulagway sa mga gimbuhaton ug mga parameter sa MotionPW APIs makita sa MotionPW_Package.chm compiled HTML file nahimutang sa folder sa Dokumentasyon.

Deskripsyon sa librarya sa MotionPW

Ang MotionPW pedometer library nagdumala sa datos nga nakuha gikan sa accelerometer; kini adunay:

·

posibilidad sa pag-ila sa gidaghanon sa mga lakang, cadence ug pagsalig

·

pag-ila base sa accelerometer data lamang

·

gikinahanglan nga accelerometer data sampling frequency sa 50 Hz

·

kinahanglanon sa mga kapanguhaan:

Cortex-M3: 3.7 kB sa code ug 1.8 kB sa data memory

Cortex-M33: 3.5 kB sa code ug 1.8 kB sa data memory

Cortex-M4: 3.5 kB sa code ug 1.8 kB sa data memory

Cortex-M7: 3.6 kB sa code ug 1.8 kB sa data memory

·

magamit alang sa ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 ug ARM® Cortex®-M7

mga arkitektura

Mga MotionPW API

Ang MotionPW library API mao ang:

·

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(char *bersyon)

Gikuha ang bersyon sa librarya

*bersyon kay pointer sa han-ay sa 35 ka karakter

ibalik ang gidaghanon sa mga karakter sa bersyon nga string

·

void MotionPW_Initialize(walay)

naghimo sa MotionPW library initialization ug setup sa internal nga mekanismo lakip na ang dinamikong alokasyon sa memorya

Kinahanglang tawagan kini nga function sa dili pa gamiton ang librarya sa fitness activity ug ang CRC module sa STM32 microcontroller (sa RCC peripheral clock enable register) kinahanglan nga ma-enable.

UM2350 – Pin 4

panid 3/16

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

·

bakante ang MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

nagpatuman sa pedometer alang sa algorithm sa pulso

*data_in parameter kay pointer sa usa ka structure nga naay input data

ang mga parametro alang sa istruktura nga tipo MPW_input_t mao ang:

Ang Accelerometer mao ang bili sa sensor sa X axis sa g

Ang AccY mao ang bili sa sensor sa accelerometer sa Y axis sa g

Ang AccZ mao ang bili sa sensor sa accelerometer sa Z axis sa g

Ang CurrentActivity mao ang enumerated input type nga MPW_activity_t nga adunay mosunod nga mga kantidad:

MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00

MPW_WALKING = 0x01

MPW_FASTWALKING = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

*data_out parameter kay usa ka pointer sa usa ka istruktura nga adunay output data

ang mga parametro alang sa tipo sa istruktura MPW_output_t mao ang:

Ang Nsteps mao ang gidaghanon sa mga lakang nga gihimo sa tiggamit

Ang cadence mao ang cadence sa mga lakang sa user

Ang pagsalig mao ang pagsalig sa kalkulado nga parameter sa output

·

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(walay)

gi-reset ang mga internal nga variable ug mekanismo sa librarya sa mga default nga kantidad (lakip ang karon nga ihap sa lakang)

·

bakante ang MotionPW_ResetStepCount(walay)

gi-reset ang kasamtangan nga ihap sa lakang

·

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

updated energy threshold sa fine tune nga step detection algorithm

*energy_threshold parameter kay usa ka pointer sa energy threshold value

UM2350 – Pin 4

panid 4/16

2.2.3

API flow chart

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube
Figure 1. MotionPW API logic sequence
Pagsugod
Pagsugod
GetLibVersion
Paghulat nga Ma-expire ang Timer Data Read Interrupt

Basaha ang Accelerometer Data Update
Pagkuha og mga Output

2.2.4

Demo code Ang mosunod nga demonstration code exampAng pagbasa sa datos gikan sa accelerometer sensor, pagkuha sa kasamtangan nga kalihokan gikan sa MotionAW library ug pagkuha sa gidaghanon sa mga lakang, cadence ug pagsalig gikan sa MotionPW library.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Initialization */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Pedometer API initialization function */ MotionPW_Initialize();
/* Activity recognition API initialization function */ MotionAW_Initialize();
/* Opsyonal: Pagkuha ug bersyon */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Gamit ang Pedometer para sa algorithm sa pulso */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;

UM2350 – Pin 4

panid 5/16

2.2.5

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Pagkuha ug pagpatulin X/Y/Z sa g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Pagkuha sa kasamtangan nga kalihokan */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
kon (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } lain kon (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } lain kon (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } uban pa {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Run pedometer para sa pulso algorithm */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algorithm performance Ang pedometer para sa pulso algorithm naggamit og data gikan sa accelerometer lamang ug modagan sa ubos nga frequency (50 Hz) aron makunhuran ang konsumo sa kuryente. Kung gikopya ang kalihokan sa fitness gamit ang STM32 Nucleo board, siguroha nga ang board napunting nga tul-id sa forearm, aron masundog ang posisyon sa wristband.
Figure 2. Sistema sa orientasyon alang sa mga gamit nga gisul-ob sa pulso

Talaan 2. Algorithm elapse time (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE sa 84 MHz

Min

Avg

Max

38

49

616

Cortex-M3 STM32L152RE sa 32 MHz

Min

Avg

Max

296

390

3314

UM2350 – Pin 4

panid 6/16

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

Talaan 3. Algorithm elapse time (µs) Cortex-M33 ug Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q sa 160 MHz

Min

Avg

Max

57

63

359

Cortex- M7 STM32F767ZI sa 96 MHz

Min

Avg

Max

61

88

1301

2.3

Sampang aplikasyon

Ang MotionPW middleware dali nga mamanipula aron makahimo og mga aplikasyon sa user.

Usa ka sampAng aplikasyon gihatag sa folder sa Application. Gidisenyo kini nga modagan sa NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q o NUCLEO-L152RE development board nga konektado sa X-NUCLEO-IKS4A1 o X-NUCLEO-IKS01A3 expansion board.

Giila sa aplikasyon ang mga lakang, cadence ug pagsalig sa tinuud nga oras. Ang datos mahimong ipakita pinaagi sa GUI.

Figure 3. STM32 Nucleo: LEDs, butones, jumper

Ang numero sa ibabaw nagpakita sa user button B1 ug ang tulo ka LEDs sa NUCLEO-F401RE board. Kung ang board gipaandar, ang LED LD3 (PWR) mo-ON.
Ang koneksyon sa USB cable gikinahanglan aron mamonitor ang real-time nga datos. Ang board gipadagan sa PC pinaagi sa koneksyon sa USB. Kini nga mode sa pagtrabaho nagtugot sa tiggamit sa pagpakita sa nakita nga mga lakang, cadence ug pagsalig, data sa accelerometer, oras stamp ug sa kadugayan ang ubang data sa sensor, sa tinuod nga panahon, gamit ang MEMS-Studio.

2.4

aplikasyon sa MEMS Studio

Ang sampAng aplikasyon naggamit sa MEMS-Studio nga aplikasyon, nga mahimong ma-download gikan sa www.st.com.

Lakang 1. Siguroha nga ang gikinahanglan nga mga drayber gi-install ug ang STM32 Nucleo board nga adunay tukma nga expansion board konektado sa PC.

UM2350 – Pin 4

panid 7/16

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

Lakang 2.

Ilunsad ang MEMS-Studio nga aplikasyon aron maablihan ang nag-unang bintana sa aplikasyon.
Kung ang usa ka STM32 Nucleo board nga adunay gisuportahan nga firmware konektado sa PC, awtomatiko kini nga makit-an. Pindota ang [Connect] nga buton aron ma-establisar ang koneksyon sa evaluation board.

Figure 4. MEMS-Studio – Sumpaysumpaya

Lakang 3. Kung konektado sa STM32 Nucleo board nga adunay suportadong firmware [Library Evaluation] tab giablihan.

Sa pagsugod ug pagpahunong sa data streaming, i-toggle ang angay nga [Start] vertical tool bar.

o buton [Stop] sa gawas

Ang datos nga gikan sa konektado nga sensor mahimong viewed pagpili sa [Data Table] tab sa sulod nga bertikal tool bar.

Figure 5. MEMS-Studio – Pag-evaluate sa Library – Data Table

UM2350 – Pin 4

panid 8/16

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube
Lakang 4. Pag-klik sa [Pedometer] aron maablihan ang gipahinungod nga bintana sa aplikasyon. Figure 6. MEMS-Studio – Pagtimbang-timbang sa Library – Pedometer

Lakang 5.

I-klik ang [Save To File] aron maablihan ang dataloging configuration window. Pilia ang sensor ug pedometer data nga i-save sa file. Mahimo ka magsugod o mohunong sa pagtipig pinaagi sa pag-klik sa katugbang
butones.

Figure 7. MEMS-Studio – Library Evaluation – Save To File

UM2350 – Pin 4

panid 9/16

UM2350
MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software expansion para sa STM32Cube

Lakang 6.

Ang Data Injection mode mahimong magamit aron ipadala ang nakuha nga datos sa librarya ug makadawat sa
resulta. Pilia ang tab nga [Data Injection] sa bertikal nga tool bar aron maablihan ang gipahinungod view alang niini nga pagpaandar.

Figure 8. MEMS-Studio - Pag-evaluate sa Library - Data Injection

Lakang 7.

I-klik ang [Browse] nga buton para mapili ang file uban ang nakuha nga datos kaniadto sa CSV format. Ang datos i-load sa lamesa sa kasamtangan view. Ang ubang mga buton mahimong aktibo. Mahimo nimong i-klik ang:
[Offline Mode] nga buton aron i-on/off ang firmware offline mode (mode nga gigamit ang nakuha nga datos kaniadto).
[Start]/[Stop]/[Lakang]/[Repeat] nga buton para makontrol ang data feed gikan sa MEMS-Studio ngadto sa library.

UM2350 – Pin 4

panid 10/16

UM2350
Mga pakisayran

3

Mga pakisayran

Ang tanan nga mosunod nga mga kapanguhaan libre nga magamit sa www.st.com. 1. UM1859: Pagsugod sa X-CUBE-MEMS1 motion MEMS ug environmental sensor software
pagpalapad para sa STM32Cube 2. UM1724: STM32 Nucleo-64 boards (MB1136) 3. UM3233: Pagsugod sa MEMS-Studio

UM2350 – Pin 4

panid 11/16

UM2350

Kasaysayan sa rebisyon

Talaan 4. Kasaysayan sa pagbag-o sa dokumento

Petsa

Mga Pagbag-o sa Bersyon

24-Ene-2018 1 Inisyal nga pagpagawas.

21-Mar-2018 2 Gi-update nga Pasiuna ug Seksyon 2.1 MotionPW mataposview. Gi-update nga Seksyon 2.2.5: Algorithm performance ug Figure 3. STM32 Nucleo: LEDs, button, jumper.
20-Peb-2019 3 Gidugang ang X-NUCLEO-IKS01A3 nga impormasyon sa pagpaangay sa expansion board.

Gi-update nga Seksyon Pasiuna, Seksyon 2.1: MotionPW mataposview, Seksyon 2.2.1: MotionPW library 20-May-2025 4 deskripsyon, Seksyon 2.2.2: MotionPW APIs, Seksyon 2.2.4: Demo code, Seksyon 2.2.5: Algorithm
performance, Seksyon 2.3: Sampaplikasyon, Seksyon 2.4: aplikasyon sa MEMS Studio

UM2350 – Pin 4

panid 12/16

UM2350
Mga sulod
Mga sulod
1 Mga acronym ug abbreviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW middleware library sa X-CUBE-MEMS1 software pagpalapad alang sa
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW mataposview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW librarya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Deskripsyon sa librarya sa MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW APIs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demo code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algorithm performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sampang aplikasyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 aplikasyon sa MEMS Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Mga Reperensya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Kasaysayan sa rebisyon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 – Pin 4

panid 13/16

UM2350
Listahan sa mga lamesa

Listahan sa mga lamesa

Table 1. Table 2. Table 3. Table 4.

Listahan sa mga acronym. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algorithm elapse time (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algorithm elapse time (µs) Cortex-M33 ug Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Kasaysayan sa pag-usab sa dokumento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 – Pin 4

panid 14/16

UM2350
Listahan sa mga numero

Listahan sa mga numero

Figure 1. Figure 2. Figure 3. Figure 4. Figure 5. Figure 6. Figure 7. Figure 8.

Pagkasunod-sunod sa lohika sa MotionPW API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Sistema sa orientasyon alang sa mga gamit nga gisul-ob sa pulso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LEDs, butones, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Sumpaysumpaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Pagtimbang-timbang sa Library – Pedometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Pagtimbang-timbang sa Library – I-save Sa File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Injection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 – Pin 4

panid 15/16

UM2350
IMPORTANTE NGA PAHIBALO BASAHA NGA MAAYO ang STMicroelectronics NV ug ang mga subsidiary niini (“ST”) nagreserba sa katungod sa paghimog mga kausaban, pagkorihir, pagpauswag, pag-usab, ug pagpaayo sa mga produkto sa ST ug/o niini nga dokumento bisan unsang orasa nga walay pahibalo. Ang mga pumapalit kinahanglan nga makakuha sa pinakabag-o nga may kalabutan nga impormasyon sa mga produkto sa ST sa dili pa magbutang og mga order. Ang mga produkto sa ST gibaligya subay sa mga termino ug kondisyon sa pagbaligya sa ST sa lugar sa panahon sa pag-ila sa order. Ang mga pumapalit mao ray responsable sa pagpili, pagpili, ug paggamit sa mga produkto sa ST ug ang ST walay tulubagon alang sa tabang sa aplikasyon o sa disenyo sa mga produkto sa mga pumapalit. Walay lisensya, gipahayag o gipasabot, sa bisan unsang katungod sa intelektwal nga kabtangan ang gihatag sa ST dinhi. Ang pagbaligya pag-usab sa mga produkto sa ST nga adunay mga probisyon nga lahi sa impormasyon nga gilatid dinhi magwagtang sa bisan unsang warranty nga gihatag sa ST alang sa maong produkto. Ang ST ug ang ST logo kay mga marka sa ST. Para sa dugang nga impormasyon bahin sa ST trademarks, tan-awa ang www.st.com/trademarks. Ang tanan nga ubang mga ngalan sa produkto o serbisyo gipanag-iya sa ilang tag-iya. Ang impormasyon niini nga dokumento mopuli ug mopuli sa impormasyon nga gihatag kaniadto sa bisan unsang naunang bersyon niini nga dokumento.
© 2025 STMicroelectronics Tanang katungod gigahin

UM2350 – Pin 4

panid 16/16

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

ST X-CUBE-MEMS1 Sensor ug Motion Algorithm Software Expansion [pdf] Manwal sa Gumagamit STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Sensor ug Motion Algorithm Software Expansion, X-CUBE-MEMS1, Sensor ug Motion Algorithm Software Expansion, Motion Algorithm Software Expansion, Algorithm Software Expansion

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit