Zgjerimi i Softuerit të Algoritmit të Lëvizjes dhe Sensorit X-CUBE-MEMS1

“

Informacioni i produktit

Specifikimet

• Emri i Produktit: Pedometër në Kohë Reale MotionPW
• Përputhshmëria: Zgjerimi X-CUBE-MEMS1 për STM32Cube
• Prodhuesi: STMicroelectronics
• Biblioteka: Biblioteka e Middleware MotionPW
• Marrja e të dhënave: Akselerometri
• Sampling Frekuenca: 50 Hz

Udhëzimet e përdorimit të produktit

Mbiview

Biblioteka MotionPW zgjeron funksionalitetin e
softuerin X-CUBE-MEMS1 duke marrë të dhëna nga akselerometri për të
jepni informacion në lidhje me numrin e hapave dhe kadencën e kryer
me pajisjen e veshshme.

Përputhshmëria

Biblioteka është projektuar vetëm për sensorë ST MEMS. Përdorimi i të tjerëve
Sensorët MEMS mund të rezultojnë në funksionalitete dhe
performancës.

Zbatimi

Një sampImplementimi është i disponueshëm për X-NUCLEO-IKS4A1 dhe
Pllaka zgjerimi X-NUCLEO-IKS01A3 të montuara në zhvillim të specifikuar
dërrasat.

Informacion Teknik

Për funksione dhe parametra të detajuar të API-ve të MotionPW,
referojuni HTML-së së kompiluar MotionPW_Package.chm file të vendosura në
Dosja e dokumentacionit.

API-të

• MotionPW_GetLibVersion(karakter *versioni)
• MotionPW_Initialize(void)
• MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
  *të dhënat_jashtë)
• MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)
• MotionPW_ResetStepCount(void)
• MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

Pyetjet e bëra më shpesh (FAQ)

P: A mund ta përdor bibliotekën MotionPW me sensorë MEMS jo-ST?

A: Biblioteka është projektuar vetëm për sensorët ST MEMS.
Pajtueshmëria me sensorë të tjerë MEMS nuk është e garantuar.

Pyetje: Cilat janë të dhënat e kërkuara të akselerometrit sampling
frekuenca?

Përgjigje: S-të e kërkuaraampFrekuenca e lingut është 50 Hz për saktësi
zbulimin e hapave dhe kadencës.

P: Si mund ta inicializoj bibliotekën MotionPW?

A: Thirrni funksionin MotionPW_Initialize() përpara se të përdorni
biblioteka e aktiviteteve të fitnesit. Sigurohuni që moduli CRC në STM32
Mikrokontrolluesi është i aktivizuar.

“`

UM2350
Manuali i përdorimit
Fillimi me pedometrin në kohë reale të MotionPW për bibliotekën e kyçit të dorës në zgjerimin X-CUBEMEMS1 për STM32Cube
Hyrje
Biblioteka e ndërmjetme MotionPW është pjesë e softuerit X-CUBE-MEMS1 dhe funksionon në STM32 Nucleo. Ajo ofron informacion në kohë reale në lidhje me numrin e hapave dhe kadencën që përdoruesi sapo ka kryer me pajisjen e veshshme (p.sh. një orë inteligjente). Kjo bibliotekë është menduar të funksionojë vetëm me ST MEMS. Algoritmi ofrohet në formatin statik të bibliotekës dhe është projektuar për t'u përdorur në mikrokontrolluesit STM32 bazuar në arkitekturën ARM® Cortex®-M3, ARM Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4, ARM® Cortex®-M7. Është ndërtuar mbi teknologjinë e softuerit STM32Cube për të lehtësuar transportueshmërinë midis mikrokontrolluesve të ndryshëm STM32. Softueri vjen me sampimplementimi që funksionon në bordin e zgjerimit X-NUCLEO-IKS4A1 ose X-NUCLEO-IKS01A3 në një tabelë zhvillimi NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q ose NUCLEO-L152RE.

UM2350 – Rev 4 – Maj 2025 Për më shumë informacion, kontaktoni zyrën tuaj lokale të shitjeve të STMicroelectronics.

www.st.com

UM2350
Shkurtesat dhe shkurtesat

1

Shkurtesat dhe shkurtesat

Akronimi API BSP GUI HAL IDE

Tabela 1. Lista e shkurtesave

Ndërfaqja e programimit të aplikacioneve Paketa e mbështetjes së bordit Ndërfaqja grafike e përdoruesit Shtresa e abstraksionit të harduerit Mjedisi i integruar i zhvillimit

Përshkrimi

UM2350 - Rev 4

faqe 2/16

2
2.1 2.2
2.2.1
2.2.2
Shënim:

UM2350
Biblioteka e middleware MotionPW në zgjerimin e softuerit X-CUBE-MEMS1 për STM32Cube

Biblioteka e middleware MotionPW në zgjerimin e softuerit X-CUBE-MEMS1 për STM32Cube

MotionPW mbiview
Biblioteka MotionPW zgjeron funksionalitetin e softuerit X-CUBE-MEMS1.
Biblioteka merr të dhëna nga akselerometri dhe ofron informacion në lidhje me numrin e hapave dhe kadencën që përdoruesi sapo ka kryer me pajisjen e veshshme.
Biblioteka është krijuar vetëm për ST MEMS. Funksionaliteti dhe performanca kur përdoren sensorë të tjerë MEMS nuk analizohen dhe mund të jenë dukshëm të ndryshme nga ato që përshkruhen në dokument.
Një sampKy implementim është i disponueshëm për pllakat e zgjerimit X-NUCLEO-IKS4A1 dhe X-NUCLEO-IKS01A3, të montuara në një pllakë zhvillimi NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q ose NUCLEO-L152RE.

Biblioteka MotionPW
Informacioni teknik që përshkruan plotësisht funksionet dhe parametrat e API-ve të MotionPW mund të gjendet në HTML-në e përpiluar MotionPW_Package.chm. file ndodhet në dosjen Documentation.

Përshkrimi i bibliotekës MotionPW

Biblioteka e pedometrit MotionPW menaxhon të dhënat e marra nga akselerometri; ajo përmban:

·

mundësia e zbulimit të numrit të hapave, kadencës dhe besimit

·

njohja e bazuar vetëm në të dhënat e akselerometrit

·

të dhënat e kërkuara të akselerometrit sampfrekuenca ling prej 50 Hz

·

kërkesat për burime:

Cortex-M3: 3.7 kB kod dhe 1.8 kB memorie të dhënash

Cortex-M33: 3.5 kB kod dhe 1.8 kB memorie të dhënash

Cortex-M4: 3.5 kB kod dhe 1.8 kB memorie të dhënash

Cortex-M7: 3.6 kB kod dhe 1.8 kB memorie të dhënash

·

i disponueshëm për ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 dhe ARM® Cortex®-M7

arkitekturave

API-të e MotionPW

API-të e bibliotekës MotionPW janë:

·

uint8_t MotionPW_GetLibVersion(karakter *version)

rikuperon versionin e bibliotekës

*versioni është një tregues në një varg prej 35 karakteresh

kthen numrin e karaktereve në vargun e versionit

·

void MotionPW_Initialize(void)

kryen inicializimin e bibliotekës MotionPW dhe konfigurimin e mekanizmit të brendshëm duke përfshirë ndarjen dinamike të memories

Ky funksion duhet të thirret përpara se të përdoret biblioteka e aktiviteteve të fitnesit dhe moduli CRC në mikrokontrolluesin STM32 (në regjistrin e aktivizimit të orës periferike RCC) duhet të aktivizohet.

UM2350 - Rev 4

faqe 3/16

UM2350
Biblioteka e middleware MotionPW në zgjerimin e softuerit X-CUBE-MEMS1 për STM32Cube

·

void MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)

ekzekuton algoritmin e pedometrit për kyçin e dorës

Parametri *data_in është një tregues për një strukturë me të dhëna hyrëse

Parametrat për llojin e strukturës MPW_input_t janë:

AccX është vlera e sensorit të përshpejtuesit në boshtin X në g

AccY është vlera e sensorit të përshpejtuesit në boshtin Y në g

AccZ është vlera e sensorit të përshpejtuesit në boshtin Z në g

CurrentActivity është lloji i inputit të numëruar MPW_activity_t me vlerat e mëposhtme:

AKTIVITETI_I_PAPJETËR_MPW = 0x00

MPW_ECJE = 0x01

MPW_ECJE E SHPEJTË = 0x02

Vrapim_i_Mbështetur = 0x03

Parametri *data_out është një tregues për një strukturë me të dhëna dalëse

Parametrat për llojin e strukturës MPW_output_t janë:

Nhapat janë numri i hapave të kryer nga përdoruesi

Kadenca është kadenca e hapave të përdoruesit

Besimi është besimi i parametrit të llogaritur të daljes

·

void MotionPW_ResetPedometerLibrary(void)

rivendos variablat dhe mekanizmin e brendshëm të bibliotekës në vlerat fillestare (duke përfshirë numërimin aktual të hapave)

·

void MotionPW_ResetStepCount(void)

rivendos numrin aktual të hapave

·

void MotionPW_UpdateEnergyThreshold(float *energy_threshold)

pragu i energjisë i përditësuar për të rregulluar algoritmin e zbulimit të hapit të imët

Parametri *energy_threshold është një tregues për vlerën e pragut të energjisë

UM2350 - Rev 4

faqe 4/16

2.2.3

Grafiku i rrjedhës së API

UM2350
Biblioteka e middleware MotionPW në zgjerimin e softuerit X-CUBE-MEMS1 për STM32Cube
Figura 1. Sekuenca logjike e API-t MotionPW
Filloni
Inicializoj
GetLibVersion
Prit Skadon Kohëmatësi Ndërprerje e Leximit të të Dhënave

Lexo përditësimin e të dhënave të akselerometrit
Merr Rezultatet

2.2.4

Kodi demo Kodi i mëposhtëm i demonstrimit p.sh.ampLexon të dhëna nga sensori i akselerometrit, merr aktivitetin aktual nga biblioteka MotionAW dhe merr numrin e hapave, kadencën dhe besimin nga biblioteka MotionPW.
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* Inicializimi */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* Funksioni i inicializimit të API-t të pedometrit */ MotionPW_Initialize();
/* Funksioni i inicializimit të API-t për njohjen e aktivitetit */ MotionAW_Initialize();
/* Opsionale: Merr versionin */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* Duke përdorur pedometrin për algoritmin e kyçit të dorës */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_input_t MPW_data_in; MPW_output_t MPW_data_out;

UM2350 - Rev 4

faqe 5/16

2.2.5

UM2350
Biblioteka e middleware MotionPW në zgjerimin e softuerit X-CUBE-MEMS1 për STM32Cube
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* Merr përshpejtimin X/Y/Z në g */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* Merr aktivitetin aktual */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Kohaamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
nëse (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } përndryshe nëse (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } përndryshe nëse (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } përndryshe {
MPW_data_in.aktiviteti_aktual = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* Ekzekutoni pedometrin për algoritmin e kyçit të dorës */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
Performanca e algoritmit Algoritmi i pedometrit për kyçin e dorës përdor të dhëna vetëm nga akselerometri dhe funksionon në një frekuencë të ulët (50 Hz) për të zvogëluar konsumin e energjisë. Kur replikoni aktivitetin e fitnesit me pllakën STM32 Nucleo, sigurohuni që pllakën të jetë e orientuar pingul me parakrahun, për të simuluar pozicionin e rripit të kyçit të dorës.
Figura 2. Sistemi i orientimit për pajisjet që mbahen në kyçin e dorës

Tabela 2. Koha e kalimit të algoritmit (µs) Cortex-M4, Cortex-M3

Cortex-M4 STM32F401RE në 84 MHz

Min

Mesatar

Maks

38

49

616

Cortex-M3 STM32L152RE në 32 MHz

Min

Mesatar

Maks

296

390

3314

UM2350 - Rev 4

faqe 6/16

UM2350
Biblioteka e middleware MotionPW në zgjerimin e softuerit X-CUBE-MEMS1 për STM32Cube

Tabela 3. Koha e kalimit të algoritmit (µs) Cortex-M33 dhe Cortex-M7

Cortex- M33 STM32U575ZI-Q në 160 MHz

Min

Mesatar

Maks

57

63

359

Cortex- M7 STM32F767ZI në 96 MHz

Min

Mesatar

Maks

61

88

1301

2.3

Sampaplikimi

Middleware-i MotionPW mund të manipulohet lehtësisht për të ndërtuar aplikacione përdoruesish.

Një sampAplikacioni ofrohet në dosjen Aplikacion. Është projektuar për t'u ekzekutuar në një pllakë zhvillimi NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q ose NUCLEO-L152RE të lidhur me një pllakë zgjerimi X-NUCLEO-IKS4A1 ose X-NUCLEO-IKS01A3.

Aplikacioni njeh hapat, kadencën dhe besimin në kohë reale. Të dhënat mund të shfaqen përmes një ndërfaqeje grafike grafike (GUI).

Figura 3. Bërthama STM32: LED, butoni, kërcyes

Figura e mësipërme tregon butonin e përdoruesit B1 dhe tre LED të tabelës NUCLEO-F401RE. Pasi të ndizet bordi, LED LD3 (PWR) ndizet.
Një lidhje me kabllo USB është e nevojshme për të monitoruar të dhënat në kohë reale. Pllaka furnizohet me energji nga PC nëpërmjet lidhjes USB. Ky modalitet pune i lejon përdoruesit të shfaqë hapat e zbuluar, kadencën dhe besimin, të dhënat e akselerometrit, kohën e ritmit.amp dhe përfundimisht të dhëna të tjera të sensorëve, në kohë reale, duke përdorur MEMS-Studio.

2.4

Aplikacioni MEMS Studio

SampAplikacioni përdor aplikacionin MEMS-Studio, i cili mund të shkarkohet nga www.st.com.

Hapi 1. Sigurohuni që drejtuesit e nevojshëm të jenë instaluar dhe që bordi STM32 Nucleo me tabelën e duhur të zgjerimit të jetë i lidhur me PC-në.

UM2350 - Rev 4

faqe 7/16

UM2350
Biblioteka e middleware MotionPW në zgjerimin e softuerit X-CUBE-MEMS1 për STM32Cube

Hapi 2.

Hapni aplikacionin MEMS-Studio për të hapur dritaren kryesore të aplikacionit.
Nëse një pllakë STM32 Nucleo me firmware të mbështetur është e lidhur me PC-në, ajo zbulohet automatikisht. Shtypni butonin [Lidhu] për të vendosur lidhjen me pllakën e vlerësimit.

Figura 4. MEMS-Studio – Connect

Hapi 3. Kur lidhet me një pllakë STM32 Nucleo me firmware të mbështetur, hapet skeda [Vlerësimi i Bibliotekës].

Për të filluar dhe ndaluar transmetimin e të dhënave, aktivizoni/çaktivizoni shiritin vertikal të mjeteve [Start].

ose butonin [Ndalo] në pjesën e jashtme

Të dhënat që vijnë nga sensori i lidhur mund të jenë viewed duke zgjedhur skedën [Data Table] në shiritin e brendshëm vertikal të veglave.

Figura 5. MEMS-Studio – Vlerësimi i Bibliotekës – Tabela e të Dhënave

UM2350 - Rev 4

faqe 8/16

UM2350
Biblioteka e middleware MotionPW në zgjerimin e softuerit X-CUBE-MEMS1 për STM32Cube
Hapi 4. Klikoni mbi [Pedometrin] për të hapur dritaren e dedikuar të aplikacionit. Figura 6. MEMS-Studio – Vlerësimi i Bibliotekës – Pedometri

Hapi 5.

Klikoni në [Save To File] për të hapur dritaren e konfigurimit të regjistrimit të të dhënave. Zgjidhni të dhënat e sensorit dhe të pedometrit që do të ruhen në fileMund të filloni ose ndaloni ruajtjen duke klikuar mbi butonin përkatës
butonin.

Figura 7. MEMS-Studio – Vlerësimi i Bibliotekës – Ruaj në File

UM2350 - Rev 4

faqe 9/16

UM2350
Biblioteka e middleware MotionPW në zgjerimin e softuerit X-CUBE-MEMS1 për STM32Cube

Hapi 6.

Modaliteti i injektimit të të dhënave mund të përdoret për të dërguar të dhënat e fituara më parë në bibliotekë dhe për të marrë
rezultat. Zgjidhni skedën [Injektimi i të Dhënave] në shiritin vertikal të veglave për të hapur veglën e dedikuar view për këtë funksionalitet.

Figura 8. MEMS-Studio – Vlerësimi i Bibliotekës – Injektimi i të dhënave

Hapi 7.

Klikoni në butonin [Shfleto] për të zgjedhur file me të dhënat e kapura më parë në formatin CSV. Të dhënat do të ngarkohen në tabelë në rrymën viewButonat e tjerë do të bëhen aktivë. Mund të klikoni mbi:
Butoni [Modaliteti Jashtë Linje] për të aktivizuar/çaktivizuar modalitetin jashtë linje të firmware-it (modaliteti që përdor të dhënat e kapura më parë).
Butonat [Fillo]/[Ndalo]/[Hapi]/[Përsërit] për të kontrolluar rrjedhën e të dhënave nga MEMS-Studio në bibliotekë.

UM2350 - Rev 4

faqe 10/16

UM2350
Referencat

3

Referencat

Të gjitha burimet e mëposhtme janë të disponueshme falas në www.st.com. 1. UM1859: Fillimi me programin MEMS të lëvizjes dhe sensorëve mjedisorë X-CUBE-MEMS1
zgjerim për STM32Cube 2. UM1724: Pllaka STM32 Nucleo-64 (MB1136) 3. UM3233: Fillimi me MEMS-Studio

UM2350 - Rev 4

faqe 11/16

UM2350

Historia e rishikimit

Tabela 4. Historia e rishikimit të dokumentit

Data

Ndryshimet e versionit

24-Jan-2018 1 Publikim fillestar.

21-Mars-2018 2 Hyrje e përditësuar dhe Seksioni 2.1 MotionPW mbiviewSeksioni 2.2.5 i përditësuar: Performanca e algoritmit dhe Figura 3. Bërthama STM32: LED, buton, unazë lidhëse.
20-Shkurt-2019 3 U shtua informacioni mbi pajtueshmërinë e kartës së zgjerimit X-NUCLEO-IKS01A3.

Hyrje e Seksionit të Përditësuar, Seksioni 2.1: MotionPW mbiview, Seksioni 2.2.1: Biblioteka MotionPW 20-Maj-2025 4 përshkrim, Seksioni 2.2.2: API-të e MotionPW, Seksioni 2.2.4: Kodi demo, Seksioni 2.2.5: Algoritmi
performanca, Seksioni 2.3: Sampaplikacioni le, Seksioni 2.4: Aplikacioni MEMS Studio

UM2350 - Rev 4

faqe 12/16

UM2350
Përmbajtja
Përmbajtja
1 Akronime dhe shkurtesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Biblioteka e middleware MotionPW në zgjerimin e softuerit X-CUBE-MEMS1 për
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 MotionPW mbiview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.1 Përshkrimi i bibliotekës MotionPW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 Grafiku i rrjedhës së API-t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 Performanca e algoritmit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2.4 Sampaplikacioni le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.4 Aplikacioni MEMS Studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Referenca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

UM2350 - Rev 4

faqe 13/16

UM2350
Lista e tabelave

Lista e tabelave

Tabela 1. Tabela 2. Tabela 3. Tabela 4.

Lista e akronimeve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Koha e kalimit të algoritmit (µs) Cortex-M4 dhe Cortex-M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

UM2350 - Rev 4

faqe 14/16

UM2350
Lista e figurave

Lista e figurave

Figura 1. Figura 2. Figura 3. Figura 4. Figura 5. Figura 6. Figura 7. Figura 8.

Sekuenca logjike e API-t MotionPW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Bërthama STM6: LED, buton, lidhës . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 MEMS-Studio – Lidhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 MEMS-Studio – Vlerësimi i Bibliotekës – Tabela e të Dhënave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 MEMS-Studio – Vlerësimi i Bibliotekës – Ruaj në File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 MEMS-Studio – Vlerësimi i Bibliotekës – Injektimi i të Dhënave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

UM2350 - Rev 4

faqe 15/16

UM2350
NJOFTIM I RËNDËSISHËM LEXO ME KUJDES STMicroelectronics NV dhe filialet e saj ("ST") rezervojnë të drejtën për të bërë ndryshime, korrigjime, përmirësime, modifikime dhe përmirësime në produktet ST dhe/ose në këtë dokument në çdo kohë pa paralajmërim. Blerësit duhet të marrin informacionin më të fundit përkatës mbi produktet ST përpara se të bëjnë porosi. Produktet ST shiten në përputhje me termat dhe kushtet e shitjes të ST në fuqi në momentin e njohjes së porosisë. Blerësit janë vetëm përgjegjës për zgjedhjen, përzgjedhjen dhe përdorimin e produkteve ST dhe ST nuk merr asnjë përgjegjësi për asistencën e aplikimit ose dizajnimin e produkteve të blerësve. Asnjë licencë, e shprehur apo e nënkuptuar, për ndonjë të drejtë të pronësisë intelektuale nuk jepet nga ST këtu. Rishitja e produkteve ST me dispozita të ndryshme nga informacioni i përcaktuar këtu do të anulojë çdo garanci të dhënë nga ST për këtë produkt. ST dhe logoja ST janë marka tregtare të ST. Për informacion shtesë rreth markave ST, referojuni www.st.com/trademarks. Të gjithë emrat e tjerë të produkteve ose shërbimeve janë pronë e pronarëve të tyre përkatës. Informacioni në këtë dokument zëvendëson dhe zëvendëson informacionin e dhënë më parë në çdo version të mëparshëm të këtij dokumenti.
© 2025 STMicroelectronics Të gjitha të drejtat e rezervuara

UM2350 - Rev 4

faqe 16/16

Dokumentet / Burimet

Zgjerimi i Softuerit të Algoritmit të Lëvizjes dhe Sensorit ST X-CUBE-MEMS1 [pdf] Manuali i Përdoruesit STM32 Nucleo, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, Zgjerimi i Softuerit të Algoritmit të Sensorit dhe Lëvizjes X-CUBE-MEMS1, Zgjerimi i Softuerit të Algoritmit të Sensorit dhe Lëvizjes, Zgjerimi i Softuerit të Algoritmit të Lëvizjes, Zgjerimi i Softuerit të Algoritmit, Zgjerimi i Softuerit

Referencat

• Manuali i Përdoruesit