X-CUBE-MEMS1 सेंसर और मोशन एल्गोरिदम सॉफ्टवेयर विस्तार
“
उत्पाद की जानकारी
विशेष विवरण
- उत्पाद का नाम: मोशनपीडब्लू रियल-टाइम पेडोमीटर
- संगतता: STM1Cube के लिए X-CUBE-MEMS32 विस्तार
- निर्माता: एसटीमाइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स
- लाइब्रेरी: मोशनपीडब्लू मिडलवेयर लाइब्रेरी
- डेटा अधिग्रहण: एक्सेलेरोमीटर
- Sampलिंग आवृत्ति: 50 हर्ट्ज
उत्पाद उपयोग निर्देश
ऊपरview
मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी की कार्यक्षमता का विस्तार होता है
एक्स-क्यूब-एमईएमएस1 सॉफ्टवेयर एक्सेलेरोमीटर से डेटा प्राप्त करके
उठाए गए कदमों की संख्या और ताल के बारे में जानकारी प्रदान करें
पहनने योग्य डिवाइस के साथ।
अनुकूलता
लाइब्रेरी केवल ST MEMS सेंसर के लिए डिज़ाइन की गई है। अन्य का उपयोग करना
एमईएमएस सेंसर के परिणामस्वरूप अलग-अलग कार्यक्षमता और परिणाम हो सकते हैं
प्रदर्शन।
कार्यान्वयन
जैसाample कार्यान्वयन X-NUCLEO-IKS4A1 और के लिए उपलब्ध है
X-NUCLEO-IKS01A3 विस्तार बोर्ड निर्दिष्ट विकास पर लगाए गए
बोर्ड.
तकनीकी जानकारी
मोशनपीडब्लू एपीआई के विस्तृत कार्यों और मापदंडों के लिए,
MotionPW_Package.chm संकलित HTML का संदर्भ लें file में स्थित
दस्तावेज़ फ़ोल्डर.
शहद की मक्खी
- MotionPW_GetLibVersion(चर *संस्करण)
- मोशनPW_इनिशियलाइज़(शून्य)
- मोशनPW_अपडेट(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t
*डेटा_आउट) - MotionPW_ResetPedometerLibrary(शून्य)
- मोशनPW_रीसेटस्टेपकाउंट(शून्य)
- मोशनPW_UpdateEnergyThreshold(फ्लोट *energy_threshold)
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न (एफएक्यू)
प्रश्न: क्या मैं मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी का उपयोग गैर-एसटी एमईएमएस सेंसर के साथ कर सकता हूं?
उत्तर: यह लाइब्रेरी केवल ST MEMS सेंसर के लिए डिज़ाइन की गई है।
अन्य MEMS सेंसरों के साथ संगतता की गारंटी नहीं है।
प्रश्न: एक्सेलेरोमीटर डेटा की क्या आवश्यकता है?ampएक प्रकार का वृक्ष
आवृत्ति?
उत्तर: आवश्यक एसampसटीक माप के लिए लिंग आवृत्ति 50 हर्ट्ज है
कदम और ताल का पता लगाना।
प्रश्न: मैं मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी को कैसे आरंभ करूं?
उत्तर: उपयोग करने से पहले MotionPW_Initialize() फ़ंक्शन को कॉल करें
फिटनेस गतिविधि लाइब्रेरी। STM32 में CRC मॉड्यूल सुनिश्चित करें
माइक्रोकंट्रोलर सक्षम है.
“`
UM2350
उपयोगकर्ता पुस्तिका
STM1Cube के लिए X-CUBEMEMS32 विस्तार में कलाई लाइब्रेरी के लिए MotionPW वास्तविक समय पेडोमीटर के साथ आरंभ करना
परिचय
MotionPW मिडलवेयर लाइब्रेरी X-CUBE-MEMS1 सॉफ़्टवेयर का हिस्सा है और STM32 Nucleo पर चलती है। यह उपयोगकर्ता द्वारा पहनने योग्य डिवाइस (जैसे स्मार्ट वॉच) के साथ किए गए चरणों और ताल की संख्या के बारे में वास्तविक समय की जानकारी प्रदान करता है। यह लाइब्रेरी केवल ST MEMS के साथ काम करने के लिए बनाई गई है। एल्गोरिदम स्टैटिक लाइब्रेरी प्रारूप में प्रदान किया गया है और इसे ARM® Cortex®-M32, ARM Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 आर्किटेक्चर पर आधारित STM7 माइक्रोकंट्रोलर पर उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह विभिन्न STM32 माइक्रोकंट्रोलर में पोर्टेबिलिटी को आसान बनाने के लिए STM32Cube सॉफ़्टवेयर तकनीक के शीर्ष पर बनाया गया है। सॉफ़्टवेयर s के साथ आता हैampNUCLEO-F4RE, NUCLEO-U1ZI-Q या NUCLEO-L01RE विकास बोर्ड पर X-NUCLEO-IKS3A401 या X-NUCLEO-IKS575A152 विस्तार बोर्ड पर चल रहा कार्यान्वयन।
UM2350 – संशोधन 4 – मई 2025 अधिक जानकारी के लिए, अपने स्थानीय STMicroelectronics बिक्री कार्यालय से संपर्क करें।
www.st.com
UM2350
आदिवर्णिक और संक्षिप्त शब्द
1
आदिवर्णिक और संक्षिप्त शब्द
संक्षिप्त नाम एपीआई बीएसपी जीयूआई एचएएल आईडीई
तालिका 1. परिवर्णी शब्दों की सूची
एप्लीकेशन प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस बोर्ड सपोर्ट पैकेज ग्राफ़िकल यूज़र इंटरफ़ेस हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्शन लेयर एकीकृत विकास वातावरण
विवरण
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
2
2.1 २०
2.2.1
2.2.2
टिप्पणी:
UM2350
STM1Cube के लिए X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेयर विस्तार में MotionPW मिडलवेयर लाइब्रेरी
STM1Cube के लिए X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेयर विस्तार में MotionPW मिडलवेयर लाइब्रेरी
मोशनपीडब्लू खत्मview
मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी X-CUBE-MEMS1 सॉफ्टवेयर की कार्यक्षमता का विस्तार करती है।
लाइब्रेरी एक्सेलेरोमीटर से डेटा प्राप्त करती है और उपयोगकर्ता द्वारा पहनने योग्य डिवाइस के साथ चले गए कदमों की संख्या और ताल के बारे में जानकारी प्रदान करती है।
लाइब्रेरी को केवल ST MEMS के लिए डिज़ाइन किया गया है। अन्य MEMS सेंसर का उपयोग करते समय कार्यक्षमता और प्रदर्शन का विश्लेषण नहीं किया जाता है और यह दस्तावेज़ में वर्णित से काफी भिन्न हो सकता है।
जैसाampयह कार्यान्वयन X-NUCLEO-IKS4A1 और X-NUCLEO-IKS01A3 विस्तार बोर्डों के लिए उपलब्ध है, जो NUCLEO-F401RE, NUCLEO-U575ZI-Q या NUCLEO-L152RE विकास बोर्ड पर लगाए गए हैं।
मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी
MotionPW API के कार्यों और मापदंडों का पूर्ण विवरण देने वाली तकनीकी जानकारी MotionPW_Package.chm संकलित HTML में पाई जा सकती है file दस्तावेज़ फ़ोल्डर में स्थित है.
मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी विवरण
मोशनपीडब्लू पेडोमीटर लाइब्रेरी एक्सेलेरोमीटर से प्राप्त डेटा का प्रबंधन करती है; इसमें निम्नलिखित विशेषताएं हैं:
·
कदमों की संख्या, ताल और आत्मविश्वास का पता लगाने की संभावना
·
केवल एक्सेलेरोमीटर डेटा पर आधारित पहचान
·
आवश्यक एक्सेलेरोमीटर डेटाamp50 हर्ट्ज की आवृत्ति
·
संसाधन आवश्यकताएँ:
कॉर्टेक्स-एम3: 3.7 केबी कोड और 1.8 केबी डेटा मेमोरी
कॉर्टेक्स-एम33: 3.5 केबी कोड और 1.8 केबी डेटा मेमोरी
कॉर्टेक्स-एम4: 3.5 केबी कोड और 1.8 केबी डेटा मेमोरी
कॉर्टेक्स-एम7: 3.6 केबी कोड और 1.8 केबी डेटा मेमोरी
·
ARM® Cortex®-M3, ARM® Cortex®-M33, ARM® Cortex®-M4 और ARM® Cortex®-M7 के लिए उपलब्ध
वास्तुकला
मोशनपीडब्लू एपीआई
मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी एपीआई हैं:
·
uint8_t MotionPW_GetLibVersion(चर *संस्करण)
लाइब्रेरी संस्करण पुनः प्राप्त करता है
*version 35 अक्षरों की एक सारणी का सूचक है
संस्करण स्ट्रिंग में वर्णों की संख्या लौटाता है
·
शून्य MotionPW_Initialize(शून्य)
मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी आरंभीकरण और गतिशील मेमोरी आवंटन सहित आंतरिक तंत्र की स्थापना करता है
फिटनेस गतिविधि लाइब्रेरी का उपयोग करने से पहले इस फ़ंक्शन को कॉल किया जाना चाहिए और STM32 माइक्रोकंट्रोलर में CRC मॉड्यूल (RCC परिधीय क्लॉक सक्षम रजिस्टर में) को सक्षम किया जाना चाहिए।
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
STM1Cube के लिए X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेयर विस्तार में MotionPW मिडलवेयर लाइब्रेरी
·
शून्य MotionPW_Update(MPW_input_t *data_in, MPW_output_t *data_out)
कलाई के लिए पेडोमीटर एल्गोरिदम निष्पादित करता है
*data_in पैरामीटर इनपुट डेटा वाली संरचना की ओर संकेत करता है
संरचना प्रकार MPW_input_t के लिए पैरामीटर हैं:
AccX, x अक्ष पर एक्सेलेरोमीटर सेंसर का मान है
AccY, Y अक्ष पर एक्सेलेरोमीटर सेंसर का मान g में है
AccZ, Z अक्ष में एक्सेलेरोमीटर सेंसर का मान है
CurrentActivity निम्नलिखित मानों के साथ प्रगणित इनपुट प्रकार MPW_activity_t है:
MPW_UNKNOWN_ACTIVITY = 0x00
एमपीडब्लू_वॉकिंग = 0x01
MPW_फास्टवॉकिंग = 0x02
एमपीडब्लू_जॉगिंग = 0x03
*data_out पैरामीटर आउटपुट डेटा वाली संरचना की ओर संकेत करता है
संरचना प्रकार MPW_output_t के लिए पैरामीटर हैं:
Nsteps उपयोगकर्ता द्वारा निष्पादित चरणों की संख्या है
ताल उपयोगकर्ता के कदमों की ताल है
आत्मविश्वास गणना किए गए आउटपुट पैरामीटर का आत्मविश्वास है
·
void मोशनPW_रीसेटपेडोमीटरलाइब्रेरी(void)
लाइब्रेरी के आंतरिक चरों और तंत्र को डिफ़ॉल्ट मानों (वर्तमान चरण गणना सहित) पर रीसेट करता है
·
शून्य MotionPW_ResetStepCount(शून्य)
वर्तमान चरण गणना को रीसेट करता है
·
शून्य MotionPW_UpdateEnergyThreshold(फ्लोट * ऊर्जा_थ्रेसहोल्ड)
चरण पहचान एल्गोरिथ्म को बेहतर बनाने के लिए ऊर्जा सीमा को अद्यतन किया गया
*energy_threshold पैरामीटर ऊर्जा सीमा मान का सूचक है
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
2.2.3
एपीआई प्रवाह चार्ट
UM2350
STM1Cube के लिए X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेयर विस्तार में MotionPW मिडलवेयर लाइब्रेरी
चित्र 1. मोशनपीडब्लू एपीआई तर्क अनुक्रम
शुरू
प्रारंभ
GetLibसंस्करण
प्रतीक्षा समाप्ति टाइमर डेटा पढ़ना रुकावट
एक्सेलेरोमीटर डेटा अपडेट पढ़ें
आउटपुट प्राप्त करें
2.2.4
डेमो कोड निम्नलिखित प्रदर्शन कोड उदाहरणampयह एक्सेलेरोमीटर सेंसर से डेटा पढ़ता है, मोशनएडब्ल्यू लाइब्रेरी से वर्तमान गतिविधि प्राप्त करता है और मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी से चरणों की संख्या, ताल और आत्मविश्वास प्राप्त करता है।
[…] #define VERSION_STR_LENG 35 […] /* आरंभीकरण */ char lib_version[VERSION_STR_LENG];
/* पेडोमीटर एपीआई आरंभीकरण फ़ंक्शन */ MotionPW_Initialize();
/* गतिविधि पहचान API आरंभीकरण फ़ंक्शन */ MotionAW_Initialize();
/* वैकल्पिक: संस्करण प्राप्त करें */ MotionPW_GetLibVersion(lib_version);
[…] /* कलाई एल्गोरिथ्म के लिए पेडोमीटर का उपयोग करना */ Timer_OR_DataRate_Interrupt_Handler() {
MPW_इनपुट_टी MPW_डेटा_इन; MPW_आउटपुट_टी MPW_डेटा_आउट;
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
2.2.5
UM2350
STM1Cube के लिए X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेयर विस्तार में MotionPW मिडलवेयर लाइब्रेरी
MAW_input_t MAW_data_in; MAW_output_t MAW_data_out;
/* त्वरण X/Y/Z को g में प्राप्त करें */ MEMS_Read_AccValue(&MAW_data_in.Acc_X, &MAW_data_in.Acc_Y, &MAW_data_in.Acc_Z);
/* वर्तमान गतिविधि प्राप्त करें */ MotionAW_Update(&MAW_data_in, &MAW_data_out, Timestamp);
MPW_data_in.Acc_X = MAW_data_in.Acc_X; MPW_data_in.Acc_Y = MAW_data_in.Acc_Y; MPW_data_in.Acc_Z = MAW_data_in.Acc_Z;
यदि (MAW_data_out.current_activity == MAW_WALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_WALKING; } अन्यथा यदि (MAW_data_out.current_activity == MAW_FASTWALKING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_FASTWALKING; } अन्यथा यदि (MAW_data_out.current_activity == MAW_JOGGING) {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_JOGGING; } अन्यथा {
MPW_data_in.currentActivity = MPW_UNKNOWN_ACTIVITY; }
/* कलाई एल्गोरिथ्म के लिए पेडोमीटर चलाएं */ MotionPW_Update(&MPW_data_in, &MPW_data_out); }
एल्गोरिदम प्रदर्शन कलाई एल्गोरिदम के लिए पेडोमीटर केवल एक्सेलेरोमीटर से डेटा का उपयोग करता है और बिजली की खपत को कम करने के लिए कम आवृत्ति (50 हर्ट्ज) पर चलता है। STM32 न्यूक्लियो बोर्ड के साथ फिटनेस गतिविधि की नकल करते समय, सुनिश्चित करें कि बोर्ड कलाईबैंड की स्थिति का अनुकरण करने के लिए अग्रभाग के लंबवत उन्मुख है।
चित्र 2. कलाई पर पहने जाने वाले उपकरणों के लिए अभिविन्यास प्रणाली
तालिका 2. एल्गोरिथ्म व्यतीत समय (µs) कॉर्टेक्स-एम4, कॉर्टेक्स-एम3
कॉर्टेक्स-एम4 एसटीएम32एफ401आरई 84 मेगाहर्ट्ज पर
मिन
औसत
अधिकतम
38
49
616
कॉर्टेक्स-एम3 STM32L152RE 32 मेगाहर्ट्ज पर
मिन
औसत
अधिकतम
296
390
3314
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
STM1Cube के लिए X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेयर विस्तार में MotionPW मिडलवेयर लाइब्रेरी
तालिका 3. एल्गोरिथ्म व्यतीत समय (µs) कॉर्टेक्स-एम33 और कॉर्टेक्स-एम7
कॉर्टेक्स- M33 STM32U575ZI-Q 160 मेगाहर्ट्ज पर
मिन
औसत
अधिकतम
57
63
359
कॉर्टेक्स- M7 STM32F767ZI 96 मेगाहर्ट्ज पर
मिन
औसत
अधिकतम
61
88
1301
2.3
Sampले आवेदन
मोशनपीडब्लू मिडलवेयर को उपयोगकर्ता अनुप्रयोगों के निर्माण के लिए आसानी से हेरफेर किया जा सकता है।
जैसाampएप्लिकेशन फ़ोल्डर में एप्लिकेशन प्रदान किया गया है। इसे NUCLEO-F401RE, NUCLEOU575ZI-Q या NUCLEO-L152RE डेवलपमेंट बोर्ड पर चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो X-NUCLEO-IKS4A1 या X-NUCLEO-IKS01A3 विस्तार बोर्ड से जुड़ा हुआ है।
यह एप्लीकेशन वास्तविक समय में कदमों, ताल और आत्मविश्वास को पहचानता है। डेटा को GUI के माध्यम से प्रदर्शित किया जा सकता है।
चित्र 3. STM32 न्यूक्लियो: एलईडी, बटन, जम्पर
ऊपर दिया गया चित्र यूजर बटन B1 और NUCLEO-F401RE बोर्ड के तीन LED को दर्शाता है। बोर्ड को पावर मिलने के बाद, LED LD3 (PWR) चालू हो जाती है।
वास्तविक समय के डेटा की निगरानी के लिए USB केबल कनेक्शन की आवश्यकता होती है। बोर्ड को USB कनेक्शन के माध्यम से PC द्वारा संचालित किया जाता है। यह कार्य मोड उपयोगकर्ता को पता लगाए गए कदम, ताल और आत्मविश्वास, एक्सेलेरोमीटर डेटा, समय की बचत प्रदर्शित करने की अनुमति देता हैamp और अंततः अन्य सेंसर डेटा, वास्तविक समय में, MEMS-स्टूडियो का उपयोग करके।
2.4
एमईएमएस स्टूडियो अनुप्रयोग
एसampयह एप्लिकेशन MEMS-स्टूडियो एप्लिकेशन का उपयोग करता है, जिसे www.st.com से डाउनलोड किया जा सकता है।
चरण 1. सुनिश्चित करें कि आवश्यक ड्राइवर स्थापित हैं और उपयुक्त विस्तार बोर्ड के साथ STM32 न्यूक्लियो बोर्ड पीसी से जुड़ा हुआ है।
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
STM1Cube के लिए X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेयर विस्तार में MotionPW मिडलवेयर लाइब्रेरी
स्टेप 2।
मुख्य अनुप्रयोग विंडो खोलने के लिए MEMS-स्टूडियो अनुप्रयोग लॉन्च करें।
यदि समर्थित फर्मवेयर वाला STM32 न्यूक्लियो बोर्ड पीसी से जुड़ा है, तो यह स्वचालित रूप से पता लगाया जाता है। मूल्यांकन बोर्ड से कनेक्शन स्थापित करने के लिए [कनेक्ट] बटन दबाएँ।
चित्र 4. MEMS-स्टूडियो – कनेक्ट
चरण 3. समर्थित फर्मवेयर के साथ STM32 न्यूक्लियो बोर्ड से कनेक्ट होने पर [लाइब्रेरी मूल्यांकन] टैब खुल जाता है।
डेटा स्ट्रीमिंग शुरू करने और रोकने के लिए, उपयुक्त [प्रारंभ] वर्टिकल टूल बार को टॉगल करें।
या बाहरी पर [स्टॉप] बटन
कनेक्टेड सेंसर से आने वाले डेटा को viewआंतरिक ऊर्ध्वाधर टूल बार पर [डेटा तालिका] टैब का चयन करना।
चित्र 5. एमईएमएस-स्टूडियो – लाइब्रेरी मूल्यांकन – डेटा तालिका
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
STM1Cube के लिए X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेयर विस्तार में MotionPW मिडलवेयर लाइब्रेरी
चरण 4. समर्पित एप्लिकेशन विंडो खोलने के लिए [पेडोमीटर] पर क्लिक करें। चित्र 6. MEMS-स्टूडियो – लाइब्रेरी मूल्यांकन – पेडोमीटर
स्टेप 5।
[इसमें सहेजें] पर क्लिक करें File] डेटालॉगिंग कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए। सेंसर और पेडोमीटर डेटा को सेव करने के लिए चुनें fileआप संबंधित पर क्लिक करके सेविंग शुरू या बंद कर सकते हैं
बटन।
चित्र 7. MEMS-स्टूडियो – लाइब्रेरी मूल्यांकन – यहाँ सहेजें File
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
STM1Cube के लिए X-CUBE-MEMS32 सॉफ्टवेयर विस्तार में MotionPW मिडलवेयर लाइब्रेरी
स्टेप 6।
डेटा इंजेक्शन मोड का उपयोग पहले से प्राप्त डेटा को लाइब्रेरी में भेजने और प्राप्त करने के लिए किया जा सकता है।
परिणाम। समर्पित खोलने के लिए ऊर्ध्वाधर टूल बार पर [डेटा इंजेक्शन] टैब का चयन करें view इस कार्यक्षमता के लिए.
चित्र 8. MEMS-स्टूडियो – लाइब्रेरी मूल्यांकन – डेटा इंजेक्शन
स्टेप 7।
चयन करने के लिए [ब्राउज़] बटन पर क्लिक करें file पहले से कैप्चर किए गए डेटा को CSV फ़ॉर्मेट में शामिल किया जाएगा। डेटा को वर्तमान तालिका में लोड किया जाएगा viewअन्य बटन सक्रिय हो जाएंगे। आप इन पर क्लिक कर सकते हैं:
[ऑफ़लाइन मोड] बटन फ़र्मवेयर ऑफ़लाइन मोड को चालू/बंद करने के लिए (पहले कैप्चर किए गए डेटा का उपयोग करने वाला मोड)।
[प्रारंभ]/[रोकें]/[चरण]/[दोहराएँ] बटन MEMS-स्टूडियो से लाइब्रेरी तक डेटा फ़ीड को नियंत्रित करने के लिए।
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
संदर्भ
3
संदर्भ
निम्नलिखित सभी संसाधन www.st.com पर निःशुल्क उपलब्ध हैं। 1. UM1859: X-CUBE-MEMS1 मोशन MEMS और पर्यावरण सेंसर सॉफ़्टवेयर के साथ शुरुआत करना
STM32Cube के लिए विस्तार 2. UM1724: STM32 न्यूक्लियो-64 बोर्ड (MB1136) 3. UM3233: MEMS-Studio के साथ आरंभ करना
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
संशोधन इतिहास
तालिका 4. दस्तावेज़ संशोधन इतिहास
तारीख
संस्करण परिवर्तन
24-जनवरी-2018 1 प्रारंभिक रिलीज़.
21-मार्च-2018 2 अद्यतन परिचय और अनुभाग 2.1 मोशनपीडब्लू खत्मviewअद्यतन अनुभाग 2.2.5: एल्गोरिथ्म प्रदर्शन और चित्र 3. एसटीएम 32 न्यूक्लियो: एलईडी, बटन, जम्पर।
20-फरवरी-2019 3 X-NUCLEO-IKS01A3 विस्तार बोर्ड संगतता जानकारी जोड़ी गई।
अद्यतन अनुभाग परिचय, अनुभाग 2.1: मोशनपीडब्लू ओवरview, अनुभाग 2.2.1: मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी 20-मई-2025 4 विवरण, अनुभाग 2.2.2: मोशनपीडब्लू एपीआई, अनुभाग 2.2.4: डेमो कोड, अनुभाग 2.2.5: एल्गोरिदम
प्रदर्शन, धारा 2.3: एसample अनुप्रयोग, अनुभाग 2.4: MEMS स्टूडियो अनुप्रयोग
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
अंतर्वस्तु
अंतर्वस्तु
1 संक्षिप्त और संक्षिप्तीकरण . ...
STM32Cube . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.1 मोशनपीडब्लू ओवरview 3 2.2 मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी . ... . . . . . . .3
2.2.1 मोशनपीडब्लू लाइब्रेरी विवरण. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.2 मोशनपीडब्लू एपीआई. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2.3 एपीआई फ्लो चार्ट । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 5 2.2.4 डेमो कोड । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । . . . . . . . . 5 2.2.5 एल्गोरिदम प्रदर्शन . ...ampले एप्लीकेशन . ... . . 7
३ संदर्भ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .११ संशोधन इतिहास . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
तालिकाओं की सूची
तालिकाओं की सूची
तालिका 1. तालिका 2. तालिका 3. तालिका 4.
संक्षिप्त नामों की सूची . ... . . . . . 2 एल्गोरिथ्म व्यतीत समय (µs) कॉर्टेक्स-एम३३ और कॉर्टेक्स-एम७ . ... . . 4
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
आंकड़ों की सूची
आंकड़ों की सूची
चित्र 1. चित्र 2. चित्र 3. चित्र 4. चित्र 5. चित्र 6. चित्र 7. चित्र 8.
मोशनपीडब्लू एपीआई तर्क अनुक्रम . ... 5 एसटीएम6 न्यूक्लियो: एलईडी, बटन, जम्पर । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । 32 एमईएमएस-स्टूडियो – कनेक्ट । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । । . . . 7 MEMS-स्टूडियो – लाइब्रेरी मूल्यांकन – डेटा तालिका। . ... File . ...
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
UM2350
महत्वपूर्ण सूचना ध्यान से पढ़ें एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स एनवी और इसकी सहायक कंपनियां ("एसटी") बिना किसी सूचना के किसी भी समय एसटी उत्पादों और/या इस दस्तावेज़ में परिवर्तन, सुधार, संवर्द्धन, संशोधन और सुधार करने का अधिकार सुरक्षित रखती हैं। ऑर्डर देने से पहले क्रेताओं को एसटी उत्पादों पर नवीनतम प्रासंगिक जानकारी प्राप्त करनी चाहिए। एसटी उत्पाद ऑर्डर पावती के समय एसटी के बिक्री के नियमों और शर्तों के अनुसार बेचे जाते हैं। एसटी उत्पादों की पसंद, चयन और उपयोग के लिए खरीदार पूरी तरह जिम्मेदार हैं और एसटी आवेदन सहायता या खरीदारों के उत्पादों के डिजाइन के लिए कोई दायित्व नहीं लेता है। यहां एसटी द्वारा किसी भी बौद्धिक संपदा अधिकार के लिए कोई लाइसेंस, व्यक्त या निहित, प्रदान नहीं किया गया है। यहां दी गई जानकारी से भिन्न प्रावधानों के साथ एसटी उत्पादों की पुनर्विक्रय ऐसे उत्पाद के लिए एसटी द्वारा दी गई किसी भी वारंटी को रद्द कर देगी। एसटी और एसटी लोगो एसटी के ट्रेडमार्क हैं। एसटी ट्रेडमार्क के बारे में अतिरिक्त जानकारी के लिए, www.st.com/trademarks देखें। अन्य सभी उत्पाद या सेवा नाम उनके संबंधित स्वामियों की संपत्ति हैं। इस दस्तावेज़ की जानकारी इस दस्तावेज़ के किसी भी पूर्व संस्करण में पहले प्रदान की गई जानकारी का स्थान लेती है और प्रतिस्थापित करती है।
© 2025 एसटीएमइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स सर्वाधिकार सुरक्षित
UM2350 - रेव 4
पृष्ठ १५५/१५६
दस्तावेज़ / संसाधन
 |
ST X-CUBE-MEMS1 सेंसर और मोशन एल्गोरिदम सॉफ्टवेयर विस्तार [पीडीएफ] उपयोगकर्ता पुस्तिका STM32 न्यूक्लियो, X-NUCLEO-IKS4A1, X-NUCLEO-IKS01A3, X-CUBE-MEMS1 सेंसर और मोशन एल्गोरिदम सॉफ्टवेयर विस्तार, X-CUBE-MEMS1, सेंसर और मोशन एल्गोरिदम सॉफ्टवेयर विस्तार, मोशन एल्गोरिदम सॉफ्टवेयर विस्तार, एल्गोरिदम सॉफ्टवेयर विस्तार, सॉफ्टवेयर विस्तार |