A MotionPW könyvtár kibővíti a funkcionalitását
X-CUBE-MEMS1 szoftver a gyorsulásmérőtől kapott adatokkal
információt nyújt a megtett lépések számáról és a lépésszámról
a viselhető eszközzel.

Kompatibilitás

A könyvtár kizárólag ST MEMS érzékelőkhöz készült. Más érzékelők használata
A MEMS érzékelők eltérő funkciókat és
teljesítmény.

Végrehajtás

A sample megvalósítása elérhető az X-NUCLEO-IKS4A1 és
X-NUCLEO-IKS01A3 bővítőkártyák a megadott fejlesztésű konzolra szerelve
táblák.

Műszaki információk

A MotionPW API-k részletes funkcióiért és paramétereiért látogasson el a következő oldalra:
lásd a MotionPW_Package.chm lefordított HTML fájlját file található a
Dokumentációs mappa.

API-k

MotionPW_GetLibVersion(karakter *verzió)
MotionPW_Initialize(void)

MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*adat_kimenet)
MotionPW_ResetLépésszámlálóKönyvtár(void)

MotionPW_ResetStepCount(void)
MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energia_küszöb)

Gyakran Ismételt Kérdések (GYIK)

K: Használhatom a MotionPW könyvtárat nem ST MEMS érzékelőkkel?

A: A könyvtár kizárólag ST MEMS érzékelőkhöz készült.
A kompatibilitás más MEMS érzékelőkkel nem garantált.

K: Mi a szükséges gyorsulásmérő adat sampling
frekvencia?

V: A szükséges sampA pontos mérési frekvencia 50 Hz
lépések és kadencia érzékelése.

K: Hogyan inicializálhatom a MotionPW könyvtárat?

A: A MotionPW_Initialize() függvény meghívása a következő függvény használata előtt:
fitnesz tevékenységkönyvtár. Győződjön meg arról, hogy a CRC modul megtalálható az STM32-ben.
mikrokontroller engedélyezve van.

View Fullscreen

UM2350
Felhasználói kézikönyv
Első lépések a MotionPW valós idejű lépésszámláló csuklóhoz könyvtárával az X-CUBEMEMS1 bővítményben az STM32Cube-hoz
Bevezetés
A MotionPW köztes szoftverkönyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftver része, és STM32 Nucleo rendszeren fut. Valós idejű információkat nyújt a felhasználó által a viselhető eszközzel (pl. okosórával) végrehajtott lépések számáról és lépésszámáról. Ez a könyvtár kizárólag ST MEMS rendszerekkel működik. Az algoritmus statikus könyvtári formátumban érhető el, és az ARM® Cortex®-M32, ARM Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 architektúrán alapuló STM7 mikrovezérlőkön való használatra tervezték. Az STM32Cube szoftvertechnológiára épül, hogy megkönnyítse a hordozhatóságot a különböző STM32 mikrovezérlők között. A szoftverhez tartozik egyampX-NUCLEO-IKS4A1 vagy X-NUCLEO-IKS01A3 bővítőkártyán futó implementáció NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q vagy NUCLEO-L152RE fejlesztőkártyán.

UM2350 – 4. rev. – 2025. május További információkért forduljon a helyi STMicroelectronics értékesítési irodához.

www.st.com

UM2350
Mozaikszavak és rövidítések

Mozaikszavak és rövidítések

API BSP GUI HAL IDE mozaikszó

1. táblázat A betűszavak listája

Alkalmazásprogramozási interfész Tábla támogatási csomag Grafikus felhasználói felület Hardver absztrakciós réteg Integrált fejlesztői környezet

Leírás

UM2350 – 4. változat

oldal 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Jegyzet:

UM2350
MotionPW köztes szoftverkönyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftverbővítésben az STM32Cube-hoz

MotionPW köztes szoftverkönyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftverbővítésben az STM32Cube-hoz

MotionPW végeview
A MotionPW könyvtár kibővíti az X-CUBE-MEMS1 szoftver funkcionalitását.
A könyvtár adatokat gyűjt a gyorsulásmérőről, és információt nyújt a felhasználó által a viselhető eszközzel megtett lépések számáról és a lépésszámról.
A könyvtár csak ST MEMS-hez készült. A funkcionalitás és a teljesítmény más MEMS érzékelők használatakor nem kerül elemzésre, és jelentősen eltérhet a dokumentumban leírtaktól.
A sampAz illesztékes megvalósítás elérhető az X-NUCLEO-IKS4A1 és X-NUCLEO-IKS01A3 bővítőkártyákhoz, amelyek NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q vagy NUCLEO-L152RE fejlesztőkártyára vannak szerelve.

MotionPW könyvtár
A MotionPW API-k funkcióit és paramétereit teljes körűen leíró technikai információk a MotionPW_Package.chm lefordított HTML fájlban találhatók. file a Dokumentáció mappában található.

MotionPW könyvtár leírása

A MotionPW lépésszámláló könyvtár kezeli a gyorsulásmérőből gyűjtött adatokat; a következőket tartalmazza:

lépésszám, lépésfrekvencia és magabiztosság érzékelésének lehetősége

felismerés csak a gyorsulásmérő adatai alapján

szükséges gyorsulásmérő adatok sampling frekvencia 50 Hz

erőforrásigény:

Cortex-M3: 3.7 kB kód és 1.8 kB adatmemória

Cortex-M33: 3.5 kB kód és 1.8 kB adatmemória

Cortex-M4: 3.5 kB kód és 1.8 kB adatmemória

Cortex-M7: 3.6 kB kód és 1.8 kB adatmemória

elérhető: ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 és ARM® Cortex®-M7

architektúrák

MotionPW API-k

A MotionPW könyvtár API-jai a következők:

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(karakter *verzió)

lekéri a könyvtár verzióját

A *version egy 35 karakteres tömbre mutató mutató.

visszaadja a verziószám karakterláncban lévő karakterek számát

void MotionPW_Initialize(void)

elvégzi a MotionPW könyvtár inicializálását és a belső mechanizmus beállítását, beleértve a dinamikus memória-elosztást is

Ezt a függvényt a fitnesz tevékenységkönyvtár használata előtt meg kell hívni, és az STM32 mikrovezérlő CRC moduljának (az RCC periféria órajel-engedélyező regiszterében) engedélyezve kell lennie.

UM2350 – 4. változat

oldal 3/16

UM2350
MotionPW köztes szoftverkönyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftverbővítésben az STM32Cube-hoz

void MotionPW_Update(MPW_input_t *adatbemenet, MPW_output_t *adatkimenet)

lépésszámlálót futtat a csuklón alapuló algoritmushoz

A *data_in paraméter egy mutató egy bemeneti adatokat tartalmazó struktúrára

Az MPW_input_t struktúratípus paraméterei a következők:

Az AccX a gyorsulásmérő érzékelő értéke az X tengelyen g-ban

Az AccY a gyorsulásmérő érzékelő értéke az Y tengelyen g-ban

Az AccZ a gyorsulásmérő érzékelő értéke a Z tengelyen g-ban

A CurrentActivity az MPW_activity_t felsorolt bemeneti típusa, a következő értékekkel:

MPW_ISMERETLEN_TEVÉKENYSÉG = 0x00

MPW_GYALOGOS = 0x01

MPW_GYORSGYALOG = 0x02

MPW_JOGGING = 0x03

A *data_out paraméter egy mutató egy kimeneti adatokkal rendelkező struktúrára

Az MPW_output_t struktúratípus paraméterei a következők:

Az Nsteps a felhasználó által végrehajtott lépések száma.

A ütem a felhasználói lépések üteme.

A megbízhatóság a számított kimeneti paraméter megbízhatósága.

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

visszaállítja a könyvtár belső változóit és mechanizmusát az alapértelmezett értékekre (beleértve az aktuális lépésszámot is)

void MotionPW_ResetStepCount(void)

visszaállítja az aktuális lépésszámlálót

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energia_küszöb)

frissített energiaküszöb a lépésészlelő algoritmus finomhangolásához

Az *energy_threshold paraméter egy mutató az energiaküszöbértékre

UM2350 – 4. változat

oldal 4/16

2.2.3

API folyamatábra

UM2350
MotionPW köztes szoftverkönyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftverbővítésben az STM32Cube-hoz
1. ábra. MotionPW API logikai sorrend
Indul
Inicializálás
GetLibVersion
Várjon lejárati időzítő adatolvasási megszakítása

Gyorsulásmérő adatfrissítésének olvasása
Kimenetek lekérése

2.2.4

Demó kód A következő bemutató kód pl.ampAz le beolvassa az adatokat a gyorsulásmérő érzékelőjéből, kinyeri az aktuális aktivitást a MotionAW könyvtárból, és kiolvassa a lépések számát, a lépésszámot és a megbízhatóságot a MotionPW könyvtárból.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Inicializálás */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Lépésszámláló API inicializáló függvény */ MotionPW_Initialize();
/* Aktivitásfelismerő API inicializáló függvény */ MotionAW_Initialize();
/* Opcionális: Verzió lekérése */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Lépésszámláló használata csuklónkénti algoritmushoz */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_bemenet_t MPW_adatok_bemenet; MPW_kimenet_t MPW_adatok_kimenet;

UM2350 – 4. változat

oldal 5/16

2.2.5

UM2350
MotionPW köztes szoftverkönyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftverbővítésben az STM32Cube-hoz
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Gyorsulás lekérése X/Y/Z g-ben */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Aktuális aktivitás lekérése */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
ha (MAW_data_out.aktuális_aktivitás == MAW_SÉTA) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } else if (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } else {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Lépésszámláló futtatása csuklón algoritmus */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Algoritmus teljesítménye A csuklóra szerelhető lépésszámláló algoritmus kizárólag a gyorsulásmérő adatait használja, és alacsony frekvencián (50 Hz) működik az energiafogyasztás csökkentése érdekében. Amikor fitnesztevékenységet replikál az STM32 Nucleo kártyával, ügyeljen arra, hogy a kártya merőleges legyen az alkarra, hogy szimulálja a csuklópánt helyzetét.
2. ábra. Csuklón viselt eszközök tájolórendszere

2. táblázat: Algoritmus elfutási ideje (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE 84 MHz-en

Min

Átl

Max

616

Cortex-M3 STM32L152RE 32 MHz-en

Min

Átl

Max

296

390

3314

UM2350 – 4. változat

oldal 6/16

UM2350
MotionPW köztes szoftverkönyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftverbővítésben az STM32Cube-hoz

3. táblázat: Algoritmus eltelt ideje (µs) Cortex-M33 és Cortex-M7

Cortex-M33 STM32U575ZI-Q 160 MHz-en

Min

Átl

Max

359

Cortex-M7 STM32F767ZI 96 MHz-en

Min

Átl

Max

1301

2.3

Sample alkalmazás

A MotionPW köztes szoftver könnyen manipulálható felhasználói alkalmazások létrehozásához.

A sampAz alkalmazás az Alkalmazások mappában található. Úgy tervezték, hogy NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q vagy NUCLEO-L152RE fejlesztőkártyán fusson, amely egy X-NUCLEO-IKS4A1 vagy X-NUCLEO-IKS01A3 bővítőkártyához csatlakozik.

Az alkalmazás valós időben ismeri fel a lépéseket, a lépésszámot és a magabiztosságot. Az adatok grafikus felhasználói felületen (GUI) jeleníthetők meg.

3. ábra STM32 Nucleo: LED-ek, gomb, jumper

A fenti ábra a B1 felhasználói gombot és a NUCLEO-F401RE kártya három LED-jét mutatja. Amint a kártya be van kapcsolva, az LD3 (PWR) LED bekapcsol.
A valós idejű adatok monitorozásához USB-kábeles csatlakozás szükséges. A kártyát a számítógép USB-kapcsolaton keresztül táplálja. Ez a működési mód lehetővé teszi a felhasználó számára a mért lépések, a lépésfrekvencia és a magabiztosság, a gyorsulásmérő adatainak, az idő és az ütem megjelenítését.amp és végül más szenzoradatokat, valós időben, a MEMS-Studio segítségével.

2.4

MEMS Studio alkalmazás

Az SampAz alkalmazás MEMS-Studio alkalmazást használ, amely letölthető a www.st.com oldalról.

1. lépés Győződjön meg arról, hogy a szükséges illesztőprogramok telepítve vannak, és az STM32 Nucleo kártya megfelelő bővítőkártyával csatlakozik a számítógéphez.

UM2350 – 4. változat

oldal 7/16

UM2350
MotionPW köztes szoftverkönyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftverbővítésben az STM32Cube-hoz

2. lépés

Indítsa el a MEMS-Studio alkalmazást az alkalmazás főablakának megnyitásához.
Ha támogatott firmware-rel rendelkező STM32 Nucleo kártya csatlakozik a számítógéphez, a rendszer automatikusan észleli. Nyomja meg a [Csatlakozás] gombot a kapcsolat létrehozásához az értékelő táblával.

4. ábra MEMS-Studio – Csatlakozás

3. lépés: Ha támogatott firmware-rel rendelkező STM32 Nucleo kártyához csatlakozik, a [Library Evaluation] fül megnyílik.

Az adatfolyam elindításához és leállításához kapcsolja át a megfelelő [Start] függőleges eszköztárat.

vagy a [Stop] gombot a külső oldalon

A csatlakoztatott érzékelőtől érkező adatok lehetnek viewed válassza ki az [Adattábla] fület a belső függőleges eszköztáron.

5. ábra MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Table

UM2350 – 4. változat

oldal 8/16

UM2350
MotionPW köztes szoftverkönyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftverbővítésben az STM32Cube-hoz
4. lépés: Kattintson a [Lépésszámláló] lehetőségre a dedikált alkalmazásablak megnyitásához. 6. ábra: MEMS-Studio – Könyvtárértékelés – Lépésszámláló

5. lépés

Kattintson a [Mentés ide File] gombot az adatnaplózás konfigurációs ablakának megnyitásához. Válassza ki a menteni kívánt érzékelő és lépésszámláló adatokat. file. A megfelelő gombra kattintva elindíthatja vagy leállíthatja a mentést
gomb.

7. ábra MEMS-Studio – Library Evaluation – Save To File

UM2350 – 4. változat

oldal 9/16

UM2350
MotionPW köztes szoftverkönyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftverbővítésben az STM32Cube-hoz

6. lépés

Az adatbefecskendezés móddal a korábban beszerzett adatokat elküldhetjük a könyvtárba és fogadhatjuk a
eredmény. Válassza a [Data Injection] fület a függőleges eszköztáron a dedikált ablak megnyitásához view ehhez a funkcióhoz.

8. ábra MEMS-Studio – Library Evaluation – Data Injection

7. lépés

Kattintson a [Tallózás] gombra a kiválasztásához file a korábban rögzített adatokkal CSV formátumban. Az adatok az aktuális táblába töltődnek be view. A többi gomb aktív lesz. A következőkre kattinthat:
[Offline mód] gomb a firmware offline mód be- és kikapcsolásához (a korábban rögzített adatokat használó mód).
A [Start]/[Stop]/[Step]/[Repeat] gombok a MEMS-Studio-ból a könyvtárba történő adattovábbítás vezérléséhez.

UM2350 – 4. változat

oldal 10/16

UM2350
Hivatkozások

Hivatkozások

A következő források mindegyike ingyenesen elérhető a www.st.com oldalon. 1. UM1859: Az X-CUBE-MEMS1 mozgási MEMS és a környezetérzékelő szoftver használatának első lépései
bővítés az STM32Cube 2 számára. UM1724: STM32 Nucleo-64 kártyák (MB1136) 3. UM3233: A MEMS-Studio használatának megkezdése

UM2350 – 4. változat

oldal 11/16

UM2350

Revíziótörténet

4. táblázat: Dokumentum felülvizsgálati előzmények

Dátum

Változások a verzióban

24. január 2018. 1 Első kiadás.

21. márc. 2018. 2 Frissített bevezetés és 2.1. szakasz MotionPW végeviewFrissítve a 2.2.5. szakaszt: Algoritmus teljesítménye és a 3. ábrát. STM32 Nucleo: LED-ek, gomb, jumper.
20. február 2019. 3 Hozzáadva az X-NUCLEO-IKS01A3 bővítőkártya kompatibilitási információi.

Frissített szakaszbevezetés, 2.1. szakasz: MotionPW végeview, 2.2.1. szakasz: MotionPW könyvtár 20. május 2025. 4 leírás, 2.2.2. szakasz: MotionPW API-k, 2.2.4. szakasz: Demó kód, 2.2.5. szakasz: Algoritmus
teljesítmény, 2.3. szakasz: Sampalkalmazás, 2.4. szakasz: MEMS Studio alkalmazás

UM2350 – 4. változat

oldal 12/16

UM2350
Tartalom
Tartalom
1 Mozaikszavak és rövidítések . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 MotionPW köztes szoftver könyvtár az X-CUBE-MEMS1 szoftverbővítésben a következőhöz:
STM32Kocka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW átview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 MotionPW könyvtár . ... 3
2.2.1 MotionPW könyvtár leírása. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 MotionPW API-k. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 API folyamatábra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Demó kód . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.5 Algoritmus teljesítménye . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3 Sample alkalmazás. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 MEMS Studio alkalmazás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Hivatkozások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Verziótörténet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

UM2350 – 4. változat

oldal 13/16

UM2350
A táblázatok listája

A táblázatok listája

1. táblázat 2. táblázat 3. táblázat 4. táblázat.

Rövidítések listája. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Algoritmus elfutási ideje (µs) Cortex-M4, Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Algoritmus elfutási ideje (µs) Cortex-M33 és Cortex-M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Dokumentum felülvizsgálati előzmények . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

UM2350 – 4. változat

oldal 14/16

UM2350
A figurák listája

A figurák listája

Ábra 1. Ábra 2. Ábra 3. Ábra 4. Ábra 5. Ábra 6. Ábra 7. Ábra 8. Ábra.

MotionPW API logikai sorozat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Tájékoztató rendszer csuklón viselt eszközökhöz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 STM32 Nucleo: LED-ek, gomb, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Csatlakozás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Stúdió – Könyvtárértékelés – Adattábla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Stúdió – Könyvtárértékelés – Lépésszámláló . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Stúdió – Könyvtárértékelés – Mentés ide: File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Stúdió – Könyvtárkiértékelés – Adatbefecskendezés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 – 4. változat

oldal 15/16

UM2350
FONTOS FIGYELMEZTETÉS OLVASSA EL FIGYELMESEN Az STMicroelectronics NV és leányvállalatai ("ST") fenntartják a jogot, hogy előzetes értesítés nélkül bármikor változtatásokat, javításokat, fejlesztéseket, módosításokat és fejlesztéseket hajtsanak végre az ST termékeken és/vagy ezen a dokumentumon. A vásárlóknak meg kell szerezniük a legfrissebb releváns információkat az ST-termékekről a rendelés leadása előtt. Az ST termékek értékesítése a megrendelés visszaigazolásakor érvényes ST értékesítési feltételek szerint történik. Kizárólag a vásárlók felelősek az ST termékek kiválasztásáért, kiválasztásáért és használatáért, és az ST nem vállal felelősséget az alkalmazási segítségért vagy a vásárlók termékeinek tervezéséért. Az ST jelen dokumentumban nem ad kifejezett vagy hallgatólagos licencet semmilyen szellemi tulajdonjogra. Az ST termékeknek az itt leírtaktól eltérő rendelkezésekkel történő viszonteladása érvénytelenít minden, az ST által az ilyen termékre adott garanciát. Az ST és az ST logó az ST védjegyei. Az ST védjegyekkel kapcsolatos további információkért látogasson el a www.st.com/trademarks webhelyre. Minden egyéb termék- vagy szolgáltatásnév a megfelelő tulajdonosok tulajdona. A jelen dokumentumban szereplő információk felülírják és felváltják a jelen dokumentum bármely korábbi verziójában korábban megadott információkat.
© 2025 STMicroelectronics Minden jog fenntartva

UM2350 – 4. változat

oldal 16/16

Dokumentumok / Források

ST X-CUBE-MEMS1 érzékelő és mozgásalgoritmus szoftverbővítés [pdf] Felhasználói kézikönyv
STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 Szenzor és Mozgásalgoritmus Szoftverbővítés, X-CUBE-MEMS1, Szenzor és Mozgásalgoritmus Szoftverbővítés, Mozgásalgoritmus Szoftverbővítés, Algoritmus Szoftverbővítés, Szoftverbővítés

Hivatkozások

Felhasználói kézikönyv

ST X-CUBE-MEMS1 érzékelő és mozgásalgoritmus szoftverbővítés felhasználói kézikönyv

X-CUBE-MEMS1 érzékelő és mozgásalgoritmus szoftverbővítés

Termékinformáció

Műszaki adatok

A termék használati útmutatója

Felettview

Kompatibilitás

Végrehajtás

Műszaki információk

API-k

Gyakran Ismételt Kérdések (GYIK)

K: Használhatom a MotionPW könyvtárat nem ST MEMS érzékelőkkel?

K: Mi a szükséges gyorsulásmérő adat sampling
frekvencia?

K: Hogyan inicializálhatom a MotionPW könyvtárat?

Dokumentumok / Források

Hivatkozások

Hagyj megjegyzést

Válasz visszavonása